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专利名称：一种全自动零件检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动零件检测装置，特别是涉及一种有效缩减作业时间而 提高生产率与节省成本的零件检测装置。
背景技术：
在现今，商家在集成电路制作完成后，均会利用一零件检测装置执行电路检测作 业，以检测零件在生产过程中是否损坏而淘汰出不良品，请参阅图1所示，是申请人先前申 请的中国台湾第91210786号“IC检测装置的运送装置”专利案，其设有一供料架1，用来容 纳至少一盛装待测零件的料盘，一左悬臂取放机构2是带动取放器3作第一方向(如X方 向)与第二方向(如Y方向)位移到供料架1处，令取放器3作第三方向(如Z方向)位 移将料盘中的待测零件取出，并移载到一转运机构4的载台5上，所述的转运机构4是令载 台5作第二方向位移而将待测零件移载到数组检测台6处，一右悬臂取放机构7是带动取 放器8作第一、二方向位移到载台5上方，令取放器8作第三方向位移将载台5上的待测零 件取出，并移载到一检测台6中，供检测台6执行检测作业，在检测完毕后，所述的右悬臂取 放机构7是将检测台6内的完测零件取出，并置放在转运机构4的载台5上，所述的载台5 作第二方向反向复位，所述的左悬臂取放机构3则将载台5上的完测零件取出，并移载到一 收料架9处收纳，而完成自动化检测作业但是，所述的检测机在使用上还有不够理想的地 方，即1.所述的检测机是以右悬臂取放机构7在检测台6与转运机构4的载台5间取放 待测/完测零件，此将导致当右悬臂取放机构7在检测台6执行取出完测零件动作时，若转 运机构4的载台5已载送待测零件到检测台6处，则所述的载台5即必须等待右悬臂取放 机构7完成取出完测零件的动作后，方可将待测零件由载台5上取出，致使检测台6与载台 5均需等待右悬臂取放机构7到达所述的处后方可执行取、放待测/完测零件动作，进而增 加生产等待时间，造成整个检测制程时间长而降低生产效能。2.所述的检测机是以左悬臂取放机构2与右悬臂取放机构7分别执行供/收料与 在检测台6取、放料的动作，造成增加组件成本的缺失。3。所述的检测机是在供料架1与检测台6间装配有左悬臂取放机构2与右悬臂 取放机构7，以致组装繁琐而耗费时间，造成降低生产率的缺失。4.所述的检测机是在供料架1与检测台6间装配有左悬臂取放机构2与右悬臂取 放机构7，造成增加机器体积而占用空间的缺失。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种全自动零件检测装置，以使移料装置不需要在 测试装置处取、放待测/完测零件，而可简化作动行程，而测试装置是可在载送装置处直接 取、放待测/完测零件，不需要等待移料装置取、放零件，而可有效缩减等待时间，达到大幅 节省作业时间而提高生产率的实用效益。[0008]本实用新型的目的还在于提供一种全自动零件检测装置，以有效缩减组件配置， 达到节省成本的实用效益。本实用新型的目的还在于提供一种全自动零件检测装置，以有效缩减装置配置， 达到易于组配而提高生产率的实用效益。本实用新型的目的还在于提供一种全自动零件检测装置，以有效缩减装置配置， 达到缩小机器体积而节省占用空间的实用效益。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种全自动零件检测装置，包含第一置料装置是用来容纳至少一盛装待测零 件的料盘；第二置料装置是用宋容纳至少一盛装完测零件的料盘；测试装置是设有数组 测试器与取放机构，各测试器是用来测试零件，而取放机构则可作第二方向位移用来取、放 待测/完测零件；至少一载送装置是设在测试装置的前方，并移动在各测试器处，以供取、 放待测/完测零件；移料装置是用来在第一、二置料装置与载送装置间移载待测/完测零 件。上述零件检测装置，所述的第一置料装置更包含有承置机构、托盘机构与输送机 构，所述的承置机构是用来容纳至少一盛装待测零件的料盘，托盘机构是用宋承置料盘作 第三方向位移，而输送机构则用来移载料盘作第二方向位移到预设位置，以供移料装置取 料。上述零件检测装置，所述的第二置料装置更包含有承置机构、托盘机构与输送机 构，所述的承置机构是用来容纳至少一盛装完测零件·的料盘，托盘机构是用来承置料盘作 第三方向位移，而输送机构则用来移载料盘作第二方向位移到预设位置，以供移料装置放 料。上述零件检测装置，所述的载送装置更包含有驱动机构用来驱动载台作第一方向 位移，而供测试装置的取放机构与移料装置取、放待测/完测零件。上述零件检测装置，所述的移料装置更包含有驱动机构用来驱动取放器作第一、 二方向位移，并以取放器作第三方向位移而在第一、二置料装置与载送装置间取、放待测/ 完测零件。上述零件检测装置，更包含有加热装置，是用来加热待测零件。上述零件检测装置，更包含有空盘置盘装置，是用来容纳空的料盘。采用上述技术方案的本实用新型具有的优点是节省作业时间而提高生产率；缩 减组件配置，节省成本；缩减装置配置，易于组配；缩小机器体积而节省占用空间。

图1是现有零件检测装置的运送装置的示意图；图2是本实用新型的各装置架构示意图。
具体实施方式
