专利名称：地图信息引导装置、地图信息引导方法及计算机程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种进行地图引导的地图信息引导装置、地图信息引导方法及计算机程序。
背景技术：
近几年，车辆大多装载有对车辆进行行驶引导以能够容易地到达驾驶员所希望的 目的地的导航装置。这里，所谓导航装置，是能够通过GPS接收机等来检测车辆的当前位 置，通过DVD-ROM、HDD等记录介质或网络来取得与该当前位置对应的地图信息并显示在液 晶显示器上的装置。并且，从记录介质等中读出包含车辆的当前位置的地图信息，根据地图 信息来描画车辆的当前位置的周围的地像并显示在显示装置上，并将车辆位置标记叠 加显示在地像上，使地像随着车辆的移动而滚动，或者将地像固定在画面上 并使车辆位置标记移动，使得车辆当前正行驶于哪个地点一目了然。另外，近几年，在移动 电话机、PDA (Personal Digital Assistant 个人数字助理)、个人计算机等中，有的也具有 与上述导航装置同样的功能。这里，在日本全国，每年都建设新的道路(新建道路)。另外，伴随于此，或原有的 道路消失，或原有的道路的形状被改变。此时，存在以下问题与在导航装置等所具有的地 图信息被生成之后才新建设的新建道路等相关的信息，没有登记在地图信息中。即，在具有 不包含新建道路等的地图信息的导航装置等中，新建道路等不会显示在液晶显示器上，而 且，新建道路等不会成为路径搜索的对象，所以导航装置等搜索出不经过新建道路等的引 导路径，所以有时无法搜索最佳路径。为了回避这样的不良状况，有必要以某种一定的时间 间隔更新要存储在导航装置等中的地图信息。这里，通过如下方式来进行对地图信息的更 新购买新的地图信息的记录介质来交换旧的记录介质，或是根据地图分发中心等所分发 的更新用的地图信息(以下，称作地图更新信息)来改写导航装置等所具有的地图信息。这里，特别是，使用在地图分发中心所分发的地图更新信息来更新导航装置等所 具有的地图信息的方法的优越性在于在进行更新作业时不需要存储介质，另外，能够尽早 进行地图的更新。例如，在JP特开2004-85245号公报中记载了如下技术在进行到达目的 地的路径搜索时，向地图信息分发中心确认引导路径上的地图信息是否有更新，当地图信 息有更新时，从地图分发中心取得地图更新信息来对地图信息进行更新。专利文献1 JP特开2004-85245号公报(第6页 第7页，图3)这里，在上述专利文献1所记载的技术中，能够尽早将与车辆预计将要行驶的道 路相关的地图信息更新为新的地图信息，但也产生以下的问题。即，很多时候不能在短时间 内结束从地图分发中心接收地图更新信息的处理及对地图信息进行更新的处理。因此，在 车辆到达更新地图信息的更新对象区域之前，对该更新对象区域所进行的地图信息的更新 处理也可能会没有结束，其结果，此时会根据更新前的地图信息来进行引导。另一方面，以前，作为无需对导航装置的地图信息进行更新也能够总是根据新的 地图信息进行引导的系统，人们也熟知通信型导航系统，所谓通信型导航系统，是导航装置根据从地图分发中心接收到的引导信息来进行地图的引导的导航系统。可是，在这样的通信型导航系统中存在如下问题在导航装置和地图分发中心之间所进行的通信量增大及引 导处理的响应特性变差。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术中的问题而作出的，其目的在于提供地图信息引 导装置、地图信息引导方法及计算机程序，在上述地图信息引导装置、地图信息引导方法及 计算机程序中，通过在使用存储于地图信息存储介质中的地图信息的第一引导和使用在地 图分发中心所生成的引导信息的第二引导之间的切换来进行引导，由此能够控制地图信息 引导装置和地图分发中心之间的通信量，而且在不使引导处理的响应特性变差的情况下， 能够根据新的地图信息来进行正确的引导。为了达成上述目的，本发明的技术方案1提供一种地图信息引导装置1，其特征在 于，装载在车辆4上，具有地图信息存储介质61，其存储地图信息，地图信息更新单元43，其根据以能够进行通信的方式连接的地图分发中心3所分 发的地图更新信息，对存储在所述地图信息存储介质中的所述地图信息进行更新，地图信息引导单元43，其进行第一引导，该第一引导是使用存储在所述地图信息 存储介质中的所述地图信息来进行的引导；还具有更新对象区域确定单元43，其在通过所述地图信息更新单元更新所述地图信息 时，确定要更新的更新对象区域，行驶预定路径取得单元43，其取得所述车辆的行驶预定路径，更新结束判定单元43，其在根据所述行驶预定路径取得单元所取得的所述行驶预 定路径判定为所述车辆要经过所述更新对象区域的情况下，判定所述地图信息更新单元对 所述地图信息的更新处理在所述车辆到达所述更新对象区域时是否已结束，当所述更新结束判定单元判定为所述地图信息更新单元对所述地图信息的更新 处理在所述车辆到达所述更新对象区域时还未结束时，所述地图信息引导单元将对该更新 对象区域的引导从所述第一引导切换至第二引导，该第二引导是使用在所述地图分发中心 所生成的引导信息来进行的引导。另外，“更新对象区域”除了包括二维网目以及市、区、街道、村等行政区划之外，还 包括道路、地点等。另外，本发明的技术方案2提供如技术方案1记载的地图信息引导装置1，其特征 在于，所述地图信息引导单元43以所设定的显示方式在图像显示装置45上显示所述车辆4 的周边的地图，由此进行基于所述地图信息的引导，而且，所述地图信息引导装置具有切换 地点设定单元43，该切换地点设定单元43基于所述所设定的显示方式来设定在所述第一 引导和所述第二引导之间进行切换的切换地点，所述地图信息引导单元根据所述切换地点 设定单元所设定的所述切换地点和车辆的位置，在所述第一引导和所述第二引导之间进行 切换。