专利名称：磁式旋转检测装置及其制造方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检测旋转体的角度位置、旋转速度等的磁式旋转检测装置及 其制造方法。
背景技术：
旋转检测装置中、作为非接触式检测装置有光学式检测装置和磁式检测装置，磁 式旋转检测装置与光学式旋转检测装置相比，具有能在灰尘、水分大量存在的环境下、液体 中使用等优点。即，磁式旋转检测装置一般包括形成有由S极和N极构成的磁极对的磁体； 以及对该磁体旋转时的角度位置、旋转速度进行检测的磁敏元件，即使灰尘、水分附着于磁 体，也不会使灵敏度降低。在上述磁式旋转检测装置中，例如，在磁体的外周面形成有多个 由S极和N极构成的磁极对，在与上述磁体的外周面对向的位置配置有磁敏元件(参照专 利文献1)。专利文献1 日本专利特开2008-151774号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题在上述磁式旋转检测装置中，要求磁体与磁敏元件之间具有较高的位置精度。因 此，目前，由于对装设磁式旋转检测装置的设备侧进行各种加工以通过上述加工来进行磁 体与磁敏元件的对位，所以，存在花费很多的工夫的问题。本发明鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种即使不进行很费工夫的加工，也 能以较高的精度对磁体与磁敏元件进行对位的磁式旋转检测装置及其制造方法。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，在本发明中，磁式旋转检测装置具有形成有由S极和N 极构成的磁极对并设于旋转体侧的磁体；以及在上述旋转体的旋转中心轴线方向上与上述 磁体对向的磁敏元件，其特征是，还包括设于上述磁体与上述磁敏元件之间的分隔构件； 以及固定于上述分隔构件中上述磁体所在一侧的表面的环，上述磁敏元件的中心位于上述 环的中心轴线上，上述磁体以与上述环不接触的状态配置于上述环的内侧，且上述磁体的 中心位于上述环的中心轴线上。在本发明中，由于将分隔构件配置于磁体与磁敏元件之间，并以固定于上述分隔 构件的环为基准来调节磁敏元件及磁体的位置，因此，能以环为基准以较高的位置精度配 置磁敏元件及磁体。在本发明中，作为优�。谏鲜龃盘迳闲纬捎幸欢許极和N极。即，在本发明中，减 少形成于磁体的磁极对，但是，对由磁敏元件获得的信号例如执行进行插值处理以求出零 交叉点等的运算处理来确保分辨能力。根据上述结构，由于将形成于磁体的磁极对减少至 最少一对，因此，即使磁体与磁敏元件稍微远离，也具有足够的灵敏度。所以，能将分隔构件 设于磁体与磁敏元件之间，并能将环固定于上述分隔构件。能利用分隔构件来保护磁敏元件免受灰尘、水分的影响。在本发明中，作为优选，上述磁敏元件配置于上述分隔构件中朝上述磁体所在一 侧凹陷的凹部内。对于使分隔构件整体变薄存在限制，但若将凹部设于分隔构件并将磁敏 元件配置于上述凹部内，则即使在磁敏元件与磁体之间设置分隔构件的情况下，也能使磁 敏元件与磁体接近。在本发明中，作为优�。鲜龃琶粼沧坝诨迳希鲜龌逵肷鲜龇指艄辜� 形成于上述凹部周围的基板承受部重叠配置，上述磁敏元件与上述凹部的底部之间隔着间 隙。磁敏元件存在对于应力较弱这样的缺点，但当采用上述结构时，能将磁敏元件以非接触 状态配置于凹部的底部。因此，即使在使磁敏元件与磁体接近的情况下，由于对磁敏元件不 施加应力，所以，磁敏元件也能发挥较高的灵敏度。在本发明中，作为优�。鲜龃琶粼耐庵芏瞬坑肷鲜霭疾康哪谥懿嗝娴纸樱� 而使上述磁敏元件定位于上述凹部。根据上述结构，能提高磁敏元件与凹部之间的位置精 度，其结果是，即使在以环为基准使分隔构件与磁体对位后将磁敏元件固定于分隔构件的 情况、或在以环为基准使磁敏元件与磁体对位后将磁敏元件固定于分隔构件的情况中的任 一种情况下，也能提高磁敏元件与磁体的位置精度。在本发明中，能采用以下结构，上述磁敏元件在表面具有保护层，上述保护层的外 周端部与上述凹部的内周侧面接触。若采用这种结构，则即便使磁敏元件的外周端部与凹 部的内周侧面接触，也不会对磁敏元件施加多余的应力。在本发明中，作为优�。鲜霭疾堪ǖ撞亢退母瞿谥懿嗝妫鲜霰；げ愕耐庵芏� 部中的在周向上相邻的两个边部与上述四个内周侧面中的相邻的两个内周侧面抵接，上述 磁敏元件被上述两个内周侧面定位于上述凹部。在凹部具有四个内周侧面并使保护层的外 周端部与四个内周侧面抵接的情况下，要求凹部与保护层之间具有较高的尺寸精度。因此， 在产生尺寸误差的情况下，例如，当保护层的形状较大时，磁敏元件可能以倾斜的状态配置 于凹部内，此外，在保护层的形状较小的情况下，不能进行定位。然而，根据本发明，由于使 保护层的外周端部仅与相邻的两个内周侧面抵接，所以，即使不能确保凹部与保护层之间 较高的尺寸精度，也能进行磁敏元件的面内方向上的定位。在本发明中，作为优�。鲜霭疾堪ù缶兜牡谝话疾浚灰约霸谏鲜龅谝话疾康� 底部大致中央位置凹陷的第二凹部，上述保护层的外周端部与上述第二凹部的内周侧面抵 接以将上述磁敏元件定位于上述第二凹部。在本发明中，作为优�。谏鲜龇指艄辜猩鲜龃盘逅诘谋砻娌嘈纬捎形ё∩� 述凹部的环状槽，在上述环状槽内嵌入有上述环的上述磁敏元件所在一侧的端部。若采用 上述结构，则能将环可靠地固定于分隔构件的规定位置。在本发明中，作为优�。鲜龌肥怯纱判圆牧瞎钩傻拇牌帘喂辜Ｈ舨捎蒙鲜鼋� 构，则即使不使用专用的屏蔽构件，也能利用用于定位的环来进行磁屏蔽。在本发明中，作为优�。咕哂泄潭ㄓ诠┥鲜龃攀叫觳庾爸米吧璧纳璞傅木� 止体侧的隔板，上述隔板具有供上述磁体配置于内侧的通孔，且上述通孔的内径尺寸与上 述环的外径尺寸相同，在上述通孔内以位于上述通孔的内壁与上述磁体的外周面之间的方 式嵌入有上述环。若采用上述结构，则能将磁敏元件配置于静止体上的规定位置。在本发明中，磁式旋转检测装置的制造方法磁敏元件的特征是，将环固定于在上述磁体与上述磁敏元件之间配置的分隔构件中上述磁体所在一侧的表面，具有第一对位 工序，在该工序中，在进行上述环与上述磁敏元件的对位以使上述磁敏元件的中心位于上 述环的中心轴线上后，将上述磁敏元件固定于上述分隔构件；以及第二对位工序，该工序在 上述第一对位工序之后，进行上述环与上述磁体的对位以使上述磁体的中心位于上述环的 中心轴线上，上述磁式旋转检测装置具有形成有由S极和N极构成的磁极对并设于旋转体 侧的磁体；以及在上述旋转体的旋转中心轴线方向上与上述磁体对向的磁敏元件。