专利名称：位置检测装置及位置检测方法
技术领域：
本发明涉及一种利用了 GPS卫星的位置检测装置及位置检测方法。
背景技术：
利用GPS (Global Positioning System 全球定位系统)卫星的位置检测装置中， 构成位置检测装置的GPS接收部分别接收围绕地球旋转的至少三个GPS卫星发送的GPS信号，当从接收的GPS信号可获得对定位有效的信息时(值得追踪时)，分析该GPS信号，计算出位置检测装置在地球上的平面中的绝对位置(纬度、经度)。这种利用了 GPS卫星的位置检测装置位于地下、建筑物等的阴影中时，GPS信号中断，存在GPS接收部无法追踪三个以上的GPS卫星的情况，此时，GPS接收部无法测定(定位)本身的位置。即使在这种无法定位的状态、例如一个GPS卫星也无法追踪到的状态下， 为了应对之后位置检测装置发送移动等而环境发生变化、且GPS接收部可追踪到三个以上的GPS星的情况，也始终向GPS接收部提供电源，消耗不必要的电力。因此公开了以下技术定期接通GPS接收部的电源以进行定位，当一定时间内无法定位时，断开GPS接收部的电源而抑制耗电(例如专利文献1)。专利文献1 日本特开平10-20014号公报但在上述专利文献1的技术中，断开向GPS接收部提供的电力的时间是固定的，因此当断开该电力的时间过短时，不能获得大幅降低耗电的效果。并且，当断开该电力的时间过长时，可能会在GPS接收部可追踪到三个以上的GPS卫星的状态下也无法进行定位。
发明内容
因此，本发明鉴于以上问题而做出，其目的在于提供一种位置检测装置及位置检测方法，能够适当地执行GPS接收部的定位，并且有效地抑制耗电。为解决上述课题，本发明的一种位置检测装置，其特征在于，具有GPS接收部，从 GPS卫星接收GPS信号，根据从追踪到的GPS卫星接收的GPS信号进行定位；GPS电源部，向 GPS接收部提供电力；停止时间导出部，根据GPS接收部捕捉到的GPS卫星的个数或接收电平，导出停止时间；以及停止控制部，当GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间经过了第1 预定时间时，以所导出的停止时间使GPS电源部停止向GPS接收部提供电力。停止时间导出部也可以以GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间内捕捉到的GPS 卫星的个数的平均值越大、时长越短的方式导出停止时间。停止时间导出部也可以以GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间内捕捉到的GPS 卫星的接收电平的峰值越大、时长越短的方式导出停止时间。为解决上述课题，本发明的另一种位置检测装置，其特征在于，具有GPS接收部， 接收从GPS卫星发送的GPS信号，根据从追踪到的GPS卫星接收的GPS信号进行定位；GPS 电源部，向GPS接收部提供电力；停止时间导出部，以每当GPS接收部无法追踪到GPS卫星并经过第1预定时间时、即延长时长的方式导出停止时间；以及停止控制部，当GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间经过了第1预定时间时，以所导出的停止时间使GPS电源部停止向GPS接收部提供电力。也可以还具有无线通信部，至少包括接收电路，与外部设备进行无线通信，在能够根据GPS接收部接收的GPS信号进行定位的状态下，停止控制部在接收电路接通的期间停止向GSP接收部提供电力。为解决上述课题，本发明的一种位置检测方法，使用具有GPS接收部和GPS电源部的位置检测装置，GPS接收部从GPS卫星接收GPS信号，根据从追踪到的GPS卫星接收的 GPS信号进行定位，GPS电源部向GPS接收部提供电力，上述位置检测方法的特征在于，根据 GPS接收部捕捉到的GPS卫星的个数或接收电平，导出停止时间，判断GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间是否经过了第1预定时间，当GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间经过第1预定时间时，以所导出的停止时间使GPS电源部停止向GPS接收部提供电力。也可以以GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间内捕捉到的GPS卫星的个数的平均值越大、时长越短的方式导出停止时间。也可以以GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间内捕捉到的GPS卫星的接收电平的峰值越大、时长越短的方式导出停止时间。基于上述位置检测装置的技术思想的构成要素及其说明也可适用于该位置检测方法。如上所述，本发明能够适当地执行GPS接收部的定位，并且有效地抑制耗电。