另外，所谓的“显示方式”，例如，相当于地图的比例尺、2D显示或3D显示、视点的位置、画面结构等。另外，本发明的技术方案3提供一种地图信息引导方法，其特征在于，包括地图信息更新步骤，根据以能够进行通信的方式连接的地图分发中心3所分发的 地图更新信息，对存储在地图信息存储介质61中的地图信息进行更新；地图信息引导步骤，进行第一引导，该第一引导是使用存储在所述地图信息存储 介质中的所述地图信息来进行的引导；更新对象区域确定步骤，在通过所述地图信息更新步骤更新所述地图信息时，确 定要更新的更新对象区域；行驶预定路径取得步骤，取得装载有所述地图信息存储介质的车辆4的行驶预定 路径；更新结束判定步骤，在根据所述行驶预定路径取得步骤中所取得的所述行驶预定 路径判定为所述车辆要经过所述更新对象区域的情况下，判定所述地图信息更新步骤中对 所述地图信息的更新处理在所述车辆到达所述更新对象区域时是否已结束；引导切换步骤，当所述更新结束判定步骤中判定为所述地图信息更新步骤中对所 述地图信息的更新处理在所述车辆到达所述更新对象区域时还未结束时，将所述地图信息 引导步骤中对该更新对象区域的引导从所述第一引导切换至第二引导，该第二引导是使用 在所述地图分发中心所生成的引导信息来进行的引导。进而，本发明的技术方案4提供一种计算机程序，其特征在于，装载在计算机中， 使计算机执行以下功能地图信息更新功能，根据以能够进行通信的方式连接的地图分发中心3所分发的 地图更新信息，对存储在地图信息存储介质61中的地图信息进行更新；地图信息引导功能，进行第一引导，该第一引导是使用存储在所述地图信息存储 介质中的所述地图信息来进行的引导；更新对象区域确定功能，在借助所述地图信息更新功能更新所述地图信息时，确 定要更新的更新对象区域；行驶预定路径取得功能，取得装载有所述地图信息存储介质的车辆4的行驶预定 路径；更新结束判定功能，在根据借助所述行驶预定路径取得功能所取得的所述行驶预 定路径判定为所述车辆要经过所述更新对象区域的情况下，判定借助所述地图信息更新功 能进行的对所述地图信息的更新处理在所述车辆到达所述更新对象区域时是否已结束；引导切换功能，当借助所述更新结束判定功能判定为借助所述地图信息更新功能 进行的对所述地图信息的更新处理在所述车辆到达所述更新对象区域时还未结束时，将借 助所述地图信息引导功能进行的对该更新对象区域的引导从所述第一引导切换至第二引 导，该第二引导是使用在所述地图分发中心所生成的引导信息来进行的引导。在具有上述结构的技术方案1的地图信息引导装置中，进行使用存储在地图信息 存储介质中的地图信息来进行的第一引导，而且在必要的状况下，能够切换到使用在地图 分发中心所生成的引导信息来进行的第二引导并进行引导。其结果，能够控制在地图信息 引导装置和地图分发中心之间的通信量，而且在不使引导处理的响应特性变差的情况下， 能够根据新的地图信息来进行正确的引导。
另外，在技术方案2的地图信息引导装置中，能够根据所设定的车辆周边地图的 显示方式来设定切换地点，该切换地点是考虑图像显示装置所引导的范围来对引导进行切 换的地点。因此，即使在第一引导和第二引导之间进行切换时，也能够进行流畅的地图显 示，其中第一引导是使用存储在地图信息存储介质中的地图信息来进行的引导；第二引导 是使用在地图分发中心所生成的引导信息来进行的引导。另外，在技术方案3的地图信息引导方法中，进行使用存储在地图信息存储介质 中的地图信息的第一引导，而且在必要的状况下，能够切换到使用在地图分发中心所生成 的引导信息来进行的第二引导并进行引导。其结果，能够控制与地图分发中心的通信量，而 且在不使引导处理的响应特性变差的情况下，能够根据新的地图信息来进行正确的引导。另外，在技术方案4的计算机程序中，进行使用存储在地图信息存储介质中的地 图信息的第一引导，而且在必要的状况下，能够切换到使用在地图分发中心所生成的引导 信息来进行的第二引导并进行引导。其结果，能够控制与地图分发中心的通信量，而且在不 使引导处理的响应特性变差的情况下，能够根据新的地图信息来进行正确的引导。
图1是示出了本实施方式的地图信息分发系统的概略结构图。
图2是示出了本实施方式的地图信息分发系统的结构的框图。
图3是示出了本实施方式的导航装置的结构的框图。
图4是关于导航装置所存储的地图信息的差分更新的说明图。
图5是关于导航装置对车辆的行驶引导的说明图。
图6是本实施方式的引导处理程序的流程图。
图7是本实施方式的引导处理程序的流程图。
图8是关于引导切换地点S及E的设定处理的说明图。
图9是关于更新对象区域有多个时的引导切换地点S及E的设定处理的说明图。
