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专利名称：电池测漏与测短路一体的自动检测机及工作方法
技术领域：
本发明涉及一种电池生产工具，特别是涉及一种电池测漏与测短路一体的自动检 测机及工作方法。
背景技术：
电池测漏与测短路一体的自动检测机是检测电池壳体焊盖后电池壳体是否泄漏 和内部是否短路的检测机器，现有技术多为单一功能，并多采用人工按放电池体测漏，测漏 通过向电池壳体充入氮气再通过压力传感器检测是否壳体泄漏，这种检测要使用氮气，增 加了检测成本，另一方面功能单一，其间多采用人工操作辅助步骤，速度慢，效率低，提高了 制作成本。

发明内容
本发明的目的就是提供一种电池测漏与测短路一体的自动检测机，结构简单、工 作稳定，测漏与检测短路为一体的装置，检测速度块，效率高。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案一种电池测漏与测短路一体的自动检测机，包括工作台、圆盘、进料装置、短路检 测装置、测漏装置、出料装置，圆盘设置在工作台的中间，圆盘的周边的工作台面上按序在 工作台面上分别设置进料装置、短路检测装置、测漏装置、出料装置，每个工位对应的圆盘 上分别设置送料模具，其送料模具在圆盘上均布。所述的圆盘下部与凸轮分割器连接，圆盘上设置个均布的送料模具，其模具中部 分别设置有由上而下的放置电池的垂直长条形开孔。所述的送料装置上设置有电池送料槽，送料槽的未端的工作台面上设置有短路检 测装置，送料装置的送料槽与工作台连接，其槽的底部设置有传送带，其传送带连接传动电 机。所述的短路检测装置的电极检测触头设置在送料槽的未端上方，夹持电池的气动 手指设置电极检测触头的下方，并通过连接的滑块可上下左右滑动，滑块的前端连动气动 夹持的手指和上下移动的气缸，滑块的背面连接平移导轨，滑块通过同步传送带连接步进 电机，滑块滑动的其中一端的下方对准圆盘上的送料模具的电池孔，滑块滑动的另一端的 下方对准短路出料槽的始端，平移导轨连接固定座，并固定连接在工作台上，短路出料槽的 底部设置有传送带，其传送带连接驱动电机。所述的电池测漏装置包括定位爪、插接针管、抽真空气管、压力传感器，定位爪为 夹持电池的气动手指，其手指设置有两个相向夹持的两个杆或板，气动手指由气缸连动做 夹持或松开动作，插接针管设置在所夹持电池注液口的上方，插接针管通过针管固定座连 接在针管滑块上，针管滑块连接导轨并通过气缸驱动可上下移动，其针管移动可进入下方 的电池注液孔中。所述的电池测漏装置的真空管通过压力传感器连接抽真空管路。
所述的出料装置上设置有电池合格品出料槽和电池不合格出料槽，出料槽的始端 的工作台面上设置有夹持电池的气动手指，气动手指连接在出料滑块上，滑块上设置有连 动气动手指夹持和上下移动的气缸，出料装置的出料滑块连接上部导轨，并左右滑动，上部 导轨连接固定座，固定座通过下部导轨滑块连接下部导轨，并通过气缸可沿导轨前后滑动， 下部导轨固定连接工作台。所述的圆盘、进料装置、短路检测装置、测漏装置、出料装置的动作由可编程序控 制器控制。一种电池测漏与测短路一体的自动检测机的工作方法，包括下列工作步骤1)、送料将电池的注液孔向上竖立放置在送料槽中，由送料槽下的皮带轮带动电 池前行至送料槽末端停下。2)、测短路短路检测装置的气动手夹夹紧电池并上升，短路检测针贴紧电池检测 的电极进行检测，若短路，检测电路给可编程控器信号，可编程控器启动步进电机带动测短 路检测滑块上的气动手夹将检测的不合格品移到短路的不合格传送槽中，并输送出槽；若 合格的，短路检测电路给可编程控器另一信号，可编程控器启动步进电机带动测短路检测 滑块上的气动手夹将检测的合格品移到圆盘的模具中，圆盘上共有个均布的模具，圆盘在 电机和分割器带动下，额定时间逆时针90°旋转，进入下一测漏工位。