图1是用于说明第1实施方式涉及的位置检测系统100的概要位置关系的说明图。图2是表示第1实施方式涉及的位置检测装置的概要功能的功能框图。图3是用于说明停止时间导出部和停止控制部的处理的说明图。图4是用于说明第1实施方式涉及的位置检测方法的处理流程的流程图。图5是用于说明第1实施方式涉及的位置检测方法的处理流程的流程图。图6是表示第2实施方式涉及的位置检测装置的概要功能的功能框图。图7是用于说明第2实施方式涉及的停止时间导出部的处理的说明图。图8是用于说明使用了第2实施方式涉及的位置检测装置的位置检测方法的处理流程的流程图。图9是用于说明使用了第2实施方式涉及的位置检测装置的位置检测方法的处理流程的流程图。图10是表示第3实施方式涉及的位置检测装置的概要功能的功能框图。图11是用于说明第3实施方式涉及的停止控制部的处理的说明图。
具体实施例方式以下参照附图详细说明本发明的优选实施方式。所述实施方式中所示的尺寸、材料、及其他具体数值等仅是为了易于理解发明的示例，除特别声明的情况外，不限定本发明。此外，在本说明书及附图中，对实质上具有相同功能、结构的要素附加同样的标号，从而省略重复说明，并且省略与本发明没有直接关系的要素的图示。(第1实施方式)图1是用于说明第1实施方式涉及的位置检测系统100的概要位置关系的说明图。如图1所示，位置检测系统100的结构包括多个GPS卫星110和位置检测装置120。GPS卫星110具有利用原子、分子的光谱线来计时的钟表即原子表，将原子表所示的发送时刻、表示卫星轨道(位置)的GPS信号例如以1. 2/1. 5GHz频带发送。位置检测装置120接收至少三个GPS卫星110分别发送的GPS信号，在可从接收的GPS信号获得对定位有效的信息时(以下将可获得对定位有效的信息的状态称为“追踪 GPS卫星”)，分析该接收的GPS信号，计算出位置检测装置120本身在地球上的绝对位置。 例如，如位置检测装置120可追踪到三个卫星110，则计算位置检测装置120本身的纬度、经度(以下称为2D定位)，如可追踪到四个卫星110，则计算位置检测装置120本身的纬度、 经度及高度(以下称为3D定位)。其中，将可从接收的GPS信号获得对定位有效的信号的情况作为“追踪”，将虽无法从GPS信号获得对定位有效的信息、但通过GPS信号可确认GPS卫星存在的情况称为“捕捉”。因此，将虽不值得追踪、但接收了具有预定阈值以上的接收电平的GPS信号的状态称为“捕捉该GPS卫星”。位置检测装置120位于地下、建筑物102等的阴影中时，GPS信号中断，无法追踪三个以上的GPS卫星110，此时，GPS接收部无法测定(定位)本身的位置。即使在无法定位的状态、例如一个GPS卫星110也无法追踪到的状态下，为了应对在之后位置检测装置120 发生移动等而环境发生变化、且GPS接收部可追踪到三个以上的GPS卫星的情况，也需要向 GPS接收部提供电力。但考虑到携带位置检测装置120的情况，因从位置检测装置120上设置的有限的二次电池等电池接收供电，因此与从商用电源接收供电时不同，可利用的电力也有限制。因此，本实施方式的位置检测装置120的目的在于，通过研究提供到GPS接收部的电力的停止时间，适当执行GPS通信部的定位，并且有效抑制耗电。以下详述位置检测装置 120的具体结构，之后说明利用了位置检测装置120的位置检测方法。(位置检测装置120)图2是表示第1实施方式涉及的位置检测装置120的概要功能的功能框图。如图 2所示，位置检测装置120的结构包括GPS接收部150、GPS电源部152、中央控制部160。 图2中，实线箭头表示数据、信号的传输，虚线箭头表示电力的传输。GPS接收部150从一个或多个GPS卫星110接收GPS信号。并且，GPS接收部150 从追踪到的GPS卫星110中，根据接收的GPS信号进行定位。具体而言，GPS接收部150分别解调从追踪到的三个以上的GPS卫星110发送的GPS信号，取得发送源的GPS卫星110 发送GPS信号的时刻(以下称为发送时刻)、及各GPS卫星110的位置。并且，GPS接收部 150根据位置检测装置120具有的时钟，提取接收GPS信号的时刻(以下称为接收时刻)， 由提取的接收时刻、及取得的发送时刻计算出各GPS卫星110和位置检测装置120的距离， 进一步根据三点定位法确定与各GPS卫星110的位置分离计算出的距离的该位置检测装置 120的位置。GPS接收部150将计算出的位置检测装置120的纬度、经度、行进方向、速度、高度、可否定位(定位还是非定位)、可捕捉的卫星信息(卫星代码、仰角、方位角、SNR(Signal to Noise Ratio 信噪比)、可否追踪信息等)作为 NMEA(National Marine Electronics Association 全国海洋电子协会)数据，通过 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter 通用异步收发器)输出到定位控制部170。