具体实施例方式以下，基于具体举例导航装置1的一实施方式，参照附图来详细说明本发明的地 图信息引导装置。首先，用图1来说明包括本实施方式的导航装置1的地图信息分发系统2的概略 结构。图1是示出了本实施方式的地图信息分发系统2的概略结构图。如图1所示，本实施方式的地图信息分发系统2，基本由地图分发中心3和设置在 车辆4上的导航装置1构成。另外，在本实施方式中，说明如后所述那样使用导航装置1作 为存储地图信息且根据地图分发中心3所分发的数据来更新所存储的地图信息的终端的 例子，但也可以使用移动电话机、PDA、个人计算机等来代替导航装置1。这里，地图分发中心3是生成特定数据及分发所生成的地图更新信息的分发中 心，这里，上述特定数据是指，用于将导航装置1所存储的旧版本的地图信息重新更新为反 映新建或废弃的道路或设施等的新版本的地图信息的数据(以下，称为地图更新信息)。另 外，地图更新信息有全更新数据和差分更新数据的两种，其中，上述全更新数据用于改写导 航装置1所存储的所有地图信息来进行更新(以下，称为全更新)，上述差分更新数据用于只改写地图信息的特定区域来进行更新(以下，称为差分更新)。并且，在以下说明的本实施方式中，仅仅说明特别是使用差分更新数据作为地图更新信息的实施方式。另外，在特定的条件下，地图分发中心3与导航装置1 一起构成所谓通信型导航系 统。这里，所谓通信型导航系统，不是导航装置1使用导航装置1所存储的地图信息来进行 引导的系统，而是导航装置1通过通信来取得地图分发中心3所生成的引导信息并使用所 取得的弓I导信息来进行引导的系统。具体地说，在通过通信型导航系统进行引导时，导航装置1向地图分发中心3发送 引导信息的请求信息。对于此，地图分发中心3生成导航装置1所输出的引导图像、引导语 音作为引导信息，并将该引导信息发送至作为发送源的导航装置1。然后，导航装置1从液 晶显示器45或扬声器46输出包含在接收到的引导信息中的引导图像或引导语音，由此进 行行驶引导。另外，导航装置1是指，设置在要行驶全国各道路的车辆4上，并根据所存储的地 图信息、从地图分发中心3接收到的引导信息来显示车辆位置周边的地图，或对到达所设 定的目的地的路径进行搜索及引导的车载机。这里，地图分发中心3和导航装置1能够使 用预先装载在车辆上的移动电话机、DCM等车辆用通信�？�5 (以下，简单称作通信�？�5) 来进行双向通信，在两者间收发后述的分发请求信息、地图更新信息、引导信息请求信息、 引导信息等各种信息。另外，在满足特定的条件时(例如，在ACC被开启时，或者，在目的地被设定而开始 路径引导时)，导航装置1对地图分发中心3发送地图更新信息的分发请求，该地图更新信 息是用于将特定区域(例如，以用户的家为中心的80km见方的区域，以所设定的目的地为 中心的IOkm见方的区域，或者包含引导路径的区域)的地图信息更新为新版本的地图信
息ο进而，导航装置1在按照所发送的分发请求而从地图分发中心3接收到地图更新信息时，根据接收到的地图更新信息来对所存储的地图信息进行更新。接着，使用图2更详细地说明构成地图信息分发系统2的地图分发中心3。图2是 示出了本实施方式的地图信息分发系统2的结构的框图。如图2所示，地图分发中心3具有服务器20、作为与服务器20相连接的信息记录 部的中心侧地图信息DB26、版本管理DB27、地图更新信息存储DB28、中心侧通信装置29。服务器20是对地图分发中心3的整体进行控制的控制单元，其中，对地图分发中 心3的整体的所进行的控制包括对如下处理的控制在全国各地的道路或设施被新建或废 弃时，根据管理者的输入操作等来登记反映这些情况的新地图信息的处理；生成向导航装 置1分发的地图更新信息的处理；将所生成的地图更新信息向导航装置1分发的处理；生 成引导信息的处理；将所生成的引导信息向导航装置1发送的处理等。并且，服务器20具 有作为对服务器20的整体进行控制的运算装置及控制装置的CPU21 ；在CPU21进行各种 运算处理时用作为工作存储器使用的RAM22、除了存储控制用程序之外还存储后述的引导 处理程序(参照图6、图7)等的R0M23、存储从R0M23读出的程序的闪存器24等内部存储
装置ο另外，中心侧地图信息DB26是按照不同版本及不同区域来区分存储基本地图信息30的存储单元，其中，上述基本地图信息30是指，根据来自外部的输入数据、输入操作来登记，而且在更新导航装置1所存储的地图信息时成为基本的地图信息。这里，所谓版本， 是用于确定地图信息的生成时期的生成时期信息，通过参照版本能够确定地图信息的生成 时期。而且，地图分发中心3以IOkm见方的二维网目为单位对中心侧地图信息DB26所 存储的基本地图信息30进行版本管理。而且，就基本地图信息30而言，当管理者登记了新 建地图信息时，针对所登记的新建地图信息所包含的二维网目，其版本重新得以更新(例 如，从版本“4”更新为版本“5”)。另外，在中心侧地图信息DB26中，不仅对于最新版本的 基本地图信息30，而且对于旧版本的基本地图信息30，也按照不同版本及不同二维网目来 区分并进行存储。另外，版本管理DB27是用于记录版本管理表31的存储单元，该版本管理表31用 于示出成为地图更新信息的分发对象的各导航装置1当前所存储的地图信息的版本。这 里，在导航装置1所存储的地图信息及上述基本地图信息30中记录有以道路网为主的路径 引导及地图显示所需的各种信息，例如，由用于显示地图的地图显示数据、与各交叉路口相 关的交叉路口数据、与节点相关的节点数据、与道路(道路链)相关的道路链数据、用于搜 索路径的搜索数据、与设施相关的设施数据、用于检索地点的检索数据等构成。并且，在地图信息分发系统2中，针对成为分发目标的各导航装置1，以IOkm见方 的二维网目为单位对上述导航装置1所存储的地图信息进行版本管理。另外，当对导航装 置1分发了地图更新信息时，地图分发中心3视为分发目标的导航装置1根据所分发的地 图更新信息来完成了地图更新，并对版本管理表31内的与相符的用户ID及网目ID对应的 版本进行更新。另外，地图更新信息存储DB28是用于存储地图更新信息32的存储单元，上述地图 更新信息32是指，服务器20根据基本地图信息30及版本管理DB27所存储的版本管理表 31来生成的信息。