3)、测漏测漏装置的定位爪机构固定电池，测漏机构的针管滑块下移插入电池注 液孔并密封抽真空，抽气3-5秒停止抽气，压力传感器感应压力是否在设定的合格产品压 力的上下值范围内，分别将合格或不合格的信号传给电路，再将被检测的电池放入圆盘的 模具中，圆盘逆时针90°旋转，进入下一出料工位。4)、出料由上述步骤检测的合格或不合格的电池，压力传感器分别给不同的信号 于可编程控器，可编程控器启动气缸连动气动定位爪将合格电池放入合格品出料槽中，将 不合格电池放入不合格品出料槽中，并分别由槽中的传送带带入集物箱。本发明的有益效果由于按不同工位设置了每步的工作装置，使繁琐的动作在机 械动作下变得简单，一机两用；本发明每步动作采用程序控制，生产速度块，效率高，质量规 范统一。


图1为本发明的结构的立体示意图。图2为图1测短路装置局部A处的放大示意图。
图3为图IB处测漏装置放大示意图。
具体实施例 参照图1可以看出，本发明包括工作台6、圆盘5、进料装置1、短路检测装置2、测 漏装置3、出料装置4，圆盘5设置在工作台6的中间，圆盘的周边的工作台面上按逆时针的 顺序在工作台面上分别设置进料装置、短路检测装置、测漏装置、出料装置，每个工位对应 的圆盘上分别设置送料模具51、52、53、54，其送料模具在圆盘上均布。所述的圆盘5下部 与凸轮分割器连接，圆盘上设置4个均布的送料模具，其模具中部分别设置有由上而下的 放置电池的垂直长条形开孔，使电池放置后处于垂直状态。所述的送料装置上设置有电池送料槽11，送料槽的未端的工作台面上设置有短路检测装置2，送料装置1的送料槽11与 工作台6连接，其槽的底部设置有传送带，其传送带连接传动电机。进料装置的另一端设置 出料装置，所述的出料装置4上设置有电池合格品出料槽41和电池不合格出料槽42，出料 槽的始端的工作合面上设置有夹持电池的气动手指44，气动手指连接在出料滑块410上， 滑块上设置有连动气动手指夹持和上下移动的气缸47，出料装置的出料滑块410连接上部 导轨46，并左右滑动，上部导轨连接固定座48，固定座通过下部导轨滑块连接下部导轨，并 通过气缸49可沿导轨前后滑动，运送电池进入电池合格品出料槽41或电池不合格出料槽 42，下部导轨固定连接工作台。参照图2可以看出，所述的短路检测装置的电极检测触头观设置在送料槽的末端 上方，夹持电池的气动手指25设置电极检测触头观的下方，并通过连接的滑块24、211可 上下左右滑动，滑块的前端连动气动夹持的手指25和上下移动的气缸四，滑块的背面连接 平移导轨21，滑块通过同步传送带连接步进电机23，滑块滑动的其中一端的下方对准圆盘 5上的送料模具51的电池孔，滑块滑动的另一端的下方对准短路出料槽沈的始端，平移导 轨21连接固定座210，并固定连接在工作台6上，短路出料槽沈的底部设置有传送带，其传 送带连接驱动电机。参照图3可以看出，所述的电池测漏装置包括定位爪34、插接针管33、抽真空气 管、压力传感器38，定位爪34为夹持电池的气动手指，其手指设置有两个相向夹持的两个 杆或板，气动手指由气缸37连动做夹持或松开动作，插接针管33设置在所夹持电池36注 液口的上方，插接针管通过针管固定座39连接在针管滑块310上，针管滑块连接导轨并通 过气缸31驱动可上下移动，其针管移动可进入下方的电池注液孔中。