专利名称：地图信息处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及处理地图信息的地图信息处理装置，特别涉及将地图信息进行更新的技术。
背景技术：
作为地图信息处理装置，例如，专利文献1揭示了一种车载用导航装置，该车载用导航装置即使在因按行政区划的地图数据的更新而导致相邻的行政区划的地图数据的版本不同的情况下，当出发地或/和目的地位于行政区划的边界附近时，也能进行适当的路
径搜索。在该车载用导航装置中，将由与相邻行政区划的边界区域相对应的部分的共有网格、和与除此以外的行政区划的区域相对应的部分的专有网格所构成的下层地图预先存放在HDD(Hard Disk Drive 硬盘驱动器)中，控制部在将更新对象的行政区划(A县)的下层地图进行更新时，在判定为相邻行政区划(B县)的已有下层地图与A县的更新用的下层地图不是同一版本的情况下，将A县的更新用的下层地图存放在HDD中，以便在A县的更新用的下层地图与B县的已有下层地图的数据的共有网格的部分，用A县的更新用的下层地图对B县的已有下层地图进行重写。此外，专利文献2揭示了一种适当地进行地图数据的更新的地图数据更新系统。 在该更新系统中，将地图信息分割成任意区域，以任意区域为单位来更新地图信息，作为任意区域，可采用都道府县等行政区域、网格或块(block)中的任一种。现有技术文献专利文献专利文献1 日本专利特开2009-080079号公报专利文献2 日本专利特开2005-338687号公报在上述专利文献1所揭示的车载用导航装置中，由于地图数据分成仅由1个行政区构成的专有网格、和由多个行政区构成的共有网格来进行存放，因此，要管理的文件数增大，管理变复杂。此外，在行政区有合并或分割的情况下，由于专有网格和共有网格的结构有变化，因此，存在无法便捷地变更更新地图信息的提供范围的问题。此外，在专利文献2所揭示的更新系统中，在设任意区域为都道府县等行政区域的情况下，由于不包含所指定的行政区域以外的区域，因此，虽然具有提供范围外的地区的地图信息无需使用费的优点，但若地图信息有数字化误差，因行政区域的合并或分割而导致所提供的更新地图信息的提供范围不同，则在更新后可能会产生地图数据有缺损的区域。 此外，在专利文献2中，在设任意区域为网格或块单位的情况下，若以包含都道府县等行政区域的方式进行分割，则存在如下问题多个行政区域所共有的网格仅能包含在任1个行政区域中。 本发明是为了解决上述各种问题而完成的，其课题在于提供一种能容易进行地图信息的管理及更新的地图信息处理装置。
发明内容
本发明所涉及的地图信息处理装置包括地图信息存储装置，该地图信息存储装置存储地图信息，该地图信息利用网格来划分和管理生成范围，并包含与任意区域对应设置的区域地图文件及对网格进行管理的网格管理信息；更新信息获取装置，该更新信息获取装置获取用于将地图信息存储装置所存储的地图信息进行更新的更新信息；及处理器， 该处理器利用由更新信息获取装置获取的更新信息，将地图信息存储装置所存储的地图信息按每一区域地图文件进行更新，区域地图文件分别存放将与自身相对应的任意区域包含在内的网格的地图信息即网格信息，网格管理信息包含与网格对应设置的网格管理记录， 该网格管理记录包含确定将该网格包含在内的区域地图文件的文件确定信息、区域地图文件的版本信息、及表示区域地图文件内的网格信息的存放位置的网格存放位置信息，与存放在多个区域地图文件中的网格相对应的网格管理记录中的文件确定信息确定最新版本的区域地图文件。根据本发明所涉及的地图信息处理装置，在利用1个文件来管理包含任意区域的网格的集合的情况下，容易进行管理，能以包含任意区域的区域地图文件为单位进行更新。 此外，由于区域地图文件仅进行简单的替换，仅改写对它们进行管理的管理信息，因此，容易进行更新操作。
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构的框图。图2是用于对本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的地图信息的各层级的网格(mesh)进行说明的图。图3是表示在本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的地图信息的生成范围内存在的任意区域的示例的图。图4是表示将划分成图2所示的网格的地图信息的生成范围存放在与任意区域 A F相对应的区域地图文件中的网格的示例。图5是表示在本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的地图信息存储装置中存储的区域地图文件的示例的图。图6是表示图5所示的区域地图文件#0 (A)的示例的图。图7是表示图6所示的区域地图文件所包含的网格信息的示例的图。图8是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的地图信息存储装置中存储的网格管理信息的示例的图。图9是用于说明本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中的区域地图文件的版本设定的示例的图。图10是用于说明本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中的区域地图文件的版本设定的其他示例的图。图11是表示在本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的更新信息的示例的图。