在本发明中，由于将分隔构件配置于磁体与磁敏元件之间并以固定于上述分隔构 件的环为基准来调节磁敏元件及磁体的位置，因此，能以环为基准以较高的位置精度配置 磁敏元件及磁体。在本发明中，作为优�。疾可栌谏鲜龇指艄辜冒疾烤哂杏肷鲜龃琶粼� 外周端部抵接的内周侧面并朝上述磁体所在一侧凹陷，在上述第一对位工序中将上述磁敏 元件固定于上述分隔构件时，使上述磁敏元件的外周端部与上述凹部的内周侧面抵接以进 行上述磁敏元件的定位。若采用上述结构，则能提高磁敏元件与凹部之间的位置精度，其结 果是，能提高以环为基准使磁敏元件与磁体对位时的磁敏元件与磁体的位置精度。即使在采用上述结构的情况下，作为优�。部稍诮鲜龃琶粼潭ㄓ谏鲜龇� 隔构件的状态下，在上述磁敏元件与上述凹部的底部之间空有间隙。若采用上述结构，则由 于能将磁敏元件以非接触状态配置于凹部的底部，所以，不会对磁敏元件施加多余的应力。在本发明中，作为优�。谏鲜龅诙晕还ば蛑校械谝徊僮�、第二操作、第三操 作及第四操作，在上述第一操作中，对具有内径尺寸与上述环的外径尺寸相同的通孔的隔 板进行配置以使上述磁体位于上述通孔内，在上述第二操作中，将夹具的筒部插入上述通 孔的内壁与上述磁体的外周面之间，并利用上述夹具来进行上述隔板与上述磁体的对位， 在上述第三操作中，在将上述隔板固定于供上述磁式旋转检测装置装设的设备的静止体侧 后，卸下上述夹具，在上述第四操作中，将上述环嵌入上述通孔内，以使上述环位于上述通 孔的内壁与上述磁体的外周面之间。若采用上述结构，则能以环为基准以较高的位置精度 容易地配置磁敏元件及磁体。发明效果在本发明中，由于将分隔构件配置于磁体与磁敏元件之间，并以固定于上述分隔 构件的环为基准来调节磁敏元件及磁体的位置，因此，能以环为基准以较高的位置精度配 置磁敏元件及磁体。
图1 (a)是本发明实施方式1的磁式旋转检测装置的外观图，图1 (b)是其分解立 体图。图2(a)是示意地表示本发明实施方式1的磁式旋转检测装置的主要部分的结构 的剖视图，图2(b)是表示实施方式1的磁式旋转检测装置的检测原理的说明图。图3(a)是本发明实施方式1的磁式旋转检测装置的主要部分的立体图，图3 (b) 是使磁体与回路单元分离后的状态下的立体图。图4是从第一壳体的一侧观察将本发明实施方式1的磁式旋转检测装置的回路单 元分解后的形态的说明图。
图5是从第二壳体的一侧观察将本发明实施方式1的磁式旋转检测装置的回路单 元分解后的形态的说明图。图6是表示本发明实施方式1的磁式旋转检测装置的制造方法的说明图。图7是本发明实施方式2的磁式旋转检测装置中使用的回路单元的外观图。图8 (a)是本发明实施方式2的磁式旋转检测装置中使用的回路单元的俯视图，图 8(b)是沿A-A'线切断回路单元时的放大剖视图。图9是从第一壳体侧观察将本发明实施方式2的磁式旋转检测装置的回路单元分 解后的形态的说明图。图10是从第二壳体侧观察将本发明实施方式2的磁式旋转检测装置的回路单元 分解后的形态的说明图。图11 (a)是形成于本发明实施方式2的磁式旋转检测装置中使用的第一壳体的凹 部的说明图，图11(b)是磁敏元件的剖视图。(符号说明)1 带编码器的电动机2 电动机10磁式旋转检测装置15 环20 磁体22电动机的转轴(旋转体)27电动机壳体(静止体)40 基板42 磁敏元件33 壳体21磁体保持件25 永磁体30 回路单元31第一壳体(分隔构件)32 第二壳体35 密封剂36 第一槽部37第二槽部50 隔板51 隔板的通孔60 夹具61夹具的筒部315,325 壳体的板状部316,326 壳体的侧板部318第一壳体的凹部318a第一壳体的凹部的底部(间壁部)
318p 第一凹部318r 第二凹部318t、318u、318v、318w 第二凹部的内周侧面319 环状槽326a侧板部的台阶部411 元件主体412保护层420磁敏元件的外周端部(保护层的外周端部)
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的磁式旋转检测装置及其制造方法进行说明。(实施方式1)(磁式旋转检测装置的整体结构)图1 (a)是本发明实施方式1的磁式旋转检测装置的外观图，图1 (b)是其分解立 体图。图2(a)是示意地表示本发明实施方式1的磁式旋转检测装置的主要部分的结构的 剖视图，图2(b)是表示实施方式1的磁式旋转检测装置的检测原理的说明图。图3(a)是 本发明实施方式1的磁式旋转检测装置的主要部分的立体图，图3(b)是使磁体与回路单元 分离后的状态下的立体图。图4是从第一壳体的一侧观察将本发明实施方式1的磁式旋转 检测装置的回路单元分解后的形态的说明图，图5是从第二壳体的一侧观察将本发明实施 方式1的磁式旋转检测装置的回路单元分解后的形态的说明图。图1 (a)、图1 (b)及图2 (a)所示的磁式旋转检测装置10是对旋转体的旋转位置、 旋转方向、旋转速度进行磁性检测的装置，在本实施方式中，对电动机2的转轴22的旋转进 行检测。在本实施方式中，以电动机壳体27为基准对转轴22的旋转进行检测。在此，磁式 旋转检测装置10与电动机2构成为一体，从而构成带编码器的电动机1。转轴22相当于电 动机2的输出轴观的输出侧相反一侧端部。磁式旋转检测装置10包括固定于电动机2的转轴22的磁体20 ；以及将装设有 磁敏元件42及半导体IC46的基板40内置于壳体33内的回路单元30，磁敏元件42与磁 体20在转轴22的旋转中心轴线L方向上对向。在本实施方式中，磁敏元件42由MR元件 构成，磁阻膜421以规定的图案配置。磁体20包括固定于转轴22的金属制的磁体保持件21 ；以及圆盘状的永磁体25， 永磁体25被粘接剂固定于磁体保持件21的在前端部直径变大的凸缘部213的上表面。在 此，如图1(b)及图2(b)所示，永磁体25在与磁敏元件42对向的表面上沿周向被磁化成一 对S极和N极。如图2 (b)所示，回路元件30的由半导体IC46构成的旋转检测回路包括从磁敏 元件42输出信号的一对增幅回路481 ；对从上述增幅回路481输出的正弦波信号sin、cos 进行插值处理等以求出零交叉点等的运算回路482(插值回路)；以及输出接口 483，从旋转 检测回路朝外部的信号输出是通过装设于基板40上的内插头48进行的。