GPS接收部150对应于2D及3D 定位的任意一种时，如追踪到的GPS卫星110为3个以上则可进行2D定位，如追踪到的GPS 卫星110为4个以上则可进行3D定位。GPS电源部152例如从位置检测装置120上设置的二次电池接收电力而提供到 GPS接收部150。中央控制部160由包括中央处理装置(CPU)、信号处理装置(DSP =Digital Signal Processor 数字信号处理器)、存储了程序等的ROM或存储器、作为工作区的RAM等的半导体集成电路构成，管理并控制位置检测装置120整体。中央控制部160也作为定位控制部170、停止时间导出部172、停止控制部174发
挥作用。定位控制部170分析作为串行数据的NMEA数据，取得包括位置检测装置120的纬度、经度、行进方向、速度、高度、可否定位(定位还是非定位)、卫星信息(卫星代码、仰角、 方位角、SNR等)在内的GPS信息。停止时间导出部172根据GPS接收部150捕捉的GPS卫星110(以下称为捕捉卫星)的个数或接收电平(SNR)导出停止时间。对停止时间的导出稍后进行说明。停止控制部174在GPS接收部150无法追踪GPS卫星110、即从任意一个GPS信号均不能获得对定位有效的信息的期间经过第1预定时间时，以停止时间导出部172所导出的停止时间使GPS电源部152停止对GPS接收部150供电。图3是用于说明停止时间导出部172、停止控制部174的处理的说明图。首先，停止时间导出部172根据定位控制部170取得的GPS信息表示的、GPS接收部150接收的GPS 信号的可否追踪的信息，判断是否一个GPS卫星110也没有追踪到。当判断为一个GPS卫星110也没有追踪到时，停止时间导出部172根据GPS信息表示的可捕捉的卫星信息，开始对捕捉卫星个数进行计数。其中，停止时间导出部172每过预定时间(例如10秒)提取捕捉卫星的个数，将该提取结果相加(积分)。并且，直到经过GPS接收部150追踪GPS卫星110所需的时间(判断不能追踪的时间)即第1预定时间(例如5分钟)为止，判断是否追踪到一个以上的GPS卫星110，当无法追踪时，停止时间导出部172在经过了第1预定时间时，结束捕捉卫星个数的计数。此时，停止时间导出部172计算出计数得出的计数值的平均值。在本实施方式中，停止时间导出部172以GPS接收部150无法追踪GPS卫星110 的期间内的捕捉卫星个数的平均值越大、时长越短的方式导出停止时间。捕捉卫星个数较少时，之后如位置检测装置120不进行移动等，则可看作GPS接收部150可追踪到GPS卫星110的可能性低。而当捕捉卫星个数较多时，则可看作之后GPS 接收部150可追踪到GPS卫星110的可能性高。因此，停止时间导出部172在可视作之后可追踪到GPS卫星110的可能性低的、捕捉卫星个数较少时，延长停止时间，在可视作之后可追踪到GPS卫星110的可能性高的、捕捉卫星个数较多时，缩短停止时间。例如，停止时间导出部172在从成为一个GPS卫星110也无法追踪到的状态到经过第1预定时间为止所计数得出的捕捉卫星个数的平均值为3以上时，导出停止时间为1分钟，在2以上且小于3时为2分钟，在1以上且小于2时为4分钟，在小于1时为8分钟。并且如图3 (a)所示，停止控制部174在从成为GPS接收部150无法追踪到GPS卫星Iio的状态到经过第1预定时间为止，无法追踪到GPS卫星110的状态持续时，以停止时间导出部172所导出的停止时间、即和GPS卫星110的接收情况对应的可变时间，停止GPS 电源部152对GPS接收部150的供电。假如无论捕捉卫星个数多少，停止时间例如固定为8分钟时，在8分钟期间，会强制性地排除可追踪到GPS卫星110的机会，停止时间例如固定为1分钟时，即使在周围情况未变化的情况下，GPS接收部150也会浪费电力。因此，停止时间导出部172在之后可追踪到GPS卫星110的可能性越高、换言之捕捉卫星个数越多时，越缩短停止时间。通过这一结构，可增加尝试追踪GPS卫星110的机会。 并且，停止时间导出部172在可追踪到GPS卫星110的可能性越低、换言之捕捉卫星个数越少时，越延长停止时间。通过这一结构，可减小尝试追踪GPS卫星110的机会，从而可抑制耗电。此外，本实施方式的停止时间导出部172判断为一个GPS卫星110也没有追踪到时，开始对捕捉卫星进行计数，但不限于此，也可在判断为一个GPS卫星110也无法追踪到后，在经过比第1预定时间短的第2预定时间(例如当第1预定时间是5分钟时，第2预定时间是4分40秒)后开始进行捕捉卫星的计数(此时，计数时间是20秒)，或者作为捕捉卫星的个数，也可使用最近的预定时间内的捕捉卫星个数的平均值即移动平均值。