专利名称：一种变电站设备外观异常检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种变电站设备外观异常检测系统。
背景技术：
当前的变电站状态监控系统，通过实时监控对电力设备采集的数据，监测变电 站设备的运行状态，但对于设备外观可能存在的异常，无法直接检测到；这种外观上 可见的异常，如设备上悬挂着塑料，变压器设备出现漏油，设备表面发现裂纹等，都会 给变电站安全带来隐患，应当及时清除或维护。单纯依靠人工检测，由于变电站高压 环境，存在很多不安全因素，并且，当前变电站人员特定时间的巡检，很难及时发现问 题。目前还没有出现对电力设备外观异常检测相关的装置。
实用新型内容本实用新型的目的就是为解决上述问题，提供一种结构简单，安全方便，可快 速有效地识别外观异常的变电站设备外观异常检测系统。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种变电站设备外观异常检测系统，它包括变电站设备图像采集�？椋媚？� 安装在巡线小车的云台上，并与控制�？榱樱刂颇？橥瓿尚〕档脑硕刂坪驮铺ǹ� 制，无线通信�？楦涸鸫渫枷裥畔ⅲ枷裥畔⒋涞胶筇ù砟？椋筇ù砟？� 与报警�？榱�。图像采集�？榘ㄉ阆裢泛痛娲⑵鳎阆裢凡杉耐枷翊娲⒌酱娲⑵髂冢娲� 器完成图像信息的暂时存储。控制�？槲度胧较低常瓿尚〕档脑硕刂坪驮铺ǖ目刂�。无线通信系统，完成图像存储设备与后台处理模块的通信，将图像信息传到后 台处理系统可处在不同的环境。后台处理系统为计算机，负责对图像的异常检测，根据无线通信系统传输过来 的图像信息，对图像上发生的异常区域进行检测给出报警信息。本实用新型给出了一种变电站设备外观异常检测系统。该系统主要由(1)变 电站设备图像采集�？椋�(2)控制�？椋�(3)无线通信�？椋�(4)后台处理�？椋�
(5)报警�？樽槌�。其中，变电站设备图像采集�？椋饕ㄍ枷癫杉璞�、图像存 储设备。控制�？橹饕ㄔ硕刂坪驮铺ǹ刂屏礁霾糠郑渲校硕刂浦饕涸鹦� 车�？康奈恢茫铺ǹ刂粕阆窕纳愕慕嵌�。无线通信�？椋饕ü尴叽渥爸茫� 将采集设备获得的图像信息，发送到后台处理器上。后台处理模块，基于计算机平台， 主要完成异常检测功能，该软件利用当前得到设备图像，和数据库中保存的正常图像进 行对比，使用鲁棒的异常检测算法，提取当前图像相对于参考图像发生改变的区域，并 对发生改变的位置和面积进行计算。在后台处理�？橥瓿闪艘斐Ｇ虻募觳夂螅ň� ±夬，通过一定的判断标准，给出相应的警告。本实用新型的工作过程为首先，图像采集设备选用变焦摄像机，在采集图像时，对于不同的目标，选用合适的焦距，对于同一位置的设备使用相同焦距，通过运动 控制系统和云台控制系统，使得摄像机在固定的位置和固定的角度(小于一定误差)采 集图像。然后将采集到的设备放入图像存储设备中。在获得图像后，将图像存储设备中的图像信息，由无线路由器通过无线传输系 统发送到后台处理机。后台处理�？槭褂玫鼻敖邮盏降纳璞竿枷瘢胧菘庵姓５牟慰纪枷窠卸� 比，通过变电站设备外观异常检测程序，得到发生变化的区域信息。在完成检测过程后，报警系统根据当前的异常检测结果，基于一定报警机制， 给出相应的警告，通知变电站工作人员。该系统主要通过运动控制和云台控制，使用合适的焦距采集不同设备的图像， 通过无线网络传输系统，传送到后台处理器，使用变电站设备异常检测软件，对当前的 设备的状态进行检测，如发现存在异常区域，根据一定规则，给出报警信号。