亚星游戏官网-www.yaxin868.com

专利名称：导航装置、导航方法以及导航程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航装置、导航方法以及导航程序。
背景技术：
以往，提案了一种行驶显示装置，在具备内燃机和电动发电机的混合动力汽车 中进行路径引导时用于向利用者提示能够减少燃料消耗量的有效的行驶路径(例如，参 照专利文献1)。在该装置中，收集并存储车辆的行驶履历，根据从出发地到目的地的过 去的行驶履历，按每个具有行驶履历的行驶路径进行基于燃油效率的评价。并且，显示 关于该评价得到最优评价的行驶路径和该行驶路径上的行驶模式。[专利文献1]日本特开2OO9-63555号公报(第0013、0016段)但是，出发时的电池的充电状态和乘员数等车辆状态和气温、天气等环境状态 未必总是相同的。但是，由于在如上所述的以往的装置中没有考虑这样的出发时的车辆 状态的差异，所以有可能显示伴随着实际上不可能实现的行驶模式的行驶路径。例如， 在以往的装置中所显示的行驶模式是以出发时电池是充满电的状态为前提的行驶模式， 相对于此，当在开始实际的行驶时电池没有被充分充电的情况下，有可能无法充分地进 行由以往的装置显示的行驶模式下的行驶。

发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种导航装置、导航方法 以及导航程序，能够进行考虑了出发时的车辆的状态的引导。为了解决上述的课题并实现目的，本发明之1记载的导航装置具备行驶信息 保存单元，按每个一连串行驶将用于确定车辆行驶过的各位置上的该车辆的动作的动作 信息和用于确定该车辆行驶过的各位置中的至少一个位置上的该车辆的车辆状态的车辆 状态信息相互关联地进行保存；基准位置取得单元，取得与上述车辆的行驶有关的基准 位置；车辆状态取得单元，取得上述基准位置上的上述车辆的车辆状态；和显示控制单 元，确定与上述基准位置取得单元所取得的上述基准位置和上述车辆状态取得单元所取 得的上述车辆状态相对应的上述一连串行驶，从上述行驶信息保存单元中取得与所确定 的一连串行驶相对应的上述动作信息，并进行该取得的动作信息的显示控制。另外，本发明之2记载的导航装置，在本发明之1记载的导航装置的基础上，具 有用于取得以上述基准位置为起点的行驶路径的行驶路径取得单元，其中，上述显示控 制单元确定作为与上述基准位置取得单元所取得的上述基准位置和上述车辆状态取得单 元所取得的上述车辆状态相对应的上述一连串行驶的、与该一连串行驶相对应的各位置 与上述行驶路径一致的一连串行驶。另外，本发明之3记载的导航装置，在本发明之2记载的导航装置的基础上，上 述行驶信息保存单元还与上述车辆的一连串行驶相关联地保存用于确定上述各位置的从 开始行驶算起的燃料消耗量的燃料消耗量信息，上述显示控制单元确定该显示控制单元所取得的上述动作信息中的、从上述基准位置开始到上述行驶路径的终点为止的上述燃 料消耗量最少的情况下的上述一连串行驶的上述动作信息，并进行该已确定的动作信息 的显示控制。另外，本发明之4记载的导航方法包括行驶信息保存步骤，按每个一连串行 驶将用于确定车辆行驶过的各位置上的该车辆的动作的动作信息和用于确定该车辆行驶 过的各位置中的至少一个位置上的该车辆的车辆状态的车辆状态信息相互关联地保存在 存储单元中；基准位置取得步骤，取得与上述车辆的行驶有关的基准位置；车辆状态取 得步骤，取得上述基准位置上的上述车辆的车辆状态；和显示控制步骤，确定与在上述 基准位置取得步骤中所取得的上述基准位置和在上述车辆状态取得步骤中所取得的上述 车辆状态相对应的上述一连串行驶，从上述存储单元中取得与所确定的一连串行驶相对 应的上述动作信息，并进行该取得的动作信息的显示控制。另外，本发明之5记载的导航程序使计算机执行本发明之4记载的方法。根据本发明之1记载的导航装置、本发明之4记载的导航方法、以及本发明之5 记载的导航程序，确定与基准位置取得单元所取得的基准位置和车辆状态取得单元所取 得的车辆状态相对应的一连串行驶，从行驶信息保存单元中取得与所确定的一连串行驶 相对应的动作信息，并进行该取得的动作信息的显示控制，因此能够进行考虑了当前位 置和出发地等基准位置上的开始行驶时的实际的车辆状态的引导，并能够向驾驶员指示 车辆的动作的指标。