这样一来，停止时间导出部172根据最近的捕捉卫星个数导出停止时间，当位置检测装置120高速移动，或位置检测装置120对GPS卫星110的环境频繁变化时，可将更接近将来环境的GPS 卫星110的情况反映到停止时间中。此时，停止时间导出部172也可以以比10秒短的、例如每2秒来对捕捉卫星个数进行计数。并且，停止时间导出部172根据捕捉卫星个数的平均值导出停止时间，从而排除突发性的捕捉卫星个数增加或减少的不规则的GPS卫星110的捕捉，从而可取得稳定的捕捉卫星个数。因此，可提高将来是否可追踪到GPS卫星110的预测(是否可定位的预测) 的精度。在本实施方式中，停止时间导出部172根据捕捉卫星个数的平均值导出停止时间，但当判断为GPS接收部150无法追踪GPS卫星110的期间中的捕捉卫星个数有增加趋势时，可使时长变短地导出停止时间。进一步，停止时间导出部172也可如下导出停止时间GPS接收部150无法追踪 GPS卫星110的期间(从无法追踪到GPS卫星110开始经过第1预定时间为止)下的至少一个捕捉卫星的接收电平的瞬间值(峰值)越大，时长越短。其中，峰值是从无法追踪到GPS 卫星110开始到经过第1预定时间为止，一个捕捉卫星的接收电平的值变动时作为峰值的接收电平的值。例如，停止时间导出部172在捕捉卫星的接收电平(SNR)的峰值为20dB/Hz 以上时导出为1分钟，在15dB/Hz以上且小于20dB/Hz时导出为2分钟，在10dB/Hz以上且小于15dB/Hz时导出为4分钟，在小于lOdB/Hz时导出为8分钟。当接收电平的峰值较大时，可视作可追踪到GPS卫星110的可能性较高。因此，之后可追踪到GPS卫星110的可能性越高、换言之接收电平的峰值越大，停止时间导出部172 越缩短停止时间。通过上述结构，可增加尝试追踪GPS卫星110的机会。并且，在可追踪到 GPS卫星110的可能性越低、换言之接收电平的峰值越�。Ｖ故奔涞汲霾�172越延长停止时间。通过所述结构，可降低尝试追踪GPS卫星110的机会，从而可相应地抑制耗电。
此外，停止时间导出部172在判断为从成为一个GPS卫星110也无法追踪到的状态经过第1预定时间为止追踪到了一个以上的GPS卫星110时，导出停止时间为0，停止时间导出部172再次开始捕捉卫星个数的计数。 S卩，从GPS接收部150无法定位开始到经过第1预定时间为止的期间内，当追踪到一个以上且小于3个GPS卫星110时，可视作GPS接收部150之后可追踪到三个以上的GPS 卫星110的可能性较大。因此如图3(b)所示，停止时间导出部172在GPS接收部150追踪到一个以上的GPS卫星110时，为了用于下一次定位，使停止时间为0，S卩，停止控制部174 不停止GPS电源部152对GPS接收部150的供电。另一方面，从一个GPS卫星110也无法追踪到的状态到经过第1预定时间为止， GPS接收部150追踪到三个以上的GPS卫星110时，GPS接收部150进行定位。此时，停止时间导出部172根据预先确定的占空比导出停止时间。图3(c)表示定位时间和停止时间的占空比为1 1(例如设定位时间和停止时间为10秒)的情况。如上所述，本实施方式的位置检测装置120通过研究提供到GPS接收部150的电力的停止时间，可切实执行GPS接收部150的定位，并且可有效抑制耗电。(位置检测方法)图4及图5是用于说明利用了第1实施方式涉及的位置检测装置120的位置检测方法的处理流程的流程图。如图4所示，首先，GPS电源部152开始对GPS接收部150供电 (S200)。并且，停止时间导出部172使用第1计时器开始第1预定时间的计时，并开始捕捉卫星个数的计数(S20》。并且，根据定位控制部170取得的GPS信息所示的、GPS接收部 150接收的GPS信号可否追踪的信息，判断是否一个GPS卫星110也无法追踪(S204)。停止时间导出部172判断为追踪到的GPS卫星110—个也没有时(S204中否 (NO))，停止时间导出部172直到经过第1预定时间为止(S206中否)，进行捕捉卫星个数的计数，当经过第1预定时间时(S206中是(YES))，重置第1计时器，并且结束捕捉卫星个数的计数(S208)。并且，停止时间导出部172导出停止GPS电源部152对GPS接收部150的供电的停止时间(S210)。如图5所示，首先，停止时间导出部172判断所统计的捕捉卫星个数的平均值P是否为3以上，或测量的捕捉卫星中一个捕捉卫星的接收电平的峰值Q是否为20dB/Hz以上 (S230)，如平均值P为3以上，或峰值Q为20dB/Hz以上(S230中是)，则导出停止时间为1 分钟(S232)。