专利名称：一种用于水下运载器的小型多普勒计程仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多普勒计程仪，尤其是一种用于水下运载器的小型多普勒计程仪。
背景技术：
小型多普勒计程仪是用于对水下运载器相对于海底(或河底)的运动速度和相对于海底(或河底)高度的测量。常规的声学多普勒计程仪的换能器阵为由4个独立的换能器组成，换能器阵的发射和接收旁瓣较大，影响测量精度，换能器阵的体积大，重量重，因而不利于小型运载器的安装和使用。
发明内容本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种大深度高精度，体积小重量轻的用于水下运载器的小型多普勒计程仪。 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案这种用于水下运载器的小型多普勒计程仪，包括电源模块，电源�？橛敕⑸浠？�、数字信号处理�？椤⑾嘁萍罢坏鹘饽？�、前放及预波束处理�？�、相控换能器阵通过电缆连接。 作为优�。龅缭茨？�、发射机�？椤⑹中藕糯砟？椤⑾嘁萍罢坏鹘饽？�、前放及预波束处理�？槊芊獍沧坝诮鹗敉靶颓荒�。[0006] 作为优�。鱿嗫鼗荒芷髡笪狫a皿s结构。[0007] 作为优选，发射接收波束与垂线的夹角为20.7。。 本实用新型有益的效果是本实用新型具有体积�。亓壳�、高精度、大深度和一体化的特点，便于大深度水下运载器的高精度测速的应用需求。
图1是本实用新型的结构示意图； 附图标记说明电源�？閘，发射机�？�2，数字信号处理模块3，相移及正交调解模块4，前放及预波束处理�？�5，相控换能器阵6，金属桶型腔7。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明 参照附图一种用于水下运载器的小型多普勒计程仪，由电源模块1与发射机�？�2、数字信号处理模块3、相移及正交调解�？�4、前放及预波束处理�？�5、相控换能器阵6通过电缆连接而成。其中将近千个换能器振子放在圆形平面的矩形网格上，利用相控原理形成的Ja皿s结构(即四波束正交配置结构)相控换能器阵6的4个发射接收波束，波束方向与垂线的夹角为20. 7° ，接收的回波信号通过电子线路进行接收、放大、采集和处理，最后将结果信息由电缆传出，所有的电子线路集中安装在计程仪的金属桶形腔7中，由电缆供电及与外部进行数据通信。 电子线路部分由前放及预波束形成�？�5、相移及正交解调�？�4、数字信号处理�？�3、发射机�？�2、电源�？�1和电缆组成。由数字信号处理�？�3产生发射信号和发射包络信号，发射信号包含宽带信号和窄带信号；通过发射机�？�2将信号转换成可驱动功放管的发射信号，中间包含过流保护电路；功放工作在开关放大状态，功放输出联接输出变压器，形成两路相位相反、幅度相等的发射大功率信号，分别通过选频网络和二极管将发射大功率信号加到相控换能器阵6上，其中电阻、二极管对构成特殊的收发转换电路。[0014] 其中所述前放及预波束形成�？�5由前置放大器、预波束形成、滤波、时间增益控制等电路组成。将换能器接收信号放大后进行预波束形成，然后输入到带通滤波器，滤去通带外的噪声，再经时间增益控制进行增益补偿，得到形成接收波束的各路信号，再经所述的相移及正交解调�？�4进行信号的正交解调处理，形成8路正交信号送所述的信号处理�？榻卸嗥绽招畔⒌奶崛『徒峁慕馑恪Ｋ心？榈墓┑缬伤龅牡缭茨？�1进行电源转换后提供，直流供电和信息传送通过所述的电缆进行传输。 所述的多普勒计程仪的外形尺寸小于①225mmx 175mm，重量小于11. 6kg(不含电缆)，工作频率为150kHz士lkHz，最大测速深度可达500米。 除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求一种用于水下运载器的小型多普勒计程仪，包括电源�？�(1)，其特征是电源�？�(1)与发射机模块(2)、数字信号处理�？�(3)、相移及正交调解模块(4)、前放及预波束处理�？�(5)、相控换能器阵(6)通过电缆连接。
2. 根据权利要求1所述的用于水下运载器的小型多普勒计程仪，其特征是所述电源 模块(1)、发射机�？�(2)、数字信号处理�？�(3)、相移及正交调解�？�(4)、前放及预波束 处理�？�(5)密封安装于金属桶型腔(7)内。
3. 根据权利要求1或2所述的用于水下运载器的小型多普勒计程仪，其特征是所述 相控换能器阵(6)为Ja皿s结构。
4. 根据权利要求3所述的用于水下运载器的小型多普勒计程仪，其特征是所述相控 换能器阵(6)的发射接收波束与垂线的夹角为20.7。。
专利摘要本实用新型涉及一种用于水下运载器的小型多普勒计程仪，包括电源�？椋缭茨？橛敕⑸浠？�、数字信号处理�？�、相移及正交调解模块、前放及预波束处理模块、相控换能器阵通过电缆连接。本实用新型有益的效果是本实用新型具有体积�。亓壳�、高精度、大深度和一体化的特点，便于大深度水下运载器的高精度测速的应用需求。
文档编号G01S15/60GK201527473SQ20092019970
公开日2010年7月14日 申请日期2009年11月2日 优先权日2009年11月2日
发明者傅菊英, 唐义政, 夏明 , 孙文俊, 曹永红, 曹海林, 朱武兵, 沈斌坚, 胡秀俊, 钟琴琴, 陈子龙, 陈文渊 申请人:杭州瑞声海洋仪器有限公司
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