根据本发明之2记载的导航装置，确定作为与基准位置取得单元所取得的基准 位置和车辆状态取得单元所取得的车辆状态相对应的一连串行驶的、与该一连串行驶相 对应的各位置与以基准位置为起点的行驶路径一致的一连串行驶，因此能够在考虑了当 前位置和出发地等基准位置上的开始行驶时的实际的车辆状态的基础上，向驾驶员指示 车辆此后要行驶的行驶路径上的车辆的动作的指标。根据本发明之3记载的导航装置，确定从基准位置开始到行驶路径的终点为止 的燃料消耗量最少的情况下的一连串行驶中的动作信息，并进行该已确定的动作信息的 显示控制，因此能够在考虑了当前位置和出发地等基准位置上的开始行驶时的实际的车 辆状态的基础上，向驾驶员指示用于在行驶路径上行驶时抑制燃料消耗量的车辆的动作 的指标。


图1是举例说明实施方式涉及的导航系统的框图。
图2是举例说明行驶信息DB的表。
图3是行驶信息取得处理的流程图。
图4是显示控制处理的流程图。
图5是举例说明显示了是否显示动作信息的选择画面的显示器的图。
图6是举例说明显示动作信息的显示器的图。
图7是举例说明显示动作信息的显示器的图。
图8是举例说明进行显示控制的动作信息的选择画面的图。
图9是举例说明除了地图显示以外在显示器上还显示动作信息专用的画面的情况的图。
图中符号说明
1...导航系统
10...ECU
20...当前位置检测处理部
30...扬声器
40...显不器
50...导航装置
51...控制部
51a...基准位置取得部
51b...车辆状态取得部
51c...显示控制部
51d...行驶路径取得部
52...数据记录部
52a...地图信息DB
52b...行驶信息DB
具体实施例方式下面参照附图对本发明涉及的导航装置、导航方法以及导航程序的实施方式进 行详细的说明。但是，本发明并不限定于这些实施方式。另外，虽然本发明涉及的导航 装置、导航方法以及导航程序的应用对象是任意的，但是在下面的实施方式中，举例说 明应用于将发动机以及电动发电机(全部省略图示)作为动力源来行驶的混合动力车辆的 情况。(构成)首先，对导航系统的构成进行说明。图1是举例说明实施方式涉及的导航系统 的框图。如图1所示那样，该导航系统1具备ECU (Electronic Control Unit 电子控制单 元)10、当前位置检测处理部20、扬声器30、显示器40以及导航装置50。(构成-ECU)ECUlO用于控制发动机和电动发电机等动力系统、变速器、驱动系统、制动系 统等车辆的各部。另外，ECUlO经由各种传感器监视车辆的各部的状态，例如，监视电 池(省略图示)的充电状态(以下SOC(State ofCharge :荷电状态))和燃料的剩余量。 并且在混合动力车辆中，ECUlO在使发动机工作来将电池的SOC维持在规定的状态的同 时，在以发动机和电动发电机作为动力行驶的混合动力行驶模式(以下HV模式)和只以 电动发电机作为动力行驶的电机行驶模式(以下EV模式)之间，对行驶模式的切换进行 控制。(构成-当前位置检测处理部)当前位置检测处理部20是用于检测安装有导航装置50的车辆(以下本车辆)的 当前位置的当前位置检测单元。具体来讲，当前位置检测处理部20具有GPS、地磁传感 器、距离传感器、或者陀螺仪传感器(全部省略图示)中的至少一种，利用众所周知的方法检测当前的本车辆的位置(坐标)以及方位等。(构成_扬声器)扬声器30是根据导航装置50的控制输出各种语音的输出单元。扬声器30输出 的语音的具体方式是任意的，可以输出根据需要而生成的合成语音和预先录音的语音。(构成-显示器)显示器40是根据导航装置50的控制显示各种图像的显示单元。另外，该显示 器40的具体的构成是任意的，可以使用如众所周知的液晶显示器和有机EL显示器那样的 平板显示器。(构成-导航装置)导航装置50用于进行与车辆的行驶有关的引导，具备控制部51以及数据记录部 52。设该导航装置50具有通过众所周知的路径引导方法引导车辆的行驶路径的功能。