专利名称：Gnss接收器中的采样抽取的制作方法
技术领域：
根据本发明的实施例总体上涉及导航装置。
背景技术：
当今科技发展趋势已经实现了被用作微处理器、数据存储装置等的集成电路的尺 寸的减小。这种尺寸减小的另一优势在于采用了这种集成电路的装置工作所需的能量的减 少。但是，还没有在其它类型的电路中实现同样的减小。因此，虽然集成电路的变小有利 于使得采用了集成电路的装置尺寸变�。歉米爸弥械钠渌缏坊嵯拗聘米爸玫某叽缂� 小。在移动电子装置的发展领域，这显得尤为重要。更具体地说，由于电路尺寸的减�。� 多的特征可被逐渐集成至变小的装置中。被逐渐集成至移动电子装置中的一个特征就是全球导航卫星系统(GNSS)的实 现，全球导航卫星系统利用来自轨道卫星的无线电信号来确定GNSS接收器的地理位置。但 是，无线电信号处理电路并没有以与数字处理电路相同的比例缩小。因此，对于主要关注尺 寸缩小的装置来说，并不期望集成GNSS系统。
发明内容
本发明的实施例提供了用于处理全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法和系统。 在一个实施例中，信号处理通路的至少一个宽带射频(R/F)滤波器被用来传递作为组合信 号组的来自多个卫星导航系统的多个信号。根据多个卫星导航系统的多个信号中每个信号 各自的频率来将它们进行分路，以有助于降低随后用于处理所述多个信号中的每个信号的 时钟速率。
并入说明书并作为说明书一部分的附示出了本发明的实施例，并且附图与说 明书一起解释了本发明的原理图1是根据本发明实施例的示例性电子装置的框图。图2是根据本发明实施例的示例性电子装置的框图。图3是根据本发明实施例的示例性GNSS接收器的框图。图4是根据本发明另一实施例的示例性GNSS接收器的框图。图5是根据本发明实施例的示例性GNSS信号处理组件的框图。图6是根据本发明实施例的用于处理全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法的流 程图。图7是根据本发明另一实施例的示例性GNSS接收器的框图。图8示出了根据本发明一个实施例的示例性抽取器(decimator)模块。
具体实施例方式在本发明的以下详细描述中，阐述了很多具体细节以提供对本发明的透彻理解。 但是，本领域技术人员可以理解的是，本发明可以在无需这些特定细节或其等价物的情况 下实现。在其它示例中，没有对公知方法、程序、组件及电路进行详细描述，以便不必要地模 糊本发明的方面。图1是根据本发明实施例的示例性电子装置100的框图。在本发明实施例中，电子 装置100可包括诸如测量组件、地理信息系统(GIS)数据采集器、资产跟踪系统、车辆(机 动车、飞机等)向导系统、装置控制器或它们的组件之类的专用GNSS装置。在另一实施例 中，电子装置100可包括诸如个人数字助理、掌上电脑、手持计算机系统、数码相机、蜂窝电 话或者可佩带的电子装置之类的便携式电子装置。在本实施例中，电子装置100包括用于在各个组件之间传递数字信息的地址/数 据总线101，用于处理数字信息和指令的中央处理器单元(CPU) 102，由易失性随机访问存 储器(RAM)组成的用于存储数字信息和指令的易失性主存储器103，以及用于存储更为固 定的属性的信息和指令的非易失性只读存储器(ROM) 104。此外，电子装置100还可包括用 于存储大量数据的数据存储装置105 (例如磁装置、光装置、软盘、磁带驱动器等)。在本发 明的一个实施例中，数据存储装置105包括可移动的数据存储装置。电子装置100还包括的其它装置有用于向用户显示信息的显示装置106，可操作 的字母数字输入装置107 (例如键盘)，以及用于输入数据、选择、更新等的可操作的光标控 制装置108 (例如鼠标、轨迹球、光笔等)。电子装置100还可以包括用于发出可听见的信号 的机构(未示出)。回到图1，图1的显示装置106可以是液晶装置、阴极射线管、或者适合创建用户可 识别的图像及字母数字字符的其它显示装置。光标控制装置108允许计算机用户动态地在 显示装置106的显示屏幕上指示可见符号(光标)的二维移动。光标控制装置108的多种 实现方式在本领域中是公知的，包括轨迹球、鼠标、触摸板、操纵杆、或者字母数字输入装置 107的能够指示给定方向或方式的位移的移动的特定按键。可选地，可以理解的是，可经由 字母数字输入装置107利用特定按键或者按键序列指令的输入来指示和/或启动鼠标。可 选地，可通过多个专用光标指示装置的输入来指示和/或启动鼠标。