专利名称：用于加快地理位置确定过程的方法和设备的制作方法
技术领域：
本技术领域总体上涉及确定地理位置，更具体地涉及利用卫星导航装置确定地
理位置。
背景技术：
卫星导航装置，例如但不限于那些与全球定位卫星(GPS)导航系统兼容的装 置，在市场中日益变得常见。可获得一些卫星导航装置在许多型号的汽车中作为一种选 择。这些卫星导航装置通常永久地安装在车辆的仪表板中。另外，可以买到多种售后市 场的卫星导航装置，这些装置用于许多不同的目的。一些装置构造成安装在车辆的乘客 舱内以帮助驾驶者到达目的地。其他卫星导航装置是便携的并且可用于多种活动，例如 行人导航、徒步旅行、垂钓、打猎、滑雪、登山等等。另外一些装置构造成与船舶或其 他类型交通工具的操作结合使用。卫星导航装置构造成接收环绕地球运行的卫星所发射的卫星通信信号。这些轨 道卫星所发射的卫星通信信号包含可由卫星导航装置使用以确定卫星导航装置在地球表 面上的位置(它们的“地理位置”)的信息。在一个示例中，GPS导航系统(官方名称——NAVSTAR GPS)包括超过24个卫 星的星群。星群中的每个卫星均发射包含导航数据的卫星通信信号，导航数据中的一些 被分为两类。第一类导航数据，即“星历表数据(ephemeris data)”，包含关于发射卫星 的准确轨道信息。第二类导航数据，即“历书(almanac) ”，包含涉及星群中的所有卫星 的总体系统健康状况和粗略轨道的信息。随着卫星环绕地球运行，星历表数据被定期更新。如果卫星导航装置关闭或者 以其他方式失去与GPS卫星的通信并持续长于特定时间窗口(此后称之为“星历表更新 间隔”)的时间段，则卫星导航装置中存储的星历表数据就不再是当前的，其中该特定时 间窗口在多数情况下为两个小时。于是，从卫星下载当前的星历表数据以便卫星导航装 置能够计算其当前的地理位置。从卫星星群下载当前星历表数据的过程通常花费约30秒。通常，卫星导航装置 必须在这30秒时间段内大致无障碍地暴露于卫星，以便获取该星历表数据。如果在下载 星历表数据时信号被扰乱或被阻碍，则下载星历表数据的过程会重新开始，而这将再次 开始该30秒时间段。如果多次发生这种情况，则取决于卫星通信信号的传输被扰乱的 次数，获取星历表数据所需的时间可延长到数分钟或更长。在有噪声的或弱信号环境中 可能发生类似的中断，这些环境例如为具有众多反射表面的城市区域或者树木覆盖的区 域。在该时间段期间，卫星导航装置可能无法提供导航帮助。取决于人们对导航帮助的 需求，在接收导航帮助之前的30秒到数分钟之间的延迟可能会长得引起不便。因此，所希望的是，减少在卫星导航装置被关闭或者以其他方式失去与卫星的 通信并持续长于星历表数据更新间隔之后，卫星导航装置接收当前星历表数据所需的时 间量。另外，从后续的详细描述和所附权利要求并结合附图和前述技术领域和背景技术，其他的期望特征和特性将变得明显。
发明内容
本发明提供了用于加快地理位置确定过程的方法和设备。在第一非限制性示例 中，该方法包括但不限于激活导航装置，该导航装置被设计并构造成接收卫星通信信 号和无线通信信号。该方法还包括利用导航装置从本地便携无线装置接收无线通信信 号。该无线通信信号包含卫星相关数据。该方法还包括利用导航装置并使用来自便携 无线装置的卫星相关数据来计算导航装置的地理位置。在第二非限制性示例中，该方法包括但不限于激活安装在第一车辆中的导航 装置。该导航装置构造成接收卫星通信信号和无线通信信号。该方法还包括利用导 航装置从第二车辆接收无线通信信号。该无线通信信号包含卫星相关数据。该方法还包 括利用导航装置并使用来自第二车辆的卫星相关数据来计算导航装置的地理位置。在第三非限制性示例中，提供了一种用于确定地理位置的导航装置。该导航装 置包括但不限于壳体和电子处理装置，该电子处理装置安装在壳体内并且构造成使用卫 星相关数据计算导航装置的地理位置。该导航装置还包括卫星通信信号接收器，其通信 地联接到电子处理装置并且构造成从相应的多个卫星接收多个卫星通信信号。该多个卫 星通信信号包含卫星相关数据。