专利名称：一种鲜奶奶质综合指标快速检测仪的制作方法
技术领域：
本实用新型所述的一种鲜奶奶质综合指标快速检测仪，属于分析仪器领域，具体 涉及传感器及测量电子线路、嵌入式微处理器系统及接口技术。
背景技术：
一个时期以来，国内鲜奶掺假现象严重，鲜奶奶源质量无法保证，其根源之一是散 户鲜奶收购中检测手段问题。现有的鲜奶奶质检测多采用化学方法，或采用电子式仪器也 只检测鲜奶的单项或少数项指标。本实用新型公开了一种检测鲜奶奶质综合指标的电子式 检测仪器，本仪器有选择地检测鲜奶的二个重要特征、六种相关的离子浓度和一个温度补 偿信息，运用大量统计数据建立奶质的数学模型，能综合给出奶质的优劣和质量等级。
发明内容本实用新型设计了一种检测鲜奶奶质综合指标的电子式检测仪器，仪器有选择地 检测鲜奶的二个重要特征指标、六种相关的离子浓度和一个温度信息，针对离子选择性电 极测量鲜奶离子浓度响应速度慢的特点，采用多传感器多处理器并行处理结构实现快速检 测。具体方案是由温度传感器、密度计及其RS232接口、pH传感器及其信号调理电路分别连 接到一个主微处理器的I/O端口、URAT端口、模拟输入端口，主微处理器又连接液晶显示器 (IXD)、打印机、键盘、USB接口组成第一级主微处理器电路体系；电导率、氯离子、钙离子、 钠离子、硝酸根离子、亚硝酸根六个离子选择性电极分别连接到它们的信号调理电路，信号 调理电路又分别连接六个前端微处理器，构成了第二级离子浓度检测电路体系，从而形成 了本实用新型所述仪器的两级电路体系结构。两级电路体系结构中的主微处理器和六个前端微处理器都连接到I2C总线上，它 们通过I2C总线交换信息。在第二级电路体系中，六个离子浓度检测电路结构相同且以并 行方式工作。六个离子浓度检测电路中分别包含结构相同的信号调理电路，六个信号调理 电路以相同的方式与前端微处理器连接。主微处理器最终将测得的PH值和密度值经温度 补偿后，汇总六个离子浓度检测电路体系的检测数据，根据大量统计数据建立的数学模型， 综合判断出鲜奶奶质质量等级。有益效果现有的鲜奶奶质检测多为化学方法或电子式的单纯检测单项指标的仪器，本实用 新型公开的一种鲜奶奶质综合指标快速检测仪克服了现有的鲜奶检测仪器不能检测综合 指标的弊端，特别适用于散户鲜奶收购中的奶质检测和等级划分。
图1为本实用新型所述仪器的两级电路体系结构方框图；图2为仪器的电源电路；图3为主微处理器电路体系原理图；[0010]图4为主微处理器、前端微处理器与I2C总线连接电路图；图5为离子浓度检测电路体系方框图，其中标号1是离子选择性电极接线端子，2 是标准电阻，3是模拟选择开关；图6是由复杂可编程逻辑器件(CPLD)和D/A转换器组成的正弦电压发生器；图7为中心频率为IKHz的带通滤波器BPF和功率放大电路；图8为模拟选择开关、仪表放大器、相敏检波开关以及A/D转换器组成离子选择性 电极参数检测与转换电路图；图9为用Verilog硬件语言描述的CPLD内部逻辑电路图；图10为基于人工神经网(BP网)的数学模型。实施实例本实施实例的总体结构图附图1是本实用新型所述仪器的总体结构图。本仪器 按两级电路体系结构设计。第一级主微处理器电路体系中的主微处理器选择亿法半导体 (ST)公司的内嵌ARM_7TDMI内核、型号为STR710FZ2的微处理器。STR710FZ2是144脚、包 含一个12位A/D转换器、UART接口和USB接口的单片微处理器。温度传感器、密度计及其 RS232接口和pH值及其信号调理电路连接到主微处理器的I/O端口、UART端口和模拟输 入端口 ；主微处理器又连接IXD、键盘、打印机和USB接口组成第一级主微处理器电路体系， 用来进行鲜奶的温度、PH值和密度值的检测；由电导率、氯离子、钙离子、钠离子、硝酸根离 子、亚硝酸根六个离子选择性电极及其它们的信号调理电路分别连接到六个前端微处理器 组成第二级离子浓度检测电路体系，两级合起来形成了本实用新型所述仪器的两级电路体 系结构。六个前端微处理器选用ST公司的内嵌ARM_7TDMI内核、型号为STR711FR2的64 脚微处理器。电源电路图2为本实用新型所述仪器的电源电路图，使用一台市售PC机的 ATX-S400开关电源，输出电压由20脚插头与仪器电路板上的10*2双排20脚插座相接。