(构成_导航装置-控制部)控制部51是控制导航装置50的控制单元，具体来讲，是具备CPU、在该CPU 上被解释执行的各种程序(包含OS等基本控制程序和在OS上启动的实现特定功能的应 用程序)、以及用于保存程序和各种数据的如RAM那样的内部存储器而构成的计算机。 特别是通过经由任意的记录介质或者网络将实施方式涉及的导航程序安装在导航装置50 上，来实际构成控制部51的各部。该控制部51在功能概念上具备基准位置取得部51a、车辆状态取得部51b、显示 控制部51c以及行驶路径取得部51d。基准位置取得部51a是取得与车辆的行驶有关的基准位置的基准位置取得单元。 作为“基准位置”，例如包含车辆的当前位置和行驶路径的出发地等。车辆状态取得部 51b是取得在基准位置上的车辆的车辆状态的车辆状态取得单元。“车辆状态”的具体 的内容是任意的，例如可以包含电池的SOC、乘员数等。显示控制部51c是进行借助于 显示器40的各种信息的显示控制的显示控制单元。关于通过这些控制部51的各构成要 素执行的处理的详细在后面说明。(构成-导航装置_数据记录部)数据记录部52是记录导航装置50的动作所需要的程序以及各种数据的记录单 元，例如使用作为外部记录装置的硬盘(省略图示)来构成。但是，可以代替硬盘或者 与硬盘一起使用包含如磁盘那样的磁记录介质或者如DVD和蓝光光盘那样的光学记录介 质的、其他的任意的记录介质。该数据记录部52具备地图信息数据库(以后将数据库称为“DB”)52a以及行驶 信息DB52b。地图信息DB52a是保存地图信息的地图信息保存单元。“地图信息”构 成为例如包含用于在显示器40上显示路段数据(路段编号、连接节点编号、道路坐标、 道路种类、行车线数、行驶管制等)、节点数据(节点编号、坐标)、地上物数据(信号 灯、道路标识、护栏、建筑物等)、地形数据和地图的地图显示数据等。行驶信息DB52b是用于保存与车辆的行驶有关的信息的行驶信息保存单元。图 2是举例说明行驶信息DB52b的表。如图2所示那样，行驶信息DB52b具有作为DB 项目的“行驶ID”、“位置”、“动作”、“SOC”、以及“燃料消耗量”，将与这 些项目相对应的信息相互关联地保存。对应项目“行驶ID”而保存的信息是用于唯一识别车辆的一连串行驶的识别信息(图2中的“001” “002”等)。这里，所谓车辆 的“一连串行驶”是区分车辆的行驶履历的单位，例如是指基于众所周知的路径引导方 法所引导的从出发地到目的地的行驶。对应项目“位置”而保存的信息是用于确定车 辆的位置的位置信息，例如保存车辆的维度以及经度(图2中的“36.5520、135.3654” 等)。对应项目“动作”而保存的信息是确定在车辆的一连串行驶中该车辆行驶过的各 位置上的该车辆的动作的动作信息，例如保存用于确定车辆的行驶模式的信息(图2中的 “EV” “HV”等)。对应项目“SOC”而保存的信息是确定车辆行驶过的各位置上 的该车辆的车辆状态的车辆状态信息，例如保存用于确定电池的SOC的信息(图2中的 “70” “66”等)。对应项目“燃料消耗量”而保存的信息是用于确定燃料消耗量的 燃料消耗量信息，例如保存用于确定从车辆开始行驶到到达各位置时消耗的燃料量的信 息(图2中的“0” “0.02”等)。向举动表保存这些信息的时机是任意的，例如在后 面说明的行驶信息取得处理中被随时更新。另外，也可以对应项目“SOC”保存车辆行 驶过的各位置中的至少一个的位置的车辆状态信息，例如也可以对应项目“SOC”保存 只是关于出发地的用于确定该出发地的车辆的SOC的信息。另外，在后面的说明中，将 按用于唯一识别一连串行驶的每个识别信息而相关联地保存的位置信息、动作信息、车 辆状态信息以及燃料消耗量信息称为“一连串行驶信息”。(处理)接着，对由这样构成的导航系统1执行的处理进行说明。导航系统1执行的处 理大致分为取得与车辆的行驶有关的信息的行驶信息取得处理和进行动作信息的显示控 制的显示控制处理。关于这些行驶信息取得处理和显示控制处理，在后面进行说明。