该导航装置还包括无线通信信号接收器，其通信地联接 到电子处理装置并且构造成接收无线通信信号，该无线通信信号包含卫星相关数据。在 该第三示例中，电子处理装置构造成使用经由无线通信信号接收的卫星相关数据来计算 导航装置的地理位置。本发明还涉及以下技术方案方案1. 一种用于确定地理位置的方法，所述方法包括激活卫星导航装置，所述卫星导航装置构造成从相应的多个卫星接收多个卫星 通信信号并且构造成接收无线通信信号；利用所述卫星导航装置从本地便携无线装置接收所述无线通信信号，所述无线 通信信号包含卫星相关数据；以及利用所述卫星导航装置并使用来自所述本地便携无线装置的卫星相关数据来计 算所述卫星导航装置的地理位置。方案2.如方案1所述的方法，其特征在于，还包括将所述卫星导航装置与所 述本地便携无线装置配对。方案3.如方案1所述的方法，其特征在于，还包括利用所述卫星导航装置扫 描寻找由所述本地便携无线装置发射的包含了卫星相关数据的所述无线通信信号。方案4.如方案1所述的方法，其特征在于，还包括利用所述卫星导航装置发 射第二无线通信信号以问询所述本地便携无线装置。方案5.如方案1所述的方法，其特征在于，还包括利用所述卫星导航装置从所述相应的多个卫星接收所述多个卫星通信信号，所 述多个卫星通信信号包含卫星相关数据；利用所述卫星导航装置将从所述本地便携无线装置接收的卫星相关数据与从所 述多个卫星接收的卫星相关数据进行比较；
当来自所述本地便携无线装置的卫星相关数据不同于来自所述多个卫星的卫星 相关数据时，弃用来自所述本地便携无线装置的卫星相关数据；以及利用所述卫星导航装置并使用来自所述多个卫星的卫星相关数据来计算所述卫 星导航装置的地理位置。方案6.—种用于确定地理位置的方法，所述方法包括激活安装在第一车辆中的卫星导航装置，所述卫星导航装置构造成从相应的多 个卫星接收多个卫星通信信号并且构造成接收无线通信信号；利用所述卫星导航装置从第二车辆接收所述无线通信信号，所述无线通信信号 包含卫星相关数据；以及利用所述卫星导航装置并使用来自所述第二车辆的卫星相关数据来计算所述卫 星导航装置的地理位置。方案7.如方案6所述的方法，其特征在于，还包括利用所述卫星导航装置扫 描寻找由所述第二车辆发射的包含了卫星相关数据的所述无线通信信号。方案8.如方案6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括利用所述卫星导 航装置发射第二无线通信信号以问询所述第二车辆。方案9.如方案6所述的方法，其特征在于，还包括利用所述卫星导航装置从所述相应的多个卫星接收所述多个卫星通信信号，所 述多个卫星通信信号包含卫星相关数据；利用所述卫星导航装置将从所述第二车辆接收的卫星相关数据与从所述多个卫 星接收的卫星相关数据进行比较；当来自所述第二车辆的卫星相关数据不同于来自所述多个卫星的卫星相关数据 时，弃用来自所述第二车辆的卫星相关数据；以及利用所述卫星导航装置并使用来自所述多个卫星的卫星相关数据来计算所述卫 星导航装置的地理位置。方案10.—种用于确定地理位置的卫星导航装置，所述卫星导航装置包括壳体；电子处理装置，安装在所述壳体内并且构造成使用卫星相关数据计算所述卫星 导航装置的地理位置；卫星通信信号接收器，通信地联接到所述电子处理装置并且构造成从相应的多 个卫星接收多个卫星通信信号，所述多个卫星通信信号包含所述卫星相关数据；以及无线通信信号接收器，通信地联接到所述电子处理装置并且构造成接收无线通 信信号，所述无线通信信号包含所述卫星相关数据，其中，所述电子处理装置构造成使用包含在所述无线通信信号中的所述卫星相 关数据来计算所述卫星导航装置的地理位置。方案11.如方案10所述的卫星导航装置，其特征在于，所述卫星相关数据是星 历表数据。方案12.如方案10所述的卫星导航装置，其特征在于，所述电子处理装置构造 成控制所述无线通信信号接收器以扫描寻找无线通信信号。方案13.如方案10所述的卫星导航装置，其特征在于，还包括无线通信信号发