这里，地图更新信息32是指，在导航装置1所存储的地图信息中，将导航装置1所 请求的区域(以下，称为更新请求区域)的地图信息差分更新为新版本的地图信息的数据。 基本上，地图分发中心3在从导航装置1接收到地图更新信息的分发请求之后，生成要分发 给作为分发请求源的导航装置1的地图更新信息，并分发所生成的地图更新信息。另外，导航装置1请求分发地图更新信息的更新请求区域会根据导航装置1请求 分发地图更新信息时的导航装置1的状况而变化。具体而言，导航装置1在ACC被开启(ON) 时以及在目的地被设定为开始路径引导时，向地图分发中心3请求分发地图更新信息。并 且，当导航装置1的ACC被开启(ON)时，请求分发包含以导航装置1的登记地点(例如用 户的家)为中心的规定距离(例如80km)见方的区域的二维网目和包含全国的高标准道路 (High-Standard Highways)(例如高速道路等)的二维网目的地图更新信息。另一方面，当 在导航装置1中目的地已被设定而开始路径引导时，请求分发包含以导航装置1所设定的 目的地为中心的规定距离(例如IOkm)见方的区域的二维网目、包含引导路径的二维网目 和包含全国的高标准道路的二维网目的地图更新信息。进而，中心侧通信装置29是通过网络8与导航装置1进行通信的通信装置。这 里，网络 8 例如可以使用 LAN(Local Area Network 局域网)、WAN (Wide Area Network 广域网)、内联网(intranet)、移动电话线路网、电话线路网、公共通信线路网、专用通信线路网、因特网等通信线路网等的通信系统。并且，也可以使用利用借助广播卫星的CS 广播、BS广播、地面波数字电视广播、FM多重广播等的通信系统。进而，也可以使用智能 运输系统(ITS)中所利用的不停车自动收费系统(ETC)、专用短程通信(DSRC=Dedicated Short-Range Communication)系统等通信系统。下面，用图3来说明本实施方式的导航装置1的概略结构。图3是示出了本实施 方式的导航装置1的框图。如图3所示，本实施方式的导航装置1包括检测车辆的当前位置的当前位置检 测部41 ；记录有各种数据的数据记录部42 ；根据所输入的信息来进行各种运算处理的导航 ECU43 ；接受用户的操作的操作部44 ；对用户显示地图等信息的液晶显示器45 ；输出与路径 引导相关的语音提示的扬声器46 ；读取存储有程序的存储介质即DVD的DVD驱动器47 ；与 地图分发中心3等信息中心进行通信的上述通信�？�5。下面，依次说明用于构成导航装置1的各结构要素。当前位置检测部41由GPS51、车速传感器52、转向传感器53、陀螺仪传感器54、高 度计(未图示)等构成，能够检测当前的车辆的位置、方位、车辆的行驶速度等。这里，特别 是，车速传感器52是用于检测车辆的移动距离、车速的传感器，随着车辆的车轮的转动而 产生脉冲，并将脉冲信号输出到导航ECU43。之后，导航ECU43通过计数产生的脉冲来计算 车轮的转动速度、移动距离。另外，导航装置1无需具有所有的上述5种传感器，导航装置 1可以采用只具有这些传感器中的一种或多种传感器的结构。另外，数据记录部42具有硬盘(未图示)，其作为外部存储装置及记录介质；记 录头(未图示)，其是用于读出存储在硬盘中的导航侧地图信息DB61及规定的程序等并将 规定的数据写入硬盘的设备。这里，在导航侧地图信息DB61中存储有导航装置1进行行驶引导及路径搜索时所 使用的导航地图信息62。另外，导航地图信息62与上述的基本地图信息30同样地由路径引导、交通信息引 导及地图显示所需的各种信息构成。并且，通过全更新和差分更新中的任一种更新方法来对导航地图信息62进行更 新，这里，上述全更新是指，一次性地对全国的所有区域的地图信息进行更新的方法，上述 差分更新是指，仅对特定的区域的地图信息进行更新的方法。另一方面，导航ECU (Electronic Control Unit 电子控制单元)43是对行驶预定 路径设定处理、地图信息更新处理、行驶引导处理等导航装置1的整体进行控制的电子控 制单元，这里，上述行驶预定路径设定处理是指，当目的地被选择时，设定从当前位置到目 的地为止的行驶预定路径的处理，上述地图信息更新处理是指，根据地图分发中心3所分 发的地图更新信息来对导航地图信息62进行更新的处理，上述行驶引导处理是指，根据所 存储的导航地图信息62、从地图分发中心3接收到的引导信息，显示车辆位置周边的地图， 或对到达所设定的目的地的路径进行搜索及引导的处理。并且，具有作为运算装置及控制 装置的CPU71 ；以及，当CPU71进行各种运算处理时用作工作存储器且存储搜索到路径时的 路径数据等的RAM72、除记录有控制用程序之外还记录有引导处理程序(参照图6、图7)等 的R0M73、存储从R0M73读出的程序的闪存器74等的内部存储装置。操作部44由各种按键、按钮等多个操作开关(未图示)构成，而且在输入作为行驶开始地点的出发地及作为行驶结束地点的目的地时等被操作。并且，导航ECU43根据按 下各开关等时所输出的开关信号，进行为执行相应的各种动作所需的控制。另外，也可以由 设置在液晶显示器45的前面的触摸屏构成。另外，在液晶显示器45上，显示包含道路的地像、交通信息、操作引导、操作 菜单、按键的引导、从出发地到目的地为止的行驶预定路径、沿着行驶预定路径的引导信 息、新闻、天气预报、时刻、电子邮件、电视节目等。另外，扬声器46根据来自导航ECU43的指示，输出沿着行驶预定路径引导行驶的 语音提示、交通信息的引导。