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专利名称：口服液全自动灯检机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种灯检机，特别是涉及一种口服液全自动灯检机。
背景技术：
对于口服液瓶内沉淀异物如玻璃、金属及其它沉淀异物等需要实时在线检测，并与生产线联动，实现在线剔废处理。目前采用的口服液实时在线检测方法是驱动口服液瓶高速旋转，从而将沉淀物旋向瓶身，然后通过急停机构紧急刹车，保持口服液瓶体完全静止不动而口服液内的液体及沉淀异物仍在高速旋转，用平面光源从口服液瓶侧壁射入照射该口服液瓶，启动位于该口服液瓶侧壁的高速CCD摄像机从该口服液瓶侧壁进行一个图像采样，计算机系统对得到的图像进行处理，并同预设的参数进行比较而得出口服液瓶中有无沉淀异物的判定，整个检测过程连续走并瓶。由于是采用平面光源从口服液瓶侧壁射入照射该口服液瓶，且只从口服液瓶侧壁进行一个图像采样，对于口服液瓶内未被平面光源照射和图像采样到的异物，不能检测到，从而不能够准确判定口服液瓶中有无异物，检测准确率较低。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种检测准确率高的口服液全自动灯检机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是在机架上设有间歇运动的分度拨盘，在所述的分度拨盘的每个拨槽两侧上下层设有滑轮，所述的分度拨盘依次联接有进瓶机构、剔除机构、贴签机构和出瓶机构，在所述的机架上设有与所述的分度拨盘对应的栏栅和走瓶轨道，在所述的走瓶轨道上设有与旋转轮对应的转盘，在所述的栏栅上依次设有第一旋转轮、第二旋转轮和第三旋转轮，在所述的栏栅上所述的第二旋转轮和第三旋转轮之间设有第一急停机构，在所述的第一急停机构下方设有第一高速CCD摄像机，在所述的机架上设有与所述的第一高速CCD摄像机对应的第一柱形光源，在所述的栏栅上所述的第三旋转轮和所述的剔除机构之间设有第二急停机构，在所述的第二急停机构下方设有第二高速CCD摄像机，在所述的机架上设有与所述的第二高速CCD摄像机对应的第二柱形光源，在所述的剔除机构和所述的出瓶机构之间设有标签旋瓶轮和与之对应的贴签机构。
所述的第一急停机构和第二急停机构为海棉橡胶。
所述的剔除机构为在所述的栏栅上设有出瓶通道和拨块槽，在所述的拨块槽内设有拨块，所述的拨块通过转轴与设在机架上的气缸联接。
采用上述技术方案的口服液全自动灯检机，由网带送瓶，通过绞龙将瓶逐个送入分度拨盘，安装在栏栅上的第一旋转轮与分度拨盘的拨槽两侧上下层设有的滑轮配合摩擦口服液瓶侧壁带动口服液瓶高速旋转，从而将沉淀物旋起，安装在栏栅上的第二旋转轮与分度拨盘的拨槽两侧上下层设有的滑轮配合摩擦口服液瓶侧壁再次带动口服液瓶加速旋转，从而将沉淀物旋向瓶身，然后通过第一急停机构紧急刹车，保持口服液瓶体完全静止不动且底部悬空，口服液瓶体内的液体仍在高速旋转，将口服液瓶底侧壁的由柱形光源和高速CCD摄像机组成的第一检测系统同轴照射该口服液瓶，并使该口服液瓶底部能被光线完全照射到，对瓶底完全静止不动而瓶底内的液体及沉淀异物仍在旋动的口服液瓶，位于该口服液瓶底侧壁的高速CCD摄像机从该口服液瓶底部进行连续的图像采样，计算机系统对连续得到的图像进行处理，并同预设的参数进行比较而得出口服液瓶中有无沉淀异物的判定，口服液瓶前进进入第三旋转轮继续加速，在第二急停机构下方设有由柱形光源和高速CCD摄像机组成的检测系统，此第二检测系统对口服液瓶再重复检测一遍，从而能够准确判定该口服液瓶中有无异物。通过剔除机构将废品剔入废品接盘，正品经标签旋瓶轮和与之对应的贴签机构旋转贴标签后，进入正品接盘。
本机所有机械动作及其灯检过程全部为自动化，无需人工操作，能实现全自动检测，能够去除瓶体上的附着物对检测结果的影响，检测结果客观可靠，它不受人为因素的影响，适用半透明至不透明口服液，检测对象为各种沉淀异物，能有效地保证出厂产品的质量，是一种检测准确率高的口服液全自动灯检机。


图1是本发明结构示意图；图2是本发明灯检结构示意图；图3是本发明灯检原理示意图；图4是本发明旋转机构和急停机构结构示意图；图5是本发明旋转机构结构示意图；图6是本发明的剔除机构结构示意图；图7是本发明的剔除机构结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，在机架1上设有间歇运动的分度拨盘2，在分度拨盘2的每个拨槽3两侧上下层设有滑轮4，分度拨盘2依次联接有进瓶机构5、剔除机构6、贴签机构25和出瓶机构7，在机架1上设有与分度拨盘2对应的栏栅8和走瓶轨道9，在走瓶轨道9上设有与旋转轮对应的转盘19，在栏栅8上依次设有第一旋转轮10、第二旋转轮11和第三旋转轮12，在栏栅8上第二旋转轮11和第三旋转轮12之间设有第一急停机构13，在第一急停机构13下方设有由柱形光源14和高速CCD摄像机15组成的第一检测系统，在栏栅8上第三旋转轮12和剔除机构6之间设有第二急停机构17，在第二急停机构17下方设有由柱形光源16和高速CCD摄像机18组成的第二检测系统，在剔除机构6和出瓶机构7之间设有标签旋瓶轮24和与之对应的贴签机构25。