6射器，其中，所述电子处理装置进一步构造成控制所述无线通信信号发射器以发射问询信号。方案14.如方案10所述的卫星导航装置，其特征在于，所述无线通信信号接收 器构造成接收RF信号。方案15.如方案10所述的卫星导航装置，其特征在于，所述无线通信信号接收 器构造成接收蓝牙信号。方案16.如方案10所述的卫星导航装置，其特征在于，所述无线通信信号接收 器构造成接收DSRC信号。方案17.如方案10所述的卫星导航装置，其特征在于，所述壳体包括用以接收 连接器的端口，其中，所述端口通信地连接到所述电子处理装置，由此，所述卫星导航 装置能够经由至便携无线装置的有线连接接收所述卫星相关数据。方案18.如方案10所述的卫星导航装置，其特征在于，所述无线通信信号接收 器构造成从本地便携无线装置接收所述无线通信信号。方案19.如方案18所述的卫星导航装置，其特征在于，所述电子处理装置构造 成与所述本地便携无线装置配对。方案20.如方案10所述的卫星导航装置，其特征在于，所述无线通信信号接收 器构造成从车辆接收所述无线通信信号。
下面将结合附图描述一个或多个示例，在附图中，相似的附图标记表示相似的 元件，并且图1是示意图，示出了用于从轨道卫星接收计算地理位置所需的卫星相关数据 的布置；图2是示意图，示出了卫星导航装置的非限制性示例，该卫星导航装置构造成 经由无线通信信号接收卫星相关数据；图3-4是示意图，示出了图2的卫星导航装置的非限制性实施方式；并且图5-6是流程图，示出了本文所公开方法的非限制性示例。
具体实施例方式以下的详细描述本质上仅是示例性的且并不意在限定应用和用途。此外，没有 意图受到在前面的技术领域、背景技术、发明内容或下面的详细描述中出现的任何明示 或暗示的理论的约束。如本文所用的，术语“无线通信”指的是在一定距离上信息传输而无需使用电 导体或电线。参与无线通信的装置的非限制性示例包括但不限于固定的、移动的或便 携的双向无线电装置、蜂窝和其他类型的移动电话、个人数字助理(PDA)以及无线网 络，诸如 802.11LAN(http://www.ieee802.org/ll/)禾P 802.15WPAN(http://www.ieee802. ore/15/)。其他示例包括车库门�？乜�、无线计算机鼠标、键盘、无绳电话以及无线 电话耳机。如本文所用的，术语“无线通信信号”指的是用于进行无线通信的不同于卫星通信信号的信号。这种信号包括但不限于射频(RF)信号，射频(RF)信号包括但不限于 DSRC信号。无线通信信号也可包括红外信号和蓝牙信号。如本文所用的，术语“卫星导航装置”指的是任何这样的装置，其接收卫星通 信信号并构造成使用由这种信号传达的信息来确定该装置的当前地理位置。如本文所用的，术语“便携无线装置”指的是任何构造成参与无线通信的手持 或可携带装置。这种装置包括但不限于固定的、移动的或便携的双向无线电装置、蜂窝 和其他类型的移动电话、个人数字助理(PDA)以及无线网络，诸如802.11LAN(http:// www.ieee802.org/ll/)和 802.15WPAN (http://www.ieee802.org/15/)。其他示例包括车库 门�？乜�、无线计算机鼠标、键盘、无绳电话以及无线电话耳机。如本文所用的，术语“本地便携无线装置”指的是这样的便携无线装置，其位 于足够接近卫星导航装置处，从而能够参与到与卫星导航装置的无线通信中。如本文所用的，术语“DSRC”指的是特别设计成用于汽车应用的单向或双向短 距离至中距离无线通信信道以及相应的一套协议和标准。DSRC是缩略语，其代表专用 短距离通信。DSRC提供车辆和路边装备之间以及车辆和另一车辆之间的通信。如本文所用的，术语“星历表数据”指的是这样的数据，其包含关于卫星的 基本准确的轨道信息、车载时钟信息、系统健康状况信息以及大气信息，该卫星用于发 射该星历表数据，而卫星导航装置通过该星历表数据能够确定其在地球表面上的地理位 置。