רÀûÃû³Æ£º¶¯´ÅʽÀï³ÌתËÙ»úо×Ô¶¯Ð£×¼×°ÖõÄÖÆ×÷·½·¨
¼¼ÊõÁìÓò£º
±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÉæ¼°¶¯´ÅʽÀï³ÌתËÙ»úоÒÇ±í£¬ÓÈÆäÊÇĦÍгµÓö¯´ÅʽÀï³ÌתËÙ»úо ÒDZíµÄУ׼װÖá£
±³¾°¼¼Êõ£º
Ŀǰ£¬ÔÚĦÍгµ¶¯´ÅʽÀï³ÌתËÙ»úоÒDZíУ׼ÖУ¬ÓÐÒ»ÍË´Å¿ØÖư壬ÆäÍË´ÅÏßȦ´Å éî»·ÈÆÔÚÐèҪУ׼µÄÀï³ÌתËÙ»úоµÄÁ½±ß£¬ÍË´ÅÆ½¾ùµçÁ÷´óСÓɿɿعèÕ¶²¨¿ØÖÆ£¬Æ½¾ùµç Á÷Ô½´ó£¬ÍË´ÅԽǿ£¬·´Ö®ÔòԽС¡£ÍⲿÉèÓС°ÍË´Å+¡±°´¼ü£¬Ã¿°´Ò»´Î£¬ÍË´ÅÇ¿¶ÈÔö´óÒ»¹Ì¶¨µÄ ÔöÁ¿£¬°´×¡¡°ÍË´Å+¡±°´¼ü£¬Ôò°´ÔöÁ¿µÄ±¶Êý²»¶Ï¼ÓÇ¿ÍË´ÅÆ½¾ùµçÁ÷¡£ÒDZíµÄУ׼¹¤×÷ÔÀíÊÇ£¬ µ±¶¯´ÅʽÀï³ÌתËÙÒDZíÊäÈëÒ»¶¨µÄ³µËÙתËÙ(Ò»°ã¶ÔÓ¦ÒDZíÅÌ×î´ó¿Ì¶ÈÖµ)£¬ÒDZíÖ¸ÕëÖ¸ ʾֵ³¬¹ý¹æ¶¨ÖµÊ±£¬Í¨¹ýÈ˹¤´¥°´¡°ÍË´Å+¡±°´¼ü£¬ÍⲿÍË´ÅÇ¿¶È²»¶ÏÔöÇ¿£¬ÒDZíµÄ³µËÙתËÙ »úоµÄ¶¯´Å±»²»¶ÏÍË´Å£¬Ê¹Ö¸Õëָʾֵ½Ó½ü¹æ¶¨ÖµÊ±ÎªÖ¹¡£ÓÉ´Ë¿´³ö£¬ÏÖÓÐÒÇ±í¾«¶ÈУ׼£¬ ÊÇͨ¹ýÈ˹¤²ÎÓëµÄ±Õ»·ÏµÍ³Íê³É£¬ÆäȱµãÊÇ£¬È˹¤²ÎÓ룬ָʾ¾«¶ÈµÍ¡¢²úÆ·Ò»ÖÂÐԲָÕëÏì Ó¦µÄ¿ìÂýÄ¿²â»òÊÖ¶¯Åܱí²âÁ¿¡£
·¢Ã÷ÄÚÈÝΪÁ˿˷þÏÖÓм¼ÊõµÄ²»×㣬±¾ÊµÓÃÐÂÐͲÉÓùâµç´«¸Ð£¬½ÓÊÕÖ¸ÕëָʾλÖÃÐÅÏ¢£¬Àû Óõ¥Æ¬»ú¾Ý´ËÅжÏÊÇ·ñÐèÒªÍ˴ż°ÍË´ÅÇ¿Èõ£¬½«ÒDZí»úоÄÚ¶¯´Å³¡×Ô¶¯Í˴ŵ½Ö¸ÕëÖ¸¶¨Î» Öã¬ÇÒµ±Ö¸ÕëÏìӦʱ¼äºÍÖ¸ÕëλÖò»ÔÚ¼¼ÊõÒªÇó·¶Î§ÄÚʱ·¢³öÉù¹â´íÎó¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐͽâ¾öÉÏÊö¼¼ÊõÎÊÌâËù²ÉÓõļ¼Êõ·½°¸ÊǶ¯´ÅʽÀï³ÌתËÙ»úо×Ô¶¯Ð£ ×¼×°Öðüº¬ÍË´Å¿ØÖư塢ÍË´ÅÏßȦ¼°´Åéî¡¢²½½øµç»ú¿ØÖư塢ϵͳ¿ØÖư塢¹âµç´«¸ÐÆ÷¡¢Æø¶¯ »úеÔ˶¯½á¹¹¡¢Óû§²Ù×÷°´¼ü¡£ÆäÖУ¬¹âµç´«¸ÐÆ÷¡¢²½½øµç»ú¿ØÖÆ°å¡¢Æø¶¯»úеÔ˶¯½á¹¹¡¢Óà »§²Ù×÷°´¼ü£¬ÍË´ÅÏßȦ¾ùÓëϵͳ¿ØÖưåµçÁ¬½Ó¡£¹âµç´«¸ÐÆ÷°²×°ÔÚÆø¶¯»úеÔ˶¯½á¹¹ÉÏ£¬²¢ ËæÆø¶¯»úеÔ˶¯½á¹¹Ò»ÆðÔ˶¯¡£¸Ã¹âµç´«¸ÐÆ÷²ÉÓúìÍâ·´Éäʽ´«¸ÐÔª¼þ£¬Æä·¢Éä·½ÏòÕý¶Ô ±»Ð£×¼ÒDZíÖ¸Õë¡£ÁíÍ⣬ϵͳ¿ØÖÆÏß·°åÉÏ×°ÓдíÎ󱨾¯·äÃùÆ÷ºÍָʾµÆ£¬ÓÃÒÔÌáʾ²Ù×÷ÈË Ô±O±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÓÐÒæÐ§¹ûÊÇУ±í¾«¶Èͳһ£¬ÒDZíÏìӦʱ¼ä¡¢Í˴Ŵų¡Ç¿¶È×Ô¶¯±Õ»· ¿ØÖÆ£¬Ê¡È¥ÁËÈ˹¤²ÎÓ룬½ÚÊ¡ÈËÁ¦×ÊÔ´£¬Ìá¸ßÁ˲úÁ¿¡£
ÒÔϽáºÏ¸½Í¼ºÍʵʩÀý¶Ô±¾ÊµÓÃÐÂÐͽøÒ»²½ËµÃ÷¡£
ͼ1ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»¸öʵʩÀýµÄÖ÷ÊÓͼ£»Í¼2ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»¸öʵʩÀýµÄA-AÆÊͼ£»Í¼3ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»¸öʵʩÀýµÄÔÀí¿òͼ£»Í¼4ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÒ»¸öʵʩÀýµÄϵͳ¿ØÖưåµç·ÔÀíͼ¡£Í¼ÖÐ1.ϵͳ¿ØÖÆÏ䣬2ÍË´Å¿ØÖư壬3.ÍË´ÅÏßȦ¼°´Åé4.²½½øµç»ú¿ØÖư壬5.²½½øµç»ú£¬6.ÒDZíÀï³ÌתËÙ»úо¶¯´Å£¬7.ϵͳ¿ØÖư壬8.ÒDZíÀï³ÌתËÙ»úо£¬9.Ö¸Õ룬10.¹âµç ´«¸ÐÆ÷£¬×óÓÒ¸÷Ò»Ö»£¬11.ÒDZíÃæ°å£¬12.Æø¶¯»úеÔ˶¯½á¹¹£¬13.Óû§²Ù×÷°´¼ü¡£
¾ßÌåʵʩ·½Ê½
ÔÚͼ1¡¢Í¼2ÖУ¬ÍË´Å¿ØÖưå2¡¢ÍË´ÅÏßȦ¼°´Åéî3ÖеÄÍË´ÅÏßȦ¡¢²½½øµç»ú¿ØÖưå 4¡¢²½½øµç»ú5¡¢ÏµÍ³¿ØÖưå7£¬°²×°ÔÚϵͳ¿ØÖÆÏä1ÖУ¬Óû§²Ù×÷°´¼ü13×°ÔÚ¿ØÖÆÏäÕýÃæÉÏ£¬ ¹âµç´«¸ÐÆ÷10°²×°ÔÚÆø¶¯»úеÔ˶¯½á¹¹12ÉÏ£¬×óÓÒ¸÷Ò»Ö»£¬±»µ÷ÊÔ»úо8°²·ÅÔÚ¿ØÖÆÏä