平均值P不是3以上、峰值Q不是20dB/Hz以上时(S230中否)，停止时间导出部172判断平均值P是否是2以上且小于3，或峰值Q是否是15dB/Hz以上且小于20dB/ Hz(S234)，当平均值P是2以上且小于3、或峰值Q是15dB/Hz以上且小于20dB/Hz时(S2!34 中是)，导出停止时间为2分钟(S236)。平均值P不是2以上且小于3、峰值Q不是15dB/Hz以上且小于20dB/Hz时(S2!34 中否)，停止时间导出部172判断平均值P是否是1以上且小于2，或峰值Q是lOdB/Hz以上且小于15dB/Hz (S238)，平均值P是1以上且小于2，或峰值Q是10dB/Hz以上且小于15dB/ Hz (S238中是)，导出停止时间为4分钟(S240)。平均值P不是1以上且小于2、峰值Q不是lOdB/Hz以上且小于15dB/Hz(S238中否)时，停止时间导出部172导出停止时间为8分钟(S242)。返回到图4，停止控制部174在停止时间导出步骤S210中，以停止时间导出部172 所导出的停止时间使GPS电源部152停止对GPS接收部150供电(S212)。并且，停止控制部174在经过了停止时间后(S214中是)，返回到供电步骤S200，使GPS电源部152重新开始对GPS接收部150供电。另一方面，在追踪判断步骤S204中，停止时间导出部172判断为有追踪到的GPS 卫星110时(S204中是)，停止时间导出部172重置不需要的第1计时器，并且结束捕捉卫星个数的计数(S216)。并且，停止时间导出部172判断追踪到的GPS卫星110是否是3个以上(S218)。当追踪到的GPS星110是3个以上时(S218中是)，GPS接收部150进行定位(S220)。并且，停止时间导出部172在进行定位的期间，判断追踪到的GPS卫星110是否小于3个(S222)。追踪到的GPS卫星110并非小于3个时(S222中否)，停止时间导出部172 判断定位是否完成(S224)，如定位完成(S224中是)，则使停止时间是与定位时间基本相等的10秒(S226)，停止控制部174执行停止步骤S212之后的处理。在定位判断步骤S218中，当追踪到的GPS卫星110不是3个以上时(S218中否)， 或在追踪判断步骤S222中，追踪到的GPS卫星110小于3个时(S222中是)，停止控制部 174不使GPS电源部152停止对GPS接收部150供电，返回到电源供给步骤S200。如上所述，在本实施方式的位置检测方法中，通过研究提供到GPS接收部150的电力的停止时间，可切实执行GPS接收部150的定位，并且可有效抑制耗电。(第2实施方式位置检测装置320)图6是表示第2实施方式涉及的位置检测装置320的概要功能的功能框图。如图 6所示，位置检测装置320包括GPS接收部150、GPS电源部152、中央控制部360，中央控制部360作为定位控制部170、停止时间导出部372、停止控制部174发挥作用。在图6中，实线箭头表示数据、信号的传输，虚线箭头表示电力的传输。作为第1实施方式中的构成要素已经论述的GPS接收部150、GPS电源部152、定位控制部170、停止控制部174实质上功能相同，因此省略重复说明，在此主要说明结构不同的停止时间导出部372。停止时间导出部372在GPS接收部150无法追踪到GPS卫星且经过预定时间(第 1预定时间)时，使时长延长地导出停止时间。图7是用于说明第2实施方式涉及的停止时间导出部372的处理的说明图。如图 7所示，停止时间导出部372在GPS接收部150进行了上一次定位后，变得无法定位(无法追踪到3个以上的GPS卫星110)并经过第1预定时间后，作为停止时间导出1分钟。停止控制部174在1分钟内使GPS电源部152停止对GPS接收部150供电。经过1分钟后，停止控制部174使GPS电源部152重新开始向GPS接收部150提供电力。即使这样GPS接收部150也无法定位时，进一步经过第1预定时间后，停止时间导出部372导出停止时间为2 分钟。经过2分钟后，进一步经过第1预定时间，GPS接收部150仍无法定位时，停止时间导出部372导出停止时间为4分钟，经过4分钟后，进一步经过第1预定时间，GPS接收部150仍无法定位时，停止时间导出部372导出停止时间为8分钟。经过8分钟后，进一步经过第1预定时间，GPS接收部150仍无法定位时，停止时间导出部372导出停止时间为8分钟，之后停止时间导出部372每经过第1预定时间，使停止时间为8分钟而反复导出停止时间。目前为止可进行的定位因某些原因而无法再进行时，不清楚GPS卫星110和位置检测装置320的位置关系、有无建筑物102或隧道等障碍物之类的GPS卫星110相对于位置检测装置320的相关环境发生了什么变化。因此，停止时间导出部372首先将停止时间设定得较短，暂时使GPS接收部150尝试定位的机会较多。