专利名称：基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种用于测量物体共锥度的测量装置。
背景技术：
直升机旋翼是为直升机飞行产生升力和操纵力的直升机核心部件。对直升机的机动性、操纵性、速度、振动水平、寿命、安全性及维护性等有着巨大的影响。旋翼共锥度是旋翼动平衡测量的一个主要指标，它直接关系到直升机的安全和其他各项重要性能的优劣， 是直升机生产、维护中的重要检查项目。共锥度的测量是在旋翼高速旋转动态下进行，过去一直存在测量难度较大、测量精度较差的问题。全景视觉传感器利用折反射全景成像机理可以观察到接近一个球面的全景视场信息，具有十分重要的应用前景。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构精密紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置。本实用新型的目的是这样实现的本实用新型基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是包括双曲面反射镜、透视镜头、相机、图像处理单元、固定芯棒、转动圆筒、旋翼桨叶、传送带、异步直流电机、装置底座、滑环定子、滑环转子、固定底座、蜗轮、蜗杆、压线卡片、减速箱，双曲面反射镜、透镜镜头、相机、图像处理单元组成全景视觉取景�？椋甘泳低酚胂嗷嗔�、并安装在双曲面反射镜的下方且面向双曲面反射镜，相机安装在图像处理单元上，全景视觉取景�？楣潭ㄔ诠潭ㄐ景羯匣虬沧霸谧餐驳亩ザ似教ㄉ闲斫耙队胱餐驳慕岷洗Γ潭ㄐ景艄潭ㄔ诠潭ǖ鬃希餐舶沧霸诠潭ㄐ景敉獠⒂诨纷庸塘范ㄗ游挥诨纷油獠⒐潭ㄔ诠潭ǖ鬃希瓜呖ㄆ沧霸谧餐采希下钟胛细讼嗔晌下治细俗槌傻慕峁褂腥椋斫耙队腥斫耙斗直鹆尤鑫细耍范ㄗ咏谙吡拥缭矗纷映鱿呖谟胱餐采系难瓜呖ㄆ牡枷吡硬⑽形下治细颂峁┑缭矗觳街绷鞯缁ü跛傧淞哟痛痛幼餐玻潭ǖ鬃鸵觳街绷鞯缁潭ㄔ谧爸玫鬃稀１臼涤眯滦突箍梢园�1、还包括调速器，调速器连接异步直流电机。本实用新型的优势在于本实用新型可满足不同的场合需要，具有结构精密紧凑、 调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的全景视觉取景模块示意图；图3为本实用新型滑环供电部分与蜗轮蜗杆锥度调节部分示意图；[0012]图4为本实用新型调速电机传动部分示意图。
具体实施方式
以下结合附图举例对本实用新型做更详细地描述结合图1 4，本直升机旋翼共锥度测量装置包括全景视觉取景�？�、滑环供电�？�、蜗轮蜗杆锥度调节模块、调速电机传动�？樽槌伞Ｈ笆泳跞【澳？橛伤娣瓷渚�1、 透视镜头2、高帧频科学级相机3、图像处理单元4构成；滑环供电�？橹饕苫范ㄗ�14 与滑环转子15构成；蜗轮蜗杆锥度调节模块主要由蜗轮20与蜗杆21构成；调速电机传动�？橛纱痛�10、异步直流电机11、减速箱23构成。全景视觉取景�？榭梢园沧霸诠潭ㄐ景�5固定不动或安装在转动圆筒6顶端平台13上，满足不同的场合需要；滑环供电�？橛苫范ㄗ�14与滑环转子15构成，滑环定子14通过螺丝固定在固定底座18上，滑环转子15 与旋转圆筒6连接；蜗轮蜗杆锥度调节�？橥ü下�20与蜗杆21之间交错轴运动自由调解旋翼桨叶9锥度。调速电机传动�？橛纱痛�10将异步直流电机11动力传动到旋转圆筒6上，并可以为异步直流电机11配置一个调速器M控制旋转圆筒6的旋转速度。本实用新型装置采用上述结构后，通过安装在固定芯棒5或转动圆筒6顶端13上的全景视觉取景�？槭凳迸纳阈硇刺ü嬲鄯瓷湎低车哪嫱队霸斫硗枷褡曛捣聪蛲频甲湓诳占渲械奈恢美醇扑阈淼淖抖炔睢＞哂薪峁咕芙舸�、拍摄方便的优点ο本直升机共锥度测量装置中，各种金属装置均采用不锈钢材料，具有一定的硬度和刚度。