专利名称：航空三维电动转台的制作方法
技术领域：
本实用新型航空三维电动转台涉及一种用于航电武器综合试验中模拟目标三轴运动的设备，特别适用于大型雷达的综合测试、检验雷达的各项性能指标，在国防、民用航空有着广泛的应用。
背景技术：
现有的三轴转台的方位框架的设计为整体铸件，由于方位框尺寸大，因此铸造整个方位框的铸模也就很大，这对铸模的制造，加工有很大的难度，而且铸模的大尺寸，造成了生产的成本的增加和原材料的浪费。
发明内容本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种航空三维电动转台，将方位框的结构分为三个部分，减小了方位框铸模的尺寸，这样即有利于铸模的尺寸加工，降低了加工的难度，又减少了原材料的浪费，降低了制造成本。航空三维电动转台是采取以下技术方案实现的航空三维电动转台包括底座、方位电机、方位主轴、方位框组件、俯仰左电机、俯仰左轴、俯仰框组件、内框组件、内轴、负载、 俯仰右轴、俯仰右电机和内轴电机。底座与方位框组件通过方位主轴连接，方位电机安装在方位主轴外，在方位电机驱动下带动方位主轴旋转，从而实现方位框组件的旋转；方位框组件与俯仰框组件通过俯仰左轴和俯仰右轴连接，在俯仰左轴和俯仰右轴上分别安装有俯仰左电机和俯仰右电机，俯仰左轴和俯仰右轴在俯仰左电机和俯仰右电机的驱动下旋转，从而带动俯仰框组件旋转；俯仰框组件和内框组件通过内轴连接，在内轴上套装有内轴电机， 内轴在内轴电机的驱动下旋转，从而带动内框组件旋转；内框组件与负载之间通过螺钉连接。通过方位电机、俯仰左电机、俯仰右电机和内轴电机的驱动，可模拟负载在三个方向的旋转，对负载进行测试、检验负载的各项性能指标。所述的方位电机、俯仰左电机、俯仰右电机和内轴电机采用力矩电机。所述的方位框组件包括方位框左立座、方位框底座和方位框右立座，方位框左立座和方位框右立座通过螺钉与方位框底座连接，组成整个方位框组件。本实用新型的优点三轴电动转台的方位框设计改进，将原先整体铸造的方位框组件分为三个部件分别铸造即方位框组件左立座，方位框组件底座，方位框组件右立座。 由于方位框组件左右立座在外形尺寸上是一样的，所以在制作左右立座的铸模是就只需制作一个立座铸模，这样不仅节约原材料，减少了生产成本而且降低加工的难度，方便加工制作。方位框底座的制作为另一个铸模。三个部件铸造完成后，将三个部件组成整个方位框。 为了保证方位框组件左右立座在方位框组件底座的位置与设计要求的位置保持一致，在左右立座与底座连接时，除了用螺钉连接时的螺纹孔做定位孔，还需要在左右立座与底座接触面的四周配做骑缝销进一步确定左右立柱的位置。连接左右立座与底座的螺钉多采用大型号的螺钉，并增加螺钉的数量，以此来增加左右立柱与底座的连接强度，保证整个方位框组件在加工装配完成后，在运动过程中满足运动所需要的各项指标。在连接完成后，再对整个方位框进行整体加工。由于方位框外形尺寸较大，跨距!Μ多，分为三体式结构设计优点如下1、有利于模具的加工，模具由零化整，避免模具用料的浪费，简化了模具的加工。2、有利于模具浇注时模具的成形，浇注介质在浇注时有一定的流动性，当浇注的间隙一定时，尺寸越大，冷却速度的敏感性越高，介质固化的就越快，影响浇注性能。3、有利于加工生产，方位框跨距大，左右立座上两轴承座孔加工时有同轴度的要求，不利于加工，分体式结构可以单独加工立座，左右立座上两轴承座孔可以采用机械调整的方法得以保证。4、有利于装配调整，由于体积减小，装配过程中如果发现有问题易于及时调整。5、总体费用降低。