图12是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的更新信息所包含的更新用网格管理信息的示例的图。图13是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的更新信息的更新用网格管理信息内的更新用网格管理记录的示例的图。图14是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的更新信息所包含的删除信息的示例的图。图15是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的更新信息所包含的更新区域地图文件范围信息的示例的图。图16是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的主处理的流程图。图17是表示图16的步骤STll所执行的地图更新处理的细节的流程图。图18是表示图16的步骤ST14所执行的地图信息获取处理的细节的流程图。图19是表示图16的步骤ST17所执行的促使获取地图信息的处理的细节的流程图。图20是表示在本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置所执行的促使获取信息的处理中显示的画面示例的图。图21是表示在本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置中使用的更新信息的示例的图。图22是表示本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置所实施的地图更新处理的细节的流程图。
具体实施例方式以下，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。实施方式1图1是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构的框图。该地图信息处理装置包括输入装置1、位置检测装置2、更新信息获取装置3、地图信息存储装置 4、处理器5、及输出装置6。输入装置1根据使用者的操作或指示来生成指示信号，并传送到处理器5。该输入装置1例如包括对使用者的声音进行识别以生成指示信号的声音识别装置、根据使用者的手动操作来生成指示信号的操作按钮、或其他输入装置中的至少1种装置。位置检测装置2利用例如GPS (Global Positioning System 全球定位系统)接收机、车速传感器及角速度传感器(均省略图示)来检测装载有该地图信息处理装置的车辆的当前位置。由该位置检测装置2检测出的当前位置作为位置信息传送至处理器5。更新信息获取装置3例如包括存储卡读取器，读取存储卡中存储的更新信息，并传送到处理器5。对于由该更新信息获取装置3读取的更新信息的细节，将在后面阐述。另外，作为更新信息获取装置3，也可以使用通过通信从对更新用的地图信息进行管理的服务器获取更新信息的通信装置。地图信息存储装置4例如由使用硬盘作为储存介质的硬盘驱动器构成，预先存储有地图信息及对地图信息进行管理的信息。储存在该地图信息储存装置4中的信息由处理器5读出。
处理器5利用从输入装置1传送来的指示信号、从位置检测装置2传送来的位置信息、及从地图信息存储装置4读出的地图信息，进行各种地图信息处理。在地图信息处理中，包含基于从位置检测装置2获取的位置信息和从地图信息存储装置4读出的地图信息、推定车辆的当前位置的地图匹配处理；计算从出发地到目的地的路径的路径计算处理 (路径搜索处理)；将通过路径计算获得的合适的候选路径与道路地图一起显示于输出装置6即显示装置的画面上的路径显示处理；根据合适的路径进行从出发地到目的地的引导的路径指引处理；当前位置周边的地图的显示处理；及设施、地址或电话号码等的各种检索处理等。此外，处理器5利用从更新信息获取装置3传送来的更新信息，更新地图信息存储装置4中存储的地图信息及对地图信息进行管理的信息。输出装置6根据从处理器5传送来的显示信息，向使用者呈现各种信息。虽然省略了图示，但该输出装置6包括对地图、当前位置、路径、引导信息或检索结果等进行显示的显示装置、及利用声音来指示或引导使用者的声音产生装置。接下来，对实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的地图信息进行说明。 通过由纬线和经线所包围的矩形区域来规定地图信息的生成范围。此外，地图信息根据信息的详细程度采用层级化结构，地图信息的生成范围按每一层级划分成由规定间隔的纬线和经线所包围的矩形区域即网格以进行管理。图2表示各层级网格的示例。在该示例中，层级化结构形成为级别0、级别1、及级别2这样的3个层级，使得详细度按照级别2 —级别1 —级别0的顺序增加。在级别0中， 生成范围划分成8X8个网格，在级别1中，生成范围划分成4X4个网格，在级别2中，生成范围划分成2X2个网格。因而，当设作为生成范围的矩形区域的左端经度为Wxmin、右端经度为Wxmax、下端纬度为Wymin、上端纬度为Wymax、矩形区域的经度方向的宽度为ffx、纬度方向的宽度为 Wy时，Wx = ffxmax-ffxmin, Wy = Wymax-Wymin，级别0的网格的经度方向的宽度成为Wx/8， 纬度方向的宽度成为Wy/8，级别1的网格的经度方向的宽度成为ffx/4，纬度方向的宽度成为Wy/4，级别2的网格的经度方向的宽度成为ffx/%纬度方向的宽度成为Wy//2。此外，为了确定网格，对各网格赋予网格坐标(X，Y)。作为网格坐标X，从左端的网格向右端依次赋予0、1、2、……，作为网格坐标Y，从下端的网格向上端依次赋予0、1、
2、ο图3表示在生成范围内存在的任意区域的示例，示出存在A、B、C、D、E、及F这样的任意区域的状态。以下，将划分成网格的地图信息称为网格信息。此外，为了简单起见，将在区域地图文件中存放网格的网格信息记述为“在区域地图文件中存放网格”，将与区域地图文件相对应的任意区域所包含的网格记述为“区域地图文件的网格”。图4是表示将划分成图2所示的网格的地图信息的生成范围存放在与任意区域A、 B、C、D、E、及F相对应的区域地图文件中的网格的示例，例如，在像级别0的网格(1，1)那样、网格中仅包含任意区域A的情况下，仅在与任意区域A相对应的区域地图文件中存放网格，但在像级别0的网格(2，；3)那样、包含任意区域A、B、及C这3个任意区域的网格的情况下，在与任意区域A、B、及C相对应的所有区域地图文件中存放该网格。通过对地图信息的生成范围的所有网格进行这种分配，从而在区域地图文件中包含所有的至少包含与该区域地图文件相对应的任意区域的一部分的网格。