其 中10脚和12脚输出的士 12V电源分别接两片型号为7808和7908三端稳压器U101、U103， 变换为士8V电压为仪器所有的运算放大器供电；7808的输出接一片型号为7805三端稳压 器U102为+5V的模拟电路供电；由电源插座的2、1和11脚引出，再经CLC组成的Π型滤波 器产生+3. 3V_1、+3. 3V_2和+3. 3V_3三组+3. 3V电压分别为六路离子选择性电极检测电 路的数字电路部分供电；由电源插座的19、20和4脚引出+5VCC_1、+5VCC_2和+5VCC_3三 组+5V电源，其中+5VCC_1接主处理器检测与管理电路中的打印机的电源插座JP0_4_1为 打印机供电，还接型号为LCM19264C的12*2双列引脚的IXD接口插座JP0_3的VDD脚，为 IXD供电，还接USB接口插座JP0_5的4脚为USB接口供电；+5VCC_2分别为前三个前端处 理器所有需要+5V的非模拟器件供电，+5VCC_3分别为后三个前端处理器所有需要+5V的 非模拟器件供电，如图4所示。主微处理器电路体系如图3所示以ST公司的STR710FZ2处理器U0_0为核心，连接LCD、打印机、6 X 6键盘、USB串行通信接口。STR710FZ2为144脚、内含12位A/D转换器、 256+16KB FLASHI、64KBSRAM 的微处理器。JP0_1 是 STR710FZ2 处理器的 JTAG 调试接口插 座；JP0_2是6 X 6键盘接口插座，R008——RO19是键盘行列线的上拉电阻，U0_3、U0_4是双 四输入与非门74HC20, U0_4的与非门输入1、2、4、5、10、9脚接键盘的6条行线，U0_4的与 非门输出6、8脚分别接U0_3的与非门输入10、9脚，U0_3的输出接STR710FZ2的一条I/O线P2. 8(18脚)，微处理器STR710FZ2将其定义为中断输入线INT，用来监视键盘按键产生的中断；JP0_3是IXD接口插座，IXD选用北京青云公司的LCM19264C点阵显示器，接口插座 按10X2排列；U0_6是+3. 3V和+5V逻辑转换芯片74LVC245，用来协调LCM19264C和微处 理器STR710FZ2 二者之间的+V5和+3. 3V逻辑电平；选用北京荣达创新科技公司的RD系列 打印机，接成串行通信方式，JP0_4_1是打印机数据通信接口插座，JP0_4_2是打印机的+5V 电源插座，R037和R038是打印机两条通信线P_TXD和P_CTS的上拉电阻；JP0_5是USB接 口插座。温度传感器、密度计及其RS232接口、pH传感器及其信号调理电路分别连接到一 个主微处理器U0_0的I/O端口、UART端口、模拟输入端口。温度测量采用达拉斯公司的数 字温度传感器DS18B20，DS18B20的1脚接3. 3V_1电源、2脚接主微处理器U0_0的Pl. 4(75 脚)、DS18B20的3脚接地，STR710FZ2按给定的测量时序完成温度信号的采集，这里R042 是DS18B20第2脚的开漏输出所要求接的上拉电阻；pH值电极输出由型号为CA3140的高输 入阻抗运算放大器U0_11作为输入缓冲放大，由型号为MC34071的运放U0_12完成电平转 换和增益调节，使得当PH值从0-14变化时，U0_11输出的双极性信号转换为0-2. 4V单极 性电压信号，再接到处理器STR710FZ2的一个模拟信号输入端AIN. 0 (71脚)，VR002是调零 电位器，VR003是满量程调节电位器，VR004用来进行电平偏移调节，以满足pH值与0—— 2. 4V的对应关系；密度测量采用Anton-Paar公司生产的型号为DMA35N的数字式密度计， DMA35N提供RS232接口。主微处理器STR710FZ2通过访问为DMA35N配置的MAX3232接口芯 片U0_11，读取测量的密度值数据，U0_11的ROUTl (12脚),DINl (11脚)分别与STR710FZ2 的 UO. RX (63 脚)、U0. TX (64 脚)相连，电容 C051、C052、C053、C054 是 MAX3232 所需的配置 电容；DMA35N的电池供电端Battery改接为+3. 