在本发明的一个实施 例中，电子装置100利用了触摸屏显示器，因此不需要用于用户输入的字母数字输入装置 107或光标控制装置108。并且，电子装置100可包括输入/输出(I/O)信号装置(例如接口)109，用于与外 围装置110(例如计算机网络、调制解调器、超大存储装置等)进行接口。位置确定组件120被用于确定电子装置100的位置。在本发明的实施例中，位置 确定组件120包括GNSS天线121以及GNSS接收器122。但是，虽然本实施例特定地阐述 了一个GNSS位置确定组件，但是本发明实施例还适合于采用各种基于地面以及基于卫星 的位置确定组件。在本发明的实施例中，位置确定组件120所确定的地理位置描述了电子 装置100的纬度和经度。但是，在本发明的实施例中，位置确定组件120还可以确定电子装 置100的海拔。如下文将详细描述的那样，在本发明的一个实施例中，GNSS接收器122还 包括与信号抽取器耦接的多个信号处理通路，该信号抽取器降低了专用来接收和处理GNSS 导航信号的面积。
可选的无线通信组件130 (其包括无线调制解调器132和无线天线131)也被耦接 至总线101。无线通信组件130用于发送和接收无线消息(例如数据和/或指令)。在本 发明的实施例中，无线通信组件130与移动通信全球系统(GSM)规范相兼容。虽然本发明 阐述了一个与GSM兼容的无线通信装置，但是也可在本发明的实施例中采用诸如全球分组 无线电服务(GPRS)规范之类的其它无线通信规范。在一个实施例中，电子装置100利用短 消息服务(SMS)来发送和接收消息。但是，本发明还适于利用其它消息格式。在本发明的其它实施例中，无线通信组件130可包括蓝牙无线通信装置或者诸如 Wi-Fi收发器之类的另一无线通信装置。Wi-Fi收发器通常被用来在计算机和诸如机场、咖 啡店、图书馆之类的公共场合的因特网访问点之间建立局域网。可选地，许多蜂窝电话提供 商还利用被称为“无线上网卡”的通信装置来提供无线因特网服务，“无线上网卡”指的是一 种允许电子装置以类似于蜂窝电话的方式获取无线的无线电信号的无线通信装置。一种类 型的无线上网卡耦接至计算机系统的PCMCIA Type 2型号的卡槽，并在安装之后协助建立 无线因特网连接。因此，在一个实施例中，无线通信组件130包括无线上网卡。在图1的实施例中，电子装置100还包括可选的补充定位接收器160。在本发明的 实施例中，补充定位接收器160利用来自除了 GNSS卫星之外的其它信号源的信号，以确定 电子装置100的地理位置。在本发明的实施例中，这些信号包括但不限于蜂窝电话信号、数 字电视信号、远距离导航辅助(LORAN)信号等。在图1的实施例中，电子装置100还包括可选的惯性测量单元(IMU) 135。在本发 明的实施例中，惯性测量单元135检测电子装置100的运动变化，该运动变化被用来确定电 子装置100的地理位置。在本发明的一个实施例中，惯性测量单元135利用陀螺来检测电 子装置100的运动变化。在另一个实施例中，惯性测量单元135利用至少一个加速度计来 检测电子装置100的运动变化。应该注意的是，在一个实施例中，惯性测量单元135可利用 能够检测出在多于一个的运动轴或运动平面中的运动变化的加速度计。在图1的实施例中，电子装置100还包括可选的频率输入端140。在本发明的实施 例中，频率输入端140接收由装置(例如，GNSS参考站或者原子钟)输出的参考频率。电 子装置100随后可同步至频率输入端140所接收的频率。在图1的实施例中，电子装置100还包括可选的频率输出端145。在本发明的实施 例中，电子装置100可输出被其它装置用来进行如上所述的同步的参考频率。在图1的实施例中，电子装置100还包括可选的事件输入端150。在本发明的实施 例中，电子装置100可记录事件，并且利用事件输入端150来对事件加上时间戳。在图1的实施例中，电子装置100还包括可选的脉冲发生器155。在本发明的实施 例中，脉冲发生器155响应于事件输入端150所启动的时间戳事件而产生一个一秒钟的脉 冲。注意，在本发明的实施例中，脉冲发生器155所产生的脉冲的定时可具有比每秒一个脉 冲更高或者更低的频率。此外，在本发明的实施例中，脉冲发生器155可响应于时间戳事件 而产生一些其它触发。图2是可根据本发明实施例使用的示例性电子装置200的框图。在图2的实施例 中，外围装置(例如位置确定组件220)与电子装置200耦接以提供附加功能。在该实施例 中，电子装置200包括用于在各个组件之间传递数字信息的地址/数据总线201，用于处理 数字信息和指令的中央处理器单元(CPU) 202，由易失性随机访问存储器(RAM)组成的用于存储数字信息和指令的易失性存储器203，以及用于存储更为固定的属性的信息和指令的 非易失性只读存储器(ROM) 204。