(回路单元的结构)如图1 (a)、图1 (b)、图2 (a)、图3 (a)、图3 (b)、图4及图5所示，在本实施方式的磁式旋转检测装置10中，回路单元30的壳体33包括相对于基板40位于磁体20侧的树脂 制的第一壳体31 ；以及相对于基板40位于与磁体20侧相反一侧的树脂制的第二壳体32， 第一壳体31构成设于磁体20与磁敏元件42之间的分隔构件。第一壳体31包括大致呈矩形的板状部315 ；以及在相当于板状部315的三边的 位置朝第二壳体32竖起的三个侧板部316，在板状部315中形成有从板状部315侧朝磁体 20所在的外表面侧凹陷的圆形的凹部318。第一壳体31是树脂成形件，凹部318的底部 318a与板状部315中构成凹部318以外的部分相比较，其形成得较薄。在板状部315的内 表面中，在围住凹部318的部分形成有由小突起构成的基板承受部31fe。因此，基板40被 基板承受部31 固定成与凹部318的底部318a对向的状态。在基板40的与磁体20对向的表面侧的大致中央安装有磁敏元件42 (参照图4及 图5)。在基板40的背面侧安装有构成旋转检测回路的半导体IC46、内插头48，内插头48 安装于板状部315中、未形成有侧板部316的边附近。在采用上述结构的第一壳体31中，当处于基板40被基板承受部31 支承的状态 时，磁敏元件42配置于凹部318内，从而使凹部318的底部318a作为设于磁敏元件42与 磁体20之间的间壁部起作用。在该状态下，在磁敏元件42与凹部318的底部318a(内底 部)之间存在间隙，磁敏元件42与凹部318的底部318a处于非接触状态(参照图2(a))。如图4(b)所示，在第一壳体31的板状部315中磁体20所在的外表面侧形成有圆 形的环状槽319以围住凹部318的底部318a，在上述环状槽319中通过粘接等方法嵌入固 定有圆环状的环15的端部。只有环15的与磁体20所在一侧相反一侧(磁敏元件42所在 的一侧)的端部嵌入环状槽319内，上述环15的另一侧端部比凹部318的底部318a更朝 磁体20所在的一侧突出(参照图3)。而且，环15的内径尺寸比磁体20的外径尺寸稍大。 在采用上述结构的环15的内侧设有磁体20的永磁体25及凸缘部213，在该状态下，环15 处于在半径方向外侧与磁体20的外周面隔着间隔对向的状态。上述环15由磁性材料构成，起到对磁体20进行磁屏蔽的功能。另外，在本实施方 式的磁式旋转检测装置10中，如后述制造方法所述，以环15为基准使磁体20及磁敏元件 42的中心一致。因此，磁敏元件42的中心位于环15的中心轴线上，磁体20的中心位于环 15的中心轴线上。第二壳体32包括与第一壳体31的板状部315对向的大致矩形的板状部325 ；以 及在相当于板状部325的三边的位置朝第一壳体31的侧板部316竖起的三个侧板部326， 在第一壳体31及第二壳体32中，形成有各自的侧板部316、3沈的边一致。因此，当将第二 壳体32盖住第一壳体31时，侧板部316、3沈彼此重叠，但相当于四边中的一边的位置处于 朝外侧开口的状态。所以，由于内插头48处于朝外部露出的状态，因此，能使外插头49与 内插头48结合。在第二壳体32的板状部325上形成有将基板40按压于基板承受部31 的突起325c。(对于磁敏元件42的防水结构)当使采用这种结构的第一壳体31与第二壳体32重叠时，第一壳体31的侧板部 316覆盖到第二壳体32的侧板部3 的外表面。当利用上述重叠使侧板部316、3沈彼此接 合时，在第二壳体32的侧板部3 上，薄壁部分326d从由第二壳体32的侧板部326的根 部部分构成的厚壁部分326c的内周侧朝第一壳体31延伸，上述薄壁部分326d的宽度尺寸比与第一壳体31的侧板部316重叠的部分的宽度尺寸稍大。因此，当使第一壳体31与第 二壳体32重叠时，在第一壳体31的侧板部316与第二壳体32的侧板部3 之间，并在厚 壁部分326c和薄壁部分326d的台阶部326a与第一壳体31的侧板部316的前端缘之间形 成有第一槽部36。上述第一槽部36形成为在第一壳体31的三个侧板部316及第二壳体 32的三个侧板部3 中连续的状态。因此，在本实施方式中，在将密封剂35涂覆于在三个 侧板部316、326中形成的第一槽部36的整体后，使该密封剂35固化，从而能防止水朝壳体 33内的侵入。在内插头48所在的部分中，第一壳体31与第二壳体32之间开口较大，但在 使外插头49与内插头48结合之前，或在使外插头49与内插头48结合之后，只要将密封剂 35也涂敷于上述部分并使其固化，就能防止水朝壳体33内的侵入。对于密封剂35的材质 没有限定，能使用硅酮树脂等。在第二壳体32的侧板部3 上形成有固定用的小突起参照图4)，另一方 面，在第一壳体31的板状部315上形成有供小突起326e嵌入的有底的小孔315e(参照图 5)。因此，若使第二壳体32的小突起326e嵌入第一壳体31的小孔315e，则能将第一壳体 31与第二壳体32结合。(利用隔板定位的结构)在采用上述结构的磁式旋转检测装置10中，回路单元30的壳体33隔着外形为长 方体形状的隔板50固定于电动机壳体27。S卩，隔板50在对角位置被作为紧固构件的两根 螺栓59固定于电动机壳体27的端面，壳体33在对角位置被两根螺栓39固定于隔板50的 端面。在进行上述紧固时，若在第一壳体31及第二壳体32这两个构件上形成供螺栓59穿 过的圆筒部，则会使接合部分处的密封性降低。因此，在本实施方式中，仅在第一壳体31及 第二壳体32中的第二壳体32上从侧板部3 连续地形成有供螺栓39的轴部穿过的两个 圆筒部328。另外，在本实施方式中，以防止水从圆筒部328的周围侵入壳体33内为目的， 在第一壳体31的板状部315上以避开圆筒部328的方式形成有圆弧状的缺口 317。此外， 当使第一壳体31与第二壳体32重叠时，在圆筒部328的外周面与缺口 317的内周面之间， 形成有朝旋转中心轴线L方向中、磁体20所在一侧开口的第二槽部37。因此，在本实施方 式中，当将密封剂35涂覆于第一槽部36时，在第二槽部37内也涂覆有密封剂35。在此，第 一槽部36与第二槽部37构成相连且连续的槽部。因此，在壳体33中，除了配置有内插头 48的部分以外，全周均被密封剂35封闭。本实施方式中使用的隔板50的外形为长方体形状，但形成有沿转轴22的旋转中 心轴线L方向开口的圆形的通孔51，且磁体20位于上述通孔51内。