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专利名称：薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种精密元器件外形尺寸及表面外观的检测系统，特别是涉及一种能够实现 对薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观进行连续自动检测的薄型小尺寸物体的外形尺寸及 表面外观的检测系统。
背景技术：
随着当今技术的不断发展，精密元器件的种类越来越多，并且尺寸越来越小。传统的检 测方法是采用人工肉眼直接观测或借助放大镜(或显微镜)进行检测，然而由于人为检测存 在误差或检测标准统一性存在差异，导致检测结果不一致，且不能连续长时间的工作。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够实现对薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面 外观进行连续自动检测的薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检测系统。
本发明所采用的技术方案是 一种薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检测系统， 包括有用于载放被检测物的透明载料盘、用于测量被检测物外形尺寸的尺寸检测相机、用于 检测被检测物的上表面外观的外观检测上相机、用于检测被检测物的下表面外观的外观检测 下相机、用于将被检测物放置在透明载料盘上的上料吸头、用于将被检测物从透明载料盘上 取走的下料吸头及用于驱动透明载料盘旋转的驱动装置，所述的透明载料盘底面的中心连接 驱动装置，所述的透明载料盘的上面设置有被检测物放置点，所述的上料吸头、尺寸检测相 机、外观检测上相机和下料吸头分别设置在以透明载料盘的轴心为圆心的圆周方向上并位于 透明载料盘的上方，并且在透明载料盘旋转到不同的设定角度时分别与被检测物放置点相对 应，其中，所述的上料吸头和下料吸头是可移动的设置在透明载料盘的上方，所述的外观检 测下相机设置在透明载料盘的下方，并与外观检测上相机垂直对应的设置。
所述的透明载料盘采用全透明材料制作。
所述的驱动装置是旋转马达。
所述的驱动装置是气缸或传送带。
3本发明的薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检测系统，结构简单，能够实现对薄 型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观进行连续自动检测，工作效率高，无污染。


图l是本发明的正面结构示意图; 图2是本发明的立体结构示意图, 其中
1:透明载料盘 3:外观检测上相机 5:上料吸头 7:驱动装置
9:被检测物尺寸检测位置 11:被检测物下料位置
2:尺寸检测相机
4:外观检测下相机
6:下料吸头
8:被检测物放置点
10:被检测物外观检测位置
具体实施例方式
下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本发明的薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面 外观的检测系统是如何实现的。
如图1所示，本发明的薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检测系统，包括有用于 载放被检测物的透明载料盘l、用于测量被检测物外形尺寸的尺寸检测相机2、用于检测被检 测物的上表面外观的外观检测上相机3、用于检测被检测物的下表面外观的外观检测下相机4 、用于将被检测物放置在透明载料盘上的上料吸头5、用于将被检测物从透明载料盘上取走 的下料吸头6及用于驱动透明载料盘旋转的驱动装置7，其中的尺寸检测相机2、外观检测上 相机3、外观检测下相机4均为独立相机。
所述的透明载料盘1底面的中心连接驱动装置7，所述的驱动装置7是旋转马达。所述的 透明载料盘1的上面设置有被检测物放置点8，被检测物的移动依靠旋转马达带动透明载料盘 旋转达到预定位置。所述的上料吸头5、尺寸检测相机2、外观检测上相机3和下料吸头6分别 设置在以透明载料盘l的轴心为圆心的圆周方向上并位于透明载料盘l的上方，并且在透明载 料盘1旋转到不同的设定角度时分别与被检测物放置点8相对应，其中，所述的上料吸头5和下料吸头6是可移动的设置在透明载料盘1的上方，所述的外观检测下相机4设置在透明载料 盘1的下方，并与外观检测上相机3垂直对应的设置。
所述的透明载料盘1采用全透明材料制作，以确保外观检测下相机可以透过透明载料盘 对被检测物的下表面外观进行检测。载料盘的外形不限制为圆形，可以使用其它形状(例 方形等)。