所述的电池测漏装置 的真空管通过压力传感器连接抽真空管路，用于通过气压感应电池壳体内部的抽真空度， 从而判断电池壳体是否漏气。一种电池测漏与测短路一体的自动检测机的工作方法，包括下列工作步骤1)、送料将电池的注液孔向上竖立放置在送料槽11中，由送料槽下的皮带轮带 动电池前行至送料槽末端停下。2)、测短路短路检测装置的气动手夹夹紧电池并上升，短路检测针贴紧电池检测 的电极进行检测，若短路，检测电路给可编程控器信号，可编程控器启动步进电机带动测短 路检测滑块上的气动手夹将检测的不合格品移到短路的不合格传送槽中，并输送出槽；若 合格的，短路检测电路给可编程控器另一信号，可编程控器启动步进电机带动测短路检测 滑块上的气动手夹将检测的合格品移到圆盘的模具51中，圆盘上共有4个均布的模具51、 52,53,54,圆盘5在电机和分割器带动下，额定时间逆时针90°旋转，进入下一测漏工位。3)、测漏测漏装置的定位爪机构固定电池，测漏机构的针管滑块下移插入电池注 液孔并密封抽真空，抽气3-5秒停止抽气，压力传感器感应压力是否在设定的合格产品压 力的上下值范围内，分别将合格或不合格的信号传给电路，再将被检测的电池放入圆盘的 模具53中，圆盘逆时针90°旋转，进入下一出料工位。4)、出料由上述步骤检测的合格或不合格的电池，压力传感器分别给不同的信号 于可编程控器，可编程控器启动气缸连动气动定位爪将合格电池放入合格品出料槽41中， 将不合格电池放入不合格品出料槽42中，并分别由槽中的传送带带入集物箱。本发明的圆盘(5)、进料装置⑴、短路检测装置(2)、测漏装置(3)、出料装置(4)的动作由可编程序控制器控制。
权利要求
1.一种电池测漏与测短路一体的自动检测机，其特征在于包括工作台(6)、圆盘(5)、 进料装置(1)、短路检测装置O)、测漏装置(3)、出料装置，圆盘( 设置在工作台(6) 的中间，圆盘的周边的工作台面上按序在工作台面上分别设置进料装置、短路检测装置、测 漏装置、出料装置，每个工位对应的圆盘上分别设置送料模具(51、52、53、M)，其送料模具 在圆盘上均布。
2.根据权利要求1所述的一种电池测漏与测短路一体的自动检测机，其特征在于圆 盘(5)下部与凸轮分割器连接，圆盘上设置4个均布的送料模具，其模具中部分别设置有由 上而下的放置电池的垂直长条形开孔。
3.根据权利要求1所述的一种电池测漏与测短路一体的自动检测机，其特征在于送 料装置上设置有电池送料槽(11)，送料槽的未端的工作台面上设置有短路检测装置0)， 送料装置(1)的送料槽(11)与工作台(6)连接，其槽的底部设置有传送带，其传送带连接 传动电机。
4.根据权利要求1所述的一种电池测漏与测短路一体的自动检测机，其特征在于短 路检测装置的电极检测触头08)设置在送料槽的未端上方，夹持电池的气动手指05)设 置在电极检测触头08)的下方，并通过连接的滑块04、211)可上下左右滑动，滑块的前端 连动气动夹持的手指0 和上下移动的气缸( )，滑块011)的背面连接平移导轨(21)， 滑块通过同步传送带连接步进电机(23)，滑块滑动的其中一端的下方对准圆盘( 上的送 料模具(51)的电池孔，滑块滑动的另一端的下方对准短路出料槽06)的始端，平移导轨 (21)连接固定座010)，并固定连接在工作台(6)上，短路出料槽(26)的底部设置有传送 带，其传送带连接驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种电池测漏与测短路一体的自动检测机，其特征在于电 池测漏装置包括定位爪(34)、插接针管(3 、抽真空气管、压力传感器(38)，定位爪(34)为 夹持电池的气动手指，其手指设置有两个相向夹持的两个杆或板，气动手指由气缸(37)连 动做夹持或松开动作，插接针管(3 设置在所夹持电池(36)注液口的上方，插接针管通过 针管固定座(39)连接在针管滑块(310)上，针管滑块连接导轨并通过气缸(31)驱动可上 下移动，其针管移动可进入下方的电池注液孔中。
