专利名称：一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法
技术领域：
本发明涉及一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法，属于深空探测技术领域。
背景技术：
脉冲星是一类旋转的中子星，可以发射独特、稳定、可预测的X射线信号。脉冲星的特性为空间自主导航提供了新的发展方向。通过对脉冲星发射的X射线的测量可以实现不依赖地面深空网的自主导航。近年来美国航天局及欧空局都在考虑将脉冲星作为潜在的导航信息源，国内外学者 也针对脉冲星导航的基础理论及导航精度进行了大量的研究。脉冲星作为导航信息源，其位置及空间分布必将影响到导航性能，但已有的研究主要侧重脉冲星导航可行性的验证,对如何合理地选择导航脉冲星缺少系统的研究。所以需要结合信息论的思想，对导航脉冲星进行优化选择以提高导航系统状态的可观测性。
发明内容
本发明的目的是为了提高脉冲星导航的可观测性及导航精度，提出一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法,结合信息论中Fisher信息矩阵的概念,通过构建导航状态的Fisher信息矩阵并对其行列式进行分析，优化选择导航脉冲星使得导航方案可观测性最强。基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法流程如下:步骤1:建立脉冲星导航测量模型通过接收脉冲星发射的X射线，并与通过地面长期观测得到的标准波形进行比对，得到X射线到达探测器与到达太阳系质心SSB的时间差
权利要求
1.一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法，其特征在于:具体包括如下步骤: 步骤1:建立脉冲星导航测量模型； 通过接收脉冲星发射的X射线，并与通过地面长期观测得到的标准波形进行比对，得到X射线到达探测器与到达太阳系质心SSB的时间差
2.根据权利要求1所述的一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法，其特征在于:m > 3。
全文摘要
本发明涉及一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法，属于深空探测技术领域。本发明方法建立了脉冲星导航的测量简化模型，基于信息论相关概念构建了导航状态的Fisher信息矩阵，根据使得Fisher信息矩阵的行列式最大的原则选择导航脉冲星，提高导航状态可观测性；提高脉冲星导航的可观测性及导航精度。
文档编号G01C21/24GK103196451SQ20131011710
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月7日 优先权日2013年4月7日
发明者崔平远, 于正湜, 朱圣英, 高艾, 徐瑞 申请人:北京理工大学
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