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在地图信息存储装置4中，将表示各层级的任意区域内的地图信息的区域地图文件与地图信息的生成范围所包含的任意区域相对应地进行存储，并且，存储有用于对网格进行管理的网格管理信息。图5及图6是将层级及区划存储在地图信息存储装置4中的区域地图文件的示例。在区域地图文件中，存放有所有层级中的包含任意区域的所有网格。在图5所示的示例中，与任意区域A F分别对应地设置有区域地图文件#0(A) 区域地图文件#5 (F)。图 6表示图5所示的区域地图文件#0 (A)的示例，该区域地图文件#0 (A)包括图4所示级别 2、级别1、及级别0中包含任意区域A的所有网格。即，区域地图文件#0 (A)包括级别2的网格(0，0)及(0，1)、级别1的网格(0，0)、(0，1)、(0，2)、(1，0)、及(1，1)、以及级别0的网格(0，0)、(0,1) > (0,2), (0,3), (0,4), (1,0), (1，1)、(1,2), (1,3), (1,4), (2,0), (2,1) > (2,2), (2,3), (3，1)、(3，2)、及(3,3)的网格信息。对区域地图文件设定文件名，该文件名由确定与该区域地图文件相对应的任意区域的字符串、和表示任意区域的生成范围的版本的信息所构成。例如，区域地图文件#0 (A) 的文件名的生成范围的版本为Ver. 1时，生成作为“A001. MAP”，在生成范围变化、生成范围的版本为Ver. 2时，生成作为“A002. MAP”。通过像这样赋予生成范围的版本以作为文件名的变化方法，从而能进行生成范围的版本管理。图7表示图6所示的区域地图文件所包含的网格信息的示例。网格信息包含进行地图匹配或显示道路等所使用的道路数据、用于显示河川或海洋等地图背景的背景数据、 用于显示地名等名称的名称数据、路径指引用的路径指引数据、路径计算用的路径计算数据、用于检索设施等的检索数据，并包含表示各种数据的位置及数据大小的地图数据头。图8表示在如图4所示那样构成层级及区划的情况下、地图信息存储装置4中存储的网格管理信息的示例。网格管理信息包括网格管理信息头、及与各层级的网格对应设置的网格管理记录。网格管理信息头包括生成范围、层级数、与各层级对应设置的层级管理记录、及表示各网格管理记录在网格管理信息中的存储位置的网格管理记录位置表。生成范围包括其矩形区域的左端经度、右端经度、下端纬度、及上端纬度。层级管理记录包括层级的网格数、 网格的经度方向的宽度、及网格的纬度方向的宽度。网格管理记录包括网格的层级、网格坐标、网格信息的版本信息(区域地图文件的版本信息)、网格信息的大小(区域地图文件的大小)、从区域地图文件的头部到该网格信息的偏移量(offset)、及网格信息的文件名(区域地图文件的文件名)。文件名与本发明的“文件确定信息”相对应，偏移量与本发明的“网格存放位置信息”相对应。另外，为了容易进行检索，利用层级及网格坐标对网格管理记录进行分类。在图8所示的网格管理信息中，由于级别0的网格(2，3)包含任意区域A、B、及C 的各自的一部分，因此，在与任意区域A、B、及C相对应的所有区域地图文件中包含该网格的信息，但对于该网格的网格管理记录，使用与存放在任意区域A、B、及C中的该网格信息中的最新版本的网格信息相对应的网格管理记录。例如，在图9所示的示例中，在与任意区域A相对应的区域地图文件的版本为 Ver. 1、与任意区域B相对应的区域地图文件的版本为Ver. 2、与任意区域C相对应的区域地图文件的版本为Ver. 3的情况下，对于级别0的网格(2，3)的网格管理记录，参照任意区域C的网格来设定其值，版本信息设定为Ver. 3。此外，在图10所示的示例中，在与任意区域A相对应的区域地图文件的版本为 Ver. 1、与任意区域B相对应的区域地图文件的版本为Ver. 2、与任意区域C相对应的区域地图文件的版本为Ver. 2的情况下，对于级别0的网格(2，3)的网格管理记录，参照任意区域 B或任意区域C的网格中先进行了更新的任意区域来设定其值，版本信息设定为Ver. 2。若指定了所需的地图信息的层级及范围，则根据图8所示的网格管理信息头的生成范围、所需的层级的网格的经度方向宽度及纬度方向宽度，可容易计算出所需的网格的网格坐标。例如，若作为所需的层级及网格而获得层级0的网格0，3)，则在图8所示的网格管理信息中进行检索，求出层级为级别0、网格坐标为0，3)的网格管理记录#46 (级别 0_(2，3))，利用其中设定的区域地图文件的文件名、从区域地图文件的头部起的偏移量信息、及该网格信息的大�。扇菀谆袢「猛裥畔�。接下来，对实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的更新信息的细节进行说明。更新信息是用于将地图信息存储装置4所存储的地图信息中的、利用者所希望的任意区域的所有层级的地图信息进行更新的信息，其存储在存储卡中，提供给利用者。图11表示更新信息的示例。更新信息包括更新用网格管理信息、更新区域地图文件、用于删除无用的区域地图文件的删除信息、及用于快速确定要更新的网格的更新区域地图文件范围信息。图12表示更新信息所包含的更新用网格管理信息的示例。更新用网格管理信息包括更新用网格管理信息头、及与各层级的网格对应设置的更新用网格管理记录。更新用网格管理信息头具有与图8所示的网格管理信息相同的数据结构。更新用网格管理记录与图8所示的网格管理记录不同，包括网格内管理信息头和网格内管理记录。图13表示更新用网格管理记录的示例。网格内管理信息头包括层级、网格坐标、及网格内管理记录数。网格内管理记录数与该网格所包含的任意区域的数量相对应。网格内管理记录包括存放有该网格信息的更新区域地图文件的版本信息、从更新区域地图文件的头部到该更新用网格信息的偏移量、该网格信息的大小(更新区域地图文件的文件大小)、及存放有该网格信息的更新区域地图文件的文件名。偏移量与本发明的 “更新用网格存放位置信息”相对应，更新区域地图文件的文件名与本发明的“文件确定信息”相对应。另外，为了容易进行检索，利用层级及网格坐标对网格管理记录进行分类。此外，更新区域地图文件具有与区域地图文件相同的结构。在区域地图文件的生成范围没有变更的情况下，对更新区域地图文件的文件名设定与前一个生成范围的版本编号相同的文件名，以作为文件名。在生成范围与前一个地图信息版本不同的情况下，使文件名中生成范围的版本编号增大，以不同的文件名来生成更新区域地图文件。例如，当区域地图文件#0 (A)的生成范围在Ver. 1和Ver. 2中没有变更、Ver. 1的文件名为“A001. MAP”时，对Ver. 2也设定“A001. MAP”。此外，当区域地图文件#0 (A)的生成范围在Ver. 1和Ver. 2中不同、Ver. 1的文件名为“A001. MAP”时，将生成范围的版本加一，将“A002.MAP”设定为Ver. 