通孔51的内径尺寸比 磁体20的凸缘部213的外径尺寸大，在通孔51的内周面与磁体20的外周面之间，在全周 上形成有环状的间隙。在上述间隙内插入有环15的端部。环15的外径尺寸与通孔51的 内径尺寸实质上是相同的，环15处于嵌入通孔51内的状态。在该状态下，在磁体20的凸 缘部213的外周面与环15的内周面之间存在间隙。这样，环15相对于隔板50在径向上被 定位。(磁式旋转检测装置10的制造方法)图6是表示本实施方式的磁式旋转检测装置10的制造方法的说明图。为了制造 本实施方式的磁式旋转检测装置10，首先，在第一对位工序中，将环15固定于与第二壳体 32结合前的第一壳体31，并在进行完环15与磁敏元件42的对位以使磁敏元件42的中心位于环15的中心轴线上后，将基板40固定于第一壳体31。更具体而言，例如，将环15及基 板40分别保持于两个机械手，并在调节好环15及基板40的位置后，将基板40固定于第一 壳体31。此时，在使用UV粘接剂等速干性的粘接剂将基板40临时粘接于第一壳体31后， 使用由热固性树脂构成的粘接剂将基板40正式粘接于第一壳体31。然后，在使第二壳体 32盖住第一壳体31且使第二壳体32的小突起326e嵌入固定于第一壳体31的小孔31 的状态下，在将密封剂35涂覆于第一槽部36及第二槽部37后，使该密封剂35固化，从而 封闭壳体33。接着，在第二对位工序中，进行环15与磁体20的对位以使磁体20的中心位于环 15的中心轴线上。为此，如图6 (a)、图6 (e)所示，首先，在将电动机2的转轴22嵌入形成于 磁体保持件21的轴部211的端部的孔内后，将紧固螺钉219从侧面嵌入形成于轴部211周 面的孔来限制旋转方向上的移动，从而将磁体20固定于转轴22。接着，如图6 (b)、图6 (e) 所示，将隔板50配置于电动机壳体27的端面以使磁体20进入隔板50的通孔51内(第一 操作)。接着，如图6(c)、图6(e)所示，在隔板50的通孔51的内壁与磁体20的外周面之 间插入夹具60的圆筒部61，从而利用夹具来进行隔板50与磁体20的对位(第二操作)。 即，夹具60具有在周向上壁厚为一定的圆筒部61，上述圆筒部61的内径尺寸与磁体20的 凸缘部213及永磁体25的外径尺寸实质上是相同的，上述圆筒部61的外径尺寸与隔板50 的通孔51的内径尺寸实质上是相同的。因此，在图6(c)、图6(e)所示的状态下，隔板50的 通孔51和磁体20的凸缘部213及永磁体25被配置成同心状。接着，如图6 (d)所示，在利用螺栓59将隔板50固定于电动机壳体27后，卸下夹 具60(第三操作)。然后，在将被组装成图3(b)所示的状态的回路单元30的环15插入隔板50的通 孔51后，利用螺栓39将回路单元30的壳体33固定于隔板50 (第四操作)。其结果是，在 以磁体20的中心位于环15的中心轴线上的方式使环15与磁体20对位的状态下，组装好 磁式旋转检测装置10。(本实施方式的主要效果)如以上说明所述，在本实施方式的磁式旋转检测装置10中，在作为分隔构件设于 磁体20与磁敏元件42之间的第一壳体31的板状部315上固定有环15，以上述环15为基 准来确定磁体20及磁敏元件42的位置。即，在磁式旋转检测装置10的制造方法中，以环 15为基准来确定第一壳体31上的磁敏元件42的位置，并利用隔板50及夹具60，以环15 为基准来确定磁敏元件42及磁体20的位置。因此，磁敏元件42与磁体20之间的位置精 度较高。另外，在将环15固定于第一壳体31时，由于形成为使环15嵌入围住凹部318的 环状槽319的结构，所以，能将环15可靠地固定于第一壳体31的规定位置。此外，由于环15作为对磁体20的磁屏蔽部起作用，因此，即使不使用专用的屏蔽 构件，也能进行磁屏蔽。另外，在本实施方式的磁式旋转检测装置10中，减少形成于磁体20的磁极对，但 是，对由磁敏元件42获得的信号例如执行进行插值处理以求出零交叉点等运算处理来确 保分辨能力。根据上述结构，由于将形成于磁体20的磁极对减少至最少一对，因此，即使磁体20与磁敏元件42稍微远离，也具有足够的灵敏度。而且，由于磁体20与磁敏元件42在 转轴22的旋转中心轴线L方向上对向，所以，即使磁体20与磁敏元件42稍微远离，也能通 过磁敏元件42获得波形失真较少的正弦波信号。因此，能在磁体20与磁敏元件42之间设 置间壁部(第一壳体31的凹部318的底部318a)。另外，在本发明中，利用第一壳体31和 第二壳体32来覆盖磁敏元件42，且以围住磁敏元件42的周围的方式来将第一壳体31与第 二壳体32接合，并在接合部分涂覆密封剂35。因此，能将壳体33形成防水结构，从而能可 靠地保护磁敏元件42以避免水的侵入。另外，间壁部是在板状部中朝磁体20所在一侧凹陷的凹部318的底部318a，在上 述凹部318内配置有磁敏元件42。因此，对于在第一壳体31中使板状部315整体变薄存 在限制，但能使磁敏元件42与磁体20接近。另外，安装有磁敏元件42的基板40与板状部 315中形成于凹部318周围的基板承受部31 重叠配置，在磁敏元件42与凹部318的底部 318a之间隔着间隙。因此，能以与间壁(凹部318的底部318a)非接触的状态配置磁敏元 件42。所以，即使在使磁敏元件42与磁体20接近的情况下，由于对磁敏元件42不施加多 余的应力，因此，磁敏元件42也能发挥较高的灵敏度。另外，由于第一壳体31与第二壳体32之间被涂覆于其间的密封剂35封闭，因此， 能有效地阻止水从第一壳体31和第二壳体32的侧板部316、3沈侵入。而且，密封剂35涂 覆于第一槽部36及第二槽部37内部。此外，第一槽部36与第二槽部37构成相连且连续的 槽部。因此，由于在壳体33中，除了配置有内插头48的部分以外，全周被密封剂35封闭， 所以，能可靠地阻止水的侵入。(实施方式1的变形例)在上述实施方式1中，由于第一壳体31的侧板部316与第二壳体32的侧板部3 的外表面重叠，因此，在第二壳体32的侧板部3 上设置台阶部326a以形成第一槽部36， 但在第二壳体32的侧板部326与第一壳体31的侧板部316的外表面重叠的情况下，也可 在第一壳体31的侧板部316上设置台阶部以形成第一槽部36。(实施方式2)(磁式旋转检测装置的结构)图7是本发明实施方式2的磁式旋转检测装置中使用的回路单元的外观图。