ÉÏ£¬Óë²½½øµç»ú5»úеÁ¬½Ó£¬¶¯´Å6Ϊ»úо8ÄÚµÄÇý¶¯Ö¸Õë9µÄÐýת´Å³¡£¬´íÎ󱨾¯·äÃùÆ÷ ºÍָʾµÆ°²×°ÔÚϵͳ¿ØÖưå7ÉÏ¡£ÔÚͼ3ÖУ¬ËµÃ÷Á˸÷¸öϵͳ¼äµÄ¹ØÏµ¡£ÏµÍ³¿ØÖưå7²ÉÓõ¥Æ¬»ú¿ØÖÆ£¬¸ºÔðÊÕ¼¯Ö¸ Á²¢·¢Ë͸ø¸÷¸ö×ÓϵͳִÐвÎÊý¡£ÍË´ÅÏßȦ¿ØÖưå2¸ºÔð¸øÍË´ÅÏßȦ¼°´Åéî3²úÉú¿ÉÊý ¿ØÍ˴Ŵų¡£¬¸Ã´Å³¡Óë»úо8Äڵ͝´Å6×÷Óã¬Ê¹¶¯´Å³¡¼õÈõµ½ÒªÇóµÄÇ¿¶È¡£²½½øµç»ú¿ØÖÆ °å4¸ºÔðÇý¶¯²½½øµç»ú5ºÍ¿ØÖƵç»úËÙ¶È£¬Óû§²Ù×÷°´¼ü13ÓÃÓÚ²úÉú¿ªÊ¼/ֹͣȫװÖÃÐÅ ºÅ£¬Æø¶¯»úеÔ˶¯½á¹¹12¸ºÔ𽫹âµç´«¸ÐÆ÷10Ë͵½Ö¸¶¨Î»Ö᣹âµç´«¸ÐÆ÷10²ÉÓúìÍâ·´ Éäʽ´«¸ÐÔª¼þ£¬×óÓÒ¸÷Ò»Ö»£¬·Ö±ð×°ÔÚÕý¶ÔÒDZíÃæ°å11ÉÏ10km/h¿Ì¶È¸ñºÍ120km/h¿Ì¶È¸ñ (×î´óÖµ)£¬µ±Ö¸Õë9Ô˶¯µ½¹âµç´«¸ÐÆ÷10·´É䷶Χʱ£¬´«¸ÐÊÕ¼¯Ö¸ÕëÆðʼλºÍÖÕֹλÐÅ ºÅ£¬²¢·´À¡¸øÏµÍ³¿ØÖưå7¡£ÒDZí»úоµ÷ÊÔУ׼µÄ¹ý³ÌÈçÏÂÔÚ½Óµ½Óû§¿ª»ú²Ù×÷°´¼ü13Ö¸Áîºó£¬ÏµÍ³¿ØÖưå 2Éϵ¥Æ¬»úPIC16F716-I/P·¢³öÖ¸Á¿ªÆô¹âµç´«¸ÐÆ÷10ºÍÆø¶¯»úеÔ˶¯½á¹¹12£¬ÒÔ¸ø¶¨ ËÙ¶ÈÔËÐв½½øµç»ú5£¬¼ì²éÖ¸Õë9ÔËÐÐʱ¼äÊÇ·ñ·ûºÏ±à³Ì²ÎÊý£¬Èç¹û²»·û£¬Ôò×÷Ϊ²»ºÏ¸ñÆ· Ìô³ö£¬ÖØÐÂ×°ÁíÒ»¸öµ÷ÊÔУ׼ÒDZí»úо8£¬Èç¹û·ûºÏ£¬ÔòÔËÐÐÍ˴ųÌÐò£¬Ö±µ½Ö¸Õë9Í˻ص½¹â µç´«¸ÐÆ÷10λÖã¬ÔÙÖ´Ðи÷¸öϵͳµÄÍ£Ö¹¶¯×÷²¢Í¨ÖªÓû§Ð£×¼µ÷ÊÔÍê³É¡£ÏµÍ³¿ØÖưå7Æäµç·ÔÀíÈçͼ4Ëùʾ£¬D1¡¢C5¡¢C6¡¢U2¡¢C7ºÍC8×é³ÉµçÔ´µç·£¬Èý¶Ë ÎÈѹÆ÷U2½«12V½»Á÷µçԴת»»Îªµ¥Æ¬»ú¿ÉÒÔʹÓõÄ5VµçÔ´£»U3-U8Áù·¹âź×é³ÉºÍ¸÷¸öϵ ͳµÄͨПôÀë¶Ë¿Ú£¬R6-R11ΪU3-U8µÄÏÞÁ÷µç×èÓ뵥Ƭ»úÁù¸öÊä³ö¶Ë¿Ú kllc6ÏàÁ¬¡£P1¡¢P2 ½Ó¿Ú¹âµç´«¸ÐÆ÷5µÄ¿ØÖƶËcylinderºÍÐźŲɼ¯¶Ëpointerl in/pointer2 in¡£µ¥Æ¬»ú·¢ ³ö¿ªÆô¹âµç´«¸ÐÆ÷5ÐźÅcy 