经过了设定得较短的停止时间后， 经过第1预定时间后GPS接收部150仍无法定位时，立刻视作对位置检测装置320的GPS 卫星110所相关的环境发生变化的可能性较低，停止时间导出部372逐渐较长地导出停止时间，减少GPS接收部150尝试定位的机会，抑制GPS电源部152对GPS接收部150供电， 实现节电。这样一来，位置检测装置320可实现节电，并且可适当开始定位。(位置检测方法)图8及图9是用于说明使用了第2实施方式涉及的位置检测装置320的位置检测方法的处理流程的流程图。此外，在上述第1实施方式中的位置检测方法中已经说明的供电步骤S200、追踪判断步骤S204、第1预定时间经过判断步骤S206、停止步骤S212、停止时间经过判断步骤S214、定位判断步骤S218、定位步骤S220、追踪判断步骤S222、定位时间经过判断步骤S2M、停止时间输入步骤实质上处理一样，因此省略重复说明，在此主要说明处理不同的第1预定时间计时开始步骤S400、计数增加步骤S402、第1计时器重置步骤S404、停止时间导出步骤S406、重置步骤S408。在电源供给步骤S200中，GPS电源部152开始对GPS接收部150供电时(S200)， 停止时间导出部372使用第1计时器开始第1预定时间的计时(S400)。并且，停止时间导出部372增加对上一次GPS接收部150进行定位后经过了几次第1预定时间进行计数的计数(S402)。并且，当经过第1预定时间时(S206中是)，停止时间导出部372重置第1计时器 (S404)，导出停止GPS电源部152对GPS接收部150供电的停止时间(S406)。如图9所示，首先，停止时间导出部372判断计数是否是4以上(S430)。如是4以上(S430中是)，则导出停止时间为8分钟(S432)。计数不是4以上时(S430中否)，停止时间导出部372判断计数是否是3 (S434)， 当是3时(S434中是)，导出停止时间为4分钟(S436)。当计数不是3时(S434中否)， 停止时间导出部372判断计数是否是2 (S438)，当是2时(S438中是)，导出停止时间是2 分钟(S440)。当计数不是2时(S438中否)，停止时间导出部372导出停止时间是1分钟 (S442)。返回到图8，停止控制部174在停止时间导出步骤S406中，以停止时间导出部372 所导出的停止时间使GPS电源部152停止对GPS接收部150供电(S212)，执行之后的处理。另一方面，在追踪判断步骤S204中，停止时间导出部372判断追踪到的GPS卫星 110是1以上时(S204中是)，停止时间导出部372重置第1计时器及计数器，执行定位判断步骤S218之后的处理。如上所述，在使用了本实施方式的位置检测装置320的位置检测方法中，通过研究提供到GPS接收部150的电力的停止时间，可切实执行GPS接收部150的定位，并且可有效抑制耗电。(第3实施方式位置检测装置520)图10是表示第3实施方式涉及的位置检测装置520的概要功能的功能框图。如图10所示，位置检测装置520包括GPS接收部150、GPS电源部152、操作部522、无线通信部524、声音输出部526、声音输入部528、中央控制部560，中央控制部560作为定位控制部 170、停止时间导出部172、声音控制部562、无线控制部564、停止控制部574发挥作用。在图10中，实线箭头表示数据、信号的传输，虚线箭头表示电力的传输。作为第1实施方式中的构成要素已经论述的GPS接收部150、GPS电源部152、定位控制部170、停止时间导出部172实质上功能相同，因此省略重复说明，在此主要说明结构不同的操作部522、无线通信部524、声音输出部526、声音输入部528、声音控制部562、无线控制部564、停止控制部 574。在本实施方式中，位置检测装置520以便携式收发机为例进行说明，但不限于此， 也可以将移动电话、PHS (Personal Handy-phone System 个人便携通话系统)、移动信息终端(PDA=Personal Digital Assistant 个人数字助理)、具有通话功能、网络通信功能、日程管理等信息处理功能等的智能电话、个人计算机(PC)等具有与外部设备进行无线通信的功能及利用GPS卫星110发送的GPS信号计算本身在地球上的绝对位置的功能的电子设备作为位置检测装置520。操作部522由操作键、十字键、操纵杆等构成，接收用户的操作输入。无线通信部524包括发送电路524a、接收电路524b，通过天线502与作为外部设备的其他位置检测装置520 (图10中用520a表示)进行无线通信。例如，用户按住操作部 522的预定按钮并向声音输入部528输入声音时，声音输入部528将用户输入的声音转换为电的声音信号，输出到后述声音控制部562。