2的区域地图文件的文件名。通过变更更新区域地图文件的生成范围来变更文件名，从而在更新区域地图文件的生成范围与地图信息存储装置4所存放的区域地图文件的生成范围相同的情况下，将更新区域地图文件覆盖地图信息存储装置4所存放的区域地图文件，但由于在更新后，不参照地图信息存储装置4所存放的区域地图文件，因此，不会引起问题。例如，在生成范围没有变更的情况下，区域地图文件#0(A)所对应的Ver. 1成为 "A001. MAP”、Ver. 2成为“A001. MAP”，在更新时，进行覆盖，成为Ver. 2的“A001. MAP”存储于地图信息存储装置4的状态。这样，在区域地图文件的生成范围没有变化的情况下，由于在区域地图文件内无需进行改写，仅进行覆盖复制即可，因此，可通过按每一文件进行替换这一简单的操作来更新为更新区域地图文件。在更新区域地图文件的生成范围与地图信息存储装置4所存放的区域地图文件的生成范围不同的情况下，由于更新区域地图文件与地图信息存储装置4所存放的区域地图文件变成不同的文件名，因此，若将更新区域地图文件复制到地图信息存储装置4中，则与一个任意区域相对应的更新区域地图文件和区域地图文件双方均被保留，但由于区域地图文件的生成范围发生变更而文件名发生变更，即使在从更新前仅存放于地图信息存储装置4所存放的区域地图文件中的网格信息就存在的情况下，也不会丢失这些网格信息。例如，在变更了生成范围的情况下，区域地图文件#0(A)所对应的Ver. 1成为 "A001. MAP”、Ver. 2成为“A002. MAP”，在更新时，由于文件名不同，因此，不进行覆盖，而成为Ver. 1的“A001. MAP”和Ver. 2的“A002. MAP”这2个区域地图文件存储于地图信息存储装置4的状态。由此，例如在设更新区域为行政区的情况下，即使当因行政区的合并或分割等而导致行政区的区域形状有变化时，也可进行更新处理而不用理会已存放的地图信息的生成范围，此外，即使在这种情况下，也可以仅简单地将更新区域地图文件复制到地图信息存储装置4中。即使在因变更更新区域地图文件的生成范围而导致保留有较旧的区域地图文件的情况下，当事先判别出更新后的网格管理信息不再参照的区域地图文件时，也可生成删除信息，以提供作为更新信息。图14表示更新信息所包含的删除信息的示例。删除信息包括删除信息头和删除信息记录。删除信息头包括更新信息所包含的更新区域地图文件的数量(删除信息记录的数量)、与该数量对应的更新区域地图文件的文件名、及到达对应于该更新区域地图文件的删除信息记录的偏移量。删除信息记录包括删除区域地图文件的数量、及与该数量对应的要删除的区域地图文件的文件名(删除区域地图文件名)。由于也有时事先并不清楚更新后的网格管理信息不再参照的区域地图文件，因此，处理器5获取更新后的网格管理信息所包含的各网格管理记录中设定的区域地图文件的文件名、和地图信息存储装置4所存储的区域地图文件的文件名并进行比较，从而在判别出任何网格管理记录均不参照的区域地图文件的情况下，删除该区域地图文件。这样，由于区域地图文件是根据实际上是否被参照来加以删除，因此，能可靠地删除不被参照的区域地图文件，而与地图信息处理装置4所保存的区域地图文件的状态无关。其结果是，可力图削减数据量。另外，可以在更新后立即检索不再被参照的区域地图文件，也可以利用处理器5的空闲时间来检索不再被参照的区域地图文件。图15表示更新信息所包含的更新区域地图文件范围信息的示例。更新区域地图文件范围信息包括表示更新区域地图文件的生成范围的信息。处理器5限定由更新区域地图文件范围信息所示的范围，并检索更新用网格管理记录，利用由输入装置1指示的区域的更新用网格管理记录，来改写网格管理记录。通过该结构，能确定从更新用网格管理信息中选择的更新区域地图文件所包含的网格的范围，从而可不用多余地判定有没有更新。其结果是，可力图实现更新处理的高速化。例如，更新区域地图文件范围信息可包括表示更新区域地图文件所包含的网格的集合体的外形的信息。这样，通过确定从更新用网格管理信息中选择的更新用区域地图文件所包含的网格的范围，从而可不用多余地判定有没有更新。此外，更新区域地图文件范围信息可包括表示将更新区域地图文件所包含的网格的集合体的外形进行概括的矩形或矩形的集合体的信息。这样，通过赋予表示矩形或多个矩形的信息以作为表示范围的信息，并进行矩形的内外判定，从而可快速确定有可能包含更新区域的网格，而不用多余地判定有没有更新。更新区域地图文件范围信息包括更新区域地图文件范围信息头和更新区域地图文件范围信息记录。更新区域地图文件范围信息头包括更新区域地图文件的数量、各更新区域地图文件的文件名、及到达对应于该更新区域地图文件的更新区域地图文件范围信息记录的偏移量。更新区域地图文件范围信息记录包括矩形信息数量、及与该数量对应的矩形范围信息。矩形范围信息包括矩形的上端纬度、下端纬度、右端经度、及左端经度。接下来，参考图16所示的流程图，以主处理为中心，对如上所述构成的、本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的动作进行说明。若地图信息处理装置启动而开始主处理，则首先检查是否插入了更新用的存储卡 (步骤ST10)。即，处理器5基于从更新信息获取装置3传送来的信号，检查该更新信息获取装置3中是否插入了更新用的存储卡。在该步骤STlO中，若判断为未插入更新用的存储卡，则流程前进至步骤ST12。另一方面，在步骤STlO中，若判断为插入了更新用的存储卡，则执行地图更新处理(步骤ST11)。即，更新信息获取装置3读取存储于所插入的更新用的存储卡中的更新信息，并传送到处理器5。处理器5利用从更新信息获取装置3传送来的更新信息，将地图信息存储装置4所存储的地图信息进行更新。关于在该步骤STll中执行的地图更新处理，将在后文中详细说明。之后，流程前进至步骤ST12。在步骤ST12中，执行输入处理。即，使用者从输入装置1输入对地图信息处理装置的指示。例如，使用者对输入装置1进行操作，输入地图的显示比例尺、目的地或开始路径计算等指示。输入装置1根据使用者的操作或指示来生成指示信号，并传送到处理器5。 处理器5将从输入装置1输入的指示信号进行输入。接下来，获取当前位置(步骤ST13)。即，位置检测装置2检测出车辆的当前位置， 将其作为位置信息传送到处理器5。处理器5获取来自位置检测装置2的位置信息。接下来，获取地图信息(步骤ST14)。