(处理-行驶信息取得处理)首先，对行驶信息取得处理进行说明。图3是行驶信息取得处理的流程图(在 后面的各处理的说明中将步骤略记为“S”)。在车辆开始行驶时启动该行驶信息取得处 理。例如，在起动了发动机时和向导航装置50投入电源时，或者在开始路径引导时等自 动地启动。在启动行驶信息取得处理后，控制部51赋予用于唯一识别所开始的车辆的一连 串行驶的行驶ID (SAl)。接着，控制部51通过当前位置检测处理部20确定车辆的当前 位置(SA2)。另外，确定车辆的当前的动作(SA3)。要确定的动作的具体的内容是任 意的，例如通过ECUlO确定车辆的行驶模式(HV或者EV)。并且，控制部51确定车辆 的当前的车辆状态(SA4)。要确定的车辆状态的具体的内容是任意的，在本实施方式中 设为通过ECUlO确定电池的SOC。另外，也可以代替SOC，或者和SOC—起确定车辆 的乘员数作为车辆状态。并且，除了车辆状态以外，也可以确定时刻、天气、气温、气 压等的环境状态。其中，可以通过各种传感器确定气温和气压，可以根据通过通信手段 (省略图示)取得的天气信息确定天气。进而，控制部51确定从车辆开始行驶到当前为 止的燃料消耗量(SA5)。例如，可以通过ECUlO确定燃料的剩余量，并基于与车辆开始 行驶时的燃料的剩余量之间的差计算燃料消耗量。另外，通过在大致相同的时机执行这 些SA2至SA5的处理，能够取得一连串行驶的特定的位置上的车辆的动作、车辆状态、 以及燃料消耗量。接着，并且将与在SA2中确定的位置相对应的位置信息、与在SA3中确定的动作相对应的动作信息、与在SA4中确定的车辆状态相对应的车辆状态信息、以及与在 SA4中确定的燃料消耗量相对应的燃料消耗量信息相互关联地保存在行驶信息DB52b中 (SA6)。此后，控制部51判定车辆的一连串行驶是否已经结束(SA7)。对于一连串行驶 是否已经结束，例如在停止了发动机时或将向导航装置50提供的电源切断时，或者在车 辆到达了路径引导中的目的地的情况下，控制部51判定为车辆的一连串行驶已经结束。其结果，在判定为车辆的一连串行驶没有结束的情况下(SA7、否)，控制部51 返回SA2并反复执行SA2至SA7的各处理，直到车辆结束了一连串行驶为止。由此， 将用于确定从开始一连串行驶起到结束为止车辆行驶过的各位置上的该车辆的动作、车 辆状态以及燃料消耗量的信息相互关联地依次保存在行驶信息DB52b中。另一方面，在判定为车辆的一连串行驶已经结束的情况下(SA7、是)，控制部 51结束行驶信息取得处理。(处理-显示控制处理)接着，对显示控制处理进行说明。图4是显示控制处理的流程图。例如在向导 航装置50投入电源时自动地启动该显示控制处理。另外，在该显示控制处理的说明中， 以使用SOC作为车辆状态的情况为例进行说明。如图4所示那样，若启动了显示控制处理，则显示控制部5Ic在显示器40上显示 在路径引导中是否显示动作信息的选择画面(SBl)。图5是举例说明显示了是否显示动 作信息的选择画面的显示器40的图。在图5的例中，将显示动作信息的模式设为“环保 驾驶模式”，表示了在显示器40上显示了是否实施该环保驾驶模式的选择画面的状态。接着，显示控制部51c根据在SBl中在显示器40上显示的选择画面判定是否进 行了表示显示动作信息的选择(SB2)。其结果，在没有进行表示显示动作信息的选择的 情况下(SB2、否)，设为不需要显示动作信息，结束显示控制处理。另一方面，在进行了表示显示动作信息的选择的情况下(SB2、是)，基准位置 取得部51a取得与车辆的行驶有关的基准位置(SB3)。这里的“基准位置”是指成为车 辆的行驶的基准的位置，例如可以将通过当前位置检测处理部20取得的当前位置或从地 图信息DB52a中取得的自己住宅的位置，或者路径引导中的出发地等设为基准位置。另 外，在后面的说明中，以取得当前位置作为基准位置的情况为例进行说明。接着，车辆状态取得部51b通过ECUlO取得电池的SOC，作为在SB3中取得的 当前位置上的车辆的车辆状态(SB4)。接着，显示控制部51c参照行驶信息DB52b (SB5)，判断是否能够确定包含与在 SB3中所取得的当前位置相对应的位置信息并且与该位置信息相关联的车辆状态信息和 在SB4中所取得的SOC相对应的一连串行驶信息(SB6)。具体来讲，首先根据基于行 驶信息DB52b中保存的位置信息所确定的位置是否距在SB3中取得的当前位置在规定距 离以内来判断包含该位置信息的一连串行驶信息是否是包含与在SB3中取得的当前位置 相对应的位置信息的一连串行驶信息。