专利名称：振动碾压机智能施工控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种振动碾压机智能施工控制系统，尤其是一种能够全天候提供 实时监控的、高精度的振动碾压机智能施工控制系统。
背景技术：
传统的碾压机在操作时基本上都是靠操作手的经验进行碾压，人为的因素占很大 比例。当操作手的经验不足，或者工作状态不佳，或者工作环境比较复杂时，会产生超厚、欠 压、漏压、超压和偏离等质量缺陷。并且操作过程中的各种工作参数无法得到保存，要对碾 压质量进行检测时，不能利用工作参数进行追溯。现有的一种心墙堆石坝碾压过程信息自 动采集装置采取了一些措施，实时采集碾压机的激振力信号对其进行分析，以期达到实时 监控、高精度的效果，但没有对工作过程中很重要的行走速度参数进行实时采集并进行判 断，所以控制精度还是不够。还有另外的压实参数，如碾压遍数也没有得到实时采集，这些压实参数在施工过 程中都很重要，如果能实时采集并对其控制，可以提高施工的效率和质量。
实用新型内容针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种振动碾压机智能施工控制系 统，能有效的解决上述现有技术存在的问题。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种振动碾压机智能施工控 制系统，包括机载GPS接收机、无线传输单元DTU、激振力监测单元、行走速度监测单元、碾 压机电源单元、控制箱和GPS基站，所述机载GPS接收机分别连接有GPS卫星天线和差分无 线电天线，所述无线传输单元DTU与机载GPS接收机相连，接收机载GPS接收机所发出的信 号，所述激振力监测单元接收碾压机的激振力信号，所述机载GPS接收机由碾压机电源单 元供电，所述无线传输单元DTU、激振力监测单元、行走速度监测单元由碾压机电源单元供 电并通过GPS基站将信号发送到控制箱。作为优�。拱胙贡槭嗖獾ピ眉嗖獾ピ赡胙够缭吹ピ┑纾胙� 遍数信号通过GPS基站将信号发送到控制箱。与现有技术相比，该实用新型带来的有益效果为这种控制系统全天候实时采集 三个压实参数，使工作过程中的工作参数得以保存具有可追溯性，并且在施工过程中还依 靠GPS系统进行精确定位和作出判断，实现等宽进退错距和无缝衔接碾压，大大提高了控 制精度，提高了碾压质量，还节省了施工成本、缩短工期。
图1为本实用新型实施例的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。如图1所示，一种振动碾压机智能施工控制系统，包括机载GPS接收机、无线传输 单元DTU、激振力监测单元、行走速度监测单元、碾压机电源单元、控制箱和GPS基站，所述 机载GPS接收机分别连接有GPS卫星天线和差分无线电天线，所述无线传输单元DTU与机 载GPS接收机相连，接收机载GPS接收机所发出的信号，所述激振力监测单元接收碾压机的 激振力信号，所述机载GPS接收机由碾压机电源单元供电，所述无线传输单元DTU、激振力监 测单元、行走速度监测单元由碾压机电源单元供电并通过GPS基站将信号发送到控制箱。所述机载GPS接收机集成了能够接收GPS、GL0NASS双星系统信号的GPS卫星天线 和差分无线电天线于一体，实现RTK初始化时间仅需10秒，具有优良的机动性能，保障了工 作需要。机载GPS接收机在初始化后，通过无线数据链接收来自GPS基站的载波相位观测 值、伪距观测值等数据的同时也同步观测采集GPS卫星载波相位数据，通过系统内差分处 理求解载波相位整周�：龋凳鼻笏愠隽鞫纠迕拙燃蹲辍Ｋ鑫尴叽涞ピ狣TU 选择SNR410型号的数据传输电台，安装在碾压机上，将机载GPS接收机和GPS基站数据通 过相同频率进行数据通讯传输，实现控制系统的实时动态精准定位。所述激振力监测单元、碾压遍数监测单元和行走速度监测单元分别采集碾压机械 的激振力信号、碾压遍数信号和行走速度信号，多渠道实时采集碾压机械在工作中的工作 参数，这些信号通过GPS基站发送到控制箱中。所述控制箱是系统操作及信息引导的界面，有若干多功能按键和开关，在软件的 引导下，可以完成全部功能的操作。控制箱的液晶显示屏提供激振力、碾压遍数、行走速度 和路线等操作手所需引导信息。控制箱安装在驾驶室内，通过总线连接各部位传感器，便于 操作手实时查看工作状态，引导工作。由于可以通过液晶显示屏高精度地确定碾压机械的 激振力状态、对某一路段的碾压遍数、行走速度和路线，从而能够实现等宽进退错距技术， 使错距误差达到_5cm 5cm。与传统进退错距碾压技术错距宽度误差一般在-20cm 30cm 相比，这是一个很大的进步。采集碾压遍数的传感器安装在碾轮上，使碾轮具有轮迹记忆和识别功能，不仅能 引导和识别块与块连接的边界，还能在交接班时将先填筑块边界处未压够遍数的条带接续 碾压，使先后填筑块做碾压无缝衔接，避免重压、或者漏压，保证碾压质量。传统的碾压要求 为防止漏碾需搭接50cm碾压，使用本控制系统之后可以将其定位精度控制在5cm之内，可 以减少15%的碾压工作。为了使控制精度更加精确，还可以增加一个铺料厚度监测单元，专门对路面上的 铺料厚度参数进行实时采集，由碾压机电源单元供电，将信号通过GPS基站发送到控制箱 里，由操作手一并处理。
权利要求一种振动碾压机智能施工控制系统，包括机载GPS接收机、无线传输单元DTU、激振力监测单元、碾压机电源单元、控制箱和GPS基站，所述机载GPS接收机分别连接有GPS卫星天线和差分无线电天线，所述无线传输单元DTU与机载GPS接收机相连，接收机载GPS接收机所发出的信号，所述激振力监测单元接收碾压机的激振力信号，所述机载GPS接收机由碾压机电源单元供电，所述无线传输单元DTU、激振力监测单元由碾压机电源单元供电并通过GPS基站将信号发送到控制箱，其特征在于还包括行走速度监测单元，所述行走速度监测单元由碾压机电源单元供电，将行走速度信号通过GPS基站将信号发送到控制箱。
2.根据权利要求1所述的振动碾压机智能施工控制系统，其特征在于还包括碾压遍 数监测单元，该监测单元由碾压机电源单元供电，将碾压遍数信号通过GPS基站将信号发 送到控制箱。
专利摘要本实用新型公开了一种振动碾压机智能施工控制系统，包括机载GPS接收机、无线传输单元DTU、激振力监测单元、碾压机电源单元、控制箱、GPS基站、碾压遍数监测单元和行走速度监测单元，所述机载GPS接收机分别连接有GPS卫星天线和差分无线电天线，所述无线传输单元DTU与机载GPS接收机相连，所述GPS基站接收各个监测单元发出的信号，所述控制箱接收GPS基站发出的信号。本实用新型能够全天候实时采集三个压实参数，使工作过程中的工作参数得以保存具有可追溯性，并且在施工过程中依靠GPS系统进行精确定位和作出判断，大大减小了错距误差，提高了碾压质量。
文档编号G01S5/02GK201667016SQ201020138408
公开日2010年12月8日 申请日期2010年3月23日 优先权日2010年3月23日
发明者伍俊友, 刘振燕, 刚勇才, 吴高见, 孙林智, 梁涛 申请人:中国水利水电第五工程局有限公司
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