专利名称：Gsm辅助的gps定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于车辆定位系统领域，尤其涉及ー种GSM辅助的GPS定位装置。
技术背景随着我国城市建设规模的扩大，车辆日益增多，在交通运输等方面GPS已经广为应用。GPS的应用给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。通过车载GPS接收机，使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。通过短消息形式将自身位置信息发送出去。但是GPS卫星定位吋，GPS的天线要求对天空要有漏斗型的15°净空视角且受云层的影响大。对于交通运输等行业GPS跟踪导航来说，需要实时对车辆进行定位，故当GPS卫星信号由于天气原因、建筑物及树木遮挡等而使GPS无法进行正常的导航跟踪和定位，即出现盲点。
发明内容本实用新型的主要目的在于克服上述技术的不足，而提供ー种GSM辅助的GPS车载定位装置。本装置可以在城市高楼区、林荫道、车库内等因GPS卫星信号丢失而无法定位的地方实施定位，无论在技术上、经济上和环保上都是完全可行的。本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案ー种GSM辅助的GPS车载定位装置，包括装有控制芯片，GSM�？�、GPS模块、控制芯片串ロ扩展�？�、随机静态存储�？�。其特征在于所述GSM模块通过控制芯片串ロ扩展模块连接到控制芯片；所述GPS�？橥ü刂菩酒砝┱鼓？榱拥娇刂菩酒凰鏊婊蔡娲⒛？橛糜诖娲⒊绦蛴胧�。有益效果GPS定位准确但有盲点，GSM无盲点但定位不准确，定位中端以GPS定位为主，GSM定位为辅助。二者取其优点，既定位准确、又无盲点，实践证明，本装置可以在城市高楼区、林荫道、车库内等因GPS卫星信号丢失而无法定位的地方实施准确定位，无论在技术上、经济上和环保上都是完全可行的。具有以下优点I. GPS定位准确但有盲点，GSM网络定位覆盖广无盲点且能将位置信息传送到远端。将GSM与GPS集成在一起，设计ー种GSM辅助的GPS车载定位装置，该装置整合了 GSM定位和GPS定位的优点，克服了 GPS定位盲点较多、GSM定位精度较低的缺点。2.本实用新型的GPS�？榧婢逩PS导航授时，还支持远端差分操作并且具有跟踪星基增强系统，以及精确的载波相位測量性能。GPS�？榈氖淙胧涑鼍裱型ㄐ判椋苁涑霰曜嫉腁SCII码形式的数据信息。数据结构为8个数据位，I个起始位，I个停止位，无奇偶校验位。用户可以通过输入语句对GPS模块板进行初始化，设置数据格式、波特率以及输出语句种类等信息，而输出语句则是向用户输出GPS的各种数据信息。3.本实用新型的控制芯片串ロ扩展�？椴捎眯纯刂谱值姆绞蕉孕酒锌刂疲淮砝┱鼓？榻`个全双エ的标准串ロ扩展成3个标准串ロ，并能通过外部引脚控制串ロ扩展模式。数据帧长10位或11位可�。坏ネǖ滥Ｊ较拢罡卟ㄌ芈手С�20Mbps ;多通道模式下，子串ロ最高波特率38400bps ;宽工作电压2. 3 6. 7V ;工作温度范围_40°C 85で。[0009]4.本实用新型的随机静态存储�？槔┱沟�128kb随机静态存储器用来存储采样信息，GPS的信息直接储存，GSM的位置信息通过控制芯片转存。该定位装置还设计了电源转换及掉电保护电路，以保证在切掉外部电源的情况下，随机静态存储器中的数据不致丢失。控制芯片在获得导航数据后，就可根据需要在液晶显示的向量地图上进行各种标记，包括当前位置、运动轨迹、时间等，这些工作都是由应用程序控制实现的。5.本实用新型的主程序。系统软件设计主要包括初始化�？�、数据处理�？�、人机对话�？�。考虑到GPS比GSM定位准确，所以定位时以GPS定位为主，以GSM定位为辅。车载终端处在GPS盲点区域(如车库、林荫道、云层较厚等)无法定位时利用GSM进行定位。
图I是本实用新型的结构框图。图2是本实用新型所应用的GSM�？榭蛲�。图3是本实用新型的GPS�？榭蛲肌Ｍ�4是本实用新型的控制芯片串ロ扩展模块框图。图5是本实用新型的随机静态存储�？榭蛲�。图6是本实用新型的主程序框图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式
。其结构框图如说明书附图I所示。ー种GSM辅助的GPS车载定位装置，包括装有应用程序的控制芯片，GSM�？�、GPS�？�、控制芯片串ロ扩展�？�、随机静态存储模块。所述GSM�？�(如说明书附图2所示)通过控制芯片串ロ扩展�？榱拥娇刂菩酒凰鯣PS�？�(如说明书附图