以下，用实施例结合附图对本实用新型作更详细的描述。这些实施例仅仅是对本 实用新型最佳实施方式的描述，并不对本实用新型的范围有任何限制。实施例1[0024]请参阅图2所示，是为本实用新型执行零件检测的一种实施例，包含第一置料装置10 其承置机构11是用来容纳至少一盛装待测零件的料盘，所述的 托盘机构12是用来承置料盘作第三方向位移，而将料盘摆置在一输送机构13上，所述的输 送机构13则可移载料盘作第二方向位移到预设位置以供取料；第二置料装置20 其承置机构21是用来容纳至少一盛装完测零件的料盘，所述的 托盘机构22是用来承置料盘作第三方向位移，而将料盘摆置在一输送机构23上，所述的输 送机构23则可移载料盘作第二方向位移到预设位置，以供收料；测试装置30 是设有数组测试器31与取放机构32，各组测试器31是用来测试零 件，而取放机构32则可驱动取放器33作第二方向位移用来移载待测/完测零件；第一载送装置40 是位于测试装置30的左侧数组测试器31的前方，并以驱动机 构41驱动载台42作第一方向位移而移动在各组测试器31间，用来移载待测/完测零件；第二载送装置50 是位于测试装置30的右侧数组测试器31的前方，并以驱动机 构51驱动载台52作第一方向位移而移动在各组测试器31间，用宋移载待测/完测零件；移料装置60 是在第一、二置料装置10、20与第一、二载送装置40、50间用来移载 待测/完测零件，其是以驱动机构61驱动取放器62作第一、二方向位移，并以取放器62作 第三方向位移用来取、放零件；加热装置70 是设在第一置料装置10的侧方，用来加热待测零件；空盘置盘装置80 是设在第一置料装置10的另一侧，是以移动机构81驱动一用 来承置空料盘的承板82作第二方向位移。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员 理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但 都将落入本实用新型的权利要求可限定的范围之内。
权利要求一种全自动零件检测装置，其特征在于其包括第一置料装置是用以容纳至少一盛装待测零件的料盘；第二置料装置是用以容纳至少一盛装完测零件的料盘；测试装置所述的测试装置设有数组用来测试零件的测试器与用来取、放待测/完测零件的取放机构；至少一载送装置是用来在测试装置的各测试器间载送待测/完测零件；移料装置是用来在第一、二置料装置与载送装置之间移载待测/完测零件；所述的测试装置的取放机构驱动取放器作第二方向位移，而在所述测试器与所述载送装置之间取、放待测/完测零件。
2.根据权利要求1所述的零件检测装置，其特征在于第一置料装置包含有承置机构、 托盘机构与输送机构，其承置机构是用来容纳至少一盛装待测零件的料盘，托盘机构是用 来承置料盘作第三方向位移，而输送机构则用来移载料盘作第二方向位移到预设位置。
3.根据权利要求1所述的零件检测装置，其特征在于第二置料装置包含有承置机构、 托盘机构与输送机构，其承置机构是用来容纳至少一盛装完测零件的料盘，托盘机构是用 来承置料盘作第三方向位移，而输送机构则用来移载料盘作第二方向位移到预设位置。
4.根据权利要求1所述的零件检测装置，其特征在于所述的至少一载送装置是在测 试装置的左、右数组测试器前方分别设有第一、二载送装置，而第一、二载送装置则分别在 左、右数组测试器之间移动并载送待测/完测零件。
5.根据权利要求4所述的零件检测装置，其特征在于所述的第一载送装置是以驱动 机构驱动载台作第一方向位移。
6.根据权利要求4所述的零件检测装置，其特征在于所述的第二载送装置是以驱动 机构驱动载台作第一方向位移。
7.根据权利要求1所述的零件检测装置，其特征在于所述的移料装置是以驱动机构 带动取放器作第一、二方向位移，并以取放器作第三方向位移，在第一、二置料装置与载送 装置之间取、放待测/完测零件。
8.根据权利要求1所述的零件检测装置，其特征在于更包含用来加热待测零件的加 热装置。
9.根据权利要求1所述的零件检测装置，其特征在于更包含空盘置盘装置，其是在一 移动机构的上方设有用来承置空料盘的承板，承板带动空料盘作第二方向位移。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动零件检测装置，其包括第一置料装置，以容纳至少一盛装待测零件的料盘，一移料装置，将第一置料装置处的待测零件分别取放在第一、二载送装置上，第一、二载送装置再将待测零件移载到测试装置处，所述的测试装置是在第一、二载送装置的后方各设有数组测试器与取放机构，各取放机构是将测试器中的完测零件取放在第一、二载送装置上，并将第一、二载送装置上的待测零件取放在测试器中以供检测，而第一、二载送装置则将完测零件载出，供移料装置将完测零件取出，并摆置下一待测零件，而移料装置则将完测零件取放在第二置料装置处收纳，达到有效缩减作业时间而提高生产率与节省成本的实用效益。
文档编号G01R31/28GK201637815SQ20092028710
公开日2010年11月17日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者柯恩清 申请人:上海允科自动化有限公司