在转动圆筒6上安装3片旋翼，分别是标准旋翼、被测旋翼和伴随旋翼，固定芯棒 5通过固定芯棒的大螺丝19安装在固定底座18上，所有模块均固定在装置底座12上。全景视觉取景�？橥庹值姆阑げＡЧ懿捎檬⒉ＡЯ壑瞥桑⒃谀诓喽颇ひ宰畲笙薅鹊募跣」庀哒鄯瞪涓巴枷翊吹挠跋�。支撑圆杆由纯钢材料制成，主要起到支撑双曲面反射镜和保护玻璃管的作用，其高度应根据摄像机与双曲面反射镜之间的距离决定，半径在能够保证支撑强度的前提下不宜过大以免影响成像。全景视觉取景�？榭梢圆捎梅ɡ剂庸潭ò沧霸诠潭ㄐ景�5中心点A处保持不动也可以安装在转动圆筒6顶端平台 13上旋翼桨叶与9转动圆筒6结合处(B、C、D)随转动圆筒6实时转动，满足不同的测量需要。滑环供电�？橹谢范ㄗ�14通过螺丝固定在固定底座18上，滑环转子15与旋转圆筒6连接，滑环由定子进线口输入能源，导线通过转子出线口与旋转圆筒6上的压线卡片 22下面的导线连接并为蜗轮蜗杆锥度调节�？樘峁┑缭矗晃下治细俗抖鹊鹘谀？橥ü下�20与蜗杆21之间交错轴运动自由调解旋翼桨叶9锥度。调速电机传动�？橹饕梢觳街绷鞯缁�11及一个1 3减速箱23构成并通过传送带10将动力传动到旋转圆筒6上来带动旋翼桨叶9旋转，同时为电机配置一个调速器M 来控制旋翼桨叶9的旋转速度。
权利要求1.基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是包括双曲面反射镜、透视镜头、相机、图像处理单元、固定芯棒、转动圆筒、旋翼桨叶、传送带、异步直流电机、 装置底座、滑环定子、滑环转子、固定底座、蜗轮、蜗杆、压线卡片、减速箱，双曲面反射镜、透镜镜头、相机、图像处理单元组成全景视觉取景模块，透视镜头与相机相连、并安装在双曲面反射镜的下方且面向双曲面反射镜，相机安装在图像处理单元上，全景视觉取景模块固定在固定芯棒上或安装在转动圆筒的顶端平台上旋翼桨叶与转动圆筒的结合处，固定芯棒固定在固定底座上，转动圆筒安装在固定芯棒外并于滑环转子固连，滑环定子位于滑环转子外并固定在固定底座上，压线卡片安装在转动圆筒上，蜗轮与蜗杆相连，由蜗轮蜗杆组成的结构有三组，旋翼桨叶有三片，三片旋翼桨叶分别连接三个蜗杆，滑环定子进口线连接电源，滑环转子出线口与转动圆筒上的压线卡片的导线连接并为所有蜗轮蜗杆提供电源，异步直流电机通过减速箱连接传送带，传送带连接转动圆筒，固定底座和异步直流电机均固定在装置底座上。
2.根据权利要求1所述的基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是还包括调速器，调速器连接异步直流电机。
专利摘要本实用新型的目的在于提供基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是包括双曲面反射镜、透视镜头、相机、图像处理单元、固定芯棒、转动圆筒、旋翼桨叶、传送带、异步直流电机、装置底座、滑环定子、滑环转子、固定底座、蜗轮、蜗杆、压线卡片、减速箱，本实用新型可满足不同的场合需要，具有结构精密紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点。
文档编号G01B11/26GK202101651SQ20112016730
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月24日 优先权日2011年5月24日
发明者吕晓龙, 夏桂华, 姜迈, 朱齐丹, 栗篷, 王立辉, 蔡成涛 申请人:哈尔滨工程大学
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