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专利名称：瓷砖视觉检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及光学检测领域，特别是涉及一种瓷砖视觉检测系统。
背景技术：
目前，在我国陶瓷生产行业中，瓷砖一般采用自动化生产，但是在瓷砖的检测过程 中，自动化程度很低，基本上是采用人工进行检测。瓷砖尺寸的检测是检测人员通过测量工 具进行量度。因此，现有技术的瓷砖检测方式具有劳动强度大、检测效率低、容易出错的缺
点ο

实用新型内容本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种检测效率高、检测 准确性高的瓷砖视觉检测系统。本实用新型的目的通过以下技术措施实现一种瓷砖视觉检测系统，包括用于将瓷砖运送至检测位置的传输装置；至少一 个用于为所述瓷砖取像的工业相机；用于检测所述瓷砖的位置、且当检测到所述瓷砖位于 所述检测位置时触发所述工业相机取像的光学触发器；至少一个用于为所述工业相机取像 提供光照的光源；用于根据设于其内的产品标准参数和所述工业相机所取的图像判断所述 瓷砖是否合格的视觉图像处理装置；所述工业相机设置于所述传输装置的上方，所述光源 设置于位于所述检测位置的所述瓷砖的下方，所述光学触发器的触发信号输出端与所述工 业相机的触发信号输入端电连接，所述工业相机的图像输出端与所述视觉图像处理装置的 图像输入端电连接。优选地，上述工业相机的数目为四个，且分别设置于位于所述检测位置的所述瓷 砖的四角的上方。优选地，上述光源的数目为四个，且分别设置于位于所述检测位置的所述瓷砖的 四角的下方。优选地，上述传输装置为皮带传输装置。优选地，上述瓷砖视觉检测系统还包括有根据视觉图像处理装置的检测结果将所 述传输装置上的不合格瓷砖捡出的不合格产品检出装置，所述不合格产品检出装置的控制 信号输入端与所述视觉图像处理装置的信号输出端电连接。优选地，上述瓷砖视觉检测系统还包括有根据视觉图像处理装置的检测结果在所 述不合格瓷砖上做上标识的标识装置，所述标识装置的控制信号输入端与所述视觉图像处 理装置的信号输出端电连接。本实用新型的有益效果本实用新型的瓷砖视觉检测系统检测时，传输装置将瓷 砖运送至检测位置，光学触发器检测所述瓷砖的位置，且当检测到所述瓷砖位于所述检测 位置时触发所述工业相机取像，工业相机将所取的产品图像传输至视觉图像处理装置，视 觉图像处理装置根据设于其内的产品标准参数和所述工业相机所取的图像判断所述瓷砖是否为合格产品。即本实用新型的瓷砖视觉检测系统可通过机器检测瓷砖产品，而不需要 如现有技术那样通过人工检测，因此本实用新型的瓷砖视觉检测系统具有检测效率高、检 测准确性高的优点。并且由于光源设置于位于检测位置的所述瓷砖的下方，所以在工业相机取的像 中，瓷砖的部分为黑色，其他部分为白色，因此，视觉图像处理装置可以很容易提取图像中 瓷砖的顶点和边缘。

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的 任何限制。图1是本实用新型瓷砖视觉检测系统的实施方式的结构示意图。图2是本实用新型瓷砖视觉检测系统的具有四个工业相机实施例的俯视图。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步阐述一种瓷砖10视觉检测系统，如图1所示，包括用于将瓷砖10运送至检测位置的 传输装置20 ；至少一个用于为所述瓷砖10取像的工业相机30 ；用于检测所述瓷砖10的位 置、且当检测到所述瓷砖10位于所述检测位置时触发所述工业相机30取像的光学触发器 40 ；至少一个用于为所述工业相机30取像提供光照的光源50 ；用于根据设于其内的产品标 准参数和所述工业相机30所取的图像判断所述瓷砖10是否合格的视觉图像处理装置60 ； 所述工业相机30设置于所述传输装置20的上方，所述光源50设置于位于所述检测位置的 所述瓷砖10的下方，所述光学触发器40的触发信号输出端与所述工业相机30的触发信号 输入端电连接，所述工业相机30的图像输出端与所述视觉图像处理装置60的图像输入端 电连接。所述检测位置可以是位于所述工业相机30的正下方。较佳地，上述传输装置20为皮带传输装置20。该皮带传输装置包括皮带轮和皮
市ο具体地，所述工业相机30的数目可以根据瓷砖10的尺寸设置。如果瓷砖10的尺 寸较大，需要设置多个工业相机30在瓷砖10的不同部位的上方取像。这样可以避免工业 相机30所拍出的图像失真。并且，多个工业相机30时，光学触发器40触发所有的工业相 机30同时取像。本实用新型的瓷砖10视觉检测系统检测时，传输装置20将瓷砖10运送至检测位 置，光学触发器40检测所述瓷砖10的位置，且当检测到所述瓷砖10位于所述检测位置时 触发所述工业相机30取像，工业相机30将所取的产品图像传输至视觉图像处理装置60，视 觉图像处理装置60根据设于其内的产品标准参数和所述工业相机30所取的图像判断所述 瓷砖10是否为合格产品。具体地，产品标准参数包括标准瓷砖10的各条边长和对角线长度。视觉图像处理 装置60可根据工业相机30将所取的产品图像经过图像处理后提取瓷砖10每个顶点的坐 标，从而计算出待测瓷砖10的各条边长和对角线长度。将测出的待测瓷砖10的各条边长 和对角线长度与标准瓷砖10的各条边长和对角线长度相比较，进而判断出待测瓷砖10是否符合标准。