此外，电子装置200还可包括用于存储大量数据的数据存 储装置205 (例如磁装置、光装置、软盘、磁带驱动器等)。电子装置200还包括的其它装置有用于向用户显示信息的显示装置206，可选的 字母数字输入装置207 (例如键盘)，以及用于输入数据、选择、更新等的可选的光标控制装 置208 (例如鼠标、轨迹球、光笔等)。电子装置200还可以包括用于发出可听见的信号的机 构(未示出)。还是回到图2，图2的显示装置106可以是液晶装置、阴极射线管、或者适合创建 用户可识别的图像及字母数字字符的其它显示装置。光标控制装置208允许计算机用户动 态地在显示装置206的显示屏幕上指示可见符号(光标)的二维移动。光标控制装置208 的多种实现方式在本领域中是公知的，包括轨迹球、鼠标、触摸板、操纵杆、或者字母数字输 入装置207的能够指示给定方向或方式的位移的移动的特定按键。可选地，可以理解的是， 可经由字母数字输入装置207利用特定按键或者按键序列命令的输入来指示和/或启动鼠 标。可选地，可通过多个专用的光标指示装置的输入来指示和/或启动鼠标。在本发明的 一个实施例中，电子装置200利用了触摸屏显示器，因此不需要用于用户输入的字母数字 输入装置207或光标控制装置208。并且，电子装置200可包括输入/输出(I/O)信号装置(例如接口)209，用于与 外围装置(例如位置确定组件220)进行接口。在本发明的实施例中，接口 209可包括有线 (例如串行、并行、USB、火线等)接口，或者无线(例如光、红外、或者无线电接口)。根据本 发明实施例使用的无线电接口的示例包括但不限于蓝牙接口、Wi-Fi通信接口等。在图2所示的实施例中，接口 209可通信地耦接至外围的位置确定组件220，位置 确定组件220用于确定电子装置200的位置。在本发明的实施例中，位置确定组件220包括 GNSS天线221以及GNSS接收器222。但是，虽然本实施例特定地阐述了一个GNSS位置确 定组件，但是本发明实施例还适合于采用各种基于地面以及基于卫星的位置确定组件。在 本发明的实施例中，位置确定组件220所确定的地理位置描述了电子装置200的纬度和经 度。但是，在本发明的实施例中，位置确定组件220还可以确定电子装置200的海拔。应该注意的是，位置确定组件220还可选地包括其它组件(未示出)，例如补充定位 接收器(例如图1的160)、IMU(例如图1的135)、频率输入端(例如图1的140)、频率输出 端(例如图1的145)、事件输入端(例如图1的150)、和/或脉冲发生器(例如图1的155)。图3是根据本发明实施例的示例性GNSS接收器330的框图。注意，GNSS接收器 330可被实现成图1的GNSS接收器122或者图2的GNSS接收器222那样。在图3中，GNSS 天线(例如图1的121或者图2的221)耦接至多个滤波器(例如301、302、303和304)。 随后，滤波器301、302、303和304中的每一个可通信地耦接至相应的射频下变频级(例如 分别为305、306、307和308)。可以理解的是，可根据本发明实施例实现的RF下变频级存在 多种实现方式。在图3的实施例中，每个RF下变频级(例如305、306、307和308)可通信地耦接至 相应的滤波器(例如分别为310、311、312和313)。在一个实施例中，滤波器310、311、312 和313接着可通信地耦接至模数转换器(例如分别为A/D转换器320、321、322和323)。但 是应该注意的是，在本发明的实施例中，A/D转换器320、321、322和323可不包括组件RF下变频级305、306、307和308。换言之，可通过RF下变频级305、306、307和308之外的组件 来执行模数转换。在图3中，每个A/D转换器随后可通信地耦接至信号处理组件500，信号 处理组件500包括信号抽取器(例如图5的510)。在本发明的实施例中，滤波器301、RF下变频级305、滤波器310以及A/D转换器 320包括一个组合L1/E1/E2信号处理通路360，用于将所接收的多个Ll卫星导航信号组合 为组合信号组。例如，本发明实施例对多个L1/E1/E2卫星导航信号进行组合，这些信号选 自但不限于格洛纳斯(Glonass)系统、GPS、广域扩充系统(WAAS)、欧洲同步卫星导航覆盖 服务(EGNOS)、准天顶卫星系统(QZSS)、北斗(Compass)导航系统(也称为BeiDou_2导航系 统)、印度区域导航卫星系统(IRNSS)、以及所接收的Galileo El信号。