3所示)通过控制芯片串ロ扩展�？�(如说明书附图4所示)连接到控制芯片；所述随机静态存储�？�(如说明书附图5所示)用于存储程序与数据；所述应用程序(如说明书附图6所示)存储在控制芯片。随着我国城市建设规模的扩大，车辆日益增多，在交通运输等方面GPS已经广为应用。GPS技术的应用给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。通过车载GPS接收机，使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。通过短消息形式将GPS定位信息发送出去。但是GPS卫星定位吋，GPS的天线要求对天空要有漏斗型的15°净空视角且受云层的影响大。对于交通运输等行业GPS跟踪导航来说，需要实时对车辆进行跟踪，故当GPS卫星信号由于建筑物及树木等的遮挡而使GPS无法进行正常的导航跟踪和定位，即出现盲点。GPS定位准确但有盲点，GSM无盲点但定位不准确，二者分主次整合GPS定位为主、GSM网络定位为辅，取其优点，既定位准确、又无盲点，实践证明，本装置可以在城市高楼区、林荫道、车库内等因GPS卫星信号丢失而无法定位的地方实施准确定位，无论在技术上、经济上和环保上都是完全可行的。工作原理本实用新型的GSM�？榧婢叨ㄎ挥胄畔⒋偷牧礁龉δ�。控制芯片依靠STK卡(用户识别应用发展工具卡)从GSM网络运营商提取位置信息，再通过GSM�？榈亩滔⑿问椒⑺停没恢眯畔⑾允驹谝壕允酒辽希部梢跃镅阅？樽怀捎镆籼崾居没�。本实用新型的GPS模块兼具GPS导航授吋，还支持远端差分操作并且具有跟踪星基增强系统，以及精确的载波相位測量性能。GPS�？橹饕杀淦灯�、标频器、信号通道、处理器和存储单元等组成。在完成初始自检后，GPS�？榻远邮绽醋蕴煜叩腉PS的射频信号，在低噪声变频器中变频，由射频信号变成低频信号，再经过信号通道測量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送出的导航电文，最后由处理器解算出被测点的三维坐标、速度、时间等信息，最后 经由I/O ロ输出串行数据。GPS模块的输入输出均遵循串行通信协议，能输出标准的ASCII码形式的数据信息。数据结构为8个数据位，I个起始位，I个停止位，无奇偶校验位。用户可以通过输入语句对GPS�？榘褰谐跏蓟柚檬莞袷�、波特率以及输出语句种类等信息，而输出语句则是向用户输出GPS的各种数据信息。本实用新型的控制芯片串ロ扩展�？椴捎眯纯刂谱值姆绞蕉杂肫淞拥钠渌？榻锌刂疲皇葜〕�10位或11位可�。蛔哟谑�3个；单通道模式下，最高波特率支持20Mbps ;多通道模式下，子串ロ最高波特率38400bps ;宽工作电压2. 3 6. 7V ;工作温度范围-40°C 85°C。由于装有应用程序的控制芯片与GSM模块、GPS�？橥ㄐ哦夹栌么斫型ㄑ叮孕瓒宰坝杏τ贸绦虻目刂菩酒斫欣┱�。本装置设计了专用串ロ扩展�？榻饩觯米ㄓ么砝┱蛊骺梢越`个全双エ的标准串ロ扩展成3个标准串ロ，井能通过外部引脚控制串ロ扩展模式单通道工作模式和多通道工作模式，既可以指定一个子串口和母串ロ以相同的波特率工作，也可以让所有子串ロ在母串ロ波特率基础上分频同时工作。母串口和子串ロ的工作波特率可由软件调节，而不需要修改外部电路和晶振频率。本实用新型的随机静态存储�？槔┱沟�128kb随机静态存储器用来存储采样信息，GPS的信息直接储存，GSM的位置信息通过控制芯片转存。该定位装置还设计了电源转换及掉电保护电路，以保证在切掉外部电源的情况下，随机静态存储器中的数据不致丢失。控制芯片在获得导航数据后，就可根据需要在液晶显示的向量地图上进行各种标记，包括当前位置、运动轨迹、时间等，这些工作都是由应用程序控制实现的。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种GSM辅助的GPS定位装置，包括装有控制芯片、GSM�？�、GPS�？�、控制芯片串ロ扩展�？�、随机静态存储模块，其特征在于所述GSM模块通过控制芯片串ロ扩展模块连接到控制芯片；所述GPS�？橥ü刂菩酒砝┱鼓？榱拥娇刂菩酒凰鏊婊蔡娲⒛？橛糜诖娲⒊绦蛴胧荨�
专利摘要本实用新型应用于车辆定位系统领域，其涉及一种GSM辅助的GPS定位装置，包括装有应用程序的控制芯片，GSM(全球移动通讯系统)定位�？椤PS(全球定位系统)�？�、控制芯片串口扩展�？椤⑺婊蔡娲⒛？�。其特征在于所述GPS�？楦涸鸲ㄎ�。GSM�？楦涸鸶ㄖㄎ患按托畔ⅰＫ鏊婊蔡娲⒛？橛糜诖娲⒍ㄎ皇�。有益效果GPS定位准确但存在盲点，GSM定位准确性稍差但无盲点，本装置以GPS定位为主，当GPS无法定位时，如云层较厚、车辆进入林荫道涵洞等通过GSM�？橐揽縂SM网络进行定位。且定位信息可通过GSM网络进行传输，本设计无论在技术上、经济上和环保上都是完全可行的。
文档编号G01S19/48GK202443124SQ201120463240
公开日2012年9月19日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者刘沂, 葛慧杰 申请人:天津冶金职业技术学院
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