所述的驱动装置7还可以是气缸或传送带。被检测物的移动不限于依靠旋转马达带动透 明载料盘旋转达到预定位置，可以使用其它机构带动透明载料盘移动，使被检测物达到预定 位置(如气缸、传送带等)。
本发明的薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检测系统中，透明载料盘l、尺寸检
测相机2、外观检测上相机3、外观检测下相机4、上料吸头5、下料吸头6、旋转驱动装置7协 作运动达到连续供料、检测、下料的目的。
如图2所示，本发明的薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检测系统的工作原理是 ，上料吸头5将被检测物放置在透明载料盘1上的被检测物放置点8处，旋转马达7带动透明载 料盘l旋转一定的角度，被检测物随透明载料盘1移动至尺寸检测相机2正下方，即图2中所示 的被检测物尺寸检测位置9处，由尺寸检测相机2对被检测物的尺寸进行测量；测量完毕后， 旋转马达7带动透明载料盘1再旋转一定的角度，被检测物随透明载料盘l移动至外观检测上 相机3正下方，即图2中所示的被检测物尺寸检测位置10处，由外观检测上相机3对被检测物 的上表面进行外观表面检测，外观检测下相机4对被检测物的下表面进行外观表面检测；外 观表面检测完毕后，旋转马达7继续带动透明载料盘1旋转一定的角度，被检测物随透明载料 盘1移动至下料吸头6正下方，即图2中所示的被检测物下料位置11处，由下料吸头6将被检测 物取走。
每次旋转马达7带动透明载料盘1旋转后，上料吸头5将被检测物放置在透明载料盘1上的 被检测物放置点8处，同时尺寸检测相机2、外观检测上相机3、外观检测下相机4分别对位于 被检测物尺寸检测位置9、被检测物外观检测位置10处的被检测物的尺寸和上下表面的外观 进行检测，同时下料吸头6将位于被检测物下料位置11处的被检测物取走。如此反复，实现 了连续检测的目的。
权利要求
1.一种薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检测系统，其特征在于，包括有用于载放被检测物的透明载料盘(1)、用于测量被检测物外形尺寸的尺寸检测相机(2)、用于检测被检测物的上表面外观的外观检测上相机(3)、用于检测被检测物的下表面外观的外观检测下相机(4)、用于将被检测物放置在透明载料盘上的上料吸头(5)、用于将被检测物从透明载料盘上取走的下料吸头(6)及用于驱动透明载料盘旋转的驱动装置(7)，所述的透明载料盘(1)底面的中心连接驱动装置(7)，所述的透明载料盘(1)的上面设置有被检测物放置点(8)，所述的上料吸头(5)、尺寸检测相机(2)、外观检测上相机(3)和下料吸头(6)分别设置在以透明载料盘(1)的轴心为圆心的圆周方向上并位于透明载料盘(1)的上方，并且在透明载料盘(1)旋转到不同的设定角度时分别与被检测物放置点(8)相对应，其中，所述的上料吸头(5)和下料吸头(6)是可移动的设置在透明载料盘(1)的上方，所述的外观检测下相机(4)设置在透明载料盘(1)的下方，并与外观检测上相机(3)垂直对应的设置。
2 根据权利要求l所述的薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检 测系统，其特征在于，所述的透明载料盘(1)采用全透明材料制作。
3 根据权利要求l所述的薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检 测系统，其特征在于，所述的驱动装置(7)是旋转马达。
4 根据权利要求l所述的薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检 测系统，其特征在于，所述的驱动装置(7)是气缸或传送带。
全文摘要
一种薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观的检测系统，包括有透明载料盘、尺寸检测相机、外观检测上相机、外观检测下相机、上料吸头、下料吸头及驱动装置，透明载料盘底面的中心连接驱动装置，透明载料盘的上面设置有被检测物放置点，上料吸头、尺寸检测相机、外观检测上相机和下料吸头分别设置在以透明载料盘的轴心为圆心的圆周方向上并位于透明载料盘的上方，在透明载料盘旋转到不同的设定角度时分别与被检测物放置点相对应，上料吸头和下料吸头是可移动的设置在透明载料盘的上方，外观检测下相机设置在透明载料盘的下方，并与外观检测上相机垂直对应的设置。本发明能够实现对薄型小尺寸物体的外形尺寸及表面外观进行连续自动检测，工作效率高，无污染。
文档编号G01N21/84GK101672623SQ200910308409
公开日2010年3月17日 申请日期2009年10月16日 优先权日2009年10月16日
发明者孙红喆, 宗庆斌, 张向阳, 李建平, 董维来, 郗世亮 申请人:天津必利优科技发展有限公司