另外，DVD驱动器47是能够读取记录在DVD或⑶等记录介质中的数据的驱动器。 并且，根据所读取的数据来对导航侧地图信息DB61进行更新等。下面，利用图4来简单说明对存储在导航装置1中的导航地图信息62的更新处理 的一例。在图4所示的例子中，对于导航装置1向地图分发中心3请求分发用于更新规定的 更新请求区域的地图信息的地图更新信息的情况进行说明，在该情况下，存储在导航装置1 中的导航地图信息62的更新请求区域的版本为“4”，另一方面，地图分发中心3所具有的基 本地图信息30的更新请求区域的最新版本为“5”。在上述情况下，地图分发中心3通过比较中心侧地图信息DB26所存储的版本“4” 和版本“5”的基本地图信息30，生成地图更新信息32。另外，在该情况下所生成的地图更 新信息32是指，在导航装置1所存储的导航地图信息62中，将更新请求区域的地图信息从 版本“4”更新为版本“5”的数据。另外，在生成地图更新信息32时，还进行如下处理在更 新后，确认在地图信息被更新的区域和与该区域邻接的区域之间的道路网络是否正确连接 的网络确认处理；校验所生成的地图更新信息的错误的错误校验处理。并且，地图分发中心3向作为分发请求源的导航装置1分发所生成的地图更新信 息32。另一方面，接收到地图更新信息32的导航装置1，使用接收到的地图更新信息32来 更新导航地图信息62。其结果，在导航装置1所存储的导航地图信息62中，更新请求区域 的地图信息从版本“4”更新为版本“5”。接着，利用图5来简单说明导航装置1使用液晶显示器45或扬声器46来对车辆 4所进行的行驶引导。这里，本实施方式的导航装置1所进行的上述行驶引导包括第一引导和第二引 导，上述第一引导是指，使用导航装置1所存储的导航地图信息62来进行的引导，上述第二 引导是指，使用从地图分发中心3接收到的引导信息来进行的引导。并且，关于通过哪一种 引导来对车辆4进行行驶引导的这一问题，如后所述，导航ECU43根据导航地图信息62的 更新状况来选择决定。这里，在第一引导中，如图5所示，根据导航侧地图信息DB61所存储的导航地图信 息62来生成引导图像、引导语音，并显示车辆周边的地图以及进行到达所设定的目的地的 行驶引导。另一方面，在第二引导中，在进行引导时，如图5所示，从导航装置1向地图分发 中心3发送“车辆4的当前位置”、“第二引导的执行范围(具体为后述的引导切换地点E)，， 等。对于此，地图分发中心3使用最新版本的基本地图信息30，一次性地生成导航装置1要 在第二引导的执行范围内输出的引导图像、引导语音作为引导信息80，并将该引导信息80向作为发送源的导航装置1发送。然后，导航装置1从液晶显示器45、扬声器46输出接收 到的引导信息80所包含的引导图像、引导语音，由此在第二引导的执行范围内进行行驶引 导。即，在第二引导中，不是根据导航地图信息62而是根据基本地图信息30来对导航装置 1进行引导，因此即使是导航地图信息62未更新为最新版本的地图，导航装置1也能够基于 最新版本的地图来进行引导。下面，基于图6及图7，说明在本实施方式的地图信息分发系统2中导航装置1的 导航E⑶43及地图分发中心3的服务器20所执行的引导处理程序。图6及图7是本实施 方式的引导处理程序的流程图。这里，地图引导处理程序是指，在用户在导航装置1上进行 了目的地的设定操作时被执行，从而对导航装置1所存储的导航地图信息62进行差分更 新，并通过第一引导和第二引导中的任一种引导来进行车辆周边的地图显示、到达所设定 的目的地的行驶引导的程序。另外，以下的在图6、图7中以流程图示出的程序，存储于导航 ECU43所具有的RAM72、R0M73，以及服务器20所具有的RAM22、R0M23中，而且通过CPU71或 CPU21来执行。在引导处理程序的步骤(以下，简称为S) 1中，导航装置1的CPU71根据接受到的 用户对目的地的设定操作来设定目的地。进而，在Sl中，CPU71搜索从出发地(例如，车辆 的当前位置)到所设定的目的地为止的路径。然后，根据路径搜索的结果来设定最佳引导 路径(即，行驶预定路径)。另外，路径搜索处理是使用公知的迪杰斯特拉(Dijkstra)法等 来进行的。之后，在S2中，随着车辆4开始行驶，CPU71开始进行第一引导，上述第一引导是 指，使用导航装置1中所存储的导航地图信息62来对车辆进行的行驶引导。另外，具体而 言，在第一引导中，根据导航侧地图信息DB61中所存储的导航地图信息62来生成引导图 像、引导语音，并显示车辆周边的地图以及基于所设定的引导路径进行行驶引导。接着，在S3中，CPU71向地图分发中心3发送地图更新信息的分发请求。另外，在 分发请求中包含有用于确定作为分发请求的发送源的导航装置1的用户ID和用于确定请 求更新的区域(更新请求区域)的信息。这里，请求更新的区域例如为包含以导航装置1 所设定的目的地为中心的规定距离(例如IOkm)见方的区域的二维网目、包含引导路径的 二维网目、包含全国的高标准道路的二维网目等。另一方面，在SlOl中，地图分发中心3的CPU21如果接收到导航装置1所发送的 分发请求，则将与接收到的分发请求相关的信息存储在RAM22中。接着，在S102中，CPU21生成用于对更新请求区域的地图信息进行更新的地图更 新信息，并暂且存储在地图更新信息存储DB28中。另外，在上述S102中所生成的地图更新信息是将更新对象区域的地图信息从当 前的版本更新为最新的版本的数据，其中，上述更新对象区域是在更新请求区域内的特定 的二维网目，上述特定的二维网目是指，就作为分发请求源的导航装置1中所存储的地图 信息而言，所存储的地图信息的版本比最新的版本旧的二维网目。另外，在上述S102中生 成地图更新信息时，与现有技术同样地也进行网络确认处理及错误校验处理，这里，上述网 络确认错误是指，在更新后，确认在地图信息被更新的区域和与该区域邻接的区域之间的 道路网络是否正确连接的处理，上述错误校验处理是指，校验所生成的地图更新信息的错 误的处理。另外，地图更新信息的生成处理为已公知的处理，所以省略其详细说明。