如本文所用的，术语“卫星相关数据”指的是涉及全球定位卫星导航系统的卫 星或者涉及任何其他全球导航卫星系统(GNSS)的卫星的任何数据，卫星导航装置可使 用这些数据来确定其在地球表面上的地理位置。卫星相关数据的示例包括星历表数据和 历书数据。目前，市场上存在数量日益增多的便携无线装置，其包括GPS芯片组或者以其 他方式构造成与GPS导航系统交互，从而使得便携无线装置的地理位置能够被确定。这 种便携无线装置的常见非限制性示例是蜂窝电话。当被打开或激活时，这种便携无线装 置从GPS卫星或者从诸如无线载波网络的另一个源接收星历表数据。这些装置在它们保 持打开时维持该星历表数据。携带蜂窝电话的人通常的做法是让它们保持打开。通过将卫星导航装置构造成参与无线通信，这些卫星导航装置能够与便携无线 装置进行无线通信并且能够直接从这些便携无线装置下载星历表数据。例如，当驾驶者 启动车辆或者当驾驶者激活卫星导航装置时，安装在车辆中的卫星导航装置可与驾驶者 的蜂窝电话进行无线通信。在其他示例中，卫星导航装置可与附近行人或其他驾车者的 蜂窝电话进行无线通信以获取星历表数据。另外，构造成参与无线通信的卫星导航装置也能够从另一个也构造成参与无线 通信的卫星导航装置接收星历表数据。例如，装备有卫星导航装置并沿同一条道路行驶 的车辆可彼此通信以提供/接收星历表数据。这样，可避免在固定数量的秒数内无障碍地暴露于卫星的需要，所述固定数量 的秒数通常公知为“冷起动或暖起动的起动时间”。取而代之，卫星导航装置在仅仅若 干秒内即可获取计算其位置所需的星历表数据。通过考察本公开所附的附图以及考察下 面的详细描述，可获得对本文所公开方法和设备的示例的更好理解。
参见图1，示出了利用轨道卫星提供的数据来确定地理位置的系统。车辆10在 道路12上运行。车辆10可以是任何类型的车辆，包括但不限于客车、卡车、摩托车、 自行车、轻便摩托车、游艺车、全地形车和/或公共汽车。在其他示例中，车辆10可包 括但不限于水用车辆、船舶、轨道驱动车辆以及气垫式运输机。在图1中，车辆10装备 了现有技术的卫星导航装置14。多个卫星16在地球上空环绕轨道运行并且发射卫星通信信号18，该卫星通信信 号18在地球表面上是可探测到的。在所示示例中，卫星16与GPS导航系统关联并且构 成了卫星星群的一部分，卫星星群构成该GPS导航系统。虽然本文所包含的讨论的上下 文涉及GPS导航系统，但应当理解的是，本公开的教导并不限于与GPS导航系统一起使 用，而是可等同地应用于其他基于卫星的导航系统，无论这些导航系统是现在已知的、 存在的或者今后将开发的。在所示系统中，每个卫星通信信号18均被适当地调制以包含涉及发射卫星位置 的信息以及涉及整个卫星星群的信息。车辆10包括构造成接收卫星通信信号18的卫星 天线20。现有技术的卫星导航装置14构造成利用卫星相关数据来确定其地理位置。卫星相关数据22构成了 GPS导航系统中的卫星所发射的卫星相关数据，并且在 图1中示出。卫星相关数据22被分为25个片段或帧(frame)。每个帧被分为5个片段 或子帧。每个帧的头三个子帧包含星历表数据24，星历表数据24包括涉及发射卫星的星 历表数据。现有技术的卫星导航装置14构造成利用星历表数据24来计算现有技术卫星 导航装置14的地理位置以及通过扩展，计算车辆10的地理位置。参见图2，示意性地示出了卫星导航装置26的非限制性示例，其构造成除了从 轨道卫星还从另一个源获取卫星相关数据。卫星导航装置26可整体地安装在车辆10的 仪表板或其他部件中。在其他示例中，卫星导航装置26可以是独立于车辆10购买的售 后市场装置，并且可安装到车辆10的内部表面及可从该内部表面移除。在其他示例中，卫星导航装置26可以是便携的手持单元，该手持单元由行人或 由参与不涉及车辆运行的活动的其他人员使用。在所示示例中，卫星导航装置26包括壳体28和安装在壳体28内的电子处理装 置30。壳体28可由任意合适的材料制成，包括但不限于塑料材料和金属材料。壳体28 包括突出部32，突出部32可与壳体28整体地形成或者可单独地制造并通过任何能有效形 成突出部32和壳体28之间的牢固附接的手段来附接。