图 8(a)是本发明实施方式2的磁式旋转检测装置中使用的回路单元的俯视图，图8(b)是沿 A-A'线切断回路单元时的放大剖视图。图9是从第一壳体侧观察将本发明实施方式1的 磁式旋转检测装置的回路单元分解后的形态的说明图，图10是从第二壳体侧观察将本发 明实施方式1的磁式旋转检测装置的回路单元分解后的形态的说明图。图11(a)是形成于 本发明实施方式2的磁式旋转检测装置中使用的第一壳体的凹部的说明图，图11(b)是磁 敏元件的剖视图。另外，由于本实施方式的基本结构与实施方式1大致相同，因此，对具有 共同功能的部分标注相同的符号并省略其说明。此外，参照图1来对磁式旋转检测装置整 体的结构进行说明。如图1(a)、图1(b)及图2(a)所示，本实施方式的磁式旋转检测装置10也与实施 方式1的磁式旋转检测装置相同，包括固定于电动机2的转轴22的磁体20 ；以及将装设 有磁敏元件42及半导体IC46的基板40内置于壳体33内的回路单元30，磁敏元件42与磁 体20在转轴22的旋转中心轴线L方向上对向。在本实施方式中，磁敏元件42由MR元件构成，磁阻膜421以规定的图案配置。磁体20具有圆盘状的永磁体25，永磁体25在与磁敏 元件42对向的表面上沿周向被磁化成一对S极和N极。如图7、图8 (a)、图8 (b)、图9及图10所示，本实施方式的磁式旋转检测装置10也 与实施方式1的磁式旋转检测装置相同，回路单元30的壳体33包括相对于基板40位于 磁体20侧的第一壳体31 ；以及相对于基板40位于与磁体20侧相反一侧的第二壳体32，第 一壳体31构成设于磁体20与磁敏元件42之间的分隔构件。第一壳体31包括大致呈五边形的板状部315 ；从板状部315的外周端部朝第二 壳体32竖起的四个侧板部316，侧板部316的一部分在内侧的位置从板状部315的外周端 部竖起。另外，在板状部315中形成有从板状部315的一侧朝磁体20所在的外表面侧凹陷 的圆形的凹部318。凹部318的底部318a与板状部315中构成凹部318以外的部分相比 较，厚度较薄。此外，凹部318的环状的内周壁部318g以从凹部318的开口缘31 朝底部 318a减小凹部318的内径的方式形成倾斜的锥面。在本实施方式中，被侧板部316围住的 区域成为基板40的配置空间，基板40配置于板状部315的内周面中、被侧板部316围住的 部分。在本实施方式中，基板40被形成于板状部315的多个突起315s (基板承受部)支承 成与板状部315对向的姿势。在板状部315的位于对角的两处形成有供图1所示的螺栓39 穿过的孔31证。另外，在板状部315中与侧板部316连接的角部分形成有半圆柱状的突起 315p，上述突起315p表示应配置基板40的位置。在本实施方式中，第一壳体31与实施方式1的第一壳体相同，是PPS等的树脂成 形件。然而，在本实施方式中，第一壳体31由填充有导电性填料的导电性的树脂成形件构 成。在基板40的与磁体20对向的表面侧的大致中央安装有磁敏元件42。另外，在基 板40的背面侧安装有构成旋转检测回路的半导体IC46、内插头48，内插头48安装于板状 部315中、未形成有侧板部316的边附近。在采用这种结构的磁式旋转检测装置10中，如图8(b)及图11(a)所示，在第一壳 体31的板状部315中，凹部318由大径的第一凹部318p和在第一凹部318p的底部318a 的大致中央位置以大致四边形的平面形状凹陷的第二凹部318r构成，第二凹部318r包括 底部318s和四个内周侧面318t、318u、318v、318w。另外，如图11(b)所示，磁敏元件42包括由磁阻图案构成的元件主体424;以及 覆盖元件主体似4的保护层422。在本实施方式中，磁敏元件42具有在玻璃等非磁性基板的 一侧表面上形成有作为元件主体424的磁阻图案、覆盖磁阻图案的表面保护层(未图示)、 端子似6等的结构，利用非磁性基板来构成保护层422。在此，磁敏元件42的平面形状由作 为保护层422的非磁性基板的形状限定，为大致四边形。另外，磁敏元件42的平面尺寸比 图8(b)及图11(a)所示的第二凹部318i 稍小，磁敏元件42处于嵌入第二凹部318r内侧 的状态。此外，磁敏元件42的外周端部420(保护层422的外周端部)中的沿周向相邻的 两个边部与第二凹部318r的四个内周侧面318t、318u、318v、318w中的相邻的两个内周侧 面318t、318u抵接。因此，磁敏元件42被内周侧面318t、318u沿面内方向定位于第二凹部 318r 内。当将采用上述结构的基板40配置于第一壳体31内时，该基板40被板状部315的 突起31 支承。在该状态下，在磁敏元件42的保护层422与凹部318的底部318a (第二凹部318r的底部318s)之间空有间隙，磁敏元件42与凹部318的底部318a (第二凹部318r 的底部318s)处于非接触状态。在第一壳体31的板状部315中磁体20所在的外表面侧形成有圆形的环状槽319 以围住凹部318的底部318a，在上述环状槽319中通过粘接等方法嵌入固定有圆弧状的环 15的端部。即使本实施方式也与实施方式1相同，仅有环15的与磁体20所在一侧相反一 侧(磁敏元件42所在的一侧)的端部嵌入环状槽319内，上述环15的另一侧端部比凹部 318的底部318a更朝磁体20所在一侧突出。另外，环15的内径尺寸比图1所示的磁体20的外径尺寸稍大。在采用上述结构 的环15的内侧设有磁体20的永磁体25及凸缘部213，在该状态下，环15处于在半径方向 外侧与磁体20的外周面隔着间隔对向的状态。上述环15由磁性材料构成，起到对磁体20 进行磁屏蔽的功能。另外，在本实施方式的磁式旋转检测装置10中，如后述制造方法所述， 以环15为基准使磁体20、第一壳体31及基板40的位置一致。此外，第二凹部318r以使磁 敏元件42的中心位于环状槽319的中心的方式形成。因此，根据后述制造方法，磁敏元件 42的中心位于环15的中心轴线上，磁体20的中心位于环15的中心轴线上。第二壳体32具有与第一壳体31的板状部315对向的板状部325，板状部325的外 形形状呈与第一壳体31的侧板部316大致重叠的形状。在第二壳体32中，侧板部3 从 板状部325的外周端部朝第一壳体31的侧板部316竖起，当将第二壳体32盖住第一壳体 31时，侧板部316与侧板部326以侧板部316位于侧板部3 外侧的方式在内外方向上重 叠。