专利名称：一种电容器泄漏检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及泄漏检测，具体是涉及一种电容器泄漏检测装置。
背景技术：
电容器注入电解液之前， 一般要对电容器的外壳进行泄漏检测。现有 泄漏检测大多采用手工方式先密封电容器的注液口，通过管道连接到氦 质谱检漏仪，再启动氦质谱检漏仪进行抽真空处理；如果电容器没有明显 气孔，即不存在大漏现象，氦质谱检漏仪会显示某一个漏率值，然后在电 容器外壳表面喷射氦气；如果电容器存在泄漏，氦质谱检漏仪会将喷射在 电容器外壳表面的氦气吸入氦质谱检漏仪内，氦质谱检漏仪的漏率值会发 生明显的变化，就表明此电容器存在泄漏，如果氦质谱检漏仪的漏率值未 发生明显的变化，就表明此电容器不存在泄漏现象，可以进入后续工序。 这种手工检测方式需要将每个电容器与氦质谱检漏仪连接，工作强度大， 检测效率低，且检测精度不高，易受人为因素的影响，产生人为误差，甚 至可能错检。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题就是克服以上缺陷，提出一种电容器 泄漏检测装置。
本实用新型技术问题通过以下技术方案予以解决。
这种电容器泄漏检测装置，包括机架部件以及底板部件，所述机架部 件包括机架、门板，所述底板部件包括安装在机架部件上的底板一、底板 二，所述底板二上安装有氦质谱检漏仪，所述机架部件的一侧安装有显示 器，上部设有安装在电容器载具正上方对电容器的2D条码进行扫描的扫描仪。
这种电容器泄漏检测装置的特点是
设有环形皮带传动的自动送料装置，所述环形皮带传动的自动送料装 置通过底板安装在机架上，还设有左右腔体检测部件，所述左右腔体检测 部件通过底板一和底板二也安装在机架上。采用环形皮带传动的自动送料 装置，自动扫描电容器2D条码，自动定位，自动夹取料，检测腔体根椐 指令自动密封，然后对腔体内的电容器进行自动检测。
本实用新型技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。 所述环形皮带传动的自动送料装置，包括输送带一、输送带二、输送 带三及连接件与底板，所述输送带一、输送带二、输送带三分别包括链条、 链托、轴承式滚轮组合、链轮、横板、连接轴、连轴器、电机、电容器载 具及载具平移托板，共同组成环形输送带。
所述输送带一由一条2米长的双弯板链条组成，上面安装有短横板，
通过分别安装在两侧侧板上的连接轴及小背轮组成一个环形的运动机构， 连接轴上装有链轮，与链条连接，在其运动方向的一边，通过连接轴与减 速机及直流电机连接，在侧板的中间，链条的下方装有托起链条的链托， 与链条相接触，在侧板的两边还装有支撑短横板的轴承式滚轮，在其一端， 安装有用于改变电容器载具运动方向的气缸。
所述输送带二由一条1米长的双弯板链条组成，结构与输送带一类似,
驱动电机为步进电机，加装有用于对电容器2D条码自动扫描定位的气缸 及感应光纤一，以及用于完全限制电容器载具的自由度而完成夹料的另两 个气缸及感应光纤二。
所述输送带三由两条1米长的单弯板链条组成，驱动电机为步进电机， 上面安装有长横板和推废品气缸、感应光纤三，在链条的尾部安装有良品 收料盒，在其一侧同样安装有用于改变电容器载具运动方向的另一气缸。所述左右腔体检测部件包括X工作轴、Y工作轴、检测部件、上腔体 部件、下腔体部件及翻转部件。
所述X工作轴、Y工作轴通过上部机架安装在底板上，所述X工作轴 包括丝杆一、螺母座一、导轨一、连轴器一及伺服单元一，以及与各个部 分匹配的机械加工件一，所述Y工作轴包括丝杆二、螺母座二、导轨二、 连轴器二及伺服单元二、与各个部分匹配的机械加工件二，以及通过连接 板连接的一套夹料装置，所述夹料装置包括卡板、两个机械手指一、两微 型导轨、另一连接板及夹料气缸。所述X工作轴、Y工作轴的平移及夹料 装置，用于从输送带上夹取待检测电容器到腔体里。
所述检测部件是两套同样的机构，包括连有一小板的重载型导轨，所 述小板的垂直方向上安装有气缸，通过一连接板与上腔体连接，两端分别 安装有防止摆动用的无油衬套，腔体内设有当上、下腔体密封时用于压紧 电容器的弹簧机构。