突出部32包括开口 34以允许诸 如螺纹紧固件的紧固件穿过该开口 34。突出部32允许壳体28被安装在仪表板中或者车 辆10中的其他位置。在其他示例中，壳体28不包括突出部32。电子处理装置30可以是构造成执行软件应用程序和/或子程序的任意合适的计 算机、微处理器等。电子处理装置30包括或者可访问软件应用程序，该软件应用程序使 得电子处理装置30能够利用卫星相关数据来计算卫星导航装置26的地理位置。电子处理装置30经由导线或总线36通信地连接到卫星通信信号接收器38，卫 星通信信号接收器38转而连接到卫星天线20。卫星通信信号接收器38构造成接收并解 调卫星通信信号，包括接收并解调卫星通信信号18。卫星通信信号接收器38进一步构 造成将解调信号发送至电子处理装置30，然后，电子处理装置30可提取卫星相关数据。 在其他实施例中，卫星通信信号接收器38可包括专用电子处理装置，该专用电子处理装置构造成从卫星通信信号18提取卫星相关数据并且然后将该卫星相关数据发送至电子处 理装置30。尽管图2中所示的示例示出了卫星通信信号接收器38和卫星天线20作为可安装 到车辆10任何部分的部件，但应当理解的是，在其他示例中，卫星通信信号接收器38和 卫星天线20可安装到壳体28或者安装在壳体28内。在另一些实施例中，执行适当软件 的电子处理装置30可充当卫星通信信号接收器38。电子处理装置30还经由导线或总线40通信地连接到无线通信信号收发器42，无 线通信信号收发器42转而连接到无线通信信号天线44。无线通信信号天线44构造成接 收无线通信信号并且可采用任意合适的形状或形式。无线通信信号收发器42构造成接收 无线通信信号并且可进一步构造成解调该无线通信信号，然后将解调信号发送至电子处 理装置30。无线通信信号收发器42进一步构造成发射无线通信信号。无线通信信号收 发器42构造成与本地便携无线装置通信并且构造成从这种本地便携无线装置获取卫星相 关数据。电子处理装置30控制无线通信信号收发器42以扫描寻找无线通信信号。无线 通信信号收发器42进一步构造成将卫星相关数据发送至电子处理装置30。在一些实施例中，壳体28进一步包括对接端口(docking port) 46。对接端口 46 通信地连接到电子处理装置30并且可构造成接收至便携无线装置的有线连接，便携无线 装置例如蜂窝电话、PDA或便携GPS装置。对接端口 46可具有任意合适的形状并且可 与任何类型的连接器兼容，包括但不限于USB连接器、以太网连接器和电话连接器。通 过对接端口 46，用户可经由有线连接将便携无线装置连接到卫星导航装置26。这样，卫 星导航装置26可通过有线连接来接收卫星相关数据。尽管图2示出了无线通信信号收发器42和无线通信信号天线44作为可安装到车 辆10任何部分的分离部件，但应当理解的是，在其他实施例中，无线通信信号收发器42 和无线通信信号天线44可安装到壳体28或者安装在壳体28内。在另一些实施例中，执 行适当软件的电子处理装置30可使得电子处理装置30能够充当无线通信信号收发器42。 在另一些实施例中，可采用分离的无线通信信号接收器和发射器。在另一些实施例中， 可仅采用接收器。参见图3和图4，示出了卫星导航装置26的两个示例性实施方式。图3示出卫 星导航装置26从本地便携无线装置接收卫星相关数据，而图4示出卫星导航装置26从另 一辆车辆接收卫星相关数据。参见图3，示出了卫星导航装置26从本地便携无线装置50接收无线通信信号 48。无线通信信号48包含卫星相关数据。在所示实施方式中，本地便携无线装置为行 人52所拥有，该行人在车辆10的附近行走。在一些实施方式中，本地便携无线装置50 可构造成连续地或周期性地发射无线通信信号48。在这种实施方式中，卫星导航装置26 可在关闭了长于星历表数据更新间隔的时间段之后被激活时扫描寻找无线通信信号48。 