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专利名称：金属罐制造的质量检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测装置，特别是涉及了一种适用于流水线的金属罐制造的 质量检测系统。
背景技术：
随着对质量和快速生产的不断增长的需求，外观检验和产品标识正变得越来越重 要。其理由是不言而喻的减少不合格品数量，提供合格的产品。这些要求源自IS09000规 范或其它产品责任规定。手工外观检验和产品标记太昂贵。同时意味着不近人情的单调工 作。制造生产率持续增长也越来越不可能再进行手工检验。这里，机器视觉系统提供了这 些解决方案。金属罐制造质量的好坏直接关系到了后期包装的质量，特别是饮料和食品。金属 罐在制造过程中罐壁、罐底和罐口会产生油脂或油墨污染、擦伤或划痕、底盖带胶、花架印、 炉渣、以及全喷流挂、飞虫等异物污染，这些问题直接关系到产品质量和企业的信誉。这些 检测现在都是由人工来进行判别。人工检测方法不但效率低、速度慢、容易疲劳，而且受检 测人员主观性制约等不确定因素带来的误检及漏检。

实用新型内容本实用新型的目的在于解决人工检测方法效率低、速度慢、容易疲劳的问题，而提 供一种适用于金属罐流水线作业的金属罐制造的质量检测系统，它克服了现有技术的缺 陷。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是该金属罐制造的质量检测系 统，它包括至少一套传感器、至少一台面阵CCD摄像机、至少一个光学镜头、至少一个光 源、计算机和剔除装置，所述传感器装在金属罐生产线的一侧，剔除装置装在光源后端金属 罐生产线下游的一侧，计算机分别与传感器、摄像机和剔除装置电连接，其特点在于所述 的光源为前照光源，每个光源垂直于与之对应的摄像机的中心线，光源与对应的摄像机装 在金属罐生产线的同侧上方。本实用新型所述的剔除装置由电磁阀和气嘴组成，所述电磁阀通过压缩空气管与 气嘴相连，并且电磁阀与计算机电连接。本实用新型所述的摄像机由两台摄像机组成，且两台摄像机的中心线分别垂直于 金属罐生产线的水平面，所述光源由两个光源组成，每个光源分别垂直于与之对应的摄像 机的中心线，且与摄像机位于金属管生产线的同一侧，所述传感器分别装在与之相对应的 摄像机下方的金属罐生产线上。本实用新型所述的金属罐为马口铁罐或铝罐。本实用新型解决了人工检测方法的效率低、速度慢、易疲劳、易受检测人员主观性 制约等不确定因素带来的误检及漏检的问题，能够全方位地检测和保证金属罐制造的质 量。前照光源的设置使得本系统能够检测到金属罐的罐壁、罐底和罐口的质量情况，克服原来只能单纯的检测金属罐外观质量。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型电路连接原理图。图3为本实用新型剔除装置结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图3，本实用新型包括传感器1、两个台面阵CXD摄像机2、两个光学镜头 3、两个前照光源4、计算机、剔除装置6，光学镜头3安装在摄像机2上，两台摄像机2的中 心线分别垂直于生产线7的水平面，每个光源4分别垂直于与之对应的摄像机2的中心线， 且与摄像机2位于生产线7的同一侧，传感器1分别装在与之相对应的摄像机2下方金属 罐生产线7的一侧上。剔除装置6装在光源4后端金属罐生产线7下游的一侧。剔除装置 6由电磁阀8和气嘴9组成，所述电磁阀8通过压缩空气管10与气嘴9相连，并且电磁阀8 与计算机5电连接。本实用新型的金属罐制造的质量检测系统，所述的金属罐一般为马口铁罐或铝 罐，首先随着金属罐11在金属罐生产线7上的移动，传感器1检测到金属罐11，并将准备拍 摄信号通过光缆传输给计算机，计算机再把上述信号传输给摄像机2，摄像机2拍摄金属罐 体的罐壁、罐口和罐底图片，并将图片传输给计算机进行图像处理，计算机将从摄像机传过 来的图片中的罐壁、罐口和罐底进行目标定位、测量、图像分析处理，在罐壁、罐口和罐底之 一存在不合格的情况下，准备发出剔除信号，同时计算机一直监控金属罐11的位置，当不 合格的金属罐到达剔除装置6所在的位置时，计算机向电磁阀8发送信号驱动气嘴9，准确 地剔除不合格金属罐，合格的金属罐流入下一道工序。以上实施例对本实用新型作出了较为详细的描述，但是这些描述并非是对本实用 新型的限制；本实用新型的保护范围包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变 换或替代以及改型。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单 变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。
权利要求一种金属罐制造的质量检测系统，它包括至少一套传感器、至少一台面阵CCD摄像机、至少一个光学镜头、至少一个光源、计算机和剔除装置，所述传感器装在金属罐生产线的一侧，剔除装置装在光源后端金属罐生产线下游的一侧，计算机分别与传感器、摄像机和剔除装置电连接，其特征在于所述的光源为前照光源，每个光源垂直于与之对应的摄像机的中心线，光源与对应的摄像机装在金属罐生产线的同侧上方。
2.根据权利要求1所述金属罐制造的质量检测系统，其特征在于所述剔除装置由电 磁阀和气嘴组成，所述电磁阀通过压缩空气管与气嘴相连，并且电磁阀与计算机电连接。
3.根据权利要求1所述金属罐制造的质量检测系统，其特征在于所述的摄像机由两 台摄像机组成，且两台摄像机的中心线分别垂直于金属罐生产线的水平面，所述光源由两 个光源组成，每个光源分别垂直于与之对应的摄像机的中心线，且与摄像机位于金属管生 产线的同一侧，所述传感器分别装在与之相对应的摄像机下方的金属罐生产线上。
4.根据权利要求1、2或3所述金属罐制造的质量检测系统，其特征在于所述的金属 罐为马口铁罐或铝罐。
专利摘要本实用新型公开了一种适用于流水线的金属罐制造的质量检测系统，它包括至少一套传感器、至少一台面阵CCD摄像机、至少一个光学镜头、至少一个光源、计算机和剔除装置，所述传感器装在金属罐生产线的一侧，剔除装置装在光源后端金属罐生产线下游的一侧，计算机分别与传感器、摄像机和剔除装置电连接，其特点在于所述的光源为前照光源，每个光源垂直于与之对应的摄像机的中心线，光源与对应的摄像机装在金属罐生产线的同侧上方。本实用新型解决了人工检测方法的效率低、速度慢、易疲劳、易受检测人员主观性制约等不确定因素带来的误检及漏检的问题，能够全方位地检测和保证金属罐制造的质量。
文档编号G01N21/88GK201637678SQ20092029536
公开日2010年11月17日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者骆晓盛 申请人:杭州中粮包装有限公司;骆晓盛;杨军