这样一来，声音控制部562将取得的声音信号输出到无线通信部524的发送电路524a。取得了声音信号的无线通信部524的发送电路524a对该声音信号进行编码，与预先确定的频带的传送波重叠，通过天线502发送。通过接收到所发送的电波的其他位置检测装置520a，其他用户可解调该电波并听取声音，因此位置检测装置520的用户发出的声音可传送到具有其他位置检测装置520a的其他用户。另一方面，无线通信部524的接收电路524b通过天线502取得其他位置检测装置 520a发送的、以预先确定的频带为传送波的电波时，解调该电波，将获得的声音信号输出到声音控制部562。并且，声音控制部562将基于获得的声音信号的声音输出到声音输出部 526。这样一来，具有位置检测装置520的用户可通过位置检测装置520收听具有其他位置检测装置520a的用户发出的声音等。声音输出部526由扬声器等构成，根据声音控制部562的控制指令，输出基于接收电路524解调的声音信号的声音。声音输入部528由麦克风等构成，将声音转换为电的声音信号，输出到声音控制部 562。声音控制部562将基于无线通信部524的接收电路524b解调的声音信号的声音输出到声音输出部526，或将从声音输入部528输出的声音信号输出到无线通信部524的发送电路524a。
无线控制部564根据通信状况使无线通信部524的发送电路524a接通或断开，或使接收电路524b接通或断开。例如，无线控制部564在用户对预定按钮进行按压输入时，接通发送电路524a，在未检测出对预定按钮的按压输入的期间，断开发送电路524a。另一方面，无线控制部564在第3预定时间(例如IOOm秒)内接通接收电路524b，接收电路524b 判断接收信号的有无，当没有接收信号时，无线控制部564在第4预定时间(例如5秒)内断开接收电路524b。并且，在接通接收电路524b的期间接收到接收信号时，无线控制部564 维持接收电路524b的接通状态。停止控制部574在GPS接收部150可进行基于接收的GPS信号的定位的状态下， 在无线控制部564接通接收电路524b的期间，使GPS电源部152停止对GPS接收部150供电。具体而言，在GPS接收部150可进行定位(可追踪到3个以上的GPS卫星110)的期间， 停止控制部574在无线通信部524的接收电路524b接通时使GPS电源部152停止对GPS 接收部150供电，在接收电路524b断开时，使GPS电源部152对GPS接收部150供电，执行定位。图11是用于说明第3实施方式涉及的停止控制部574的处理的说明图。图11 (a) 表示接收电路524b的接通及断开，图11(b)表示GPS接收部150可定位时对GPS接收部 150供给的电力的接通及断开，图11 (c)表示GPS接收部150不可定位时对GPS接收部150 供给的电力的接通及断开。如图11(a)所示，无线控制部564在第3预定时间(例如IOOm秒)内接通接收电路524b，在此期间接收电路524b判断有无接收信号，当没有接收信号时，无线控制部564在第4预定时间(例如5秒)内断开接收电路524b。另一方面，如图11(b)所示，停止控制部574判断GPS接收部150是否可进行基于接收的GPS信号的定位。并且，停止控制部574在可进行定位、且检测到无线控制部564断开接收电路524b时，使GPS电源部152开始对GPS接收部150供电。并且，GPS接收部150 每隔预定时间(例如每2秒)进行定位。停止控制部574每2秒判断无线控制部564下一次接通接收电路524b为止的剩余时间是否超过2秒，如未超过2秒，则继续定位，如超过2 秒，则使接收电路524b为优先，使GPS电源部152暂停对GPS接收部150供电。并且，接收电路524b断开后，GPS接收部150立即重新开始定位。无线通信部524的接收电路524b和GPS接收部150在位置检测装置520内干扰。 其中，停止控制部574在接通无线通信部524的接收电路524b的期间，停止对GPS接收部 150供电，从而可减小接收电路524b和GPS接收部150的干扰。此外如图11(c)所示，停止控制部574判断为GPS接收部150不可进行基于接收的GPS信号的定位时，与无线控制部564的处理无关地，在经过第1预定时间后，根据停止时间导出部172、372导出的停止时间，使GPS电源部152停止对GPS接收部150供电。如上所述，根据本实施方式涉及的位置检测装置520，可降低与无线通信部524的接收电路524b的干扰，并且可进行通过GPS卫星110的定位。以上参照
了本发明的优选实施方式，但本发明当然不限于上述实施方式。本领域技术人员在权利要求书所述范围内可想到各种变形例或修正例，它们当然也包括在本发明的技术范围内。并且，本说明书的位置检测方法中的各步骤不必按照流程图所述的顺序按时间序列处理，也可以包括并列或子流程的处理。 本发明可适用于利用了 GPS卫星的位置检测装置及位置检测方法。
