专利名称：光电传感器防护装置的制作方法
技术领域：
光电传感器防护装置，涉及一种保护光电传感器的发送器和接收器不被污损，从而能准确测量光信号变化的保护装置，属于工业自动化装置和机器人技术领域。
背景技术：
光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先对被测量物的光信号进行检测，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由发送器、接收器和检测电路三部分构成，是一种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强度的变化，具有精度高、非接触、响应快、性能可靠等特点，而且可测参数多，结构简单，灵活多样， 因此，光电传感器在检测和控制中应用非常广泛，尤其是在工业自动化装置和机器人中获得了广泛应用。例如，在汽车车身，轮船，或者冰箱、电视机、洗衣机等家用电器外壳制作流程中，采用机器人激光焊接作业时，机器人激光焊接动作是靠安装在机器人下面柱子上的光电传感器进行识别和作出相应的动作的。但是，激光焊接作业时，飞溅的高温焊碴常常会把光电传感器的发送器、接收器遮盖，而且焊碴的清洁难度很大的，如果不能及时更换新的光电传感器，将影响对被测量物的光信号检测的准确性而影响焊接质量。为了能维持正常焊接，立即更换新的光电传感器是必须的。如此，造成了成本增加，工期延长。虽然，也曾经用透明材料包裹光电传感器的发送器、接收器，但是高温焊碴立即将其破坏。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、制作方便、性能可靠、玻片更换容易的光电传感器防护装置。为了达到上述目的，本实用新型利用光电传感器原有的安装螺母和安装螺栓，将光电传感器防护装置与光电传感器固定连接，而且在工作时一旦被污染只要更换透明的玻片，光电传感器就可继续使用，节省了大量作业成本和时间。具体结构是由压板螺钉、玻片压板、玻片压紧块、胶垫、玻片底座、侧盖、侧盖螺钉和玻片组成。玻片底座的平面上依次放置胶垫、玻片压紧块和玻片压板，玻片底座与玻片压紧块之间插入与胶垫平排放置的玻片，该玻片的厚度与胶垫厚度相同；玻片压紧块和玻片压板能同时压住胶垫与玻片。玻片压紧块上压住玻片处设有1-3个盲孔，每个盲内依次安装钢珠和弹性部件，组成玻片的弹性锁紧机构。玻片底座的侧面和平面各开设2个螺孔，通过压盖螺钉将玻片压板、玻片压紧块、胶垫和玻片底座固定连接成为一体，同时通过弹性锁紧机构使玻片使用时固定在玻片压紧块上，受污染后能方便抽走，更换新的玻片。侧盖上开有一个安装孔和两个侧盖孔，通过侧盖螺钉将侧盖安装在玻片底座一侧即成为能有效阻挡高温焊碴飞溅造成光电传感器的发送器和接收器污损的光电传感器防护装置；使用时，将传感器原有的安装螺栓依次穿入侧盖上的安装孔和光电传感器顶端的基孔，并旋紧传感器的安装螺母即可。所述的玻片底座的侧面开设2个螺孔是玻片底座的两个对称的侧面各开有两个螺孔，共4个螺孔，以满足不同型号的机器人或机器人不同位置的使用。所述的弹性部件是市售的合成橡胶圆柱，或者是圆柱螺旋弹簧。本实用新型的优点和效果如下1.由于本实用新型的玻片夹在玻片压紧块与玻片底座之间，并且被玻片压紧块上压住玻片处的弹性锁紧机构锁住，玻片底座侧面有侧盖，通过侧盖螺钉将侧盖安装在玻片底座一侧，因此，设计巧妙，结构简单，制作方便，性能可靠，消除了一直困扰光电传感器被焊碴污染必须更换新的光电传感器带来的麻烦和成本高的问题。2.由于本实用新型的玻片压紧块上压住玻片处有弹性锁紧机构，弹性锁紧机构由盲孔内依次安装的钢珠和弹性部件组成，因此不光能保证机器人作业时的玻片牢固安全， 而且，一旦玻片被污染，只要轻轻抽出被污染的玻片，更换新的透明的玻片就行了，省时省力。3.由于本实用新型的玻片底座的两个对称的侧面各开有两个螺孔，共4个螺孔， 因此实用性强，只要将侧盖移位到另外一侧，就可以适合在机器人的左右任意部位安装。
图1为本实用新型的结构示意图图2为本实用新型的俯视图图3为本实用新型的玻片压紧块的结构示意图图4为本实用新型的玻片压紧块的A-A剖视图图5为本实用新型的使用状态示意图图中1-安装螺母；2-安装螺栓；3-压盖螺钉；4-玻片压板；5-胶垫；6_玻片底座；7_侧盖8-侧盖螺钉；9-螺孔；10-玻片；11-钢珠；12-弹性部件；13-盲孔；14-玻片压紧块。
具体实施方式
