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专利名称：一种应用带北转台给待测设备引北的方法
技术领域：
本发明涉及一种应用带北转台给待测设备引北的方法，属于惯性测试技术领域。
背景技术：
转台作为一种重要的工业设备，应用在工业生产、实验测试、车辆船舶和航空航天 等各个方面。作为一种定位与定向的基础部件，它需要精确地确定目标方向，并为其他相关 设备提供方向参照。目前，转台的引北方法一般有两种，一是在预留有棱镜槽位的设备上安 装棱镜，利用全占仪确定北向从而确定转台北向，二是通过某种手段(如全占仪、高精度惯 导引北等)在转台平面上固定北向标尺，使设备抛光面和标尺紧贴而得到北向基准。但是， 很多情况下实验受客观条件所限无法使用上述两种方法进行设备的引北，故需要一种新的 方法来解决本问题。

发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中有的设备上没有预留棱镜槽位或全占仪成 本高的问题，提出一种应用带北转台给待测设备引北的方法。本发明的目的是通过以下技术方案实现的。本发明的一种应用带北转台给待测设备引北的方法，所使用的带北转台为三轴测 试转台，包括转台外框、转台内框、转台中框和控制机构；转台外框呈正U字型，下部肩部成 梯形结构，上部开口位置有外伸的直臂，转台外框的支臂上安装有引子午线用的直角平面 镜，其法线与转台中框的轴线平行；转台外框通过控制机构的旋转轴与基座连接，可以实现 转台外框水平自身旋转运动；转台中框通过自身的横向水平轴固定连接在转台外框的直臂 上，转台中框的横向水平轴与控制机构连接在一起，通过控制机构可以实现转台中框的横 向自身旋转运动；转台内框内有一与转台内框中心垂直连接的主轴，转台内框的主轴与转 台中框的主轴正交，通过绕转台内框主轴的旋转，转台内框可以实现垂直于转台中框的自 转；转台内框的顶部中心位置设置有平板与转台内框的主轴固定连接；待测设备固定安装 在平板上；测量时，在待测设备上部安装有象限仪，通过连接件将象限仪与待测设备紧密接 触连接；该方法的具体步骤为1)将三轴测试转台得到北向基准，通过控制机构控制转台外框水平旋转，指向南 北向；2)将待测设备大致按照北向安装在转台内框的平板上，通过控制机构使转台中框 垂直旋转90°，使待测设备的顶面朝西；3)将象限仪通过连接件安装在待测设备此时的上表面上；4)待象限仪的读数稳定后，读出象限仪所示角度；5)通过控制机构使转台内框反向旋转，旋转的角度为步骤4)所读出的角度；6)重复步骤4)和步骤幻直到待测设备的上表面达到水平位置；
7)通过控制机构使转台中框垂直旋转90°，旋转的方向与步骤幻的旋转方向相 反，此时待测设备得到北向基准。有益效果本发明提供了一种将待测设备快速引北的方法，该方法快捷、简单、成本低。


图1是本发明所使用的带北转台的结构示意图；其中，1-转台外框，2-待测设备，3-转台内框，5-转台中框，6-连接件，7-象限仪。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。实施例一种应用带北转台给待测设备引北的方法，所使用的带北转台为三轴测试转台， 包括转台外框1、转台内框3、转台中框5和控制机构；转台外框1呈正U字型，下部肩部成 梯形结构，上部开口位置有外伸的直臂，转台外框1的支臂上安装有引子午线用的直角平 面镜，其法线与转台中框5的轴线平行；转台外框1通过控制机构的旋转轴与基座连接，可 以实现转台外框1水平自身旋转运动；转台中框5通过自身的横向水平轴固定连接在转台 外框1的直臂上，转台中框5的横向水平轴与控制机构连接在一起，通过控制机构可以实现 转台中框5的横向自身旋转运动；转台内框3内有一与转台内框3中心垂直连接的主轴，转 台内框3的主轴与转台中框5的主轴正交，通过绕转台内框3主轴的旋转，转台内框3可以 