权利要求
1.一种位置检测装置，其特征在于，具有GPS接收部，从GPS卫星接收GPS信号，根据从追踪到的GPS卫星接收到的上述GPS信号进行定位；GPS电源部，向上述GPS接收部提供电力；停止时间导出部，根据上述GPS接收部所捕捉到的GPS卫星的个数或接收电平，导出停止时间；以及停止控制部，当上述GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间经过了第1预定时间时，以所导出的上述停止时间使上述GPS电源部停止向上述GPS接收部提供电力。
2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，上述停止时间导出部以在上述GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间内所捕捉到的 GPS卫星个数的平均值越大、则时长越短的方式导出停止时间。
3.根据权利要求1或2所述的位置检测装置，其特征在于，上述停止时间导出部以在上述GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间内所捕捉到的 GPS卫星接收电平的峰值越大、则时长越短的方式导出停止时间。
4.一种位置检测装置，其特征在于，具有GPS接收部，接收从GPS卫星发送的GPS信号，根据从追踪到的GPS卫星接收到的上述 GPS信号进行定位；GPS电源部，向上述GPS接收部提供电力；停止时间导出部，以每当上述GPS接收部无法追踪到GPS卫星并经过了第1预定时间时、则延长时长的方式导出停止时间；以及停止控制部，当上述GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间经过了第1预定时间时，以所导出的上述停止时间使上述GPS电源部停止向上述GPS接收部提供电力。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的位置检测装置，其特征在于，还具有无线通信部，至少包括接收电路，并与外部设备进行无线通信，在能够根据上述GPS接收部接收到的GPS信号进行定位的状态下，上述停止控制部在上述接收电路接通的期间停止向上述GSP接收部提供电力。
6.一种位置检测方法，使用具有GPS接收部和GPS电源部的位置检测装置，上述GPS 接收部从GPS卫星接收GPS信号并根据从追踪到的GPS卫星接收到的上述GPS信号进行定位，上述GPS电源部向上述GPS接收部提供电力，上述位置检测方法的特征在于，根据上述GPS接收部捕捉到的GPS卫星个数或接收电平导出停止时间，判断上述GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间是否经过了第1预定时间，当上述GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间经过第1预定时间时，以所导出的上述停止时间使上述GPS电源部停止向上述GPS接收部提供电力。
7.根据权利要求6所述的位置检测方法，其特征在于，以在上述GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间内捕捉到的GPS卫星个数的平均值越大、则时长越短的方式导出停止时间。
8.根据权利要求6或7所述的位置检测方法，其特征在于，以在上述GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间内捕捉到的GPS卫星接收电平的峰值越大、则时长越短的方式导出停止时间。
全文摘要
一种位置检测装置及位置检测方法，能够适当地执行GPS接收部的定位，并且有效地抑制耗电。本发明的位置检测装置(120)具有GPS接收部(150)，从GPS卫星接收GPS信号，根据从追踪到的GPS卫星接收的GPS信号进行定位；GPS电源部(152)，向GPS接收部提供电力；停止时间导出部(172)，根据GPS接收部捕捉到的GPS卫星的个数和接收电平，导出停止时间；以及停止控制部(174)，当GPS接收部无法追踪到GPS卫星的期间经过了第1预定时间时，以导出的停止时间使GPS电源部停止向GPS接收部提供电力。
文档编号G01S19/34GK102368093SQ20111018776
公开日2012年3月7日 申请日期2011年6月29日 优先权日2010年6月30日
发明者立仪一臣 申请人:株式会社建伍
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