在此，从板状部325开始的侧板部326的突出尺寸(高度尺寸)比从侧板部315开始 的侧板部316的突出尺寸(高度尺寸)短。因此，在将第二壳体32盖住第一壳体31的状 态下，第二壳体32的侧板部3 不会到达第一壳体31的板状部315，从而在侧板部326的 下端部与板状部315之间空有间隙。在第二壳体32的板状部325中，在侧板部326的端部中断的部分形成有突起 325t，当将第二壳体32盖住第一壳体31时，突起325t搁在侧板部326的上端部从而被侧 板部3 卡住。因此，即使在采用第二壳体32落入第一壳体31内侧这样的结构的情况下， 也可限定第二壳体32的高度位置。这样，当将第二壳体32盖住第一壳体31时，在第一壳 体31与第二壳体32之间，一部分处于朝侧面开口的状态。所以，内插头48处于朝外部露 出的状态。在第二壳体32中，即使在除了供内插头48配置一侧以外的部分中，侧板部326 也被中断，但上述侧板部326的中断部分被第一壳体31的侧板部316堵塞。在此，在第一壳体31的侧板部316的内周面，从高度方向的中途位置到上端缘在 多处形成有较浅的凹部316c，另一方面，第二壳体32的侧板部326的外表面是平坦的。因 此，当将第二壳体32盖住第一壳体31时，在侧板部316与侧板部3 之间形成有狭小的间 隙33g，并利用凹部316c形成有在上方开口的较大的间隙。所以，当在侧板部316与侧板部 326之间的狭小间隙中流入密封用的粘接剂33f时，凹部316c作为粘接剂33f的积存部起 作用。因此，若使粘接剂33f固化，则能使第一壳体31与第二壳体32结合以构成壳体33， 并能利用粘接剂33f将侧板部316与侧板部3 之间可靠地堵塞。所以，壳体33具有防水 性能。此时，第二壳体32的侧板部326的下端部也被粘接剂33f固定于第一壳体31的侧 板部316，但在侧板部3 的下端部与第一壳体31的板状部315之间空有间隙。所以，不会 因进入侧板部326的下端部与板状部315之间的粘接剂33f而导致第二壳体32浮起，从而能将第二壳体32正确地固定于规定的高度位置。侧板部326的中断部分仅被侧板部316 堵塞，但在上述部分中，若在侧板部316的上端缘与第二壳体32的板状部325的端部之间 涂覆密封材，则能确�？翘�33的防水性能。在本实施方式中，第二壳体32的整体是由铁类的磁性材料构成的金属制的，还具 有导电性。另外，第一壳体31也具有导电性。因此，若使第一壳体31与第二壳体32在任 一部分接触，则能使第一壳体31与第二壳体32处于导通的状态。即，在本实施方式中，通 过将配线材等从第一壳体31或第二壳体32连接到基板40、电动机壳体27 (参照图1)或固 定于电动机壳体27的电动机座(未图示)并使其导通来进行接地。因此，欲从外部侵入壳 体33内的电噪声在第一壳体31和第二壳体32中传递，并经由配线材流入地面。所以，能 保护参照图2(b)说明的构成旋转检测回路的半导体IC46及磁敏元件42免受电噪声的影 响，使得在壳体33内从磁敏元件42输出的信号不易受到来自周围的电噪声的影响。因此， 磁式旋转检测装置10能不受干扰噪声影响地进行期望的检测。另外，磁敏元件42的基板 40所在一侧被第二壳体32的板状部325覆盖，使得磁敏元件42被磁屏蔽。此外，在本实施方式中，在第二壳体32的板状部325中形成有椭圆形状、正圆形状 的孔32 ！。上述孔32 与壳体33的内部连通，并在与安装于基板40的半导体IC46、基 板40的配线图案等重叠的位置上开口。因此，从孔32 能观察到安装于基板40的半导体 IC46的端子、基板40的配线等。所以，如图1(a)所示，在本实施方式的回路单元30中，即 使在将磁式旋转检测装置10装设于电动机2后，若从孔32 插入销状端子，则也能对半导 体IC46进行用于调节偏置等的参数输入、参数改变。即，在本实施方式的磁式旋转检测装 置10的情况下，由于是在将回路单元30、磁体20装设于电动机2的状态下完成的，因此， 只能在将回路单元30、磁体20装设于电动机2以后进行特性测定，但在本实施方式的磁式 旋转检测装置10中，由于在第二壳体32的板状部325中形成有孔32 ，所以，即使不卸下 第二壳体32，也能对半导体IC46进行参数的输入、改变等。因此，在设有第二壳体32的状 态下，在将磁式旋转检测装置10装设于电动机2的状态下一边进行监视，一边进行对半导 体IC46的参数的输入、改变等，所以，能在由磁性体构成的第二壳体32的影响存在的成品 的状态下进行调节。在进行特性测定、对半导体IC46的参数的输入、改变等后，如图4 (a)中点划线L99 所示，粘贴密封片等片材99以堵塞孔32 ，因此，不会使异物侵入壳体33内部。由于其他 结构与实施方式1相同，所以，省略说明。(磁式旋转检测装置10的制造方法)制造本实施方式的磁式旋转检测装置10的情况也与实施方式1相同，首先，在第 一对位工序中，将环15固定于与第二壳体32结合前的第一壳体31，并在进行完环15与磁 敏元件42的对位以使磁敏元件42的中心位于环15的中心轴线上后，将基板40固定于第一 壳体31。更具体而言，例如，将环15及基板40分别保持于两个机械手，并在调节完环15及 基板40的位置后，将基板40固定于第一壳体31。此时，将磁敏元件42嵌入第二凹部318r 以对其进行定位。在该状态下，在磁敏元件42与第二凹部318r的底部318s之间存在间隙， 磁敏元件42与第二凹部318r的底部318s处于非接触状态。此外，在使用UV粘接剂等速 干性的粘接剂将基板40临时粘接于第一壳体31后，使用由热固性树脂构成的粘接剂将基 板40正式粘接于第一壳体31。然后，将第二壳体32盖住第一壳体31，在该状态下，使密封用的粘接剂33f流入侧板部316与侧板部3 之间的间隙33g以使第一壳体31与第二壳 体32结合，从而构成壳体33。接着，在第二对位工序中，进行环15与磁体20的对位以使磁体20的中心位于环 15的中心轴线上。为此，与实施方式1相同，如图6(a)、图6(e)所示，在将电动机2的转轴 22嵌入形成于磁体保持件21的轴部211的端部的孔内后，将紧固螺钉219从侧面嵌入形成 于轴部211的周面的孔来限制旋转方向上的移动，从而将磁体20固定于转轴22。接着，如 图6(b)、图6(e)所示，将隔板50配置于电动机壳体27的端面以使磁体20进入隔板50的 通孔51内(第一操作)。