请参阅图1-5。本实用新型由压板螺钉3、玻片压板4、玻片压紧块14、胶垫5、玻片底座6、侧盖7、侧盖螺钉8和玻片10组成。玻片10为上海市机械进出口公司销售的透明的帆船牌载玻片。玻片底座6的平面开设2个螺孔9。玻片底座6的两个对称的侧面各开有两个螺孔9，共4个螺孔9。玻片压紧块14压住玻片10处设有1-3个盲孔13，盲孔13 内依次安装钢珠11和弹性部件12，组成玻片10的弹性锁紧机构。所述的弹性部件12是合成橡胶圆柱，或是圆柱螺旋弹簧。盲孔13的内径的底部稍微小于内径，使钢珠11在弹性部件12作用下能顶出部分钢珠，但又不会脱离盲孔13。玻片底座6的平面上依次放置开设了通孔的胶垫5、玻片压紧块14和玻片压板4，通孔的位置与玻片底座6的平面开设2个螺孔 9相适应，压盖螺钉3穿入通孔后旋入螺孔9，旋紧，将玻片压板4、玻片压紧块14、胶垫5和玻片底座6固定连接成为一体。玻片底座6与玻片压紧块14之间插入玻片10，玻片10与胶垫5平排放置，且胶垫5厚度与玻片10的厚度相同。通过弹性锁紧机构使玻片10固定在玻片压紧块14上并且能方便抽走更换。侧盖7上开有一个安装孔和两个侧盖孔，通过侧盖螺钉8穿入侧盖孔与螺孔9旋紧，将侧盖7安装在玻片底座6 —侧即成为光电传感器防护装置。[0020]使用时，将光电传感器防护装置套在光电传感器发送器和接收器上，通过传感器原有的安装螺栓2穿入侧盖上的安装孔和光电传感器顶端的原有的基孔，并旋紧与安装螺栓2匹配的安装螺母1。工作原理将本实用新型用于汽车车体(焊装)车间。将本实用新型安装在所用的光电传感器(德国SICK，方形)上，即将安装螺栓2穿入侧盖7上的安装孔和光电传感器顶部一端的基孔，并旋紧安装螺母1。一旦进行焊接作业，飞溅的焊碴就会落到光电传感器上，由于玻片10的保护，焊碴落到玻片10，玻片10被污染，此时只要轻轻抽出污染的玻片10，更换新玻片10，光电传感器的发送器、接收器就会重新准确检测光强度的变化，把被测量的光强度变化转换成光信号，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。达到有效隔断高温飞溅的焊碴造成光电传感器的发送器和接收器污损，保护了光电传感器，光电传感器就可继续使用，节省了大量作业成本和时间。
权利要求1.光电传感器防护装置，其特征是由压板螺钉(3)、玻片压板G)、玻片压紧块(14)、 胶垫(5)、玻片底座(6)、侧盖(7)、侧盖螺钉(8)和玻片(10)组成，玻片底座(6)的侧面和平面各开设2个螺孔(9)；玻片压紧块(14)压住玻片(10)处设有1-3个盲孔(13)，盲孔 (13)内依次安装钢珠(11)和弹性部件(12)；玻片底座(6)的平面上依次放置胶垫(5)、玻片压紧块(14)和玻片压板G)，通过压盖螺钉C3)将玻片压板G)、玻片压紧块(14)、胶垫 (5)和玻片底座(6)固定连接成为一体；玻片底座(6)与玻片压紧块(14)之间插入与胶垫 (5)平排的玻片(10)，且胶垫(5)厚度与玻片(10)的厚度相同；侧盖(7)上开设一个安装孔和两个侧盖孔，通过侧盖螺钉⑶将侧盖(7)安装在玻片底座(6) —侧，即成为能有效阻挡高温焊碴飞溅造成光电传感器的发送器和接收器污损的光电传感器防护装置；使用时， 将传感器原有的安装螺栓(2)依次穿入侧盖(7)上的安装孔和光电传感器顶端的基孔，并旋紧传感器的安装螺母(1)即可。
2.根据权利要求1所述的光电传感器防护装置，其特征是所述的玻片底座(6)的侧面开设2个螺孔(9)是在玻片底座(6)的两个对称的侧面各开设两个螺孔(9)，共4个螺孔 ⑶。
3.根据权利要求1所述的光电传感器防护装置，其特征是所述的弹性部件(1 是合成橡胶圆柱，或者是圆柱螺旋弹簧。
专利摘要本实用新型涉及一种光电传感器防护装置，由压板螺钉(3)、玻片压板(4)、玻片压紧块(14)、胶垫(5)、玻片(10)、玻片底座(6)、侧盖(7)和侧盖螺钉(8)组成，玻片底座(6)侧面和平面均设有螺孔(9)；玻片压紧块(14)上设有盲孔(13)，盲孔(13)内有钢珠(11)和弹性部件(12)；玻片底座(6)上依次放置胶垫(5)、玻片压紧块(14)和玻片压板(4)，用压盖螺钉(3)将其固定连接成一体；用侧盖螺钉(8)将侧盖(7)安装在玻片底座(6)一侧；将玻片(10)插入玻片压紧块(14)与玻片底座(6)之间，与胶垫(5)平排放置。本实用新型结构简单，设计巧妙，可有效阻挡高温焊碴飞溅造成光电传感器污损。
文档编号G01J1/02GK202041282SQ20112010013
公开日2011年11月16日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日
发明者刘鼎九, 孙怡颢, 白刚 申请人:白刚
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