并且，在基于行驶信息DB52b中保存的位置信息 所确定的位置距当前位置在规定距离以内的情况下，判断为包含该位置信息的一连串行 驶信息是包含与在SB3中取得的当前位置相对应的位置信息的一连串行驶信息。接着， 在判断为是包含与在SB3中取得的当前位置相对应的位置信息的一连串行驶信息的情况下，判断基于与该位置信息相关联的车辆状态信息所确定的作为车辆状态的电池的SOC 是否距在SB4中取得的SOC在规定值以内(例如，士3%以内)。并且，在基于车辆状 态信息所确定的电池的SOC距在SB4中取得的SOC在规定值以内(例如，士3%以内) 的情况下，判断为能够确定包含与在SB3中取得的当前位置相对应的位置信息并且与该 位置信息相关联的车辆状态信息和在SB4中取得的SOC相对应的一连串行驶信息。另外，也可以将在行驶信息DB52b中保存的位置信息中的、用于确定与在SB3 中取得的当前位置最接近的位置的位置信息设为与当前位置相对应的位置信息，并将用 于确定与在SB4中取得的SOC最接近的SOC的车辆状态信息设为与在SB4中取得的SOC 相对应的车辆状态信息。对于该情况，SB6的判定结果始终为“是”。其结果，在判定为不能确定包含与在SB3中取得的当前位置相对应的位置信息 并且与该位置信息相关联的车辆状态信息和在SB4中取得的SOC相对应的一连串行驶信 息的情况下(SB6、否)，设为无法进行与当前位置的车辆的SOC相对应的显示控制，显 示控制部51c结束显示控制处理。另一方面，在判定为能够确定包含与在SB3中取得的当前位置相对应的位置信 息并且与该位置信息相关联的车辆状态信息和在SB4中取得的SOC相对应的一连串行 驶信息的情况下(SB6、是)，显示控制部51c从行驶信息DB52b中取得在该已判定为能 够确定的一连串行驶信息中包含的位置信息和与该位置信息相关联的动作信息(SB7)。 在图2的例子中，在与在SB3中取得的当前位置相对应的位置信息是“36.5520， 135.3654”，与在SB4中取得的SOC相对应的车辆状态信息是“70”的情况下，从行 驶信息DB52b中取得在包含这些位置信息以及车辆状态信息的一连串行驶信息(与行 驶ID “001”相对应)中包含的一连串位置信息(“36.5520，135.3654” “36.5525， 135.3656” “36.5531，135.3655” “36.5536，135.3653” “36.5542，135.3652” 等) 和与该位置信息相关联的一连串动作信息(“EV” “EV” “EV” “HV” “HV”等)。另外，当在行驶信息DB52b中保存有多组与在SB3中取得的当前位置相对应的 位置信息和与在SB4中取得的SOC相对应的车辆状态信息的情况下，从行驶信息DB52b 中取得在包含各组的各一连串行驶信息中包含的位置信息以及动作信息。即，在图2的 例子中，从行驶信息DB52b中取得与多个行驶ID中的每个相对应的一连串位置信息以及 动作信息。返回图4，行驶路径取得部51d取得以在SB3中取得的当前位置为起点的行驶路 径(SB8)。行驶路径的取得方法是任意的，例如，取得在导航装置50的路径引导中所设 定的行驶路径中的、以在SB3中取得的当前位置为起点的行驶路径。或者，也可以基于 过去的行驶履历推定以在SB3中取得的当前位置为起点的行驶路径和目的地(例如，每天 行驶的上班的道路等)。接着，显示控制单元确定在SB7中取得的一连串位置信息中的、基于该位置信 息所确定的各位置和在SB8中由行驶路径取得部51d取得的行驶路径的各位置一致的一 连串位置信息，确定包含该一连串位置信息的一连串行驶信息，确定在SB7中取得的一 连串动作信息中的、该已确定的一连串行驶信息中包含的一连串动作信息(SB9)。在图 2的例子中，确定与行驶ID相关联的一连串位置信息中的与在SB8中取得的行驶路径一致的位置信息，且该行驶ID与包含与在SB3中取得的当前位置相对应的位置信息和与在 SB4中取得的SOC相对应的车辆状态信息的一连串行驶信息相对应，确定包含该位置信 息的一连串行驶信息，确定该一连串行驶信息中包含的一连串动作信息。