第一急停机构13和第二急停机构17为海棉橡胶。
所述的剔除机构6为在所述的栏栅8上设有出瓶通道24和拨块槽25，在所述的拨块槽25内设有拨块21，所述的拨块21通过转轴22与设在机架1上的气缸23联接。
进瓶机构5将口服液瓶20逐个送入分度拨盘2，安装在栏栅8上的第一旋转轮10与分度拨盘2的拨槽3两侧上下层设有的滑轮4配合摩擦口服液瓶20侧壁带动口服液瓶20高速旋转，从而将沉淀物旋起，安装在栏栅8上的第二旋转轮11与分度拨盘2的拨槽3两侧上下层设有的滑轮4配合摩擦口服液瓶20侧壁再次带动口服液瓶20加速旋转，从而将沉淀物旋向瓶身，然后通过由海棉橡胶制作的第一急停机构13和滑轮4配合紧急刹车，保持口服液瓶20瓶体完全静止不动且底部悬空，口服液瓶20体内的液体仍在高速旋转，将口服液瓶20底下方位置的由柱形光源14和高速CCD摄像机15组成的第一检测系统照射该口服液瓶20，并使该口服液20瓶底部能被光线完全照射到，对瓶底完全静止不动而瓶底内的液体及沉淀异物仍在旋动的口服液瓶20，位于该口服液瓶20底侧壁的高速CCD摄像机15从该口服液瓶20底部进行连续的图像采样，计算机系统对连续得到的图像进行处理，并同预设的参数进行比较而得出口服液瓶20中有无沉淀异物的判定，口服液瓶20继续前进进入第三旋转轮12继续加速，在由海棉橡胶制作的第二急停机构17和滑轮4配合紧急刹车，由柱形光源16和高速CCD摄像机18组成的第二检测系统对口服液瓶20再重复检测一遍，从而能够准确判定该口服液瓶中有无异物。计算机检测到次品时启动气缸23，气缸23通过转轴22转动拨块21，将废品通过出瓶通道24剔入废品接盘，正品经标签旋瓶轮24和与之对应的贴签机构25旋转贴标签后，进入正品接盘7。
本发明适用5～30ml规格的口服液瓶，能检测口服液瓶内的各种沉淀异物，生产速度达206支/分，检测分辨率为0.08毫米，漏检率为零，对系统状态进行实时监控，本机所有机械动作及其灯检过程全部为自动化，无需人工操作，能实现全自动检测，能够去除瓶体上的附着物对检测结果的影响，检测结果客观可靠，它不受人为因素的影响，适用半透明至不透明口服液，能有效地保证出厂产品的质量，是一种检测准确率高的口服液全自动灯检机。
权利要求
1.一种口服液全自动灯检机，其特征是在机架(1)上设有间歇运动的分度拨盘(2)，在所述的分度拨盘(2)的每个拨槽(3)两侧上下层设有滑轮(4)，所述的分度拨盘(2)依次联接有进瓶机构(5)、剔除机构(6)、贴签机构(25)和出瓶机构(7)，在所述的机架(1)上设有与所述的分度拨盘(2)对应的栏栅(8)和走瓶轨道(9)，在所述的走瓶轨道(9)上设有与旋转轮对应的转盘(19)，在所述的栏栅(8)上依次设有第一旋转轮(10)、第二旋转轮(11)和第三旋转轮(12)，在所述的栏栅(8)上所述的第二旋转轮(11)和第三旋转轮(12)之间设有第一急停机构(13)，在所述的第一急停机构(13)下方设有由柱形光源(14)和高速CCD摄像机(15)组成的第一检测系统，在所述的栏栅(8)上所述的第三旋转轮(12)和所述的剔除机构(6)之间设有第二急停机构(17)，在所述的第二急停机构(17)下方设有由柱形光源(16)和高速CCD摄像机(18)组成的第二检测系统，在所述的剔除机构(6)和所述的出瓶机构(7)之间设有标签旋瓶轮(24)和与之对应的贴签机构(25)。
2.根据权利要求1所述的一种口服液全自动灯检机，其特征是所述的第一急停机构(13)和第二急停机构(17)为海棉橡胶。
3.根据权利要求1或2所述的一种口服液全自动灯检机，其特征是所述的剔除机构(6)为在所述的栏栅(8)上设有出瓶通道(24)和拨块槽(25)，在所述的拨块槽(25)内设有拨块(21)，所述的拨块(21)通过转轴(22)与设在机架(1)上的气缸(23)联接。
全文摘要
本发明公开了一种口服液全自动灯检机，在机架(1)上设有间歇运动的分度拨盘(2)，在分度拨盘(2)的每个拨槽(3)两侧上下层设有滑轮(4)，分度拨盘(2)联接有进瓶机构(5)、剔除机构(6)、贴签机构(25)和出瓶机构(7)，在机架(1)上栏栅(8)和走瓶轨道(9)，在走瓶轨道(9)上设有转盘(19)，在栏栅(8)上设有第一旋转轮(10)、第二旋转轮(11)和第三旋转轮(12)，在栏栅(8)上设有第一急停机构(13)，在第一急停机构(13)下方设有柱形光源(14)和高速CCD摄像机(15)，在栏栅(8)上设有第二急停机构(17)，在第二急停机构(17)下方设有柱形光源(16)和高速CCD摄像机(18)，在栏栅(8)上设有标签旋瓶轮(24)和与之对应的贴签机构(25)。本发明是一种检测准确率高的口服液全自动灯检机。
文档编号G01N21/88GK1619298SQ20041004699
公开日2005年5月25日 申请日期2004年12月3日 优先权日2004年12月3日
发明者王业洲 申请人:长沙正中药机厂