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专利名称：跌落试验机的姿态调整机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种跌落试验机。
背景技术：
包装测试技术作为研究包装材料、包装容器和包装件的性能测试与分析的 科学技术，特别在运输包装系统设计中，需要对缓冲材料或结构的静态压縮特 性、动态缓冲特性、蠕变与回复特性、振动传递特性，包装容器承载能力，以 及包装件的抗压、抗冲击、抗振动性能等进行测试分析。包装测试的目的是为 了评定包装的好坏程度及结果。
作为包装测试的一个极其重要的试验——自由跌落试验，其目的是考核产 品在运输流通过程中对跌落冲击环境的适应性以及为产品的包装设计提供改进 的建议和依据。跌落试验机就是专用于测试包装产品跌落时的受损情况， 一般 都对包装件的面、棱、角进行全面的跌落试验，但是，这些跌落试验机在对包 装件的棱、角跌落试验时，只能依靠人工目测对包装件的姿态进行调整，没有 相应的自动姿态调整装置，因此试验的精度受到人为的干扰。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种跌落试验机的姿态调整机构， 该机构能够调整要进行跌落试验的包装件的姿态。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为 一种跌落试验机的姿态 调整机构，设置在跌落试验机的升降机上，包括用于放置包装件的夹具，还包 括底座、两个步进电机、摇块、支杆和双曲柄，底座固定升降机上，在底座上 安装有一个步进电机，该步进电机的输出轴与双曲柄的一端垂直固定连接，双曲柄的另一端连接另一个步进电机的机体，这个步进电机的输出轴与支杆在轴 向相固定连接，支杆穿过摇块并与摇块可转动连接，摇块与底座可转动连接， 夹具固定连接在支杆的另 一端上。
支杆与夹具的连接端开有扇形槽，夹具具有折棱，该夹具的折棱落在支杆 的扇形槽中并焊接在一起。
支杆在与摇块的连接处设有两个轴环，摇块为两个半圆形夹片的组合且卡 在两个轴环之间。
步进电机的输出端与双曲柄之间通过联轴器相连接，另一个步进电机的输 出端与支杆之间通过联轴器相连接。
本实用新型的有益效果是，它可以通过控制步进电机的转动角度来调整夹 具的位置从而调整包装件的姿态。本实用新型中的两个步进电机分别通过双曲 柄机构和摇块来控制支杆的摆动和转动，调整夹具的两自由度，实现了包装件 的姿态调整。应用本实用新型，可精确调整所需角度，使试件的重力线准确通 过其棱、角，保证试验的准确性，同时设备结构简单、操作方便。


图1是本实用新型的结构示意图2是夹具与支杆的结构示意图3是底座的结构示意图4是摇块与支杆和底座连接的示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型是一种跌落试验机上的姿态调整机构，它设置在跌 落试验机的升降机上，该机构包括用于放置包装件的夹具l、底座9、步进电机4、步进电机7、摇块3、支杆2和双曲柄6，底座9固定升降机上，在底座9上安 装有一个步进电机4，该步进电机4的输出轴与双曲柄6的一端通过一个联轴器5 连接，该连接曲柄6与步进电机4的输出轴垂直设置。双曲柄6的另一端连接另 一个步进电机7的机体，该步进电机7的输出轴与支杆2在轴向通过一个联轴器8 连接，支杆2穿过摇块3并与摇块3可转动连接，摇块3与底座9可转动连接，夹 具1固定连接在支杆2的另一端上。
支杆2的一端开有扇形槽10，夹具1具有折棱13，该夹具的折棱13落在
支杆的扇形槽10中并焊接在一起。
支杆2在与摇块3的连接处设有两个轴环11，摇块3为两个半圆形夹片的
组合并卡在两个轴环ll之间。这样支杆2只能在摇块3中绕其轴心转动，不能
轴向滑动。
在本实用新型中，步进电机7与支杆相连接，步进电机7的旋转可以控制 夹具自由度l的调整，步进电机4与双曲柄机构一端相连接，双曲柄机构另一 端与步进电机7的机体连接，步进电机4的旋转可以通过双曲柄机构控制夹具 自由度2的调整。
本实用新型的一个运用实例如下-
针对一个长方体包装件，当需要在自由度l(垂直于步进电机7主轴方向) 为12°、自由度2 (垂直于步进电机4主轴方向)为43。的条件下进行自由跌落 试验时，由跌落试验机的控制系统向步进电机提供信号，步进电机7获得36个 脉冲，顺时钟旋转12。；步进电机4获得129个脉冲，逆时钟旋转43。，这样夹 具的位置就确定，将被测试包装件放置在夹具上，再由跌落试验机的升降机构 上升到需要的高度，即可进行自由跌落试验。
权利要求1.一种跌落试验机的姿态调整机构，设置在跌落试验机的升降机上，包括用于放置包装件的夹具(1)，其特征在于还包括底座(9)、两个步进电机(4、7)、摇块(3)、支杆(2)和双曲柄(6)，所述底座(9)固定升降机上，在底座(9)上安装有一个步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴与双曲柄(6)的一端垂直固定连接，双曲柄(6)的另一端连接另一个步进电机(7)的机体，所述步进电机(7)的输出轴与支杆(2)在轴向相固定连接，所述支杆(2)穿过摇块(3)并与摇块可转动连接，所述摇块(3)与底座(9)可转动连接，所述夹具(1)固定连接在支杆的另一端上。
2. 根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于所述支杆(2)与 夹具(1)的连接端开有扇形槽(10)，所述夹具(1)具有折棱(13),所述夹 具的折棱(13)落在支杆(2)的扇形槽(10)中并焊接在一起。
3. 根据权利要求1或2所述的姿态调整机构，其特征在于所述支杆(2) 在与摇块(3)的连接处设有两个轴环(11)，所述摇块为两个半圆形夹片(12) 的组合且卡在两个轴环(11)之间。
4. 根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于所述步进电机(4) 的输出端与双曲柄之间通过联轴器(5)相连接，所述步进电机(7)的输出端 与支杆(2)之间通过联轴器(8)相连接。
5. 根据权利要求3所述的姿态调整机构，其特征在于所述步进电机(4) 的输出端与双曲柄之间通过联轴器(5)相连接，所述步进电机(7)的输出端 与支杆(2)之间通过联轴器(8)相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种跌落试验机的姿态调整机构，它设置在跌落试验机的升降机上，包括用于放置包装件的夹具(1)、底座(9)、两个步进电机(4、7)、摇块(3)、支杆(2)和双曲柄(6)，底座(9)固定升降机上，底座(9)上安装一个步进电机(4)，步进电机(4)的输出轴与双曲柄的一端垂直固定连接，双曲柄另一端连接另一个步进电机(7)的机体，步进电机(7)的输出轴与支杆(2)在轴向相固定连接，支杆(2)穿过摇块(3)并与其可转动连接，摇块(3)与底座(9)可转动连接，夹具(1)固定连接在支杆上。本实用新型可以通过控制步进电机的转动角度来调整夹具的位置从而调整包装件的姿态，可精确调整所需角度，保证试验的准确性，同时设备结构简单、操作方便。
文档编号G01N3/303GK201373797SQ20092005254
公开日2009年12月30日 申请日期2009年3月13日 优先权日2009年3月13日
发明者常少莉, 纪春阳, 禾 解 申请人:信息产业部电子第五研究所