接着，如图6(c)、图6(e)所示，在隔板50的通孔51的内壁与磁体20的外周面之 间插入夹具60的圆筒部61，从而利用夹具来进行隔板50与磁体20的对位(第二操作)。接着，如图6 (d)所示，在利用螺栓59将隔板50固定于电动机壳体27后，卸下夹 具60(第三操作)。然后，在将被组装成图3(b)所示的状态的回路单元30的环15插入隔板50的通 孔51后，利用螺栓39将回路单元30的壳体33固定于隔板50 (第四操作)。其结果是，在 环15与磁体20对位以使磁体20的中心位于环15的中心轴线上的状态下，组装好磁式旋 转检测装置10。(本实施方式的主要效果)如以上说明所述，在本实施方式的磁式旋转检测装置10中，在作为分隔构件存在 于磁体20与磁敏元件42之间的第一壳体31的板状部315上固定有环15，以上述环15为 基准来使磁体20、第一壳体31及基板40的位置一致。另外，通过将磁敏元件42定位于第 一壳体31的第二凹部318r来进行第一壳体31与基板40的对位。因此，能提高磁敏元件 42与磁体20的位置精度。此外，由于使平面形状为四边形的第二凹部318r与磁敏元件42在相邻的两个边 部分抵接，所以，能在第二凹部3181 内沿正交的两方向对磁敏元件42进行可靠的定位。即， 在第二凹部318r包括四个内周侧面318t、318u、318v、318w并使保护层422的外周端部420 与四个内周侧面318t、318u、318v、318w抵接的情况下，要求第二凹部318r与保护层422之 间具有较高的尺寸精度。因此，在产生尺寸误差的情况下，例如，当保护层422的形状较大 时，磁敏元件42可能以倾斜的状态配置于第二凹部318r内，此外，在保护层422的形状较 小的情况下，不能进行定位。然而，在本实施方式中，由于使保护层422的外周端部420仅 与相邻的两个内周侧面318t、318u抵接，所以，即使不能确保第二凹部318r与保护层422 之间较高的尺寸精度，也能进行磁敏元件42的面内方向上的定位。另外，在本实施方式中，即使在采用上述结构的情况下，也在磁敏元件42与第二 凹部318r的底部318s之间空有间隙。因此，由于能将磁敏元件42以非接触状态磁敏元件 配置于第二凹部318r的底部318s，所以，不会对磁敏元件42的元件主体似4施加多余的应 力。而且，磁敏元件42具有保护层422，保护层422的外周端部420 (磁敏元件42的外周端 部420)与凹部318的内周侧面318t、318u接触。因此，即便使磁敏元件42与凹部318接 触，也不会对元件主体4M施加多余的应力。另外，由于环15由磁性材料构成，所以，该环15作为对磁体20的磁屏蔽部起作 用。另外，由于第二壳体32也由磁性材料构成，所以，该第二壳体32作为对磁敏元件42的磁屏蔽部起作用。而且，由于第二壳体32包括板状部325和侧板部326，因此，磁敏元件42 处于周围的大致整体被磁屏蔽的状态。因此，在壳体33内，不易受到来自周围的磁噪声的 影响，所以，即使不使用专用的屏蔽构件，也能保护构成旋转检测回路的半导体IC46及磁 敏元件42免受磁噪声的影响。特别地，磁敏元件42是对从磁体20产生的旋转磁场进行检 测的构件。因此，若利用第二壳体32对磁敏元件42进行磁屏蔽，则由于在从磁体20产生 的旋转磁场中不易产生扰动，所以，磁敏元件42能检测出没有扰动的旋转磁场。另外，由于第一壳体31为非磁性的，因此，即使在磁体20与磁敏元件42之间存在 第一壳体31的间壁部(凹部318的底部318a)，第一壳体31也不会妨碍磁力线从磁体20 朝向磁敏元件42，对于旋转检测没有障碍。此外，相对于磁敏元件42位于与磁体20所在一 侧相反一侧的第二壳体32由磁性材料构成。因此，由于能将磁体20的磁力线高效地引导 至第二磁体32所在的一侧、即磁敏元件42所在的一侧，所以，存在能使磁式旋转检测装置 10的检测灵敏度提高这样的优点。另外，由于第一壳体31及第二壳体32均具有导电性，所以，壳体33内被电屏蔽。 因此，能保护半导体IC46及磁敏元件42免受电噪声的影响。而且，由于第二壳体32包括 板状部325和侧板部326，因此，半导体IC46及磁敏元件42处于周围的大致整体被电屏蔽 的状态。所以，从磁敏元件42输出的信号不易受到电噪声的影响。另外，由于第一壳体31 具有设于磁体20与磁敏元件42之间的间壁部(凹部318的底部318a)，所以，半导体IC46 及磁敏元件42处于周围完全被电屏蔽的状态。因此，从磁敏元件42输出的信号不易受到 电噪声的影响，所以，检测灵敏度较高。此外，在第二壳体32中形成有与壳体33内连通的孔32 ！。因此，即使不将第二壳 体32从磁式旋转检测装置10卸下，只要从第二壳体32的孔插入销状端子，就能对设于壳 体33内的半导体IC46进行软件的下载，并能进行用于调节偏置等的参数输入、参数改变。 另外，由于能在由磁性材料构成的第二壳体32存在的状态下进行磁式旋转检测装置10的 特性测定及调节，所以，能进行也包含第二壳体32的磁力的影响的调节。(其他实施方式)在上述实施方式中，旋转体是电动机2的转轴22，静止体是电动机壳体27，但也可 将磁体20形成于其他旋转机构的旋转体，将回路单元30隔着隔板50安装于支承上述旋转 体的静止体。静止体的“静止”是相对于转轴22的“旋转”而言，包括静止体自身与转轴22 一起移动的情况。另外，静止体也可以是除了电动机壳体27以外的构件，例如，电动机2装 设的设备的一部分。在上述实施方式中，在永磁体25中形成有一对S极和N极，但也可在形成有多对 S极和N极的情况下使用本发明。在上述实施方式中，将利用环15的定位用于由两个壳体构成的情况，但也可将利 用环15的定位使用于下述结构，在该结构中，以BMC树脂对安装有磁敏元件42的基板40 进行一体模塑，上述BMC树脂是将较短的玻璃纤维与增强剂、填充剂等一起与应力较小的 树脂例如以不饱和聚酯树脂为主要成分的热固性树脂混合磁敏元件而成的。在该情况下， 在模塑树脂中，利用覆盖磁敏元件42的部分来形成分隔构件。在实施方式1、2中，在磁敏元件42与凹部318的底部318、第二凹部318r的底部 318s之间确保有间隙，但也可如实施方式2那样，在磁敏元件42的朝凹部的底部的一侧由保护层构成的情况下，使磁敏元件42的保护层与凹部的底部接触。