下面，在S103中，CPU21向作为分发请求元的导航装置1分发在上述S102中生成 的地图更新信息。另一方面，导航装置1的CPU71若在S4中接收到地图分发中心3所分发的地图更 新信息，则使用接收到的地图更新信息来开始对导航地图信息62进行更新处理(S5)。具 体而言，进行如下处理，即，确定更新对象区域，并将更新对象区域内的二维网目的地图信 息(道路链数据、节点数据、POI数据等)改写为基本地图信息30的最新版本的地图信息。 另外，如果处理结束，则在导航装置1所存储的导航地图信息62内，将更新对象区域(即， 更新请求区域)的地图信息更新为最新版本的地图信息。接着，在S6中，CPU71根据在上述S4中接收到的地图更新信息，判定在上述Sl中 所设定的引导路径上是否存在成为更新对象的更新对象区域(即，车辆4今后是否要经过 更新对象区域)。然后，当判定为在引导路径上存在更新对象区域时(S6 是)，转到S7。另一方面， 当判定为在引导路径上不存在更新对象区域时(S6 否)，转到S19。在S7中，CPU71根据在当前导航装置1上所设定的车辆周边地图的显示方式(例 如，地图的显示比例尺等)来确定地像的显示范围83，并根据所确定的显示范围83，在 引导路径上分别设定引导切换地点S及E。另外，引导切换地点S是将导航装置1所执行的 对车辆4的行驶引导从第一引导切换至第二引导的地点。另一方面，引导切换地点E是将 导航装置1所执行的对车辆4的行驶引导从第二引导切换至第一引导的地点。下面，参照附图来详细说明上述S7中的对引导切换地点S及E的设定处理。在图8中，示出了设定有从出发地到目的地为止的引导路径81且在引导路径81 上存在更新对象区域82的例子。这里，基于地像的显示范围83来设定引导切换地点 S及E的位置，上述地像的显示范围83是根据当前在导航装置1上所设定的车辆周边 地图的显示方式(例如，地图的显示比例尺等)来确定的地像的显示范围。另外，导航 装置1在将车辆周边的地像在液晶显示器45上显示时，以预先设定的设定比例尺来进 行显示。即，地像的显示范围83根据设定比例尺而改变。并且，在车辆4在引导路径81上行驶且还未到达更新对象区域82之前，CPU71在 液晶显示器45上以设定比例尺所显示的地像的显示范围83中的不包括更新对象区域 82的范围内，将距离出发地最远的车辆4的地点设定为引导切换地点S。另一方面，在车辆4在引导路径81上行驶且经过了更新对象区域82之后，CPU71 在液晶显示器45上以设定比例尺所显示的地像的显示范围83中的不包括更新对象区 域82的范围内，将距离出发地最近的车辆4的地点设定为引导切换地点E。由此，如后所述，在将与更新前的更新对象区域相关的信息提示给用户的刚刚之 前，能够将引导单元切换至第二引导(通信型导航系统)。另外，在刚刚变为无需将与更新 对象区域相关的信息提示给用户之后，能够将引导单元切换至通常的第一引导(使用导航 地图信息62的引导)。即，通过切换到通信型导航系统，能够仅将能够基于新版本的地图信 息进行引导的区间设定为基于通信型导航系统进行引导的区间。另外，如图9所示，当存在多个更新对象区域82时，对各更新对象区域分别设定引 导切换地点S及E。另外，如果设定了引导切换地点S及E，则引导切换地点S及E的位置 坐标与更新对象区域82相对应地存储在RAM72等中。
另外，图8及图9示出了在特定情况下所设定的引导切换地点S及E的图，上述特 定情况是指，在导航装置1上设定有特定的显示方式的情况，上述特定的显示方式是指，在 将自车位置置于液晶显示器45的画面中央的状态下，以从正上方的视点显示车辆周边的 地图的显示方式。因此，例如，如果设定有在将自车位置置于画面中央以外的位置的状态下 进行显示的显示方式，或设定有以俯视图显示的显示方式，则地像的显示范围83发生 变化，所以引导切换地点S及E也会设定在不同的位置。接着，在S8中，CPU71根据当前位置检测部41的检测结果，取得车辆4的当前位置。接着，根据在上述S8中取得的车辆4的当前位置和在上述S7中设定的引导切换 地点S的位置坐标，判定车辆4是否到达引导切换地点S。然后，当判定为车辆4已到达引导切换地点S时(S9:是)，转到S10。与之相对， 当判定为车辆4还未到达引导切换地点S时(S9 否)，返回S8。在SlO中，CPU71判定基于接收到的地图更新信息的对导航地图信息62的更新处 理是否结束。另外，当存在多个更新对象区域时，判定对与上述S9中判定为已到达的引导 切换地点S相对应的更新对象区域的更新处理是否结束。然后，当判定为基于接收到的地图更新信息的对导航地图信息62的更新处理结 束时610:是)，转到519。与之相对，当判定为基于接收到的地图更新信息的对导航地图 信息62的更新处理还未结束时(S10 否)，转到S11。在Sll中，CPU71将引导从上述第一引导切换到使用从地图分发中心3接收到的 引导信息来进行引导的第二引导。并且，在进行第二引导时，首先，在S12中，CPU71根据当前位置检测部41的检测 结果来取得车辆的当前位置。之后，在S13中，CPU71向地图分发中心3发送引导信息请求，上述引导信息请求 包含与在上述S12中取得的车辆的当前位置相关的信息和在上述S7中所设定的引导切换 地点E的信息。