S卩，处理器5从地图信息存储装置4获取由在步骤ST12中输入的指示和在步骤ST13中获取的位置信息所确定的所需层级的所需范围的网格的网格信息。对于在该步骤ST14中进行的获取地图信息的处理，将在后文中详细说明。接下来，检查是否读入了较旧版本的网格(步骤ST15)。即，处理器5通过检查在步骤ST14中获取的所需层级的所需范围的网格的版本，从而检查是否读入了较旧版本的网格。在该步骤ST15中，在未读入较旧版本的网格、即读入了版本在与包含当前位置的网格相同的版本以上的网格的情况下，流程前进至步骤ST18。另一方面，在步骤ST15中，在判断为读入了较旧版本的网格、即含有比包含当前位置的网格要旧的网格的情况下，接下来，检查是否进入了比当前位置要旧的网格(步骤 ST16)。即，检查是否进入了在步骤ST14中获取的所需层级的所需范围的网格中的、版本比包含当前位置的网格要旧的网格。在该步骤ST16中，若判断为未进入比当前位置要旧的网格，则流程前进至步骤 ST18。另一方面，在步骤ST16中，若判断为想进入比当前位置要旧的网格，则接下来，执行促使获取更新信息的处理。(步骤ST17)。在该步骤ST17中，例如，在显示画面上输出图 20(a)所示那样的、询问是否将能获得更新信息的地点(经销商(dealer)或商店等)设定为经由地的消息。此外，例如，如图20(b)所示，搜索到达能获得更新信息的地点的路径，并将与当前显示的路径线路不同的、搜索到的路径进行重叠显示。对于在该步骤ST17中执行的促使获取地图信息的处理，将在后文中详细说明。之后，流程前进至步骤ST18。在步骤ST18中，执行地图信息处理。即，处理器5利用在步骤ST14中获取的地图信息，执行由在步骤ST12中输入的指示和在步骤ST13中获取的位置信息所确定的地图信息处理。其后，流程返回至步骤ST10，重复上述处理。一般，虽然考虑到因地图数据的长年变化或版本的不一致而导致在新旧数据边界未必能保障地图数据的连续性的情况，但由于通过以上处理，处理器5将由位置检测装置2 检测出的当前位置所属的网格、和版本比当前位置所属的区域要旧的网格显示于输出装置 6，并且，在计算出进入版本比当前位置要旧的网格的路径的情况下、或已进入到版本比当前位置所属的网格的版本要旧的网格的情况下，可将该情况显示于输出装置6，因此，能引起用户的注意、并通知用户可获得新地图数据。在此情况下，处理器5可构成为从网格管理信息所存放的各网格的版本信息获取显示于输出装置6的网格的版本信息。根据该结构，由于在新旧网格的边界附近，能利用管理信息所包含的各网格的版本信息，因此，能进行判定而不使节点或链路带有边界信息。接下来，参照图17所示的流程图，对在上述步骤STll中执行的地图更新处理的细节进行说明。在该地图更新处理中，首先获取更新用网格管理信息(步骤ST20)。S卩，更新信息获取装置3读取所插入的存储卡的更新用网格管理信息，并传送到处理器5。由此，处理器 5获取更新用网格管理信息。接下来，选择要更新的任意区域(步骤ST21)。即，使用者从输入装置1指示希望更新的任意区域。由此，处理器5从更新信息所包含的更新区域地图文件中选择所指示的任意区域。接下来，获取网格管理记录(步骤ST2》。S卩，处理器5获取与使用者要更新的任意区域相对应的更新区域地图文件范围信息，从网格管理信息中，依次获取包含在该范围内的、表示与要更新的任意区域相对应的网格的网格管理记录。接下来，获取网格内管理记录(步骤ST23)。即，处理器5在与步骤ST22中获取的网格管理记录相对应的更新用网格管理记录中，获取与要更新的任意区域相对应的网格内管理信息。另外，在与任意区域相对应的网格内管理记录不存在的情况下，虽然省略了图示，但流程前进至步骤SD6。接下来，检查更新信息是否适当(步骤STM)。即，处理器5将在步骤ST22中获取的网格管理记录的版本编号、和在步骤ST23中获取的网格内管理记录的版本编号进行比较，检查更新信息是否适当。在该步骤STM中，在判断为更新信息适当的情况下，即更新信息的版本较旧的情况下，流程前进至步骤SD6。另一方面，在步骤STM中，在判断为更新信息不适当的情况下，即更新信息的版本较新的情况下，对网格管理信息进行更新(步骤ST20。S卩，处理器5以网格内管理记录所持有的值改写地图信息存储装置4所存放的网格管理信息中的、指向该网格的网格管理记录。接下来，检查对所有网格的处理是否结束(步骤SD6)。即，检查是否对满足更新区域地图文件范围信息所示的范围信息的所有网格进行了处理。在该步骤SD6中，若判断为对所有网格的处理没有结束，则流程返回至步骤ST22，重复上述处理。另一方面，在步骤SD6中，若判断为对所有网格的处理已结束，则接下来，检查网格管理信息是否有更新(步骤ST27)。在该步骤ST27中，在判断为管理信息没有更新的情况下，即，对于满足更新区域地图文件范围信息所示的范围信息的所有网格、在步骤ST25 中没有进行更新处理的情况下，结束地图更新处理。另一方面，在步骤ST27中，在判断为网格管理信息有更新的情况下，即，至少对1 个网格管理记录进行了更新处理的情况下，接下来，对更新区域地图文件进行更新(步骤 ST28) 0即，将使用者所选择的更新区域地图文件复制到地图信息存储装置4。在此情况下，当有同名的区域地图文件时，进行覆盖复制，当没有同名的区域地图文件时，原样进行复制。接下来，进行更新结束通知(步骤ST29)。S卩，处理器5将表示更新已结束的情况的消息传送到输出装置6进行显示以通知使用者，之后，结束地图更新处理。如上所述，通过利用从存储卡获取的更新信息，对地图信息存储装置4的网格管理信息及区域地图文件进行改写，从而能更新为最新的版本，容易将包含任意区域的网格的地图信息及管理信息进行更新。接下来，参照图18所示的流程图，对在上述步骤ST14中执行的地图信息获取处理的细节进行说明。在地图信息获取处理中，首先确定所需网格(步骤ST30)。即，处理器5对于由在主处理的步骤ST12中输入的指示和在步骤ST13中获取的位置信息所确定的所需层级的所需范围内存在的网格，参照地图信息存储装置4所存储的网格管理信息的网格管理信息头的生成范围、所需层级的网格的经度方向宽度及纬度方向宽度，来求出所需网格的网格坐标。例如，在从输入装置1指示地图的显示比例尺、层级及区划如图4那样构成的情况下，当所需的层级为级别0、地图显示的中心为网格坐标0，3)的右上角、其经度和纬度分别为X = Wxmin+ (ffx/8) *3和Y = Wymin+ (ffy/8) *4、所需范围的经度和纬度分别为 X-(Wx/16) X+(Wx/16)和Y-(Wy/16) Y+(Wy/16)时，参照图8所示的网格管理信息头的生成范围及层级管理记录#2，从所需范围的经度、纬度分别减去WxmiruWymin并除以ffx/8、 Wy/8(舍去余数)，从而得到(2，3)、(3，3)、0，4)、及(3，4)，作为所需网格的网格坐标。