本实用新型的瓷砖10视觉检测系统可通过机器检测瓷砖10产品，而不需要如现 有技术那样通过人工检测，因此本实用新型的瓷砖10视觉检测系统具有检测效率高、检测 准确性高的优点。并且由于光源50设置于位于检测位置的所述瓷砖10的下方，所以在工 业相机30取的像中，瓷砖10的部分为黑色，其他部分为白色，因此，视觉图像处理装置60 可以很容易提取图像中瓷砖10的顶点和边缘。为了使工业相机30取像更清晰，可以将传输装置20设置为当瓷砖10运送至检 测位置时停止，待工业相机30取像后，再将瓷砖10运离检测位置。较佳地，如图2所示，当待测瓷砖10为矩形时，可以将工业相机30的数目设置为 四个，且分别设置于位于所述检测位置的所述瓷砖10的四角的上方。四个工业相机30同 时在瓷砖10的四角进行取像，与一个工业相机30取像的方式相比，可以更准确地确定瓷砖 10四个顶点的坐标，进而可以确保工业相机30取像的准确性。较佳地，当待测瓷砖10为矩形时，可以将光源50的数目设置为四个，且分别设置 于位于所述检测位置的所述瓷砖10的四角的下方。四个光源50同时在瓷砖10的四角的 下方提供光照，可以增强工业相机30所取的图像的对比度，使工业相机30更容易获得瓷砖 10四个顶点的坐标，进而可以确保工业相机30取像的准确性。光源50可以为LED光源50。 LED光源50节能，当然也可以是其他光源50，如日光灯等。较佳地，上述瓷砖10视觉检测系统还包括有根据视觉图像处理装置60的检测结 果将所述传输装置20上的不合格瓷砖10捡出的不合格产品检出装置(图中未标识)，所述 不合格产品检出装置(图中未标识)的控制信号输入端与所述视觉图像处理装置60的信 号输出端电连接。通过不合格产品检出装置(图中未标识)可以方便将不合格瓷砖10从 传输装置20上分离出来。较佳地，上述瓷砖10视觉检测系统还包括有根据视觉图像处理装置60的检测结 果在所述不合格瓷砖10上打上标识的标识装置(图中未标识)，所述标识装置(图中未标 识)的控制信号输入端与所述视觉图像处理装置60的信号输出端电连接。当视觉图像处理 装置60检测出不合格产品时，可通过标识装置(图中未标识)在不合格产品上做上标识， 后续工序操作员可以方便、清楚地辨别出不合格瓷砖10。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实 用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普 通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本 实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种瓷砖视觉检测系统，其特征在于包括用于将瓷砖运送至检测位置的传输装置；至少一个用于为所述瓷砖取像的工业相机；用于检测所述瓷砖的位置、且当检测到所述瓷砖位于所述检测位置时触发所述工业相 机取像的光学触发器；至少一个用于为所述工业相机取像提供光照的光源；用于根据设于其内的产品标准参数和所述工业相机所取的图像判断所述瓷砖是否合 格的视觉图像处理装置；所述工业相机设置于所述传输装置的上方，所述光源设置于位于所述检测位置的所 述瓷砖的下方，所述光学触发器的触发信号输出端与所述工业相机的触发信号输入端电连 接，所述工业相机的图像输出端与所述视觉图像处理装置的图像输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的瓷砖视觉检测系统，其特征在于所述工业相机的数目为四 个，且分别设置于位于所述检测位置的所述瓷砖的四角的上方。
3.根据权利要求1所述的瓷砖视觉检测系统，其特征在于所述光源的数目为四个，且 分别设置于位于所述检测位置的所述瓷砖的四角的下方。
4.根据权利要求1所述的瓷砖视觉检测系统，其特征在于所述传输装置为皮带传输直ο
5.根据权利要求1所述的瓷砖视觉检测系统，其特征在于所述瓷砖视觉检测系统还 包括有根据视觉图像处理装置的检测结果将所述传输装置上的不合格瓷砖捡出的不合格 产品检出装置，所述不合格产品检出装置的控制信号输入端与所述视觉图像处理装置的信 号输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的瓷砖视觉检测系统，其特征在于所述瓷砖视觉检测系统还 包括有根据视觉图像处理装置的检测结果在所述不合格瓷砖上做上标识的标识装置，所述 标识装置的控制信号输入端与所述视觉图像处理装置的信号输出端电连接。
专利摘要一种瓷砖视觉检测系统，包括将瓷砖运送至检测位置的传输装置；至少一个用于为瓷砖取像的工业相机；检测瓷砖的位置、且当检测到瓷砖位于检测位置时触发工业相机取像的光学触发器；至少一个为工业相机取像提供光照的光源；根据设于其内的产品标准参数和工业相机所取的图像判断瓷砖是否合格的视觉图像处理装置；工业相机设置于传输装置的上方，光源设置于位于检测位置的瓷砖的下方，光学触发器的触发信号输出端与工业相机的触发信号输入端电连接，工业相机的图像输出端与视觉图像处理装置的图像输入端电连接。本实用新型的瓷砖视觉检测系统可通过机器检测瓷砖产品，具有检测效率高、检测准确性高的优点。
文档编号G01B11/02GK201819669SQ20102053695
公开日2011年5月4日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者张伟群 申请人:佛山市迈迅机电有限公司