当探测到无线通信信号48时，卫星导航装置26可从本地便携无线装置50接收卫星相关 数据，从而卫星导航装置26不需要在确定其地理位置之前从卫星通信信号18下载同样的 fn息o在一些实施方式中，卫星导航装置26可开始获取卫星通信信号18并可开始从卫 星16接收卫星相关数据，且同时扫描寻找无线通信信号。当卫星导航装置26探测到本地便携无线装置50时，在一个实施方式中，卫星导航装置26可中断从卫星16接收卫星 相关数据。替代性地，在其他实施方式中，卫星导航装置26可继续从卫星16接收卫星 相关数据并同时从本地便携无线装置50接收卫星相关数据。这种协议允许卫星导航装置 26通过将从本地便携无线装置50接收的卫星相关数据对照从卫星16接收的卫星相关数据 进行检查以确认前者的准确性。在其他实施方式中，本地便携无线装置50可以不周期性地或连续地发射无线通 信信号48。相反，本地便携无线装置50可仅响应于寻求这种信息的请求或问询而发射无 线通信信号48。在这种实施方式中，卫星导航装置26可发射无线通信信号，用于问询卫 星导航装置26附近的便携无线装置。本地无线便携装置50可扫描寻找这种问询信号并 且可响应于接收到这种问询而发射包含了卫星相关数据的无线通信信号48。在另一个实施方式中，卫星导航装置26可与特定的便携无线装置配对并且可构 造成仅从该装置或者从卫星导航装置26已经与之配对过的其他装置接收卫星相关数据。 在一个示例中，驾驶者可将蜂窝电话与卫星导航装置26配对。当车辆10被关闭超过星 历表数据更新间隔的时间段之后，驾驶者进入并且激活车辆10时，卫星导航装置26可开 始从卫星16获取卫星通信信号18并且可同时发射无线通信信号问询以确定是否有任何配 对的本地便携无线装置可用。如果驾驶者的蜂窝电话被打开，该蜂窝电话将对该问询进 行响应，从而卫星导航装置26与蜂窝电话通信以获取卫星相关数据。参见图4，示出了另一个非限制性实施方式。在该实施方式中，装备有卫星导航 装置26的第一车辆54在关闭了超过星历表数据更新间隔的时间段之后被启动。第二车 辆56在第一车辆54前面行驶并且也装备有卫星导航装置26。在该示例中，第二车辆56 已经连续运行了足以允许第二车辆56中的卫星导航装置26获取卫星相关数据的时间段。 在该实施方式中，第一车辆54中的卫星导航装置26从第二车辆56中的卫星导航装置26 获取卫星相关数据。在一个示例中，第二车辆56中的卫星导航装置26可连续地发射卫星相关数据。 在另一个示例中，第一车辆54可连续地或周期性地发射问询信号，而第二车辆56可响应 于该问询来发射卫星相关数据。参见图5和图6，给出了流程图，示出了用于确定地理位置的非限制性方法的各 个步骤。参见图5，给出了非限制性方法，示出了使用从本地便携无线装置接收的卫星相 关数据来确定地理位置的过程的示例。在步骤58，卫星导航装置26在超过星历表数据更 新间隔的时间段之后被打开或被激活。在其它示例中，该系统可在更长或更短的时间段 之后请求当前卫星相关数据。在步骤60，在需要或允许卫星导航装置26与本地便携无线装置50配对的实施方 式中进行该配对。在一些实施方式中，该配对可仅需要进行一次。在其它实施方式中， 可能需要周期性地进行该配对，或者每次当所述装置中的一个或两个已被关闭时进行该 配对。在步骤62，卫星导航装置26扫描寻找本地便携无线装置50。在卫星导航装置 26和本地便携无线装置50之间以前已经进行过配对的实施方式中，卫星导航装置26可仅 扫描寻找以前与之配对过的本地便携无线装置50。在其他实施方式中，卫星导航装置26 扫描寻找任何的本地便携无线装置50。