3V电源供电。，仪器为多处理器系统，复位 电路设计为树形结构。R043、CO18、R044组成的RC电路和按键S2构成了 STR710FZ2的上 电和手工复位源，STR710FZ2的复位输入引脚 ^Μ(52脚)接一片型号为74HC14的6反相 器U0_9的第1个反相器的输入脚1，该反相器的输出脚2接第2个反相器的输入脚3，第2 个反相器的输出脚4接第4个反相器和第5个反相器的输入脚9和11，第4个反相器的输 出脚8接第二片6反相器U0_10的第1、第2和第3个反相器的输入端脚13、11、9 ；第5个 反相器的输出脚10接第二片6反相器U0_10的第1、第2和第3个反相器的输入端脚1、3、 5，组成了树形复位电路，为六个前端微处理器U21_l——U26_l(参阅图4)提供六个同步复 位信号RST_1——RST_6。 图4描述了仪器六个前端微处理器通过I2C_SDA_1信号线(48脚)和I2C_SCL_1 信号线(47脚)挂到I2C总线上，主微处理器通过I2C_SDA信号线(108脚)和I2C_SCL信 号线(107脚)挂到I2C总线上。六个前端微处理器与I2C总线的连接方式相同，图4画出 了第一个和第六个前端微处理器与I2C总线的连接电路。图中，R2101和R2102为I2C总 线的上拉电阻，U21_02为第一个前端处理器的IOMHz晶振，U26_02为第六个前端处理器的 IOMHz晶振；JP21_01和JP26_01分别为第一个和第六个的JTAG调试接口插座；C2101—— C2104为第一个前端微处理器U21_02的电源去耦电容，C2601——C2604为第六个前端 微处理器U26_02的电源去耦电容；每个前端微处理器还为A/D转换器提供了控制信号
STR711_1P0. 8-11-STR711_6P0. 8-11、为 CPLD 提供了 P0. 0_1-P0. 0_6 和 P0. 2_1-
P0. 2_6的控制信号以及P0. 1_1——P0. 1_6的中断响应信号；为A/D转换结果提供了数据 读取信号STR711_7135_1——STR711_7135_6，由图4和图8的信号总线表示。[0022]离子选择性电极的信号调理电路一个离了选择性电极接一个信号调理电路的输入，信号调理电路的输出接一个前端微处理器组成一个离子浓度检测电路体系。六个信号 调理电路的结构相同，与前端微处理器的连接方式相同。图5是离子浓度检测电路体系框 图。框图的前端的由离子选择性电极与标准电阻组成的串联电路；最后是前端微处理器， 中间是信号调理电路。信号调理电路由两部分组成一部分是正弦电压发生器，由CPLD、D/ A、BPF和功放组成；另一部分是离子选择性电极参数检测与转换电路，由模拟选择开关、仪 表放大器、相敏检波开关和A/D组成。本仪器采用5Vpp/lKHz正弦交流电压为离子选择性 电极与串联的标准电阻提供交流激励。采用伏安法将检测出的阻抗参数值换算成电导率 以及离子的浓度值。图6是正弦激励电压发生器的电路图，图中正弦交流激励是由型号为 EPM240T100C5N的CPLD芯片U31_01中的直接数字频率合成(DDS)产生的正弦数字量，后接 型号为TLC5602的D/A转换器U31_07输出的正弦电压实现的，两片电平转换电路U31_04、 U31_05选用74LV4245，用来协调U31_01的+3. 3V逻辑和U31_07的+5V之间的逻辑关系， 实现CPLD和D/A转换器TLC5602的可靠数据交换。基准源芯片U31_6选用MCP-1541，为 D/A转换器提供基准电压，电位器VR3101用来调准TLC5602所需的4. 02V的基准电压；由 U31_01的58脚产生的128KHz时钟信号通过+3. 3V和+5V转换芯片U31_05接到U31_07 的时钟输入端 11 脚。JP31_01 是 STR711FR2 的 JTAG 调试接口插座，R3102、R3103、R3104、 R3105是JTAG所需的信号电平上拉电阻，接到STR711FR2的TMS、TDI、TCK和TDO信号线 上；U31_02是U31_01的32MHz晶振；C3104——C3111是U31_01的电源脚去耦电容；CPLD 芯片U31_01还为相敏检波开关CD4066提供0°和90°相位切换控制信号4066_C0N1_1和 4066_C0N2_1 ；CPLD 芯片 U31_01 为 D/A 转换器 U31_07 提供 IKHz 的时钟信号 CLK2_1 ；CPLD 芯片U31_01所需的控制信号P0. 