与之相对，如果地图分发中心3的CPU21在S104中接收到引导信息请求， 则生成导航装置1今后要输出的引导图像、引导语音作为引导信息(S105)，并将该引导信 息向作为发送源的导航装置1发送(S106)。这里，CPU21在生成引导信息时，使用最新版本 的基本地图信息30来进行从车辆4的当前位置到引导切换地点E为止的路径搜索。然后， 根据路径搜索的结果来生成引导信息。因此，也可能会生成对与在导航装置1中所设定的 弓丨导路径不同的路径进行引导的引导信息。之后，在S14中接收到引导信息的导航装置1，将接收到的引导信息中所包含的引 导图像显示在液晶显示器45上，并从扬声器46输出引导语音，以此进行行驶引导(S15)。接着，在S16中，CPU71根据当前位置检测部41的检测结果来取得车辆4的当前位置。接着，根据在上述S16中取得的车辆4的当前位置和在上述S7中设定的引导切换 地点E的位置坐标，判定车辆4是否到达引导切换地点E。然后，当判定为车辆4已到达引导切换地点E时617:是)，转到518。与之相对， 当判定为车辆4还未到达引导切换地点E时(S17 否)，返回S15，继续进行第二引导。在S18中，CPU71将引导从上述第二引导重新切换至使用导航装置1所存储的导航地图信息62来对车辆进行行驶引导的第一引导。之后，在S19中，CPU71判定车辆4是否已到达目的地。然后，当判定为车辆4已 到达目的地时(S19:是)，结束该引导处理程序。与之相对，当判定为车辆4还未到达目的 地时(S19 否)，返回S8，继续进行基于引导路径的引导处理。如以上的详细说明，在本实施方式的导航装置1、利用导航装置1的地图信息引导 方法及导航装置1所执行的计算机程序中，当在导航装置1上已设定了目的地时，开始对导 航装置1所存储的导航地图信息进行差分更新(S5)，并当在引导路径上存在更新对象区域 时，设定引导切换地点S及E (S7)，若导航地图信息62对更新对象区域的更新处理在车辆4 到达引导切换地点S时还未结束，则将引导单元从使用导航装置1所存储的导航地图信息 62来进行引导的第一引导切换到使用从地图分发中心3接收到的引导信息来进行引导的 第二引导。另外，在那之后，当车辆4到达引导切换地点E时，重新将引导单元从第二引导 切换到第一引导。由此，能够进行使用导航侧地图信息DB61所存储的导航地图信息62的 第一引导，并在必要的状况下，切换至使用在地图分发中心3所生成的引导信息的第二引 导来进行引导。其结果，能够控制导航装置1和地图分发中心3之间的通信量，而且在不使 引导处理的响应特性变差的情况下，基于新的地图信息来进行正确的引导。另外，由于根据当前在导航装置1上所设定的地图的比例尺来设定引导切换地点 S及E的位置，所以能够基于在导航装置1上所设定的车辆周边地图的显示方式，考虑在液 晶显示器45上所引导的范围来设定对引导进行切换的切换地点。由此，即使在使用导航侧 地图信息DB61所存储的导航地图信息62的第一引导和使用在地图分发中心3所生成的引 导信息的第二引导之间进行切换时，也能够进行流畅的地图显示。另外，本发明并不仅限于上述实施方式，理所当然地，在不脱离本发明的宗旨的范 围内，能够进行各种改良、变形。例如，在本实施方式中，说明了作为根据地图分发中心3所分发的数据来更新所 存储的地图信息的终端而使用导航装置1的例子，但也可以使用移动电话机、PDA、个人计 算机等来代替导航装置1。另外，在本实施方式的上述SlO中，当存在多个更新对象区域时，判定对于与在上 述S9中判定为已到达的引导切换地点S相对应的更新对象区域的更新处理是否结束，但也 可以判定对所有的更新对象区域的更新处理是否结束。另外，在本实施方式中，将二维网目作为更新对象区域的单位，但也可以将道路 链、节点作为更新对象区域的单位。另外，在本实施方式中，当开始第二引导时，采用从地图分发中心3—次性地向导 航装置1发送以后进行第二引导时所需的引导信息的结构，但也可以采用从地图分发中心 3定期地向导航装置1发送在第二引导的执行中所需的引导信息的结构。具体而言，如果第二引导开始，则从导航装置1定期地向地图分发中心3发送车辆 4的当前位置的信息，地图分发中心3生成用于对包含接收到的车辆4的当前位置在内的周 边进行引导的引导图像、引导语音作为引导信息，并将该引导信息发送至作为发送源的导 航装置1。之后，接收到引导信息的导航装置1将接收到的引导信息所包含的引导图像、引 导语音通过液晶显示器45、扬声器46来输出，由此显示车辆周边的地图及进行行驶引导。另外，也可以采用如下的结构在Sl中进行路径的搜索处理时，分别估算车辆到达更新对象区域的时刻和对导航地图信息62的地图更新处理结束的时刻，并比较各时刻， 仅在车辆到达更新对象区域的时刻比对导航地图信息62的地图更新处理结束的时刻更晚 时，设定引导切换地点S及E。另外，在本实施方式的S7中，CPU71根据作为导航装置1对周边地图的显示方式 而在导航装置1上设定的比例尺，来确定地像的显示范围83，并设定引导切换地点S及 E (图8、图9)，但也可以根据其他的导航装置1对周边地图的显示方式来确定地像的显 示范围83，并设定引导切换地点S及E。另外，作为显示方式，除了在将自车位置置于液晶 显示器45的画面中央的状态下从正上方的视点显示车辆周边的地图的显示方式之外，还 有将斜上方作为视点的利用俯视图的显示方式、将画面分割为2个画面的显示方式等。另外，在本实施方式的S13中，CPU71向地图分发中心3发送包含与车辆的当前位 置相关的信息和在上述S7中设定的引导切换地点E的信息的引导信息请求，但也可以发 送引导切换地点S的信息来代替发送车辆的当前位置。具体而言，在上述S9中，判定车辆 是否已到达特定地点，该特定地点为到达引导切换地点S还有规定距离的地点，当判定为 到达该特定地点时，向地图分发中心3发送包含引导切换地点S及E的信息的引导信息请 求。然后，接收到该引导信息请求的地图分发中心3，生成在车辆从引导切换地点S行驶到 E的期间导航装置1所输出的引导图像、引导语音作为引导信息，并将该引导信息发送至导 航装置1。