1 inderºó£¬¹âµç´«¸ÐÆ÷5¿ªÊ¼¹¤×÷¡£P3Êǵ¥Æ¬»úÔÚÏß±à³ÌºÍÓà »§µ÷ÊÔͨÐſڣ¬¹²Îå·£¬·Ö±ðΪMCLR¡¢+5V¡¢GND¡¢pointerºÍBusy¡£S1¡¢R12¡¢C9×é³Éϵͳ¿ªÊ¼ /Í£Ö¹°´¼üÊäÈëµç·£¬Ïòµ¥Æ¬»úÊäÈëkeyÐźţ»ÓÐÔ´·äÃùÆ÷1S1¡¢Q1ºÍR5×é³É´íÎ󱨾¯Ñ¸Ïì »ØÂ·£¬µ¥Æ¬»ú´ÓRA3/AN3/VREF½ÅÊä³öÂö³åÐźÅbuzzer port¿ÉÇý¶¯·äÃùÆ÷ISl¶ÏÐøÃù½Ð£» R3¡¢R4¡¢R41¡¢D2¡¢D3ºÍD31×é³Éϵͳ״ָ̬ʾµÆ£¬D2ÓÃÀ´Ö¸Ê¾Ö¸Õë9״̬£¬ÔÚÖ¸Õë9³¬¹ý×î ´óµãʱµ¥Æ¬»úÊä³öpointer£¬µãÁÁD2 £»D3ΪæµµÆ£¬µ¥Æ¬»úÊä³öBusyµãÁÁD3£¬±íʾϵͳÕýÔÚ ¹¤×÷£»D31Ϊ´íÎóÌáʾµÆ£¬Ó뱨¾¯·äÃùÆ÷ISlͬʱÉÁ˸µãÁÁ£»02¡¢05¡¢1 13¡¢1 131¡¢1 14ºÍP6×é ³ÉÇý¶¯Æø¶¯µç´Å·§µç·£¬ÔÚ½Óµ½µ¥Æ¬»úÐźÅcylinderºó£¬³¡Ð§Ó¦¹ÜQ2¹¤×÷ÔÚ¿ª¹Ø×´Ì¬£¬Ê¹ µÃµç´Å·§Í¨µç£¬¿ªÆôÆø¶¯»úеÔ˶¯½á¹¹12 £»Y1¡¢C2ºÍC4×é³Éµ¥Æ¬»úÍⲿ¾§ÌåÕñµ´Æ÷£¬Îªµ¥Æ¬ »úÌṩϵͳʱÖÓ£¬R2¡¢R1ºÍCl×é³ÉÉϵ縴λµç·£¬Ê¹µ¥Æ¬»ú¼Ä´æÆ÷Æð¶¯ÔÚÔ¤ÉèÌõ¼þ£¬Í¬Ê±±£ Ö¤³ÌÐò´æ´¢Æ÷´ÓÆðʼµØÖ·¿ªÊ¼Ö´ÐУ»C5Ϊµ¥Æ¬»úµçÔ´µÄ¿¹¸ÉÈŵçÈÝ¡£ÔÚ¶ÔÒDZí»úо8У׼µ÷ÊÔʱ£¬µ¥Æ¬»úÔ¤ÏȰ´¿Í»§µÄÒªÇóÉ趨ºÃÖ¸ÕëÔËÐÐʱ¼äºÍ²½ ½øµç»úתËٺ͹âµç´«¸ÐÁéÃô¶È¡£Èç10Km/hµ½100Km/hÉÏÐÐÔËÐÐʱ¼äΪ4_6Ã룬ÏÂÐÐʱ¼äΪ1-3Ãë¡£Í˴ų¬Ê±Îª50Ãë¡£²½½øµç»úתËÙΪ2333r/min.µ÷Õû¹âµç´«¸ÐÆ÷ÁéÃô¶ÈΪָÕë9 µ½¸ÐÓ¦ÇøÊ±ÄܽÓÊÕµ½Ðźš£
ȨÀûÒªÇó1.¶¯´ÅʽÀï³ÌתËÙ»úо×Ô¶¯Ð£×¼×°Öðüº¬ÍË´Å¿ØÖưåO)¡¢ÍË´ÅÏßȦ¼°´Åéî(3)¡¢²½½ø µç»ú¿ØÖưåG)£¬ÆäÌØÕ÷ÊÇ×Ô¶¯Ð£×¼×°Öû¹°üÀ¨ÏµÍ³¿ØÖưå(7)¡¢¹âµç´«¸ÐÆ÷(10)¡¢Æø¶¯»ú еÔ˶¯½á¹¹(12)¡¢Óû§²Ù×÷°´¼ü(13)£¬¹âµç´«¸ÐÆ÷(10)¡¢²½½øµç»ú¿ØÖưåG)¡¢Æø¶¯»úеÔË ¶¯½á¹¹(12)¡¢Óû§²Ù×÷°´¼ü(13)¡¢ÍË´ÅÏßȦ¼°´Åéî(3)¾ùÓëϵͳ¿ØÖưå(7)µçÁ¬½Ó¡£