0_1、P0. 2_1和中断信号P0. 1_1与前端处理器的P0. 0_1、 P0. 2_1以及P0. 1_1相接；图中C3112和C3114为U31_04和U31_05的+5V电源端的去耦 电容，C3113和C3115是+3. 3V电源端的去耦电容；D/A转换器的输出信号DAC_1后接中心 频率IKHz的带通滤波器BPF以及功率放大器，参见图7。BPF和功率放大电路如图7所示，D/A转换器U307输出信号DAC_1(6脚)后接中 心频率为lKHz、Q = 5的2阶巴特沃斯带通滤波器BPF的电阻R4101作为输入信号。BPF由 型号为MC34071D的两个运放U41_01、U41_02加阻容元件组成。第一级由U41_01、R4101、 R4102、R4103、R4105、C4101、C4102 和 VR4101 组成。第二级由由 U41_02、R4106、R4107、 R4108、R4109、R4110、R4111、C4103、C4104 和 VR403 组成。VR4101 和 VR4103 用来调节中心 频率。VR4102为U41_01的调零电位器，VR4104为U41_02的调零电位器。U41_3B为双功 率运算放大器TCA0372，用R4112、R4113、VR4105接成同相放大器组态，其输出为5Vpp的正 弦激励电压，VR4105用来调节U41_3B输出电压大小。离子选择性电极参数检测与转换电路如图8所示BNC_3是离子选择性电极的接 线端子，一个接地、另外两个电极与标准电阻R501组成串联电路，其上所加U41_03输出的 正弦激励电压。双四选一模拟选择开关U51_01分别检测离子选择性电极之间的等效电阻 和标准电阻的分压值，经处理器运算可计算出离子浓度。离子选择性电极两端接 的两个模拟输入引脚X0(12脚)、Y0(1脚)；标准电阻R5101的两端接模拟输入引脚Xl (14 脚)和GND (8脚)，在型号为74HC07的开集同相门U51_02的两个输出脚2、4脚选通控制 下，分别检测离子选择性电极之间的等效阻抗分压与串联的标准电阻的分压，U51_02的两个输出引脚IY(2脚)、2Y(4脚)的接U51_01的两个选通输入引脚Α(10脚)、Β(9脚)，电阻 R102、R103是上拉电阻。的模拟输出X(13脚)、Y(3脚)接型号为ΙΝΑ128的仪表放 大器的两个差分输入IN- (2脚)、IN+ (3脚)，U5_03的输出OUT (6脚)通过一个电阻 R5123接相敏检波开关的两个输入mi (1脚)和IN2 (3脚)，电位器VR5101用来调 节增益；型号为74HC4066的敏检波开关是六CMOS双向模拟开关，受控于来自CPLD 芯片U31_01的相位选择信号40661_C0N1_1、40661_C0N2_1，它们分别接到74HC4066的两 个门控端CONl (13脚)、C0N2 (4脚)，它们的输出电平用来作为与离子选择性电极与串联标 准电阻的正弦激励0°和90°的相位切换控制信号。相敏检波开关冊1_05的输出0肌1(2 脚)、0UT2 (4脚)连接在一起，接型号为ICL7135的41/2位A/D转换器的模拟输入 脚1贴(10脚)，011117-1.8是三端稳压器冊1_09，接电位器￥1 5103使检波开关的输入产生 一个偏移电压，从而使检波开关的输入乃至A/D转换器的输入为直流脉动电压，转换后需 减去这个分量再进行计算；型号为ICL7660的是正负电压转换芯片U51_06，用来将+5AVCC 电压转换为-5V电压，为A/D转换器ICL7135提供-5V电源；型号为TL431的基准源 为ICL7135提供基准电压，电位器VR5102用来校准加到ICL7135的2脚(REF)的基准电压 值；U51_04 是 +3. 3V 与 +5V 电平转换芯片 74LVC4245，用作 STR711FR2、EPM240T100C5N 的 +3. 