接下来，获取网格管理记录(步骤ST31)。即，处理器5检索地图信息存储装置4 所存储的网格管理信息，获取具有在步骤ST30中获得的所需层级及所需网格坐标的网格管理记录。例如，对于所需层级为级别0、网格坐标为0，3)，获取图8所示的网格管理记录 (级别 0-O，3))。接下来，获取网格信息(步骤ST32)。即，处理器5从地图信息存储装置4所存储的区域地图文件中，获取在步骤ST31中获取的网格管理记录所示的网格。接下来，检查获取所需网格地图信息是否结束(步骤ST33)。即，处理器5检查是否对在步骤ST30中确定的所有所需层级的所需网格执行了步骤ST31及步骤ST32的处理。 在该步骤ST33中，若判断为获取所需网格地图信息没有结束，则流程返回至步骤ST31，重复上述处理。另一方面，在步骤ST33中，若判断为获取所需网格地图信息已结束，则识别为已获得所需层级的所需网格的所有网格地图信息的情况，结束地图信息获取处理。在结束时刻，例如，对于级别0的网格坐标(2,3), (3,3), (2,4), (3,4)的各网格，执行步骤ST31 步骤ST35，获取所需网格的网格地图信息。如上所述，通过参照地图信息存储装置4所存储的网格管理信息、区域地图文件， 从而可容易从地图信息存储装置4获取所需网格的网格信息。接下来，参照图19所示的流程图，对在上述步骤ST17中执行的促使获取地图信息的处理的细节进行说明。在促使获取地图信息的处理中，首先检查是否是初次进入当前进入的网格(步骤 ST41)。即，在上述主处理的步骤ST16中，当进入到版本比包含当前位置的网格要旧的网格时，检查该进入是否是初次。在该步骤ST41中，若判断为不是初次进入当前进入的网格，则结束促使获取地图信息的处理。另一方面，在步骤ST41中，若判断为是初次进入当前进入的网格，则接下来，通知进入(步骤ST42)。即，处理器5在步骤ST16中、进入到区域地图文件的组合中的较旧的区域地图文件的网格是初次的情况下，使用声音输出、画面显示、或声音输出及画面显示这两者，对使用者通知进入到版本较旧的网格。接下来，输出促使获取更新信息的通知(步骤ST43)。S卩，处理器5在步骤ST42中通知了进入到较旧的网格之后，进行显示以促使获得更新信息。例如，进行显示以促使将能获得更新信息的场所设为经由地。接下来，检查是否将能获取更新信息的地点设定为经由地(步骤ST44)。S卩，处理器5检查能获取更新信息的地点是否被使用者选择为经由地。在该步骤ST44中，若判断为没有将能获取更新信息的地点设定为经由地，则结束促使获取地图信息的处理。另一方面，在步骤ST44中，若判断为将能获取更新信息的地点设定为经由地，则接下来实施考虑了经由地的路径搜索(步骤ST45)。即，在步骤ST44中设定了经由地的情况下，处理器5进行路径搜索，以使该地点为经由地，并结束促使获取地图信息的处理。像以上说明的那样，根据本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置，在利用1个文件来管理包含任意区域的网格的情况下，容易进行管理，能以包含任意区域的区域地图文件为单位进行更新。此外，由于区域地图文件仅进行简单的替换，对管理它们的管理信息仅进行改写，因此，容易进行更新操作。
实施方式2本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置的结构与图1所示的实施方式1 所涉及的地图信息处理装置的结构相同。此外，实施方式2所涉及的地图信息处理装置中使用的地图信息与实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的地图信息相同。图21表示实施方式2所涉及的地图信息处理装置中使用的更新信息的示例。该更新信息从实施方式1所涉及的地图信息处理装置中使用的更新信息(参照图11)中删除更新区域地图文件范围信息，对每一更新区域地图文件设置更新用网格管理信息。但是，更新用网格管理信息的更新用网格管理记录具有与地图信息存储装置4所存储的网格管理记录相同的结构，仅对存放在对应的区域地图文件内的网格进行管理。接下来，像上述那样构成的、本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置的动作中，仅图16的流程图所示的、实施方式1所涉及的地图信息处理装置的主处理中的地图更新处理(步骤ST11)不同。以下，以与实施方式1所涉及的地图信息处理装置不同的部分为中心进行说明。图22是表示实施方式2所涉及的地图信息处理装置所执行的地图更新处理的细节的流程图。地图更新处理中，首先选择要更新的任意区域(步骤ST50)。即，更新信息获取装置3从所插入的存储卡的更新信息所包含的更新网格管理信息中，选择使用者所希望的任意区域。接下来，获取更新用网格管理信息(步骤ST51)。即，从更新信息中读取使用者在步骤ST50中所希望的更新用网格管理信息。接下来，获取更新用网格管理记录(步骤ST52)。即，处理器5依次获取更新用网格管理记录。接下来，检查更新信息是否适当(步骤ST53)。S卩，处理器5将在步骤ST51中获取的更新用网格管理记录、和与该更新用网格管理记录相对应的网格管理信息的网格管理记录的版本编号进行比较，检查更新是否适当。在该步骤ST53中，若判断为更新信息适当，即更新信息的版本较旧的情况下，流程前进至步骤ST55。另一方面，在步骤ST53中，若判断为更新信息适当，即更新信息的版本较新的情况下，对网格管理信息进行更新(步骤STM)。S卩，处理器5以在步骤ST51中获取的更新用网格管理记录所存储的值来改写地图信息存储装置4所存放的网格管理信息中的、指向该网格的网格管理记录。之后，流程前进至步骤ST55。在步骤ST55中，检查对所有网格的处理是否结束。在该步骤ST55中，在判断为对所有网格的处理未结束的情况下，即对更新用网格管理信息所持有的更新用网格管理记录未进行判定的情况下，流程返回至步骤ST52，重复上述处理。