以下将结合附图对本发明作进一步说明图1是现有的方位框结构示意图。图2是本实用新型航空三维电动转台的结构示意图。图3是本实用新型航空三维电动转台的方位框结构示意图。
具体实施方式
参照附图1，现有的三轴转台的方位框架的设计为整体铸件，由于方位框尺寸大， 因此铸造整个方位框的铸模也就很大。参照附图2 3，航空三维电动转台包括底座1、方位电机2、方位主轴3、方位框组件4、俯仰左电机5、俯仰左轴6、俯仰框组件7、内框组件8、内轴9、负载10、俯仰右轴11、俯仰右电机12和内轴电机13 ；底座1与方位框组件4通过方位主轴3连接，方位电机2安装在方位主轴3外，在方位电机2驱动下带动方位主轴3旋转，从而实现方位框组件4的旋转；方位框组件4与俯仰框组件7通过俯仰左轴6和俯仰右轴11连接，在俯仰左轴6和俯仰右轴11上分别安装有俯仰左电机5和俯仰右电机12，俯仰左轴6和俯仰右轴11在俯仰左电机5和俯仰右电机12的驱动下旋转，从而带动俯仰框组件7旋转；俯仰框组件7和内框组件8通过内轴9连接，在内轴9上套装有内轴电机13，内轴9在内轴电机13的驱动下旋转，从而带动内框组件8旋转；内框组件8与负载10之间通过螺钉连接。通过方位电机 2、俯仰左电机5、俯仰右电机12和内轴电机13的驱动，可模拟负载10在三个方向的旋转， 对负载10进行测试、检验负载10的各项性能指标。所述的方位电机2、俯仰左电机5、俯仰右电机12和内轴电机13采用力矩电机。所述的方位框组件4包括方位框左立座14、方位框底座15和方位框右立座16，方位框左立座14和方位框右立座16通过螺钉17与方位框底座15连接，组成整个方位框组件4。
权利要求1.一种航空三维电动转台，其特征在于包括底座、方位电机、方位主轴、方位框组件、 俯仰左电机、俯仰左轴、俯仰框组件、内框组件、内轴、负载、俯仰右轴、俯仰右电机和内轴电机，底座与方位框组件通过方位主轴连接，方位电机安装在方位主轴外；方位框组件与俯仰框组件通过俯仰左轴和俯仰右轴连接，在俯仰左轴和俯仰右轴上分别安装有俯仰左电机和俯仰右电机；俯仰框组件和内框组件通过内轴连接，在内轴上套装有内轴电机；内框组件与负载之间通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的航空三维电动转台，其特征在于所述的方位电机、俯仰左电机、俯仰右电机和内轴电机采用力矩电机。
3.根据权利要求1所述的航空三维电动转台，其特征在于所述的方位框组件包括方位框左立座、方位框底座和方位框右立座，方位框左立座和方位框右立座通过螺钉与方位框底座连接。
专利摘要本实用新型航空三维电动转台涉及一种用于航电武器综合试验中模拟目标三轴运动的设备，特别适用于大型雷达的综合测试、检验雷达的各项性能指标。包括底座、方位电机、方位主轴、方位框组件、俯仰左电机、俯仰左轴、俯仰框组件、内框组件、内轴、负载、俯仰右轴、俯仰右电机和内轴电机，底座与方位框组件通过方位主轴连接，方位电机安装在方位主轴外；方位框组件与俯仰框组件通过俯仰左轴和俯仰右轴连接，在俯仰左轴和俯仰右轴上分别安装有俯仰左电机和俯仰右电机；俯仰框组件和内框组件通过内轴连接，在内轴上套装有内轴电机；内框组件与负载之间通过螺钉连接。将方位框的结构分为三个部分，减小方位框铸模尺寸，利于铸模加工，减少浪费。
文档编号G01S7/40GK201974520SQ201120007538
公开日2011年9月14日 申请日期2011年1月12日 优先权日2011年1月12日
发明者叶国海, 张淼, 王寅 申请人:南京硕航机电有限公司
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