一天中， 小车多次巡检，从而及时发现设备外观异常，对变电站安全生产，提供保障。本实用新型的有益效果是本实用新型提出了一种基于视觉检测技术的外观异 常识别系统，基于变电站巡检机器人，能够代替人工完成变电站内现场检查，提高了设 备巡检工作的安全性；通过无线通讯装置，后台处理软件可以放置在安全的位置，使得 变电站工作人员安全实时的对设备状态进行监控；通过变电站设备外观异常检测软件， 能够自动检测设备外观上表现的异常，在无人监控的状态下，及时的发出报警信号。
图1为本实用新型的结构示意图。其中，1图像采集存储�？椋�2控制�？椋�3无线通信�？椋�4后台处理�？椋�5 报警�？�。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。图1中，它包括变电站设备图像采集存储�？�1，该�？榘沧霸谘蚕咝〕档脑铺� 上，并与控制�？�2连接，图像存储设备与无线通信�？�3连接，控制�？�2与无线通信 模块3连接，无线通信�？�3与后台处理�？�4连接，后台处理�？�4与报警�？�5连 接。所述图像采集�？�1包括摄像机和存储器，摄像机与控制系统2连接；摄像采 集的图像存储到存储器内，存储器与无线通讯�？�3连接。所述控制模块2为嵌入式系统，相关的控制信息可以由无线通信�？榇涞胶� 台处理器。所述无线通信�？�3为路由器和无线网桥构成的无线网络。所述后台处理模块4为计算机，负责对图像的异常检测，根据无线通信系统传 输过来的图像信息，对图像上发生的异常区域进行检测给出报警信息。
权利要求1.一种变电站设备外观异常检测系统，其特征是，它包括变电站设备图像采集模 块，该�？榘沧霸谘蚕咝〕档脑铺ㄉ希⒂肟刂颇？榱樱刂颇？橥瓿尚〕档脑硕� 制和云台控制，无线通信�？楦涸鸫渫枷裥畔ⅲ枷裥畔⒋涞胶筇ù砟？椋� 台处理�？橛氡ň？榱�。
2.如权利要求1所述的变电站设备外观异常检测系统，其特征是，所述图像采集�？� 包括摄像机和存储器，摄像机采集的图像存储到存储器内，存储器完成图像信息的暂时 存储。
3.如权利要求1所述的变电站设备外观异常检测系统，其特征是，所述控制�？槲� 入式系统。
4.如权利要求1所述的变电站设备外观异常检测系统，其特征是，所述的无线通信系 统为路由器和无线网桥构成的无线网络。
5.如权利要求1所述的变电站设备外观异常检测系统，其特征是，所述的后台处理系 统为计算机。
专利摘要本实用新型涉及一种变电站设备外观异常检测系统。它结构简单，安全方便，可快速有效地识别外观异常，其结构为它包括变电站设备图像采集�？椋媚？榘沧霸谘蚕咝〕档脑铺ㄉ希⒂肟刂颇？榱樱刂颇？橥瓿尚〕档脑硕刂坪驮铺ǹ刂疲尴咄ㄐ拍？楦涸鸫渫枷裥畔ⅲ枷裥畔⒋涞胶筇ù砟？椋筇ù砟？橹饕瓿杀涞缯旧璞竿夤垡斐５募觳猓⒂氡ň？榱�。
文档编号G01N21/88GK201803956SQ20102055531
公开日2011年4月20日 申请日期2010年10月11日 优先权日2010年10月11日
发明者刘巍, 姚文军, 孙勇, 李丽, 李平, 李燕辉, 杨明, 王剑, 王滨海, 贾剑波, 郑宝庆 申请人:华北电网有限公司北京超高压公司, 山东鲁能智能技术有限公司
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