在一个实施例中， 滤波器301被选择用来传递更大的带宽，从而使得所接收的GPS、WAAS、EGN0S和QZSS Ll卫 星导航信号、所接收的Galileo El信号、所接收的GLONASS Ll信号、以及所接收的Compass 系统El和E2信号可被输入至RF下变频级305。应该注意的是，前面所列的卫星导航信号 并不是用于将本发明实施例仅仅限制为这些卫星导航系统。类似地，滤波器302、RF下变频级306、滤波器311以及A/D转换器321包括一个组 合L2信号处理通路370，用于将所接收的多个卫星导航信号L2组合为组合信号组。例如， 本发明实施例对多个L2卫星导航信号进行组合，这些信号选自但不限于Glonass系统、GPS 以及QZSS。同样，在一个实施例中，滤波器302被选择用来传递更大的带宽，从而使得所接 收的GPS和QZSS L2信号、以及所接收的GLONASS L2信号可被输入至RF下变频级306。应 该注意的是，前面所列的卫星导航信号并不是用于将本发明实施例仅仅限制为这些卫星导 航系统。此外，滤波器304、RF下变频级308、滤波器313、以及A/D转换器323包括一个组 合L5/E5信号处理通路390，用于将所接收的多个卫星导航信号E5和所接收的多个卫星导 航信号L5组合为组合信号组。例如，本发明实施例对多个L5/E5信号进行组合，这些信号 选自但不限于=Galileo系统、QZSS、GPS、WAAS、Compass导航系统以及IRNSS0同样，在一 个实施例中，滤波器304被选择用来传递更大的带宽，从而使得所接收的GPS、WAAS、QZSS、 IRNSS, Compass系统和Galileo E5信号、以及所接收的Galileo AltBOC信号可被输入至 RF下变频级308。应该注意的是，前面所列的卫星导航信号并不是用于将本发明实施例仅 仅限制为这些卫星导航系统。在本实施例中，滤波器303、RF下变频级307、滤波器312、以及A/D转换器322包 括一个组合E6/B3/LEX信号处理通路380，用于将所接收的多个卫星导航信号E6/B3/LEX组 合为组合信号组。例如，本发明实施例对多个E6/B3/LEX卫星导航信号进行组合，这些信号 选自但不限于=Galileo系统、Compass导航系统以及QZSS。同样，在一个实施例中，滤波器 303被选择用来传递更大的带宽，从而使得所接收的Galileo E6信号、QZSS LEX信号以及 Compass系统B3信号可被输入至RF下变频级307。应该注意的是，前面所列的卫星导航信 号并不是用于将本发明实施例仅仅限制为这些卫星导航系统。例如，其它卫星导航系统现 在可利用目前没有在上面所列的卫星导航系统之一中所实现的信号组合。并且，一些导航 系统可利用与上面所列的卫星导航系统之一的频带相邻的信号。本发明的实施例还很适合 于用于组合这些相邻频率的信号。在典型的利用多个卫星导航信号的传统卫星导航接收器中，所接收的每个信号带都由单独的信号处理通路处理。例如，Glonass Ll信号由第一信号处理通路所处理，而GPS Ll信号由单独的信号处理通路所处理。通常，这些信号处理通路具有基本相同的拓扑结构， 并且在它们各自的本地振荡器频率及滤波器中心频率方面有所不同。类似的，在不同于GPS L2信号的单独的信号处理通路上处理Glonass L2信号。同样，Glonass L2信号处理通路 和GPS L2信号处理通路具有与Glonass Ll信号处理通路和GPS Ll信号处理通路基本相 同的拓扑结构。从而，相当大量的面积被专用于多个RF/IF解调链路。多个解调链路还需 要相当大量的能量。本发明的实施例通过将多个卫星导航系统的L1/E1/E2、L2、L5/E5、以及E6/B3/ LEX信号组合成相应的组合信号处理通路，降低了信号处理通路的数量。可以这么实施的原 因在于这些信号在频谱方面的相似性。例如，参考下面的表格LGlonass LUGalileo El、 WAAS Li、EGNOS Li、QZSS Li、Compass El及E2、以及GPS Ll信号在频谱上相对地相互接 近。类似地，Glonass L2、QZSS L2以及GPS L2信号在频谱上相对地相互接近。类似地，GPS L5、WAAS L5、QZSS L5,Compass L5、以及Galileo E5信号在频谱上相对地相互接近。类似 地，Galileo E6,Compass B3、以及QZSS LEX信号在频谱上相对地相互接近。