3V电源下与ICL7135的+5V电源下逻辑电平的转换。A/D转换器的8421BCD码 数据输出引脚B8、B4、B2、Bl (16脚、15脚、14脚、13脚)和数据位权指示D5——Dl (12脚、 17脚、18脚、19脚、20脚)以及BUSY (21脚)作为输出，接到处理器U21_01的数字I/O的 31 脚、32 脚、33 脚、34 脚、35 脚、36 脚、37 脚，40 脚、41 脚、45 脚；U51_07 ^ STB(26 脚)、转 换控制RUN(25脚)作为输入引脚，通过电平转换芯片接到处理器U21_01的数字I/ 0引脚63脚和64脚；U51_07的CLK (22脚)是时钟输入脚，通过电平转换芯片接到 CPLD芯片U31_05的56脚，由CPLD提供128KHz的时钟脉冲。图9是CPLD内部逻辑电路图在CPLD内部用Verilog HDL语言描述的逻辑电路 图，逻辑图中(3让_丨11_1在0 0)芯片U31_01中是12脚，接32MHz晶振的输出脚3 ；Y0UXIA0_1 信号是U31_01的47脚，与U21_01的P0. 2_1 (54脚)相接；XUAN0_90_1信号在CPLD芯片 U31_01 中是 43 脚，接 U21_01 的 P0. 0_1 (52 脚)；INT_1 信号在 CPLD 芯片 U31_01 中是 44 脚，接 U21_01 的 P0. 1_1 (53 脚)；U0_1 和 U0_2 在 CPLD 芯片 U31_01 中是 40,41 脚，引脚 的网络标号是4066_1_U0和4066_1_U90，分别接的5脚和13脚，为相敏检波开关 U51_05通过0°和90°的相位信号；CLK1_1信号是128KHz时钟信号，在CPLD芯片U31_01 中是1258脚，通过U31_05接到U31_07的CLK (11脚)；CLK2_1信号在CPLD芯片U31_01中 是56脚，通过U31_05接到U51_07的CLK (22脚)，为A/D转换器通过128KHz的时钟信号； dataout [7:0] 8 条信号线在 CPLD 芯片 U31_01 中是 74、73、72、71、70、69、68、67 脚，输出正弦 波的数字量，通过U31_04接到U31_07的19、18、17、16、15、14、13、12脚，为D/A转换器通过 数字量输入，其输出产生IKHz的正弦激励。工作原理说明本实用新型所述的一种鲜奶奶质综合指标快速检测仪，是由pH传感器、密度计、 温度和电导率、氯离子、钙离子、钠离子、硝酸根离子、亚硝酸根离子选择性电极及其信号调 理电路在七个微处理器分两级的控制下组成的嵌入式鲜奶奶质检测仪器。其特征在于由 一个主微处理器和六个前端微处理器组成的两级电路体系结构；第一级由一个主微处理器连接IXD、键盘、打印和USB通信功能的管理，并对鲜奶的PH值、密度值和温度进行检测；第二级由六个前端微处理器以及信号调理电路组成的离子参数检测与转换电路体系是以并 行方式同时检测电导率、氯离子、钙离子、钠离子、硝酸根离子、亚硝酸根离子的浓度；并行 工作的六个前端维处理器以及信号调理电路具有相同的电路结构；温度测量，是对PH传感 器、密度计以及电导率、氯离子、钙离子、钠离子、硝酸根离子、亚硝酸根离子选择性电极的 测量值进行温度补偿；两级管理电路体系结构，主微处理器和六个前端微处理器通过I2C 总线交换信息。离子浓度的检测电路体系原理框图如图5所示，是由正弦激励电压发生器和检测 与转换电路组成。将离子选择性电极与标准电阻接成串联电路形式，由正弦电压激励。具 体实现是由CPLD中DDS方法产生的正弦波数据，经D/A转换、带通滤波器BPF和功放，产生 5Vpp/lKHz正弦电压，利用交流激励信号避免了离子选择电极的极化。电导率和离子浓度的检测与转换是利用伏安测量方法测量的。