返回图4，显示控制部51c判定是否存在多组在SB9中已确定的一连串行驶信息 (SBlO)。其结果，在存在多组包含与行驶路径的各位置一致的一连串位置信息的一连串 行驶信息的情况下(SB10、是)，显示控制部51c根据与在SB9中确定的动作信息相关联 保存的燃料消耗量信息，确定在该SB9中确定的动作信息中的、在燃料消耗量最少的情 况下的一连串行驶中的动作信息(SBll)。在图2的例子中，通过求出与在SB9中已确定 的动作信息中的、与基准位置和一连串行驶的终点相对应的动作信息相关联保存的燃料 消耗量的差，来确定该一连串行驶中的燃料消耗量。并且，通过在多个一连串行驶之间 将该已确定的燃料消耗量进行比较，来确定燃料消耗量最少的情况下的一连串行驶，确 定该一连串行驶中的动作信息。另外，在基准位置与一连串行驶的起点一致的情况下， 如果只取得该一连串行驶的终点上的燃料消耗量，则能够确定该一连串行驶中的燃料消
耗量ο返回图4，显示控制部51c，当在SBlO中判定为不存在多组包含与行驶路径的 各位置一致的一连串位置信息的一连串行驶信息的情况下(SB10、否)，或者在进行了 SBll的处理以后，进行已确定的动作信息的显示控制(SB12)。图6以及图7是举例说 明显示动作信息的显示器40的图。例如显示控制部51c将在SB9或者SBll中确定的动作信息在根据与该动作信息 相对应的位置信息确定的位置上重叠显示在地图上。即，如图6所示那样，将根据基于 动作信息所确定的行驶模式用颜色区分的标志(在图6中，在行驶模式是EV的情况下将 标志设为空白，在是HV的情况下将标志设为带有阴影)显示在根据与该动作信息相对应 的位置信息所确定的位置上，作为行驶轨迹。通过这样显示在燃料消耗量最少的情况下 的行驶路径上的各位置的行驶模式，可以作为驾驶者进行抑制燃料消耗量的驾驶时的指 标。另外，在车辆正在行驶路径上行驶的期间，在该行驶路径上的各位置上，将基 于显示器40上显示的动作信息所确定的动作和车辆实际的动作进行比较，也可以在车辆 实际的动作一方是燃料消耗量较少的动作的情况下(例如，与显示器40上显示的动作信 息相对应的行驶模式是HV，车辆实际的行驶模式是EV的情况)，将表示该情况的显示 向显示器40输出。例如如图7所示那样，也可以在车辆实际的动作一方成为燃料消耗量 较少的动作的地点，显示呈现星星的动画。(效果)这样，根据实施方式，确定与基准位置取得部51a取得的基准位置和车辆状态取 得部51b取得的车辆状态相对应的一连串行驶，从行驶信息DB52b中取得与所确定的一 连串行驶相对应的动作信息，进行该已取得的动作信息的显示控制，因此能够进行反映 了当前位置或出发地等基准位置上的开始行驶时的实际的车辆状态的引导，并能够向驾 驶者指示车辆的动作的指标。特别是由于确定与基准位置取得部51a所取得的基准位置和车辆状态取得部51b 所取得的车辆状态相对应并且与该一连串行驶相对应的各位置和以基准位置为起点的行驶路径一致的一连串行驶，所以能够在考虑了当前位置或出发地等基准位置上的开始行 驶时的实际的车辆状态的基础上向驾驶者指示车辆从现在起将要行驶的行驶路径上的车 辆的动作的指标。另外，由于确定在从基准位置开始到行驶路径的终点为止的燃料消耗量最少的 情况下的一连串行驶中的动作信息并进行该已确定的动作信息的显示控制，所以能够在 考虑了当前位置或出发地等基准位置上的开始行驶时的实际的车辆状态的基础上向驾驶 者指示用于在行驶路径上行驶时抑制燃料消耗量的车辆的动作的指标。[对于实施方式的变形例]上面说明了本发明涉及的实施方式，但是能够在权利要求记载的各发明的技术 思想的范围内对本发明的具体的构成以及手段进行任意的改变以及改进。下面对这样的 变形例进行说明。(关于要解决的课题和发明的效果)首先，发明要解决的课题和发明的效果并不限定于上述的内容，可能会根据发 明的实施环境和构成的细节而不同，或者有时只解决上述课题的一部分，或者只达到上 述效果的一部分。(关于行驶信息DB)在上述的实施方式中，已经说明了导航装置50的数据记录部52具备行驶信息 DB52b，但是也可以构成为，以能够通信的方式与各车辆的导航装置50连接的信息中心 按每个相同的车种具备行驶信息DB52b。