专利名称：大扭矩作动器加载测试台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种大扭矩作动器加载测试台，它是用于襟翼作动器的性能测试的一 种测试设备。
背景技术：
飞机的机动性在很大程度上取决于襟翼作动器的运动，在机翼的后沿设置了襟 翼，襟翼按常规的方式通过推杆、惰轮和曲柄和液压致动联接件来升高和降低。现有的用于测试襟翼的装置结构复杂，不能够模拟产品在飞机上的实际工况对其 进行测试。因此研究一种能够模拟产品在飞机上的实际工况对其进行测试的大扭矩作动器 加载测试台具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的测试台的不足之处，而提供一种用于襟翼作动器的 性能测试的大扭矩作动器加载测试台。本发明的目的是通过如下措施来达到的大扭矩作动器加载测试台，它包括被试 件，其特征在于它还包括伺服电机，输入扭矩传感器，输出扭矩传感器，摆动缸，伺服阀，液 压泵，所述的被试件位于输入扭矩传感器和输出扭矩传感器之间，伺服电机与输入扭矩传 感器连接，输出扭矩传感器与摆动缸连接，伺服阀位于摆动缸和液压泵之间，液压泵出口的 油液进入伺服阀的入口，伺服阀的出口和摆动缸的两个腔连接。在上述技术方案中，所述摆动缸为齿轮齿条液压缸。在上述技术方案中，它还包括计算机测控系统，所述的计算机测控系统分别与伺 服电机、输入扭矩传感器、被试件、输出扭矩传感器、伺服阀、液压泵连接。在上述技术方案中，在所述的摆动缸和计算机测控系统之间有编码器。本发明大扭矩作动器加载测试台可以对被试件的输出轴加转矩载荷，转矩范围为 0 15000Nm(在转速为2. 5转/分钟)，转矩的方向可变(即在顺时针和逆时针方向都能 提供0 15000Nm转矩载荷)，且在范围内可方便地调节；在300 15000Nm范围内，转矩 控制误差为显示值的士 1. 5% ；加载控制器能控制转矩载荷的上升速度，即载荷的上升速度 可设定在100 1500Nm/sec中的任意一点；UUT(被试件)输出轴的角位移能够被精确地 测量。大扭矩作动器加载测试台提供有一台伺服电机，此电机与被试件的输入轴联接， 用以驱动被试件，电机的额定转速为600转/分钟，电机转速在0 600转/分钟范围内可 调节，转速控制误差为士 1 % ；电机在0 600转/分钟的转速范围内可提供60Nm转矩；电 机的旋转方向可变，即在顺时针和逆时针方向，电机有相同的拖动性能。
图1为本发明的结构示意方框图。
图2为本发明的结构示意图。图中1.伺服电机，2.输入扭矩传感器，3.被试件，4.输出扭矩传感器，5.摆动缸， 6.计算机测控系统，7.伺服阀，8.液压泵，9.编码器。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅 作举例而已。同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。参阅附图可知本发明大扭矩作动器加载测试台，它包括被试件3，它还包括伺服 电机1，输入扭矩传感器2，输出扭矩传感器4，摆动缸5，伺服阀7，液压泵8，所述的被试件 3位于输入扭矩传感器2和输出扭矩传感器4之间，伺服电机1与输入扭矩传感器2连接， 输出扭矩传感器4与摆动缸5连接，伺服阀7位于摆动缸5和液压泵8之间，液压泵8出口 的油液进入伺服阀7的入口，伺服阀7的出口和摆动缸5的两个腔连接。所述摆动缸5为齿轮齿条液压缸。它还包括计算机测控系统6，所述的计算机测控系统分别与伺服电机1、输入扭矩 传感器2、被试件3、输出扭矩传感器4、伺服阀7、液压泵8连接。在所述的摆动缸5和计算机测控系统6之间有编码器9。本发明大扭矩作动器加载测试台工作原理如下为了能够达到被试件(Airbus 320的襟翼作动器，分别装在每侧机翼的1、2、3、4 站位)输入段的转速和扭矩的要求，在被试件输入段采用伺服电机提供拖动，通过变频器 可以控制电机转速，输入扭矩传感器测量扭矩。在一般的液压力矩伺服系统中，一般采用液压电机加载，但是其缺点是在换向的 时候有死区，影响了控制精度，所以本系统采用双齿轮齿条液压缸作为扭矩执行机构，能够 有效的减小死区。其工作原理是液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的正 反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。采用伺服阀作为控制元件，通过调节伺服阀的输入电流，可以调节阀芯开度大�。� 进而控制双齿轮齿条液压缸两端的压差，来达到控制摆动缸输出扭矩的目的。通过对输出 端扭拒传感器的信号和伺服阀的输入电流进行闭环控制，可以精确的实现加载。加载速率 的控制也可以通过电路控制伺服阀的输入电流来实现。测试台的控制是基于Labiew (现有的软件)的全自动控制，可以显示并控制输入 输出力矩大�。梢陨柚檬涑黾釉亓氐募釉厮俾剩梢韵允静返淖嵌龋梢圆杉� 统数据并按要求绘制曲线。系统还可以设置输入输出力矩的上限值，产品的转动角度的上 限值，对产品进行保护。
权利要求
大扭矩作动器加载测试台，它包括被试件(3)，其特征在于它还包括伺服电机(1)，输入扭矩传感器(2)，输出扭矩传感器(4)，摆动缸(5)，伺服阀(7)，液压泵(8)，所述的被试件(3)位于输入扭矩传感器(2)和输出扭矩传感器(4)之间，伺服电机(1)与输入扭矩传感器(2)连接，输出扭矩传感器(4)与摆动缸(5)的输出轴连接，伺服阀(7)位于摆动缸(5)和液压泵(8)之间，液压泵(8)出口的油液进入伺服阀(7)的入口，伺服阀(7)的出口和摆动缸(5)的两个腔连接。
2.根据权利要求1所述的大扭矩作动器加载测试台，其特征在于所述摆动缸(5)为齿 轮齿条液压缸。
3.根据权利要求1或2所述的大扭矩作动器加载测试台，其特征在于它还包括计算 机测控系统(6)，所述的计算机测控系统分别与伺服电机(1)、输入扭矩传感器(2)、被试件 (3)、输出扭矩传感器(4)、伺服阀(7)、液压泵(8)连接。
4.根据权利要求3所述的大扭矩作动器加载测试台，其特征在于在所述的摆动缸(5) 和计算机测控系统(6)之间有编码器(9)。
全文摘要
大扭矩作动器加载测试台，它包括被试件(3)，它还包括伺服电机(1)，输入扭矩传感器(2)，输出扭矩传感器(4)，摆动缸(5)，伺服阀(7)，液压泵(8)，所述的被试件(3)位于输入扭矩传感器(2)和输出扭矩传感器(4)之间，伺服电机(1)与输入扭矩传感器(2)连接，输出扭矩传感器(4)与摆动缸(5)连接，伺服阀(7)位于摆动缸(5)和液压泵(8)之间，伺服阀(7)的一端与摆动缸(5)连接，伺服阀(7)的另一端与液压泵(8)连接。它克服了现有的用于测试襟翼的装置结构复杂，不能够模拟产品在飞机上的实际工况对其进行测试的缺点。本发明能够模拟产品在飞机上的实际工况对其进行测试，结构简单、测试精度高。
文档编号G01N3/22GK101886994SQ20101023154
公开日2010年11月17日 申请日期2010年7月20日 优先权日2010年7月20日
发明者万波, 叶池旺, 吴建伟, 周琳, 许鑫, 雷建军 申请人:武汉航达航空科技发展有限公司
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