另外，在实施方式2中，在平面形状为四边形的第二凹部318r与磁敏元件42之 间进行定位，但使第二凹部318r与磁敏元件42抵接来进行定位的结构也可用于第二凹部 318r及磁敏元件42的一方为圆形等、上述第二凹部318r及磁敏元件42的一方或双方为四 边形以外的形状的情况。
权利要求
1.一种磁式旋转检测装置，具有形成有由S极和N极构成的磁极对并设于旋转体侧 的磁体；以及在所述旋转体的旋转中心轴线方向上与所述磁体对向的磁敏元件，其特征在 于，还包括设于所述磁体与所述磁敏元件之间的分隔构件；以及固定于所述分隔构件中 所述磁体所在一侧的表面的环，所述磁敏元件的中心位于所述环的中心轴线上，所述磁体以与所述环非接触的状态配置于所述环的内侧，且所述磁体的中心位于所述 环的中心轴线上。
2.如权利要求1所述的磁式旋转检测装置，其特征在于， 在所述磁体上形成有一对S极和N极。
3.如权利要求1所述的磁式旋转检测装置，其特征在于，所述磁敏元件配置于所述分隔构件中朝所述磁体所在一侧凹陷的凹部内。
4.如权利要求3所述的磁式旋转检测装置，其特征在于， 所述磁敏元件安装于基板上，所述基板与所述分隔构件中形成于所述凹部周围的基板承受部重叠配置，所述磁敏元 件与所述凹部的底部之间隔着间隙。
5.如权利要求3所述的磁式旋转检测装置，其特征在于，所述磁敏元件的外周端部与所述凹部的内周侧面抵接，从而将所述磁敏元件定位于所 述凹部。
6.如权利要求5所述的磁式旋转检测装置，其特征在于， 所述磁敏元件在表面具有保护层，所述保护层的外周端部与所述凹部的内周侧面接触。
7.如权利要求6所述的磁式旋转检测装置，其特征在于， 所述凹部包括底部和四个内周侧面，所述保护层的外周端部中的在周向上相邻的两个边部与所述四个内周侧面中的相邻 的两个内周侧面抵接，所述磁敏元件被所述两个内周侧面定位于所述凹部。
8.如权利要求7所述的磁式旋转检测装置，其特征在于，所述凹部包括大径的第一凹部；以及在所述第一凹部的底部大致中央位置凹陷的第 二凹部，所述保护层的外周端部与所述第二凹部的内周侧面抵接以将所述磁敏元件定位于所 述第二凹部。
9.如权利要求3所述的磁式旋转检测装置，其特征在于，在所述分隔构件中所述磁体所在的表面侧形成有围住所述凹部的环状槽， 在所述环状槽内嵌入有所述环的所述磁敏元件所在一侧的端部。
10.如权利要求1所述的磁式旋转检测装置，其特征在于， 所述环是由磁性材料构成的磁屏蔽构件。
11.如权利要求1至10中任一项所述的磁式旋转检测装置，其特征在于， 具有固定于供所述磁式旋转检测装置装设的设备的静止体侧的隔板，所述隔板具有供所述磁体配置于内侧的通孔，且所述通孔的内径尺寸与所述环的外径 尺寸相同，在所述通孔内以位于所述通孔的内壁与所述磁体的外周面之间的方式嵌入有所述环。
12.一种磁式旋转检测装置的制造方法，所述磁式旋转检测装置具有形成有由S极和 N极构成的磁极对并设于旋转体侧的磁体；以及在所述旋转体的旋转中心轴线方向上与所 述磁体对向的磁敏元件，其特征在于，将环固定于在所述磁体与所述磁敏元件之间配置的分隔构件中所述磁体所在一侧的 表面， 具有第一对位工序，在该工序中，在进行所述环与所述磁敏元件的对位以使所述磁敏元件 的中心位于所述环的中心轴线上后，将所述磁敏元件固定于所述分隔构件；以及第二对位工序，该工序在所述第一对位工序之后，进行所述环与所述磁体的对位以使 所述磁体的中心位于所述环的中心轴线上。
13.如权利要求12所述的磁式旋转检测装置的制造方法，其特征在于，将凹部设于所述分隔构件，该凹部具有与所述磁敏元件的外周端部抵接的内周侧面并 朝所述磁体所在一侧凹陷，在所述第一对位工序中将所述磁敏元件固定于所述分隔构件时，使所述磁敏元件的外 周端部与所述凹部的内周侧面抵接以进行该磁敏元件的定位。
14.如权利要求13所述的磁式旋转检测装置的制造方法，其特征在于，在将所述磁敏元件固定于所述分隔构件的状态下，在所述磁敏元件与所述凹部的底部 之间空有间隙。
15.如权利要求13或14所述的磁式旋转检测装置的制造方法，其特征在于， 所述磁敏元件在表面具有保护层，所述保护层的外周端部与所述凹部的内周侧面接触。
16.如权利要求15所述的磁式旋转检测装置的制造方法，其特征在于， 所述凹部包括底部和四个内周侧面，使所述保护层的外周端部中的在周向上相邻的两个边部与所述四个内周侧面中的相 邻的两个内周侧面抵接，所述磁敏元件被所述两个内周侧面定位于所述凹部。
17.如权利要求16所述的磁式旋转检测装置的制造方法，其特征在于，所述凹部包括大径的第一凹部；以及在所述第一凹部的底部大致中央位置凹陷的第 二凹部，使所述保护层的外周端部与所述第二凹部的内周侧面抵接以将所述磁敏元件定位于 所述第二凹部。
18.如权利要求12至17中任一项所述的磁式旋转检测装置的制造方法，其特征在于， 在所述第二对位工序中，进行第一操作、第二操作、第三操作及第四操作，在所述第一操作中，对具有内径尺寸与所述环的外径尺寸相同的通孔的隔板进行配置以使所述磁体位 于所述通孔内，在所述第二操作中，将夹具的筒部插入所述通孔的内壁与所述磁体的外周面之间，以利用所述夹具进行所述隔板与所述磁体的对位，在所述第三操作中，在将所述隔板固定于供所述磁式旋转检测装置装设的设备的静止 体侧后，卸下所述夹具，在所述第四操作中，将所述环嵌入所述通孔内，以使所述环位于所述通孔的内壁与所 述磁体的外周面之间。
全文摘要
一种磁式旋转检测装置及其制造方法，即使不进行很费工夫的加工，也能以较高的精度对磁体与磁敏元件进行对位。具体而言，磁式旋转检测装置(10)具有形成有由S极和N极构成的磁极对并设于旋转体(22)侧的磁体(20)；以及在旋转体(22)的旋转中心轴线L方向上与磁体(20)对向的磁敏元件(42)，此外，还包括设于磁体(20)与磁敏元件(42)之间的分隔构件(31)；以及固定于分隔构件(31)中磁体(20)所在一侧表面的环(15)，磁敏元件(42)的中心位于环(15)的中心轴线L上，磁体(20)以与环(15)非接触的状态配置于环(15)的内侧，且磁体(20)的中心位于环(15)的旋转中心轴线L上。
文档编号G01D5/12GK102124304SQ200980132469
公开日2011年7月13日 申请日期2009年9月2日 优先权日2008年9月5日
发明者常田晴弘, 矢崎俊悟, 赤羽健彦, 长田圭司 申请人:日本电产三协株式会社
专业数控铣床产品供应商
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