在这种情况下，能够在行驶信息DB52b中保存 由以能够通信的方式与信息中心连接的多个车辆的导航装置50取得的位置信息、动作信 息、车辆状态信息以及燃料消耗量信息。由此，能够在显示控制处理中，从相同车种的 多个车辆的一连串行驶中确定燃料消耗量最少的情况下的一连串行驶，并进行该已确定 的一连串行驶中的动作信息的显示控制。在这种情况下，也可以构成为，对于只显示本车辆的行驶信息DB52b中保存的 该本车辆的动作信息的方式、或者包含信息中心的行驶信息DB52b中保存的相同车种的 多个车辆中的任意一个车辆的动作信息而进行显示的方式，使用户选择其中任意一种方 式，进行该已选择的动作信息的显示控制。图8是举例说明进行显示控制的动作信息的 选择画面的图。在图8的例中，使用户选择“自主模式(MY ghost mode)”或者“优良 驾驶员模式”中的任意一种模式。其中，在选择了 “自主模式”的情况下，如在上述 的实施方式中说明的那样，根据本车辆的导航装置50的数据记录部52所具备的行驶信息 DB52b中保存的一连串行驶信息，进行在从基准位置开始到行驶路径的终点为止的燃料 消耗量最少的情况下的一连串行驶中的该本车辆的动作信息的显示控制。另一方面，在 选择了 “优良驾驶员模式”的情况下，从信息中心具备的行驶信息DB52b中保存的相同 车种的多个车辆的一连串行驶中确定燃料消耗量最少的情况下的一连串行驶，进行该已 确定的一连串行驶中的动作信息的显示控制。(关于动作信息)在上述的实施方式中，以动作信息是用于确定行驶模式的信息的情况为例进行 了说明，但是也可以使用其他的信息作为动作信息。例如，也可以将表示油门和制动器 等的操作量的指标作为动作信息。
11
更具体来讲，例如可以使用根据发动机的转速和油门开度而决定的环保级别作 为动作信息。在这种情况下，在图4中示例的显示控制处理的SBll中，将根据环保级别 用颜色区分开的标记显示在根据与该动作信息相对应的位置信息而确定的位置上作为行 驶轨迹。通过这样显示燃料消耗量最少的情况下的行驶路径上的各位置上的环保级别， 可以作为驾驶者进行抑制了燃料消耗量的驾驶时的指标。或者，也可以使用在油门开度在规定程度以下的情况下亮灯的ECO灯的亮灯状 况作为动作信息。在这种情况下，在图4中示例的显示控制处理的SBll中，将根据ECO 灯的亮灯或者非亮灯而用颜色区分开的标记显示在根据与该动作信息相对应的位置信息 而确定的位置上作为行驶轨迹。或者，在油门开度在规定程度以上时判断为油门踏入过量的情况下，也可以使 用油门是否踏入过量作为动作信息。在这种情况下，在图4中示例的显示控制处理的 SBll中，将根据油门是否踏入过量而用颜色区分开的标记显示在根据与该动作信息相对 应的位置信息而确定的位置上作为行驶轨迹。(关于显示控制处理)在上述的实施方式中，在图4中示例的显示控制处理的SB12中，说明了在地 图上将所确定的动作信息重叠显示在根据与该动作信息相对应的位置信息而确定的位置 上，但是也可以进行其他的显示控制。图9是示例了除了地图显示以外在显示器40上显示动作信息专用的画面的情况 的图。例如也可以如图9的(a)所示那样，将从基准位置开始到目的地为止的行驶路径上 的动作信息作为直线形状的柱状图显示。在这种情况下，相互成比例地显示从基准值开 始到行驶路径上的各位置为止的距离和从柱状图的基点(图9的(a)中的柱状图的下端) 开始到与行驶路径上的各位置相对应的柱状图上的部分为止的长度。由此，能够以驾驶 者容易直观地把握的方式显示成为以后的驾驶操作的指标的动作信息。并且，也可以构 成为，在无法将行驶轨迹整体显示在显示器40的画面内的情况下(例如，在行驶过程中 地图滚动的情况或通过比例变更显示狭小区域的地图的情况等)，显示如图9的(a)中所 示那样的柱状图。由此，能够以驾驶者可以容易地把握行驶路径整体上的动作信息的方 式来显示成为驾驶操作的指标的动作信息。或者，在使用环保级别作为动作信息的情况下，也可以如图9的(b)中所示那 样，将在图4的SBlO中确定的环保级别中与当前位置相对应的环保级别(在图9中显示 为“Best”的部分)和当前实际的环保级别(在图9中显示为“Now”的部分)相互可 以对比地显示在级别表上。