专利名称:一种光纤陀螺精度评测方法
技术领域:
本发明涉及惯性导航及其相关领域,尤其涉及一种光纤陀螺精度评测方法。
背景技术:
在现行的光纤陀螺性能评测体系中,零偏稳定性是评价光纤陀螺静态精度的主要指标,指光纤陀螺输出量围绕其均值的离散程度,光纤陀螺的精度通常用零偏稳定性指代。这种评价方法存在缺陷,因为零偏稳定性只是一个数学概念,表征了光纤陀螺输出偏离其均值的程度,是光纤陀螺噪声和漂移共同作用的结果。现有体系没有将性能评测转换到物理层面上,不是从整体上评价由于模型中参数的误差造成的测量误差,从而造成了光纤陀螺的性能参数指标与系统应用时的要求脱节。此外,光纤陀螺与传统机电陀螺最大的区别就是存在着较大的白噪声,这是由构成光纤陀螺的光学元件的特性所决定的,而零偏稳定性这一指标是用以往评判机电陀螺的方法来估算光纤陀螺的性能,忽略了光纤陀螺的特性。因此现有的评价指标无法准确评价光纤陀螺在系统应用中实际造成的误差。要将光纤陀螺的性能指标设计的更符合应用,就必须按照系统应用中的状态来设计实用的输出信号模型。由于光纤陀螺在应用时的形式总是测量角速度并进一步由系统积分成角增量或者角位移,在光纤陀螺的性能评测中,就应该采取这一形式,这就达到了光纤陀螺评测与应用的统一。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种光纤陀螺精度的评测方法。本发明的目的通过以下技术方案来实现一种光纤陀螺精度评测方法,包括如下步骤(I)将光纤陀螺安装于固定基座上,并保持其静止状态;采集n秒时间长度的陀螺输出数据,记为Fi (i = I n),n为正整数;(2)取前m秒的陀螺输出数据求其平均值Fn,m为正整数,0 <m< n,对准时间m的数值可以根据陀螺实际应用的情况选择,一般的可以选择100 180秒;
权利要求
1.一种光纤陀螺精度评测方法,其特征在于,包括如下步骤 (1)将光纤陀螺安装于固定基座上,并保持其静止状态;采集n秒时间长度的陀螺输出数据,记为Fi (i = I n), n为正整数; (2)取前m秒的陀螺输出数据求其平均值Fn,m为正整数,O< m < n,对准时间m的数值可以根据陀螺实际应用的情况选择,一般的可以选择100 180秒;
全文摘要
本发明公开了一种光纤陀螺精度评测方法,该方法将光纤陀螺编排为测量绕光纤陀螺安装轴角度变化的应用系统进行评测,通过角度测量精度体现光纤陀螺的精度,实现了光纤陀螺测试与应用的统一;该方法操作简单,物理意义明确,可以有效地弥补现有光纤陀螺精度测试中性能指标参数与实际应用效果脱节的缺陷。
文档编号G01C25/00GK102654408SQ20121014841
公开日2012年9月5日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日
发明者刘承, 周一览, 杨建华, 王欣冉 申请人:浙江大学