在步骤64，卫星导航装置26发射无线通信信号，用于问询本地便携无线装置 50。该步骤可与扫描步骤62联合执行，或者取代扫描步骤62而执行。在步骤66，卫星导航装置26从本地便携无线装置50接收包含了卫星相关数据 的无线通信信号48。在卫星导航装置26接收无线通信信号48的时候，卫星导航装置26 可同时从卫星16接收卫星通信信号18。在一些实施方式中，卫星导航装置26可中断从 卫星16接收卫星相关数据。在其他实施方式中，卫星导航装置26可继续接收卫星通信 信号18。在步骤68，电子处理装置30执行各种软件子程序以向电子处理装置30预输入 (pre-populate)从本地便携无线装置50接收的卫星相关数据。这可包括使用接收自本地 便携无线装置50的信息来计算卫星导航装置26的大致位置和时间。在步骤70，卫星导航装置26可继续从多个卫星16接收包含了卫星相关数据的卫 星通信信号18。在一些情况下，卫星导航装置26在获取任何卫星通信信号18之前可能 已经从本地便携无线装置50接收了卫星相关数据。在这两种情况中，装置26将获取并 且追踪卫星信号18的计时(timing)部分。在后一种情况中，卫星导航装置26可在计算 了其大致地理位置和时间并且已经向电子处理装置26预输入了卫星导航数据之后首先接 收该多个卫星通信信号18。在步骤72，电子处理装置30可将本地便携无线装置50提供的卫星相关数据与 卫星16提供的卫星相关数据进行比较，作为校验步骤。在这种情况下，在步骤74，如 果电子处理装置30确定在卫星16提供的卫星相关数据与本地便携无线装置50提供的卫 星相关数据之间存在差异，则可弃用本地便携无线装置50提供的卫星相关数据。在步骤 76，通过利用从卫星信号或从便携无线装置50接收的卫星导航数据以及从卫星信号接收 的计时/测距信息来计算卫星导航装置26的地理位置。参见图6，给出了非限制性方法，示出了使用从第二车辆接收的卫星相关数据来 确定地理位置的过程的示例。在步骤78，第一车辆54中的卫星导航装置26在超过星历 表数据更新间隔的时间段之后被打开或被激活。在其他示例中，该系统可在更长或更短 的时间段之后请求当前卫星相关数据。在步骤80，卫星导航装置26扫描寻找装备有发射卫星相关数据的卫星导航装置 26的第二车辆56。在其他实施方式中，第二车辆56可被动地等待第一车辆54所发射的 问询信号，该问询信号提醒第二车辆56，第一车辆54请求卫星相关数据。这在步骤82 处示出并且可与扫描步骤80联合执行，或者取代扫描步骤80而执行。在步骤84，卫星导航装置26从第二车辆56接收包含了卫星相关数据的无线通 信信号48。在卫星导航装置26接收无线通信信号48的时候，卫星导航装置26可同时 从卫星16接收卫星通信信号18。在一些实施方式中，卫星导航装置26可中断从卫星16 接收卫星相关数据。在其他实施方式中，卫星导航装置26可继续从卫星16接收卫星相 关数据。在步骤86，电子处理装置30执行各种软件子程序以向电子处理装置30预输入从 第二车辆56接收的卫星相关数据。这可包括使用接收自第二车辆56的信息来计算卫星 导航装置26的大致位置和时间。在步骤88，卫星导航装置26可继续从多个卫星16接收卫星通信信号18。在一些情况下，卫星导航装置26在获取任何卫星通信信号18之前可能已经从第二车辆56接 收了卫星相关数据。在该情况中，卫星导航装置26可在计算了其地理位置之后首先接收 该多个卫星通信信号18。在步骤90，电子处理装置30可将第二车辆56提供的卫星相关数据与卫星16提 供的卫星相关数据进行比较，作为校验步骤。在这种情况下，在步骤92，如果电子处理 装置30确定在卫星16提供的卫星相关数据与第二车辆56提供的卫星相关数据之间存在 差异，则可弃用第二车辆56提供的卫星相关数据。在步骤94，通过利用从卫星信号或从 第二车辆56接收的卫星导航数据以及从卫星信号接收的计时/测距信息来计算卫星导航 装置26的地理位置。虽然在之前的详细描述中给出了至少一个示例性实施例，但应当意识到，存在 大量的变型。还应当意识到，示例性实施例仅是示例，并不意在以任何方式限制范围、 应用和构造。相反，前述详细描述将为本领域技术人员提供实施示例性实施例的方便的 路线图。应当理解，在不偏离由所附权利要求书及其法律等同物阐明的范围的情况下， 可对元件的功能和布置作出各种改变。
权利要求