所述上腔体部件包括上腔体、弹簧座、弹簧、弹簧限位块、弹簧固定 柱，当上腔体向下压在下腔体上时，弹簧固定柱已经压在电容器上，弹簧 变形对电容器产生压力，以便更好地密封电容器。
所述下腔体部件包括下腔体、导向架、用于密封电容器的注液口的橡 胶垫圈，以及用于与导向架配合对电容器定位的橡胶垫圈，以便完成对电 容器的检测。
所述翻转部件包括回转180。的回转气缸、两个机械手指二、四根导轨、 卡板二及与之相匹配的机械加工件，所述翻转部件安装在输送带三上，当 两个机械手指二将五个一组的电容器从下腔体中取出放到翻转机构的卡板 二里定位后，所述翻转部件完成翻转动作，并将五个一组的电容器放到输 送带三上。
本实用新型与现有技术对比的有益效果是本实用新型采用自动扫描、自动检测的方式，减少了人工操作的失误，
降低了检测工作强度；能快速、高效、连续、精确的检测电容器是否存在 泄漏的问题，显著提高检测工作效率，而且只是通过电磁阀的开关控制气 路，不需要重复拆卸，可以延长检测装置的寿命。
图1是本实用新型具体实施方式
的结构示意图； 图2是图1中的环形皮带传动的自动送料装置的结构示意图； 图3是图1中的左右腔体检测部件的结构示意图； 图4是图3中的上腔体部件的结构示意图； 图5是图3中的下腔体部件的结构示意图； 图6是本实用新型具体实施方式
的检测连接示意图。
具体实施方式
如图1~6所示的一种电容器泄漏检测装置，包括底板部件400、机架 部件300。机架部件包括机架、门板，底板部件400包括安装在机架部件 300上的底板一 401及底板二 402。在底板二 402上安装有氦质谱检漏仪， 在机架部件300的右侧安装有显示器，在机架部件300上部设有安装在电 容器载具113正上方的扫描仪，对电容器109的2D条码进行扫描。环形 皮带传动的自动送料装置100通过底板102安装在机架301上，左右腔体 检测部件200通过底板一 401和底板二 402也安装在机架301上。
如图2所示的的环形皮带传动的自动送料装置100，侧板103通过侧 板连接板107连接在一起，通过L形支架101安装在底板102上，短横板 104安装在输送带一 1、输送带二 2的链条上，长横板108分别安装在输送 带三3的链条上。输送带一 1的链条通过轴装在直流电机115上，输送带 二 2、输送带三3的链条分别通过轴装在两个步进电机111上，共同组成 环形输送带。电容器载具IB先在输送带一 1的短横板104上运动，当运动到气缸 114处时，在传感器的作用下气缸114开始作用，推着电容器载具113做 另一个方向的运动，此时，对面输送带二2上的链条也在步进电机111的 带动下运动，但是此时挡料气缸112处于工作状态，电容器载具113在输 送带二 2上的链条由步进电机111的带动下运动，被挡料气缸112挡�。� 在感应光纤一的感应下步进电机111处于停止状态，此时电容器载具113 上的五个一组的电容器109刚好处于扫描仪下，扫描仪对第一个电容器109 上的2D条码进行扫描，并把扫描到的条码信息存储在工控机中，此时， 挡料气缸112收回，步进电机111开始步进运动，每一次运动步进两个电 容器109之间的距离。此时，扫描仪又对第二个电容器109上的2D条码 进行扫描，依次类推直到对电容器载具113上的五个电容器109上的2D 条码依次扫描完，此时，步进电机111又开始连续步进，前面也有一个相 同的挡料气缸112挡住电容器载具113在X轴方向定位，在感应光纤二的 感应下夹料前的压紧气缸110开始压紧电容器载具113在Y轴方向定位， 完成检测定位后左右腔体检测部件200就开始动作。
如图3所示的左右腔体检测部件200，通过底板部件400连在机架301 上，X工作轴202与Y工作轴205通过连接板201连在小机架203上，左 下腔体209和右下腔体215固定在底板部件400的底板上，两个小板217 分别通过重载型导轨也装在底板上。当环形皮带传动的自动送料装置100 上的压紧气缸110将电容器载具113完全定位后，X工作轴202与Y工作 轴205带着夹料机构移动到电容器载具113的正上方，此时，气缸207带 动夹料机构向下运动，卡板211在两个机械手指一213的作用下打开，此 时其中间形成的圆大于电容器外壳，卡板211向下运动并穿过五个一组的 电容器109，受气缸行程的限制夹料机构夹住五个一组的电容器109的上 部分，在两个机械手指一 213的作用下卡板211夹紧五个一组的电容器