6.根据权利要求1或5所述的一种电池测漏与测短路一体的自动检测机，其特征在于 电池测漏装置的真空管通过压力传感器连接抽真空管路。
7.根据权利要求1所述的一种电池壳体的测漏与测短路一体的自动检测机，其特征在 于出料装置(4)上设置有电池合格品出料槽Gl)和电池不合格出料槽(42)，出料槽的始 端的工作台面上设置有夹持电池的气动手指(44)，气动手指连接在出料滑块(410)上，滑 块上设置有连动气动手指夹持和上下移动的气缸(47)，出料装置的出料滑块(410)连接上 部导轨(46)，并左右滑动，上部导轨连接固定座(48)，固定座通过下部导轨滑块连接下部 导轨，并通过气缸G9)可沿导轨前后滑动，下部导轨固定连接工作台。
8.根据权利要求1所述的一种电池壳体的测漏与测短路一体的自动检测机，其特征在 于圆盘(5)、进料装置(1)、短路检测装置O)、测漏装置(3)、出料装置的动作由可编 程序控制器控制。
9.一种电池测漏与测短路一体的自动检测机的工作方法，其特征在于包括下列工作步骤1)、送料将电池的注液孔向上竖立放置在送料槽(11)中，由送料槽下的皮带轮带动 电池前行至送料槽末端停下。2)、测短路短路检测装置的气动手夹夹紧电池并上升，短路检测针贴紧电池检测的电 极进行检测，若短路，检测电路给可编程控器信号，可编程控器启动步进电机带动测短路检 测滑块上的气动手夹将检测的不合格品移到短路的不合格传送槽中，并输送出槽；若合格 的，短路检测电路给可编程控器另一信号，可编程控器启动步进电机带动测短路检测滑块 上的气动手夹将检测的合格品移到圆盘的模具(51)中，圆盘上共有4个均布的模具(51、 52、53、M)，圆盘( 在电机和分割器带动下，额定时间逆时针90°旋转，进入下一测漏工 位。3)、测漏测漏装置的定位爪机构固定电池，测漏机构的针管滑块下移插入电池注液孔 并密封抽真空，抽气3-5秒停止抽气，压力传感器感应压力是否在设定的合格产品压力的 上下值范围内，分别将合格或不合格的信号传给电路，再将被检测的电池放入圆盘的模具 (53)中，圆盘逆时针90°旋转，进入下一出料工位。4)、出料由上述步骤检测的合格或不合格的电池，压力传感器分别给不同的信号于可 编程控器，可编程控器启动气缸连动气动定位爪将合格电池放入合格品出料槽Gl)中，将 不合格电池放入不合格品出料槽0 中，并分别由槽中的传送带带入集物箱。
全文摘要
本发明涉及一种电池测漏与测短路一体的自动检测机及工作方法，包括工作台、圆盘、进料装置、短路检测装置、测漏装置、出料装置，圆盘设置在工作台的中间，圆盘的周边的工作台面上按序在工作台面上分别设置进料装置、短路检测装置、测漏装置、出料装置，每个工位对应的圆盘上分别设置送料模具，其送料模具在圆盘上均布。一种电池测漏与测短路一体的自动检测机的工作方法，包括下列工作步骤送料、测短路、测漏、出料。由于按不同工位设置了每步的工作装置，使繁琐的动作在机械动作下变得简单，一机两用；本发明每步动作采用程序控制，生产速度块，效率高，质量规范统一。
文档编号G01R31/36GK102129038SQ201010019529
公开日2011年7月20日 申请日期2010年1月20日 优先权日2010年1月20日
发明者张三胜, 林俊仰, 林俊颇, 陈伟 申请人:中山天贸电池有限公司