除了 Galileo E5-AltB0C之外，分配给这些信号中的每个信号的频带具有将包围所发送信号的大部分的 大约25MHz或者更小的带宽。在本发明的实施例中，组合的信号通路(例如305、306、307 和308)输出带宽大约为50MHz的组合信号组。但是，注意，根据不同信号的组合，组合信号 组的带宽可能不同于50MHz。通常，这种功耗方面并不优于传统的GNSS处理系统，这是因 为数字ASIC中的功耗大致正比于时钟速率。因此，在50MHz采样速率下工作的ASIC将耗 费在25MHz采样速率下工作的ASIC的功率的两倍。但是，通过利用信号处理组件500的信 号抽取器功能，本发明的实施例允许针对其各个信号的25MHz的输出。例如，虽然信号处理 组件500从RF下变频级305接收50MHz的L1/E1信号，其输出两个25MHz的信号流25MHz 的 Glonass Ll 信号、以及 25MHz 的 GPS/WAAS/EGNOS/QZSS Ll 信号或 25MHz 的 Galileo El 信号之一。需要注意的是，为了包括Compass E1/E2信号，在本发明的实施例中采用了稍微 更快的采用速率。例如，在一个实施例中，来自组合L1/E1/E2信号处理通路360的组合El/ E2信号组的带宽大约为60MHz，并且信号处理组件500输出两个30MHz或者更低的信号流 (例如一个30MHZ的El信号流以及一个30MHZ的E2信号流)。表格 权利要求
一种用于处理全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法，所述方法包括利用信号处理通路的至少一个宽带射频(R/F)滤波器，传递来自多个卫星导航系统的作为组合信号组的多个信号；以及根据所述多个信号中每个信号的各自频率来对所述多个卫星导航系统的所述多个信号进行分路，从而有助于降低随后用来处理所述多个信号中每个信号的时钟速率。
2.根据权利要求1所述的方法，其中利用所述至少一个宽带R/F滤波器还包括 将从Ll信号、El信号、E2信号、L2信号、L3信号、E6信号、B3信号、LEX信号、L5信号、E5信号、以及AltBOC信号所组成的组中选取的多个卫星导航信号组合为组合信号组。
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在进行了组合的所述信号处理通路中对从下述信号所组成的组中选取的多个信号进 行组合Glonass Ll信号、Compass El信号、Compass E2信号、Galileo El信号、全球定位 系统(GPS)Ll信号、广域扩充系统(WAAS)Ll信号、欧洲同步卫星导航覆盖服务(EGNOS)Ll 信号、基于MTSAT卫星的扩充系统信号、GAGAN Ll信号、OmniSTAR 信号、以及准天顶卫星 系统(QZSS)Ll信号。
4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在进行了组合的所述信号处理通路中对从下述信号所组成的组中选取的多个信号进 行组合:Glonass L2信号、QZSS L2信号、以及GPS L2信号。
5.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在进行了组合的所述信号处理通路中对从下述信号所组成的组中选取的多个信号进 行组合Compass B3 信号、Galileo E6 信号、QZSS LEX 信号。
6.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在进行了组合的所述信号处理通路中对从下述信号所组成的组中选取的多个信号进 行组合IRNSS E5 信号、GPS L5 信号、WAAS L5 信号、QZSS L5 信号、Galileo E5B 信号、 Galileo E5A 信号、GalileoAltBOC 信号、GAGAN L5 信号、Glonass L3 信号、以及 Compass E5B信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述分路还包括利用模数转换器将所述组合信号组转换为数字的组合信号组，所述数字的组合信号组 包括与所述多个信号相对应的多个数字信号；利用至少一个滤波器来对所述数字的组合信号组中的至少一个数字信号进行分离；以及利用信号抽取器来响应于所述分离而降低在随后的对所述至少一个数字信号进行处 理过程中使用的时钟速率。