9109，由于在卡板211里设有能保证同时夹起五个一组的电容器109的弹性 垫圈，此时气缸207在信号的作用上向上提升，气缸207通过连接板206 与X工作轴202与Y工作轴205连接在一起，气缸207向上提升后，X工 作轴202与Y工作轴205开始运动，将五个一组的电容器109运动到右下 腔体215的正上方，左下腔体209和右下腔体215中安装有导向架214， 气缸207又向下运动，将五个一组的电容器109插入到导向架214中，在 下腔体的内腔的下面安装有对电容器109定位用的橡胶垫圈224。此时， 两机械手指一 213同时打开，气缸207向上提升，并X工作轴202与Y工 作轴205的作用下，又回到电容器载具113的正上方，并按信号开始下一 个动作，当夹料机构移开之后，小板217在气缸216的作用下向前运动， 在小板217上安装有定位用的限位块219及限位板218，小板217向前运 动，处于下腔体的正上方，气缸204固定在小板217上，在气缸204的作 用下上腔体208向下运动与下腔体接触，在上、下腔体之间设有密封用环 形硅胶，上腔体208的弹簧座221中的弹簧222，在弹簧限位块220的导 向下压紧弹簧固定柱223，又通过中间垫圈压紧五个一组的电容器109，此 时，上腔体208与下腔体己经密封形成真空的密封腔体。在左下腔体209 和右下腔体215下方，通过连接件与机械泵、氦质谱检漏仪、真空电磁阀 及真空管道相连，然后开始检测，检测连接示意图如图6所示。此时一个 循环已经完成，X工作轴202与Y工作轴205正处于电容器载具113的正 上方，接收到信号后又重复上面的动作，但是此时会将五个一组的电容器 109夹持到右下腔体209的正上方，然后重复上面的动作，在左下腔体215 完成检测后，再将左下腔体215中的五个一组的电容器109取出放到翻转 机构上，完成180。的翻转后将电容器109的尾部放在输送带三3上，此时 翻转机构上升一定的高度，让电容器109及电容载具113通过。
在检测过程中，检测出的电容器109是存在泄漏或不泄漏的结果存取在相应的电容器109的2D条码文件中，安装在推废品气缸106上的感应 光纤三在信号的作用下控制推废品气缸106开始动作，将存在泄漏的电容 器废品推进废料盒中，不泄漏的电容器良品继续前进至后面的良品收料盒， 电容器载具113沿另外一条运动轨道向前运动，在气缸105的作用下，将 空载的电容器载具113沿垂直方向推到输送带1的轨道上，形成一个循环， 再由人工将待检测的另外五个一组的电容器109放入输送带1的电容器载 具113上。
图6中，五个一组的电容器109两组共十个待检测电容器被密封在两 个左右腔体中，电容器109的注液孔处通过硅胶密封，其垂直方向通过真 空钢管与电磁阀相连，与钢管连接后组成共同的管道，在共同的管道上又 连接有电磁阀及一真空阀，而在左右腔体的上方分别通过真空管与真空电 磁阀相连，外面接有氦质谱检漏仪及真空泵，以及检测左右腔体真空度的 负压传感器。本具体实施方式
只是通过电磁阀的开关控制气路，不需要重 复拆卸，可以延长检测装置的寿命。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细 说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下 做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，则应当视为属于本 实用新型由所提交的权利要求书确定的保护范围。
权利要求1、一种电容器泄漏检测装置，包括机架部件以及底板部件，所述机架部件包括机架、门板，所述底板部件包括安装在机架部件上的底板一、底板二，所述底板二上安装有氦质谱检漏仪，所述机架部件的一侧安装有显示器，上部设有安装在电容器载具正上方对电容器的2D条码进行扫描的扫描仪，其特征在于设有环形皮带传动的自动送料装置，所述环形皮带传动的自动送料装置通过底板安装在机架上，还设有左右腔体检测部件，所述左右腔体检测部件通过底板一和底板二也安装在机架上。