另一方面，在步骤ST55中，在判断为对所有网格的处理已结束的情况下，即对所有的更新用网格管理记录结束了判定的情况下，接下来，检查管理信息是否有更新(步骤 ST56)。在该步骤ST56中，在判断为管理信息没有更新的情况下，即，对于满足更新区域地图文件范围信息所示的范围信息的所有网格、没有进行步骤STM所示的更新处理的情况下，结束地图更新处理。另一方面，在步骤ST56中，在判断为管理信息有更新的情况下，即，至少对1个网格进行了步骤ST53所示的更新处理的情况下，对更新区域地图文件进行更新(步骤ST57)。即，处理器5将使用者所选择的更新区域地图文件复制到地图信息存储装置4。在此情况下，当有同名的区域地图文件时，进行覆盖复制，当没有同名的区域地图文件时，原样进行复制。接下来，进行更新结束通知(步骤ST58)。S卩，处理器5将表示更新已结束的情况的消息传送到输出装置6进行显示以通知使用者，之后，结束地图更新处理。像以上说明的那样，根据本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置，由于区域地图文件仅进行简单的替换，对管理它们的管理信息仅进行改写，因此，不仅容易进行更新操作，还通过使每一更新用区域地图文件具有更新用网格管理信息，从而对于更新区域以外的网格，无需判定有无更新。另外，在上述实施方式1及实施方式2所涉及的地图信息处理装置中，虽然使用了存储卡作为更新信息的存储介质，但并不限于存储卡，也可使用其他存储介质。此外，更新信息虽然构成为由存储卡读取器从存储卡读�。部晒钩晌猛ㄐ糯油獠炕袢「滦偶�、ο此外，虽然使各网格具有更新用网格管理信息所持有的版本信息，但若更新信息所包含的区域地图文件的版本全部相同，则可构成为使更新用网格管理信息头具有版本信肩、ο此外，虽然在同一层级中，网格构成为大小全部相同，但对于地图信息的数据大小超过规定值的网格，可构成为进一步分割成较小的网格。此外，虽然在1个存储介质中存储有以1个任意区域为更新对象的更新信息，但也可构成为在1个存储介质中存储以多个任意区域为更新对象范围的更新信息。此外，作为更新信息，虽然使用了最新版本的更新区域地图文件，但也可构成为使用地图信息存储装置4所存储的版本的更新区域地图文件、与最新版本的更新区域地图文件之间的差分。此外，在网格管理信息中，虽然构成为对网格管理记录进行分类，但也可构成为利用由“汽车-车载导航系统用地图数据存放格式”(JIS D 0810 :2004)所规定的块组(block set)及块(block)来对网格管理记录进行分层的管理。此外，在更新用网格管理信息中，虽然构成为对更新单位区域网格管理记录进行分类，但也可构成为利用由“汽车-车载导航系统用地图数据存放格式，，(JIS D 0810 2004)所规定的块组及块来对网格管理记录进行分层的管理。此外，虽然构成为在网格管理记录、更新用网格管理记录中存放网格信息的大�。� 但也可构成为参照在网格信息中存放的大�。辉谕窆芾砑锹�、更新用网格管理记录中存放网格信息的大小。此外，虽然在更新用网格管理记录中存放有版本信息，但也可构成为对每一更新区域设置表示其版本的信息，而不在更新用网格管理记录中存放版本信息。此外，虽然在网格管理记录、更新用网格管理记录中存放有文件名以作为确定文件的信息，但也可构成为对各区域预先赋予用于识别它们的区域识别符，将由区域识别符唯一确定的名称设为区域地图文件或更新区域地图文件的文件名，在网格管理记录及更新用网格管理记录中存放区域识别符以作为确定文件的信息。此外，在实施方式1所涉及的地图信息处理装置中，虽然作为更新区域地图文件
17范围信息，设为将外形进行概括的矩形信息的列表，但也可构成为利用由“汽车-车载导航系统用地图数据存放格式”(JIS D 0810 2004)所规定的块组及块来指定矩形信息。根据该结构，能有效利用已有的资源。此外，也可构成为即使在多次进入版本比移动体的当前位置所属的网格要旧的网格的情况下，也仅将进入比移动体的当前位置所属的网格要旧的网格的情况通知1次。根据该结构，由于在行驶时，也考虑到往来于区域地图边界的情况，对用户而言每次都通知是较为烦心的，因此，可防止用户无法集中精力于行驶。此外，也可构成为通过声音来通知进入版本比移动体的当前位置所属的网格要旧的网格的情况。根据该结构，即使在行驶时，也能安全地通知驾驶员。此外，也可构成为通过在输出装置上显示进入版本比移动体的当前位置所属的网格要旧的网格的情况，从而通知用户。根据该结构，即使在停止声音引导的情况下，也能进行通知。此外，也可构成为通过声音来通知进入版本比移动体的当前位置所属的网格要旧的网格的情况，并将该情况显示在输出装置上。根据该结构，能更可靠地通知用户。此外，也可构成为显示促使获取版本较旧的区域的更新区域地图文件的消息。根据该结构，即使在版本较旧的地图数据包含与实际状况不同的信息的情况下，也通过获得新的地图数据，以成为更接近现实的地图数据。此外，也可构成为确认是否通过通信来获得与版本较旧的区域地图文件相对应的更新区域地图文件。根据该结构，由于只要是具有通信功能的地图信息处理装置，就能通过通信来获取最新的地图数据，因此，只要是能确保通信的环境，就随时都能进行更新。此外，可构成为促使应将能获得更新区域地图文件的地点设定为中转地。根据该结构，可假定在没有通信功能的情况或想节约通信费的情况下，开向能获取区域地图信息的商店或经销商，但通过促使将商店或经销商设定为中转地点，能节省用户检索商店或经销商的工夫。此外，可构成为重叠显示到达能获得更新区域地图文件的地点的路径。根据该结构，通过将到达能获得更新区域地图文件的场所的路径与通常的路径同时进行显示，能在视觉上判断出为了获得更新区域地图文件而需要绕多远。工业上的实用性本发明可用于要求容易进行地图信息的管理及更新的车载导航装置等。
权利要求
1.一种地图信息处理装置，其特征在于，包括地图信息存储装置，该地图信息存储装置存储地图信息，该地图信息利用网格来划分和管理生成范围，并包含与任意区域对应设置的区域地图文件及对所述网格进行管理的网格管理信息；更新信息获取装置，该更新信息获取装置获取将所述地图信息存储装置所存储的地图信息进行更新的更新信息；及处理器，该处理器利用由所述更新信息获取装置获取的更新信息，将所述地图信息存储装置所存储的地图信息按每一区域地图文件进行更新，所述区域地图文件分别存放将与自身相对应的任意区域包含在内的网格的地图信息即网格信息，所述网格管理信息包含与网格对应设置的网格管理记录，该网格管理记录包含确定将该网格包含在内的区域地图文件的文件确定信息、区域地图文件的版本信息、及表示区域地图文件内的网格信息的存放位置的网格存放位置信息，与存放在多个区域地图文件中的网格相对应的网格管理记录中的文件确定信息确定最新版本的区域地图文件。
