专利名称：遇硬物自动换位采样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采样装置，具体涉及一种遇硬物自动换位采样装置。
背景技术：
在钢铁、焦化、煤炭、电力等需要进行煤质监测的采制样过程中，采集物质中经�：刑�、石块、铁线等硬物，这些杂物在采样过程中经常会阻碍采样头运动，使采样头停止下降，无法完成采样工作，影响了采样系统的工作效率。
实用新型内容本实用新型的目的是提供了一种遇硬物自动换位采样装置，它解决了现有采样头在采样过程中遇硬物停止下降，出现漏采的现象，造成采样无法完成的问题。本实用新型包括电气控制系统1、排线2、链条3、低速电机4，采样头5、液压马达 8、液压马达安装座8-1、下部链轮9、升降轨道10、框架11、上部链轮12和多个导向车轮7， 所述低速电机4固定在框架11上，低速电机4的正反转控制电路信号输入端通过排线2与电气控制系统1的控制信号输出端连接，所述上部链轮12与低速电机4的电机输出轴同轴固定连接，所述采样头5与液压马达8的输出轴同轴固定连接，所述的升降轨道10固定在框架11内，多个导向车轮7分别固定在液压马达安装座8-1的表面上，多个导向车轮7设置在升降轨道10内，升降轨道10与采样头5平行，链条3的一端固定在液压马达安装座8-1 上，链条3的另一端固定在上部链轮12上，链条3的中段绕在下部链轮9上，它还包括拉线传感器6和拉线13，所述拉线13的一端固定在液压马达安装座8-1上，拉线13的另一端与拉线传感器6相固定，拉线传感器6安装在升降轨道10上液压马达8的上方，拉线传感器 6信号输出端通过排线2与电气控制系统1接收端相连接。本实用新型采用的是遇硬物自动换位采样装置，在不改变现有采样装置的前提下，其中通过添加拉线传感器6和拉线13，实现了遇硬物可以继续采样的作用，达到了提高采样工作效率的目的，防止漏采情况发生。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式
一、下面结合图1具体说明本实施方式，它包括电气控制系统1、排线2、链条3、低速电机4，采样头5、液压马达8、液压马达安装座8-1、下部链轮9、升降轨道 10、框架11、上部链轮12和多个导向车轮7，所述低速电机4固定在框架11上，低速电机4 的正反转控制电路信号输入端通过排线2与电气控制系统1的控制信号输出端连接，所述上部链轮12与低速电机4的电机输出轴同轴固定连接，所述采样头5与液压马达8的输出轴同轴固定连接，所述的升降轨道10固定在框架11内，多个导向车轮7分别固定在液压马达安装座8-1的表面上，多个导向车轮7设置在升降轨道10内，升降轨道10与采样头5平行，链条3的一端固定在液压马达安装座8-1上，链条3的另一端固定在上部链轮12上，链条3的中段绕在下部链轮9上，它还包括拉线传感器6和拉线13，所述拉线13的一端固定在液压马达安装座8-1上，拉线13的另一端与拉线传感器6相固定，拉线传感器6安装在升降轨道10上液压马达8的上方，拉线传感器6信号输出端通过排线2与电气控制系统1 接收端相连接。 液压马达8驱动采样头5旋转，同时低速电机4通过链条3连接带动液压马达安装座8-1，液压马达安装座8-1通过外侧的导向车轮7带动采样头5沿着升降轨道10上下运动，采集物料样本，当采样头5遇硬物停止下降时，拉线传感器6将接收到的信号通过排线2反馈给电气控制系统1信号接收端，使电气控制系统1将信号通过排线2控制低速电机4反转，提升采样头5。
权利要求1.遇硬物自动换位采样装置，它包括电气控制系统(1)、排线(2)、链条(3)、低速电机 (4)，采样头(5)、液压马达(8)、液压马达安装座(8-1)、下部链轮(9)、升降轨道(10)、框架 (11)、上部链轮(12)和多个导向车轮(7)，所述低速电机(4)固定在框架(11)上，低速电机(4)的正反转控制电路信号输入端通过排线(2)与电气控制系统(1)的控制信号输出端连接，所述上部链轮(12)与低速电机(4)的电机输出轴同轴固定连接，所述采样头(5)与液压马达⑶的输出轴同轴固定连接，所述的升降轨道(10)固定在框架(11)内，多个导向车轮(7)分别固定在液压马达安装座(8-1)的表面上，多个导向车轮(7)设置在升降轨道 (10)内，升降轨道(10)与采样头(5)平行，链条(3)的一端固定在液压马达安装座(8-1) 上，链条(3)的另一端固定在上部链轮(12)上，链条(3)的中段绕在下部链轮(9)上，其特征在于它还包括拉线传感器(6)和拉线(13)，所述拉线(13)的一端固定在液压马达安装座(8-1)上，拉线(13)的另一端与拉线传感器(6)相固定，拉线传感器(6)安装在升降轨道(10)上液压马达(8)的上方，拉线传感器(6)信号输出端通过排线(2)与电气控制系统 (1)接收端相连接。
专利摘要遇硬物自动换位采样装置，本实用新型涉及一种遇硬物自动换位采样装置。它解决了现有采样头在采样过程中遇硬物停止下降，出现漏采的现象，造成采样无法完成的问题。它包括电气控制系统、排线、链条、低速电机，采样头、液压马达、液压马达安装座、下部链轮、升降轨道、框架、上部链轮和多个导向车轮，它还包括拉线传感器和拉线，当采样头遇硬物停止下降时，拉线传感器将接收到的信号通过排线反馈给电气控制系统信号接收端，使电气控制系统将信号通过排线控制低速电机反转，提升采样头。本实用新型在不改变现有采样装置的前提下，其中通过添加拉线传感器和拉线，实现了遇硬物可以继续采样的作用，达到了提高采样工作效率的目的。
文档编号G01N1/02GK202229933SQ20112039684
公开日2012年5月23日 申请日期2011年10月18日 优先权日2011年10月18日
发明者寇龚, 王明柱 申请人:哈尔滨和泰电力设备有限公司
专业数控铣床产品供应商
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