8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括利用Galileo AltBOC信号旁路来阻止利用所述信号抽取器处理所述Galileo AltBOC信号。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述分路还包括利用至少一个滤波器，从所述组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号；以及 将所述多个信号中的每个信号转换成数字信号。
10.一种全球导航卫星系统(GNSS)接收器，包括至少一个信号处理通路，其包括宽带射频(R/F)滤波器，用于传递来自多个卫星导航系统的多个信号；以及 射频(R/F)下变频级，用于将来自所述多个卫星导航系统的所述多个信号组合成组合信号组。
11.根据权利要求10所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，其中，所述至少一个信 号处理通路用于处理从Ll信号、El信号、E2信号、L2信号、L3信号、E6信号、B3信号、LEX 信号、L5信号、E5信号、以及AltBOC信号所组成的组中选取的作为组合信号组的多个卫星 导航信号。
12.根据权利要求11所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括 L1/E1/E2信号处理通路，用于对从下述信号所组成的组中选取的多个卫星导航Li/E1/E2 信号进行组合=Glonass Ll 信号、CompassEl 信号、Compass E2 信号、Galileo El 信 号、全球定位系统(GPS)Ll信号、广域扩充系统(WAAS)Ll信号、欧洲同步卫星导航覆盖服务 (EGNOS)Ll信号、基于MTSAT卫星的扩充系统信号、GAGAN Ll信号、OmniSTAR 信号、以及 准天顶卫星系统(QZSS)Ll信号。
13.根据权利要求11所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括 信号处理通路，用于对从下述信号所组成的组中选取的多个卫星导航L2信号进行 组合:Glonass L2信号、QZSS L2信号、以及GPS L2信号。
14.根据权利要求11所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括 E6/B3/LEX信号处理通路，用于对从下述信号所组成的组中选取的多个卫星导航E6/B3/LEX信号进行组合Compass B3信号、GalileoE6信号、QZSS LEX信号。
15.根据权利要求11所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括L5/E5信号处理通路，用于对从下述信号所组成的组中选取的多个卫星导航L5/E5信 号进行组合IRNSS E5信号、GPS L5信号、WAASL5信号、QZSS L5信号、Galileo E5B信号、 Galileo E5A 信号、GalileoAltBOC 信号、GAGAN L5 信号、Glonass L3 信号、以及 Compass E5B信号。
16.根据权利要求15所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括 AltBOC信号旁路，其可通信地耦接至所述L5/E5信号处理通路。
17.根据权利要求10所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括模数转换器，用于将所述组合信号组转换为数字的组合信号组，所述数字的组合信号 组包括与所述多个卫星导航信号相对应的多个数字信号；与所述模数转换器可通信地耦接的至少一个滤波器，用于对所述数字的组合信号组中 的至少一个数字信号进行分离；以及与所述至少一个滤波器可通信地耦接的信号抽取器，用于响应于所述分离而降低在随 后的对至少一个数字信号进行处理过程中使用的时钟速率。
18.根据权利要求10所述的全球导航卫星系统(GNSS)接收器，进一步包括 与所述R/F下变频级可通信地耦接的至少一个滤波器，用于从所述组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号，并且其中，响应于所述分离而降低随后用于处理所述多个 信号中的每个信号的时钟速率；以及分别与所述至少一个滤波器耦接的至少一个模数转换器，分别用于将所述多个信号中的每个信号转换成数字信号。