2.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于， 包括输入指示的输入装置，由更新信息获取装置获取的更新信息包含更新用网格管理信息和作为更新用区域地图文件的更新区域地图文件，所述更新用网格管理信息包含确定更新区域地图文件的文件确定信息、更新区域地图文件的版本信息、及表示更新区域地图文件内的网格的存放位置的更新用网格存放位置信息？表示包含多个任意区域的网格的更新用网格存放位置信息的保存量与存放该网格的更新区域地图文件的数量相对应，处理器将从所述输入装置指示的区域的区域地图文件替换成更新区域地图文件，并且，将包含在该区域中的网格的网格管理记录所包含的文件确定信息、版本信息、及网格存放位置信息改写成与从所述输入装置指示的区域地图文件相对应的更新用网格管理信息的相应信息。
3.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于， 包括输入指示的输入装置，由更新信息获取装置获取的更新信息包含更新用网格管理信息和作为更新用区域地图文件的更新区域地图文件，对每一更新区域地图文件设置更新用网格管理信息，该更新用网格管理信息包含更新区域地图文件的版本信息、及表示更新区域地图文件内的网格的存放位置的更新用网格存放位置信息，处理器将从所述输入装置指示的区域的区域地图文件替换成更新区域地图文件，并且，将包含在该区域中的网格的网格管理记录所包含的文件确定信息、版本信息、及网格存放位置信息改写成与从所述输入装置指示的区域地图文件相对应的更新用网格管理信息的相应信息。
4.如权利要求2所述的地图信息处理装置，其特征在于，更新信息包含表示区域地图文件所包含的网格的范围的更新区域地图文件范围信息，处理器限定由更新区域地图文件范围信息所示的范围，并检索更新用网格管理记录， 利用从输入装置指示的区域的更新用网格管理记录，来改写网格管理记录。
5.如权利要求4所述的地图信息处理装置，其特征在于，更新区域地图文件范围信息包括表示更新区域地图文件所包含的网格的集合体的外形的信息。
6.如权利要求4所述的地图信息处理装置，其特征在于，更新区域地图文件范围信息包括表示将更新区域地图文件所包含的网格的集合体的外形进行概括的矩形或矩形的集合体的信息。
7.如权利要求6所述的地图信息处理装置，其特征在于，更新区域地图文件范围信息包括利用汇集了规定数量的网格的块、或者该块和汇集了规定数量的块的块组来表示范围的信息。
8.如权利要求2所述的地图信息处理装置，其特征在于，在更新区域地图文件的生成范围与上一次的版本相比没有变更的情况下，设定与上一次相同的文件名，以作为更新区域地图文件的文件名，处理器在区域地图文件与更新区域地图文件的文件名相同的情况下，用更新区域地图文件覆盖地图信息存储装置所存储的区域地图文件。
9.如权利要求2所述的地图信息处理装置，其特征在于，在更新区域地图文件的生成范围与上一次的版本相比有变更的情况下，设定与上一次不同的文件名，以作为更新区域地图文件的文件名，处理器在区域地图文件与更新区域地图文件的文件名不同的情况下，将更新区域地图文件作为区域地图文件存储于地图信息存储装置中。
10.如权利要求9所述的地图信息处理装置，其特征在于，区域地图文件的文件名包含表示相应区域的信息、及表示在该区域中变更生成范围的次数的版本信息。
11.如权利要求9所述的地图信息处理装置，其特征在于，处理器确定因更新而不再被参照的区域地图文件，并删除该确定的区域地图文件。
12.如权利要求11所述的地图信息处理装置，其特征在于，处理器通过将网格管理记录所存放的文件确定信息、和地图信息存储装置所存储的区域地图文件的文件名进行比较，从而确定因更新而不再被网格管理信息参照的区域地图文件。
13.如权利要求9所述的地图信息处理装置，其特征在于，处理器在从输入装置指示的区域包含已生成的区域地图文件的生成范围的情况下，生成删除信息，并根据删除信息来删除地图信息存储装置所存储的地图信息，该删除信息存放有更新区域地图文件的文件名、和因该更新区域地图文件的更新而不再被网格管理信息参照的区域地图文件的列表。
14.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，包括位置检测装置，该位置检测装置检测当前位置；及输出装置，该输出装置显示地图信息，处理器将由所述位置检测装置检测出的当前位置所属的网格、和版本比当前位置所属的区域要旧的网格显示于所述输出装置，并且，在计算出进入版本比当前位置要旧的网格的路径的情况下、或在已进入到版本比当前位置所属的网格的版本要旧的网格的情况下， 将该情况显示于所述输出装置。
15.如权利要求14所述的地图信息处理装置，其特征在于，处理器从网格管理信息所存放的各网格的版本信息获取显示于输出装置的网格的版本fe息。
全文摘要
本发明涉及地图信息处理装置，其包括地图信息存储装置，该地图信息存储装置存储地图信息，该地图信息利用网格来划分和管理生成范围，并包含与任意区域对应设置的区域地图文件及网格管理信息；更新信息获取装置，该更新信息获取装置获取用于将地图信息进行更新的更新信息；及处理器，该处理器利用更新信息，将地图信息按每一区域地图文件进行更新，区域地图文件分别存放网格信息，网格管理信息包含网格管理记录，该网格管理记录包含确定将该网格包含在内的区域地图文件的文件确定信息、区域地图文件的版本信息、及表示区域地图文件内的网格信息的存放位置的网格存放位置信息，与存放在多个区域地图文件中的网格相对应的网格管理记录中的文件确定信息确定最新版本的区域地图文件。
文档编号G01C21/00GK102597700SQ20098016213
公开日2012年7月18日 申请日期2009年10月21日 优先权日2009年10月21日
发明者内野幸生, 增田寿信, 御厨诚, 池内智哉 申请人:三菱电机株式会社
专业数控铣床产品供应商
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