由此，能够显示驾驶者进行抑制了燃料消耗量的驾驶时的更 详细的指标。另外，在车辆的行驶结束后，显示控制部5Ic将与进行了显示控制的动作信息相 对应的一连串行驶的燃料消耗量和实际的车辆的燃料消耗量显示在显示器40上。另外，在上述的实施方式中的显示控制处理中，以将当前位置作为基准位置的 情况为例进行了说明，但是也可以将预先设定的自家住宅的位置或者路径引导的出发地 等作为基准位置。在这种情况下，对于基准位置上的车辆状态，例如也可以根据用户通 过众所周知的操作手段输入的信息来确定。另外，在上述的实施方式中的显示控制处理中，对取得在包含与基准位置相对应的位置信息并且与该位置信息相关联的车辆状态信息与在SB4中取得的车辆状态相对 应的一连串行驶信息中包含的位置信息和与该位置信息相关联的动作信息进行了说明， 但是也可以进而根据时刻、天气、气温、气压等的环境状态取得位置信息和动作信息。
权利要求
1.一种导航装置，具有行驶信息保存单元，按每个一连串行驶将用于确定车辆行驶过的各位置上的该车辆 的动作的动作信息和用于确定该车辆行驶过的各位置中的至少一个位置上的该车辆的车 辆状态的车辆状态信息相互关联地进行保存；基准位置取得单元，取得与上述车辆的行驶有关的基准位置； 车辆状态取得单元，取得上述基准位置上的上述车辆的车辆状态；和 显示控制单元，确定与上述基准位置取得单元所取得的上述基准位置和上述车辆状 态取得单元所取得的上述车辆状态相对应的上述一连串行驶，从上述行驶信息保存单元 中取得与所确定的一连串行驶相对应的上述动作信息，并进行该取得的动作信息的显示 控制。
2.根据权利要求1所记载的导航装置，其中，具有用于取得以上述基准位置为起点的行驶路径的行驶路径取得单元， 上述显示控制单元确定作为与上述基准位置取得单元所取得的上述基准位置和上述 车辆状态取得单元所取得的上述车辆状态相对应的上述一连串行驶的、对应于该一连串 行驶的各位置与上述行驶路径一致的一连串行驶。
3.根据权利要求2所记载的导航装置，其中，上述行驶信息保存单元还与上述车辆的一连串行驶相关联地保存用于确定上述各位 置的从开始行驶算起的燃料消耗量的燃料消耗量信息，上述显示控制单元确定该显示控制单元所取得的上述动作信息中的、从上述基准位 置开始到上述行驶路径的终点为止的上述燃料消耗量最少的情况下的上述一连串行驶中 的上述动作信息，并进行该已确定的动作信息的显示控制。
4.一种导航方法，包括行驶信息保存步骤，按每个一连串行驶将用于确定车辆行驶过的各位置上的该车辆 的动作的动作信息和用于确定该车辆行驶过的各位置中的至少一个位置上的该车辆的车 辆状态的车辆状态信息相互关联地保存在存储单元中；基准位置取得步骤，取得与上述车辆的行驶有关的基准位置； 车辆状态取得步骤，取得上述基准位置上的上述车辆的车辆状态；和 显示控制步骤，确定与在上述基准位置取得步骤中所取得的上述基准位置和在上述 车辆状态取得步骤中所取得的上述车辆状态相对应的上述一连串行驶，从上述存储单元 中取得与所确定的一连串行驶相对应的上述动作信息，并进行该取得的动作信息的显示 控制。
5.一种导航程序，使计算机执行权利要求4记载的方法。
全文摘要
本发明提供了一种导航装置、导航方法以及导航程序。导航装置(50)具备行驶信息DB(52b)，按每个一连串行驶将用于确定车辆行驶过的各位置上的车辆的动作的动作信息和用于确定车辆行驶过的各位置中的至少一个位置上的车辆的车辆状态的车辆状态信息相互关联地进行保存；基准位置取得部(51a)，取得与车辆的行驶有关的基准位置；车辆状态取得部(51b)，取得基准位置上的车辆的车辆状态；和显示控制部(51c)，确定与基准位置取得部(51a)所取得的基准位置和车辆状态取得部(51b)所取得的车辆状态相对应的一连串行驶，从行驶信息DB(52b)中取得与所确定的一连串行驶相对应的动作信息，并进行该取得的动作信息的显示控制。
文档编号G01C21/36GK102012229SQ20101026090
公开日2011年4月13日 申请日期2010年8月20日 优先权日2009年9月4日
发明者三浦直树, 野野村纯一 申请人:爱信艾达株式会社