权利要求
一种地图信息引导装置，装载在车辆上，具有地图信息存储介质，其存储地图信息，地图信息更新单元，其根据以能够进行通信的方式连接的地图分发中心所分发的地图更新信息，对存储在所述地图信息存储介质中的所述地图信息进行更新，地图信息引导单元，其进行第一引导，该第一引导是使用存储在所述地图信息存储介质中的所述地图信息来进行的引导；其特征在于，还具有更新对象区域确定单元，其在通过所述地图信息更新单元更新所述地图信息时，确定要更新的更新对象区域，行驶预定路径取得单元，其取得所述车辆的行驶预定路径，更新结束判定单元，其在根据所述行驶预定路径取得单元所取得的所述行驶预定路径判定为所述车辆要经过所述更新对象区域的情况下，判定所述地图信息更新单元对所述地图信息的更新处理在所述车辆到达所述更新对象区域时是否已结束；当所述更新结束判定单元判定为所述地图信息更新单元对所述地图信息的更新处理在所述车辆到达所述更新对象区域时还未结束时，所述地图信息引导单元将对该更新对象区域的引导从所述第一引导切换至第二引导，该第二引导是使用在所述地图分发中心所生成的引导信息来进行的引导。
2.根据权利要求1记载的地图信息引导装置，其特征在于，所述地图信息引导单元以所设定的显示方式在图像显示装置上显示所述车辆的周边 的地图，由此进行基于所述地图信息的引导，所述地图信息引导装置具有切换地点设定单元，该切换地点设定单元基于所述所设定 的显示方式来设定在所述第一引导和所述第二引导之间进行切换的切换地点，所述地图信息引导单元根据所述切换地点设定单元所设定的所述切换地点和车辆的 位置，在所述第一引导和所述第二引导之间进行切换。
3.—种地图信息引导方法，其特征在于，包括地图信息更新步骤，根据以能够进行通信的方式连接的地图分发中心所分发的地图更 新信息，对存储在地图信息存储介质中的地图信息进行更新；地图信息引导步骤，进行第一引导，该第一引导是使用存储在所述地图信息存储介质 中的所述地图信息来进行的引导；更新对象区域确定步骤，在通过所述地图信息更新步骤更新所述地图信息时，确定要 更新的更新对象区域；行驶预定路径取得步骤，取得装载有所述地图信息存储介质的车辆的行驶预定路径； 更新结束判定步骤，在根据所述行驶预定路径取得步骤中所取得的所述行驶预定路径 判定为所述车辆要经过所述更新对象区域的情况下，判定所述地图信息更新步骤中对所述 地图信息的更新处理在所述车辆到达所述更新对象区域时是否已结束；引导切换步骤，当所述更新结束判定步骤中判定为所述地图信息更新步骤中对所述地 图信息的更新处理在所述车辆到达所述更新对象区域时还未结束时，将所述地图信息引导 步骤中对该更新对象区域的引导从所述第一引导切换至第二引导，该第二引导是使用在所 述地图分发中心所生成的弓I导信息来进行的引导。
4. 一种计算机程序，其特征在于，安装在计算机中，使计算机执行以下功能 地图信息更新功能，根据以能够进行通信的方式连接的地图分发中心所分发的地图更 新信息，对存储在地图信息存储介质中的地图信息进行更新；地图信息引导功能，进行第一引导，该第一引导是使用存储在所述地图信息存储介质 中的所述地图信息来进行的引导；更新对象区域确定功能，在借助所述地图信息更新功能更新所述地图信息时，确定要 更新的更新对象区域；行驶预定路径取得功能，取得装载有所述地图信息存储介质的车辆的行驶预定路径； 更新结束判定功能，在根据借助所述行驶预定路径取得功能所取得的所述行驶预定路 径判定为所述车辆要经过所述更新对象区域的情况下，判定借助所述地图信息更新功能进 行的对所述地图信息的更新处理在所述车辆到达所述更新对象区域时是否已结束；引导切换功能，当借助所述更新结束判定功能判定为借助所述地图信息更新功能进行 的对所述地图信息的更新处理在所述车辆到达所述更新对象区域时还未结束时，将借助所 述地图信息引导功能进行的对该更新对象区域的引导从所述第一引导切换至第二引导，该 第二引导是使用在所述地图分发中心所生成的引导信息来进行的引导。
全文摘要
提供一种能够基于新的地图信息来进行正确的引导的地图信息引导装置，地图信息引导方法及计算机程序。当导航装置(1)设定了目的地时，开始对导航装置(1)所存储的导航地图信息进行差分更新(S5)，并在引导路径上存在更新对象区域时，设定引导切换地点(S及E)(S7)，若导航地图信息(62)对更新对象区域的更新处理在车辆(4)已到达引导切换地点(S)时还未结束，则将引导单元从第一引导切换至第二引导，其中，上述第一引导是使用导航装置(1)所存储的导航地图信息(62)来进行的引导，上述第二引导是使用从地图分发中心(3)接收到的引导信息来进行的引导。
文档编号G01C21/34GK101988834SQ20101021994
公开日2011年3月23日 申请日期2010年6月25日 优先权日2009年7月31日
发明者增田吉孝, 柳健太郎 申请人:爱信艾达株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
