专利名称：一种执行器扭矩及角度测试仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种执行器扭矩及角度测试仪，属于汽车电子零件测试装置 技术领域。
背景技术：
目前执行器扭矩测量方式一般为如图1所示的力臂式测量。该装置的测量具 体过程为
扭矩测量步骤l、拉力计通过执行器带动的测试盘测得执行器旋转所产生 的最大堵转扭力F (单位N);步骤2、利用第一步测得的最大堵转扭力F (N) 和已知的力臂L (M)，再通过公式扭矩(N*m)=力(N) X力臂(M)来求得执 行器所产生的扭矩。测量弊端(l)测量人员很难读准拉力计产生的最大堵转扭力 R，这样测量人员素质将严重影响到测量结果；(2)测量过程较为繁琐，使测量效 率大大折扣。
角度测量执行器输出臂带动标有刻度的测试盘旋转，然后测量人员通过测 试盘旋转前后指针读数的变化计算出旋转角度a。测量弊端测试方法比较原始， 读数效率，误差较大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种测试智能化且测量精度高的测试仪。 为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种执行器扭矩及角度测 试仪，包括导轨，在导轨上设有支架，其特征在于，执行器的两端分别设于支架 及测试盘上，执行器连接控制器，测试盘及角度传感器分别设于磁粉制动器两侧 的输出轴上，角度传感器及磁粉制动器连接数据处理器，数据处理器连接显示装 置。
通常在数据处理器内烧录有事先编制好的程序。本实用新型通过调节激磁电 流就能十分方便的控制转矩，且转矩随激磁电流呈良好的线性关系，与激磁电流 在相当广阔的范围内成正比；本实用新型的磁粉制动器输出轴与测试盘相连，当测试盘旋转时就会通过输出轴带动磁粉制动器旋转，然后数据处理器采集到磁粉 制动器的电流变化数据，再根据磁粉制动器转矩与激磁电流的线性关系计算出执 行器的扭矩。当然，这个扭矩并不是执行器的实际扭矩值。因为在力的传递过程 中有一部分被测量仪本身消耗掉了 ，所以数据处理器将测得的扭矩值加上测量仪 消耗掉的扭矩作为测试结果；当测试盘带动磁粉制动器旋转的同时也会带动后端 的角度传感器旋转。这种角度传感器通常由一个连轴编码盘、数据处理器和信号 输出系统组成。当连轴编码盘有角度位移时，数据处理器会根据旋转位移量计算 出角度值，最后将旋转角度值以数字方式输送给数据处理器；数据处理器将采集 到的信号经过计算，最后将测试数据输送到数码管显示出来。
本实用新型的优点是:测试智能化且测量精度高，具有优良及准确的可控性， 转矩回差�。湍ニ�、耐老化。
图1为原力臂式测量的原理图1为本实用新型提供的一种执行器扭矩及角度测试仪的结构框图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。
实施例
如图2所示，为本实用新型提供的一种执行器扭矩及角度测试仪的具体电路 图，包括导轨，在导轨上设有支架，执行器的两端分别设于支架及测试盘上，执 行器连接控制器，测试盘及角度传感器分别设于磁粉制动器两侧的输出轴上，控 制器连接第一直流稳压电源，角度传感器及磁粉制动器连接第二直流稳压电源， 第一直流稳压电源及第二直流稳压电源连接220VAC接线板，角度传感器及磁粉 制动器连接数据处理器，数据处理器连接数码管。
本实用新型的工作过程为控制器发出指令使执行器带动测试盘旋转。磁粉 制动器作为一种基础元件在工业领域中得到广泛的应用，它以高导磁粉体为工作 媒介，以激磁电流变化为控制手段，达到控制传递，制动扭矩的目的。磁粉制动 器输出轴与测试盘相连，当测试盘旋转时就会通过输出轴带动磁粉制动器旋转，然后数据处理器采集到磁粉制动器的电流变化数据，再根据磁粉制动器转矩与激 磁电流的线性关系计算出执行器的扭矩。当测试盘带动磁粉制动器旋转的同时也 会带动后端的角度传感器旋转。当连轴编码盘有角度位移时，数据处理器会根据 旋转位移量计算出角度值，最后将旋转角度值以数字方式输送给数据处理器；数 据处理器将采集到的信号经过计算，最后将测试数据输送到数码管显示出来。
权利要求1.一种执行器扭矩及角度测试仪，包括导轨，在导轨上设有支架，其特征在于，执行器的两端分别设于支架及测试盘上，执行器连接控制器，测试盘及角度传感器分别设于磁粉制动器两侧的输出轴上，角度传感器及磁粉制动器连接数据处理器，数据处理器连接显示装置。
2. 如权利要求1所述的一种执行器扭矩及角度测试仪，其特征在于，所述控制 器连接第一直流稳压电源，所述角度传感器及所述磁粉制动器连接第二直流 稳压电源，第一直流稳压电源及第二直流稳压电源连接接线板。
3. 如权利要求1所述的一种执行器扭矩及角度测试仪，其特征在于，所述显示 装置为数码管。
专利摘要本实用新型涉及一种执行器扭矩及角度测试仪，包括导轨，在导轨上设有支架，其特征在于，执行器的两端分别设于支架及测试盘上，执行器连接控制器，测试盘及角度传感器分别设于磁粉制动器两侧的输出轴上，角度传感器及磁粉制动器连接数据处理器，数据处理器连接显示装置。本实用新型的优点是测试智能化且测量精度高，具有优良及准确的可控性，转矩回差�。湍ニ�、耐老化。
文档编号G01L3/00GK201382831SQ20092007093
公开日2010年1月13日 申请日期2009年4月22日 优先权日2009年4月22日
发明者杨作毅, 郑大存 申请人:上海奉天电子有限公司
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