实现垂直于转台中框5的自转；转台内框3的顶部中心位置设置有平板与转台内框3的主 轴固定连接；待测设备2固定安装在平板上；测量时，在待测设备2上部安装有象限仪7，通 过连接件6将象限仪7与待测设备2紧密接触连接；该方法的具体步骤为1)将三轴测试转台得到北向基准，通过控制机构控制转台外框1水平旋转 101.95°，指向南北向；2)将待测设备2大致按照北向安装在转台内框3的平板上，通过控制机构使转台 中框5垂直旋转90°，使待测设备2的顶面朝西；3)将象限仪7通过连接件6安装在待测设备2此时的上表面上；4)待象限仪7的读数稳定后，此时象限仪7所示角度为11'；5)通过控制机构使转台内框3反向旋转11'；6)等待象限仪7的读数稳定后，再次读数，此时象限仪7所示角度为1'；7)通过控制机构使转台内框3反向旋转1'；8)等待象限仪7的读数稳定后，再次读数，此时象限仪7所示角度为0 ；此时待测 设备2的上表面达到水平位置；9)通过控制机构使转台中框5垂直旋转90°，旋转的方向与步骤幻的旋转方向 相反，此时待测设备2得到北向基准。
权利要求
1. 一种应用带北转台给待测设备引北的方法，所使用的带北转台为三轴测试转台，包 括转台外框(1)、转台内框(3)、转台中框( 和控制机构；转台外框(1)呈正U字型，下部 肩部成梯形结构，上部开口位置有外伸的直臂，转台外框(1)的支臂上安装有引子午线用 的直角平面镜，其法线与转台中框(5)的轴线平行；转台外框(1)通过控制机构的旋转轴与 基座连接，实现转台外框(1)水平自身旋转运动；转台中框( 通过自身的横向水平轴固定 连接在转台外框(1)的直臂上，转台中框( 的横向水平轴与控制机构连接在一起，通过控 制机构实现转台中框(5)的横向自身旋转运动；转台内框(3)内有一与转台内框(3)中心 垂直连接的主轴，转台内框C3)的主轴与转台中框( 的主轴正交，通过绕转台内框(3)主 轴的旋转，转台内框(3)实现垂直于转台中框(5)的自转；转台内框(3)的顶部中心位置设 置有平板与转台内框(3)的主轴固定连接；待测设备(2)固定安装在平板上；测量时，在待 测设备⑵上部安装有象限仪(7)，通过连接件(6)将象限仪(7)与待测设备(2)紧密接触 连接；其特征在于该方法的具体步骤为1)将三轴测试转台得到北向基准，通过控制机构控制转台外框(1)水平旋转，指向南 北向；2)将待测设备(2)大致按照北向安装在转台内框(3)的平板上，通过控制机构使转台 中框( 垂直旋转90°，使待测设备O)的顶面朝西；3)将象限仪(7)通过连接件(6)安装在待测设备( 此时的上表面上；4)待象限仪(7)的读数稳定后，读出象限仪(7)所示角度；5)通过控制机构使转台内框(3)反向旋转，旋转的角度为步骤4)所读出的角度；6)重复步骤4)和步骤幻直到待测设备O)的上表面达到水平位置；7)通过控制机构使转台中框( 垂直旋转90°，旋转的方向与步骤幻的旋转方向相 反，此时待测设备(2)得到北向基准。
全文摘要
本发明涉及一种应用带北转台给待测设备引北的方法，属于惯性测试技术领域。将三轴测试转台得到北向基准，通过控制机构控制转台外框水平旋转，指向南北向；将待测设备大致按照北向安装在转台内框的平板上，通过控制机构使转台中框垂直旋转90°，使待测设的顶面朝西；将象限仪通过连接件安装在待测设备此时的上表面上；待象限仪的读数稳定后，读出象限仪所示角度；通过控制机构使转台内框反向旋转，直到上表面达到水平位置；通过控制机构使转台中框垂直旋转90°，此时待测设备得到北向基准。本发明提供了一种将待测设备快速引北的方法，该方法快捷、简单、成本低。
文档编号G01C17/00GK102095416SQ20101055493
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者付梦印, 尚松田, 肖烜, 苗凯 申请人:北京理工大学