2、 按照权利要求l所述的电容器泄漏检测装置，其特征在于所述环形皮带传动的自动送料装置，包括输送带一、输送带二、输送 带三及连接件与底板，所述输送带一、输送带二、输送带三分别包括链条、 链托、轴承式滚轮组合、链轮、横板、连接轴、连轴器、电机、电容器载 具及载具平移托板，共同组成环形输送带。
3、 按照权利要求1或2所述的电容器泄漏检测装置，其特征在于所述输送带一由一条2米长的双弯板链条组成，上面安装有短横板， 通过分别安装在两侧侧板上的连接轴及小背轮组成一个环形的运动机构， 连接轴上装有链轮，与链条连接，在其运动方向的一边，通过连接轴与减 速机及直流电机连接，在侧板的中间，链条的下方装有托起链条的链托， 与链条相接触，在侧板的两边还装有支撑短横板的轴承式滚轮，在其一端， 安装有用于改变电容器载具运动方向的气缸。
4、 按照权利要求3所述的电容器泄漏检测装置，其特征在于 所述输送带二由一条1米长的双弯板链条组成，结构与输送带一类似，驱动电机为步进电机，加装有用于对电容器2D条码自动扫描定位的气缸及感应光纤一，以及用于完全限制电容器载具的自由度而完成夹料的另两 个气缸及感应光纤二。
5、 按照权利要求4所述的电容器泄漏检测装置，其特征在于所述输送带三由两条1米长的单弯板链条组成，驱动电机为步进电机， 上面安装有长横板和推废品气缸、感应光纤三，在链条的尾部安装有良品 收料盒，在其一侧同样安装有用于改变电容器载具运动方向的另一气缸。
6、 按照权利要求5所述的电容器泄漏检测装置，其特征在于所述左右腔体检测部件包括X工作轴、Y工作轴、检测部件、上腔体部件、下腔体部件及翻转部件。
7、 按照权利要求6所述的电容器泄漏检测装置，其特征在于-所述X工作轴、Y工作轴通过上部机架安装在底板上，所述X工作轴包括丝杆一、螺母座一、导轨一、连轴器一及伺服单元一，以及与各个部 分匹配的机械加工件一，所述Y工作轴包括丝杆二、螺母座二、导轨二、 连轴器二及伺服单元二、与各个部分匹配的机械加工件二，以及通过连接 板连接的一套夹料装置，所述夹料装置包括卡板、两个机械手指一、两微 型导轨、另一连接板及夹料气缸。
8、 按照权利要求7所述的电容器泄漏检测装置，其特征在于所述检测部件是两套同样的机构，包括连有一小板的重载型导轨，所 述小板的垂直方向上安装有气缸，通过一连接板与上腔体连接，两端分别 安装有防止摆动用的无油衬套，腔体内设有当上、下腔体密封时用于压紧 电容器的弹簧机构。
9、 按照权利要求8所述的电容器泄漏检测装置，其特征在于 所述上腔体部件包括上腔体、弹簧座、弹簧、弹簧限位块、弹簧固定柱；所述下腔体部件包括下腔体、导向架、用于密封电容器的注液口的橡 胶垫圈，以及用于与导向架配合对电容器定位的橡胶垫圈。
10、按照权利要求9所述的电容器泄漏检测装置，其特征在于所述翻转部件包括回转180。的回转气缸、两个机械手指二、四根导轨、卡板二及与之相匹配的机械加工件，所述翻转部件安装在输送带三上。
专利摘要本实用新型公告了一种电容器泄漏检测装置，包括机架部件以及底板部件、氦质谱检漏仪、显示器、安装在电容器载具正上方对电容器的2D条码进行扫描的扫描仪，其特征在于设有环形皮带传动的自动送料装置，所述环形皮带传动的自动送料装置通过底板安装在机架上，还设有左右腔体检测部件，所述左右腔体检测部件通过底板一和底板二也安装在机架上。本实用新型与现有技术对比的有益效果是本实用新型采用自动扫描、自动检测的方式，减少了人工操作的失误，降低了检测工作强度；能快速、高效、连续、精确的检测电容器是否存在泄漏的问题，显著提高检测工作效率，而且只是通过电磁阀的开关控制气路，不需要重复拆卸，可以延长检测装置的寿命。
文档编号G01M3/20GK201397217SQ20092013101
公开日2010年2月3日 申请日期2009年4月14日 优先权日2009年4月14日
发明者刘自桂, 李建强, 骆承华 申请人:深圳市吉阳自动化科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
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