2.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄ¶¯´ÅʽÀï³ÌתËÙ»úо×Ô¶¯Ð£×¼×°Öã¬ÆäÌØÕ÷Êǹâµç´«¸ÐÆ÷ (10)°²×°ÔÚÆø¶¯»úеÔ˶¯½á¹¹(12)ÉÏ£¬²¢ËæÆø¶¯»úеÔ˶¯½á¹¹(12)Ô˶¯¡£
3.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöµÄ¶¯´ÅʽÀï³ÌתËÙ»úо×Ô¶¯Ð£×¼×°Öã¬ÆäÌØÕ÷Êǹâµç´«¸ÐÆ÷ (10)£¬²ÉÓúìÍâ·´Éäʽ´«¸ÐÔª¼þ£¬Æä·¢Éä·½ÏòÕý¶Ô±»Ð£×¼ÒDZíÖ¸Õë(9)¡£
4.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄ¶¯´ÅʽÀï³ÌתËÙ»úо×Ô¶¯Ð£×¼×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÊÇϵͳ¿ØÖÆÏß· °å(7)ÉÏ×°ÓдíÎ󱨾¯·äÃùÆ÷ºÍָʾµÆ¡£
רÀûÕªÒª¶¯´ÅʽÀï³ÌתËÙ»úо×Ô¶¯Ð£×¼×°ÖÃÊôĦÍгµÓö¯´ÅʽÀï³ÌתËÙ»úоÒDZíµÄУ׼װÖ㬰üº¬ÍË´Å¿ØÖưå(2)¡¢ÍË´ÅÏßȦ¼°´Åéî(3)¡¢²½½øµç»ú¿ØÖưå(4)¡¢ÏµÍ³¿ØÖưå(7)¡¢¹âµç´«¸ÐÆ÷(10)¡¢Æø¶¯»úеÔ˶¯½á¹¹(12)ºÍÓû§²Ù×÷°´¼ü(13)¡£²ÉÓõ¥Æ¬»ú¿ØÖÆÆø¶¯»úеÔ˶¯½á¹¹(12)½«¹âµç´«¸ÐÆ÷(10)ËÍÖÁÓëÖ¸Õë(9)ÆðʼλºÍÖÕֹλ£¬Í¨¹ý½ÓÊÕ¹âµç´«¸ÐÆ÷µÄÐźţ¬»ñȡָÕëµÄλÖ㬲¢ÓëÉ趨ֵ±È½Ï£¬È糬³ö¹æ¶¨·¶Î§£¬Ôò¿ØÖÆÍË´ÅÏßȦ¶Ô»úо¶¯´Å¼õ´Å£¬Ö±µ½´ïµ½ÒªÇó£¬ÐγÉ×Ô¶¯±Õ»·Ð£×¼£¬Í¬Ê±¼à²âÖ¸ÕëÉÏÉýºÍϽµÊ±¼ä£¬Èç³ö´í·¢³ö±¨¾¯Ìáʾ¡£¸Ã×°ÖöÔÒDZí»úоУ׼£¬¾«¶È¸ß£¬Ëٶȿ죬һÖÂÐԺá£
Îĵµ±àºÅG01C25/00GK201917343SQ20102062779
¹«¿ªÈÕ2011Äê8ÔÂ3ÈÕ ÉêÇëÈÕÆÚ2010Äê11ÔÂ22ÈÕ ÓÅÏÈȨÈÕ2010Äê11ÔÂ22ÈÕ
·¢Ã÷ÕßÍõ¼ÒÌå ÉêÇëÈË:Äþ²¨¿Æ´ïÒDZíÓÐÏÞ¹«Ë¾