设一阻抗的两端电 压为 ,流过阻抗的电流为/，可求得阻抗为<formula>formula see original document page 8</formula>离子选择性电极的等效阻 抗可看做电阻和分布电容的并联，若设和Gs分别为离子选择性电极的分压和标准电阻 的分压，测出这些分压，则可求得离子选择性电极的等效阻抗<formula>formula see original document page 8</formula>将这些电压 相量分解成实部和虚部两部分，可写成<formula>formula see original document page 8</formula>经A/D转换后，得到数字量N，即上式可写成<formula>formula see original document page 8</formula>式中，e为每个数字代表的电压值，N为U对应的数字量。两相量的商可表示为<formula>formula see original document page 8</formula>[0037]当Zs采用标准电阻Rs时，则上式写成
<formula>formula see original document page 8</formula>在相位检波开关的控制下，每个分压测量出0°和90°两个正交分量，经A/D转换 送往前端处理器STR711FR2中，从而可计算出离子选择性电极间的等效阻抗或等效导纳， 由此可生成与鲜奶离子浓度相关的参数，再计算可得出相应离子选择性电极测出的离子浓 度，经温度补偿后通过I2C总线传给主处理器，主处理器汇总所有六个离子浓度检测电路 检测出的离子浓度值数据，以及主微处理器测出的PH值和密度值数据，根据大量统计数据 由人工神经网建立的数学模型，识别出被测鲜奶的等级。由于鲜奶的地缘分布不同、季节不同、饲料不同以及奶牛品种的不同，即使正常鲜 奶的合格指标也有一定的偏移，图10中人工神经网(BP网)模型特征选择输入端的人工干 预地缘、季节、饲料以及奶牛品种等参数，通过键盘输入到主微处理器STR710FZ2，对BP网 的连接权系数进行修正，由软件进行综合指标的判别，得出测试结果。
权利要求一种鲜奶奶质综合指标快速检测仪，其特征在于仪器为多微处理器应用系统，是由温度传感器、密度计及其RS232接口、pH传感器及其信号调理电路分别连接到一个主微处理器的I/O端口、UART端口、模拟输入端口，主微处理器连接液晶显示器、打印机、键盘、USB接口组成第一级主微处理器电路体系；由电导率、氯离子、钙离子、钠离子、硝酸根离子、亚硝酸根六个离子选择性电极分别连接它们的信号调理电路，信号调理电路分别连接到六个前端微处理器模拟输入端口组成第二级离子浓度检测电路体系，两级合起来形成了本实用新型所述仪器的两级电路体系结构。
2.根据权利要求1所述的一种鲜奶奶质综合指标快速检测仪，其特征在于所述仪器 的两级电路体系结构，主微处理器和六个前端微处理器都连接到12C总线上，它们通过12C 总线交换信息。
3.根据权利要求1所述的一种鲜奶奶质综合指标快速检测仪，其特征在于所述仪器 的两级电路体系结构中，六个离子浓度检测电路体系以并行方式工作。
4.根据权利要求1所述的一种鲜奶奶质综合指标快速检测仪，其特征在于所述的六 个离子浓度检测电路体系中包含结构相同的信号调理电路。
5.根据权利要求1所述的一种鲜奶奶质综合指标快速检测仪，其特征在于所述的六 个信号调理电路以相同的方式与前端微处理器连接。
专利摘要本实用新型公开了一种鲜奶质量综合指标检测仪，由温度传感器、密度计及其接口、pH传感器及其信号调理电路分别接到主微处理器的I/O端口、UART端口、模拟输入端口，主微处理器连接液晶显示器、打印机、键盘、USB接口组成第一级主微处理器电路体系；由电导率、氯离子、钙离子、钠离子、硝酸根离子、亚硝酸根六个离子选择性电极分别连接其信号调理电路，信号调理电路又连前端微处理器，组成第二级离子浓度检测电路体系，形成仪器的两级电路体系结构。六个信号调理电路结构相同、与前端微处理器连接方式相同，六个离子浓度检测电路体系并行工作，所有的微处理器连接I2C总线，主微处理器汇总所有的数据，综合判断鲜奶质量等级。
文档编号G01N27/27GK201555823SQ20092009490
公开日2010年8月18日 申请日期2009年12月10日 优先权日2009年12月10日
发明者刘丽伟, 王昕 , 苑文举, 贾岸平, 赵孔新, 钱锋 申请人:长春工业大学
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