19.一种全球导航卫星系统(GNSS)接收器的信号处理组件，所述信号处理组件包括 与信号处理通路可通信地耦接的至少一个组合卫星导航信号输入端，所述信号处理通路包括一个用于传递来自多个卫星导航系统的作为组合信号组的多个信号的宽带射频(R/ F)滤波器；以及与所述至少一个组合卫星导航信号输入端可通信地耦接的信号滤波组件，用于从所述 组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号。
20.根据权利要求19所述的信号处理组件，其中所述至少一个组合卫星导航信号输入 端选自由如下输入端组成的组组合L1/E1/E2信号输入端； 组合L2信号输入端； 组合E6/B3/LEX信号输入端；以及 组合L5/E5/L3信号输入端。
21.根据权利要求20所述的信号处理组件，其中所述信号滤波组件还包括 与所述组合L1/E1/E2信号输入端可通信地耦接的第一多个信号抽取器�？椋� 与所述组合L2信号输入端可通信地耦接的第二多个信号抽取器�？椋挥胨鲎楹螮6/B3/LEX信号输入端可通信地耦接的第三多个信号抽取器�？椋灰约� 与所述组合L5/E5/L3信号输入端可通信地耦接的第四多个信号抽取器模块。
22.根据权利要求21所述的信号处理组件，进一步包括与所述第一多个信号抽取器模块中的各个信号抽取器�？榭赏ㄐ诺伛罱拥牡谝欢喔� 信号输出端，其中所述第一多个信号输出端输出从由下述信号组成的组中选出的各个信 号Compass El信号、CompassE2信号、Glonass Ll信号、Galileo El信号、全球定位系统 (GPS)Ll信号、广域扩充系统(WAAS)Ll信号、欧洲同步卫星导航覆盖服务(EGNOS)Ll信号、 基于MTSAT卫星的扩充系统信号、GAGAN Ll信号、OmniSTAR 信号、以及准天顶卫星系统 (QZSS)Ll 信号；与所述第二多个信号抽取器模块中的各个信号抽取器�？榭赏ㄐ诺伛罱拥牡诙喔� 信号输出端，其中所述第二多个信号输出端输出从由下述信号组成的组中选出的各个信 号=Glonass L2信号、QZSS L2信号、以及GPS L2信号；与所述第三多个信号抽取器模块中的各个信号抽取器�？榭赏ㄐ诺伛罱拥牡谌喔� 信号输出端，其中所述第三多个信号输出端输出从由下述信号组成的组中选出的各个信 号Compass B3 信号、GalileoE6 信号、QZSS LEX 信号；以及与所述第四多个信号抽取器�？橹械母鞲鲂藕懦槿∑髂？榭赏ㄐ诺伛罱拥牡谒亩喔� 信号输出端，其中所述第四多个信号输出端输出从由下述信号组成的组中选出的各个信 号IRNSS E5 信号、GPS L5 信号、WAAS L5 信号、QZSS L5 信号、Galileo E5B 信号、Galileo E5A 信号、GaliIeo AltBOC 信号、GAGAN L5 信号、Glonass L3 信号、以及 Compass E5B 信号。
23.根据权利要求21所述的信号处理组件，进一步包括与所述组合L5/E5信号输入端可通信地耦接的AltBOC信号输出端，用于对所述第四多 个信号抽取器�？榻信月�。
24.根据权利要求19所述的信号处理组件，其中所述信号滤波组件还包括与所述至少一个组合卫星导航信号输入端可通信地耦接的信号抽取器，用于帮助从所 述组合信号组中分离出所述多个信号中的每个信号，并且其中响应于所述分离而降低随后 用于对所述多个信号中的每个信号进行处理的时钟速率。
25.根据权利要求19所述的信号处理组件，其中所述信号滤波组件还包括 与所述信号处理通路可通信地耦接的至少一个滤波器，用于从所述组合信号组中分离 出所述多个信号的至少一个信号；以及与所述至少一个滤波器耦接的至少一个模数转换器，用于将所述多个信号的所述至少 一个信号转换成相应的数字信号。
全文摘要
本发明的实施例描述了用于处理全球导航卫星系统(GNSS)信号的方法和系统。在一个实施例中，信号处理通路的至少一个宽带射频(R/F)滤波器被利用来传递来自多个卫星导航系统的作为组合信号组的多个信号。根据所述多个信号中每个信号的各自频率来对所述多个卫星导航系统的所述多个信号进行分路，从而有助于降低随后用来处理所述多个信号中每个信号的时钟速率。
文档编号G01S19/25GK101978285SQ200980108688
公开日2011年2月16日 申请日期2009年2月4日 优先权日2008年2月20日
发明者安德鲁·彼得·约翰·卡特梅尔, 斯图尔特·赖利 申请人:天宝导航有限公司
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