1.一种用于确定地理位置的方法，所述方法包括激活卫星导航装置，所述卫星导航装置构造成从相应的多个卫星接收多个卫星通信 信号并且构造成接收无线通信信号；利用所述卫星导航装置从本地便携无线装置接收所述无线通信信号，所述无线通信 信号包含卫星相关数据；以及利用所述卫星导航装置并使用来自所述本地便携无线装置的卫星相关数据来计算所 述卫星导航装置的地理位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括将所述卫星导航装置与所述本 地便携无线装置配对。
3.—种用于确定地理位置的方法，所述方法包括激活安装在第一车辆中的卫星导航装置，所述卫星导航装置构造成从相应的多个卫 星接收多个卫星通信信号并且构造成接收无线通信信号；利用所述卫星导航装置从第二车辆接收所述无线通信信号，所述无线通信信号包含 卫星相关数据；以及利用所述卫星导航装置并使用来自所述第二车辆的卫星相关数据来计算所述卫星导 航装置的地理位置。
4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，还包括利用所述卫星导航装置扫描 寻找由所述本地便携无线装置或所述第二车辆发射的包含了卫星相关数据的所述无线通信信号。
5.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，还包括利用所述卫星导航装置发射 第二无线通信信号以问询所述本地便携无线装置或所述第二车辆。
6.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，还包括利用所述卫星导航装置从所述相应的多个卫星接收所述多个卫星通信信号，所述多 个卫星通信信号包含卫星相关数据；利用所述卫星导航装置将从所述本地便携无线装置或所述第二车辆接收的卫星相关 数据与从所述多个卫星接收的卫星相关数据进行比较；当来自所述本地便携无线装置或所述第二车辆的卫星相关数据不同于来自所述多个 卫星的卫星相关数据时，弃用来自所述本地便携无线装置或所述第二车辆的卫星相关数 据；以及利用所述卫星导航装置并使用来自所述多个卫星的卫星相关数据来计算所述卫星导 航装置的地理位置。
7.一种用于确定地理位置的卫星导航装置，所述卫星导航装置包括 壳体；电子处理装置，安装在所述壳体内并且构造成使用卫星相关数据计算所述卫星导航 装置的地理位置；卫星通信信号接收器，通信地联接到所述电子处理装置并且构造成从相应的多个卫 星接收多个卫星通信信号，所述多个卫星通信信号包含所述卫星相关数据；以及无线通信信号接收器，通信地联接到所述电子处理装置并且构造成接收无线通信信 号，所述无线通信信号包含所述卫星相关数据，其中，所述电子处理装置构造成使用包含在所述无线通信信号中的所述卫星相关数 据来计算所述卫星导航装置的地理位置。
8.如权利要求7所述的卫星导航装置，其特征在于，所述卫星相关数据是星历表数据。
9.如权利要求7所述的卫星导航装置，其特征在于，所述电子处理装置构造成控制所 述无线通信信号接收器以扫描寻找无线通信信号。
10.如权利要求7所述的卫星导航装置，其特征在于，还包括无线通信信号发射器， 其中，所述电子处理装置进一步构造成控制所述无线通信信号发射器以发射问询信号。
全文摘要
本发明提供了用于加快地理位置确定过程的方法和设备。该方法包括但不限于激活卫星导航装置，该卫星导航装置构造成接收卫星通信信号并且构造成接收无线通信信号。该方法还包括利用卫星导航装置从本地便携无线装置接收无线通信信号。该无线通信信号包含卫星相关数据。该方法还包括利用卫星导航装置并使用来自本地便携无线装置的卫星相关数据来计算卫星导航装置的地理位置。
文档编号G01S19/46GK102023303SQ201010295300
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月21日 优先权日2009年9月21日
发明者C·巴斯纳亚克, E·亚桑, S·K·马哈文 申请人:通用汽车有限责任公司, 通用汽车环球科技运作公司
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