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    ʱ¼ä:2023-06-10    ×÷Õß: ¹ÜÀíÔ±

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    [0001]±¾·¢Ã÷Éæ¼°»ùÓÚDSPµÄ±£»¤²â¿Ø×°ÖÃÁ÷Ë®Ïß×Ô¶¯²âÊÔ·½·¨£¬ÊôÓÚµçÁ¦ÏµÍ³×Ô¶¯»¯¡¾¼¼ÊõÁìÓò¡¿¡£

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    [0002]±£»¤²â¿Ø×°ÖÃÓÉÓÚ¹¦ÄÜÇ¿´ó£¬µ÷ÊÔ¹ý³ÌÒ²Ïà¶Ô¸´ÔÓ¡£±£»¤²â¿Ø×°Öõijö³§µ÷ÊÔ£¬Ã¿Ò»¸ö²âÊÔ»·½Ú¶¼ÐèÒªµ÷ÊÔÈËÔ±ÖØ¸´½ÓÏߣ¬È»ºó¼ÓÁ¿²âÊÔ£¬×îºóͨ¹ý¶ÔÕÕһϵÁбê×¼À´ÆÀÅвúÆ·ÊÇ·ñºÏ¸ñ¡£¼ìÑé¹ý³Ì·±Ëö£¬Öظ´ÐÔ´ó£¬Ð§Âʲ»¸ß£¬¶øÇÒµ÷ÊÔÈËÔ±µÄ¼¼Êõˮƽֱ½Ó¾ö¶¨×ŲúÆ·µÄÕûÌåˮƽ¡£
    [0003]DSP(Digital Signal Processor)µÄ³öÏÖ,¸øµçÁ¦ÏµÍ³µÄ±£»¤²â¿Ø×°ÖôøÀ´Á˸ïÃüÐÔµÄÒâÒ壬Ëüʹ±£»¤²â¿Ø×°ÖõÄÔËËãËٶȸü¿ì£¬²ÉÑù¾«¶È¸ü¸ß£¬Í¨Ñ¶¸üÎȶ¨£¬Òò¶ø¿ÉÒÔʵÏÖÐí¶àÔçÆÚµÄ´¦ÀíÆ÷ÎÞ·¨Íê³ÉµÄ¹¦ÄÜ¡£


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    [0004]Õë¶ÔÏÖÓм¼Êõ´æÔڵIJ»×㣬±¾·¢Ã÷Ä¿µÄÊÇÌṩһÖÖ»ùÓÚDSPµÄ±£»¤²â¿Ø×°ÖÃÁ÷Ë®Ïß×Ô¶¯²âÊÔ·½·¨£¬±¾·¢Ã÷¿ÉÒÔ¸ù¾ÝÐèҪѡÔñÕû»ú²âÊÔ»òµ¥°å²âÊÔ£¬²âÊÔ·½Ê½Áé»î£¬²âÊÔÊÇ·ñºÏ¸ñÓÉÈí¼þÅж¨£¬¼õÉÙÈËΪÒòËØµÄ¸ÉÈÅ£¬´ó´óÌá¸ßÁ˱£»¤²â¿Ø×°Öõĵ÷ÊÔЧÂʺÍÖÊÁ¿¡£
    [0005]ΪÁËʵÏÖÉÏÊöÄ¿µÄ£¬±¾·¢Ã÷ÊÇͨ¹ýÈçϵļ¼Êõ·½°¸À´ÊµÏÖ:
    [0006]±¾·¢Ã÷µÄ»ùÓÚDSPµÄ±£»¤²â¿Ø×°ÖÃÁ÷Ë®Ïß×Ô¶¯²âÊÔ·½·¨£¬¾ßÌå°üÀ¨ÒÔϼ¸¸ö²½Öè:
    [0007](I)µ÷ÊÔÈËԱͨ¹ý²Ëµ¥Ñ¡ÔñÒ»¸ö»ò¶à¸ö²âÊÔÏîÄ¿£¬ËùÊö²âÊÔÏîÄ¿°üÀ¨½»Á÷²ÉÑù°å²âÊÔ¡¢Í¨Ñ¶°å²âÊÔ¡¢¿ªÈ뿪³ö°å²âÊÔ¡¢²Ù×÷°å²âÊÔºÍÈË»ú½çÃæ²âÊÔ£»
    [0008](2)¶ÔÓÚÑ¡ÔñµÄ²âÊÔÏîÄ¿£¬½«Æä¶ÔÓ¦µÄ²âÊÔ°åÓë´ý²âµÄ±£»¤²â¿Ø×°ÖÃÏàÁ¬½Ó£»
    [0009]ËùÊö½»Á÷²ÉÑù°å²âÊÔ°üÀ¨¶Ô²É¼¯µÄ+5VµçÔ´µÄÊýÖµ¡¢½»Á÷Á¿µÄ·ùÖµ¼°½Ç¶ÈµÄ²âÊԺͽ»Á÷¾«¶ÈµÄÕû¶¨£¬×îºóÊä³ö²âÊÔ½á¹û£»
    [0010]ËùÊöͨѶ°å²âÊÔ°üÀ¨¼àÊÓ¸÷¸öͨÐſڵÄͨµÀ±¨ÎÄ£¬Åжϸ÷¸öͨÐÅ¿ÚÊÇ·ñÕý³££¬×îºóÊä³ö²âÊÔ½á¹û£»
    [0011]ËùÊö¿ªÈ뿪³ö°å²âÊÔ°üÀ¨ÖðÒ»±ÕºÏ¼ÌµçÆ÷½Óµã£¬Í¬Ê±Åж϶ÔÓ¦Ò£ÐÅ¿ªÈëÊÇ·ñ±ä룬×îºóÊä³ö²âÊÔ½á¹û£»
    [0012]ËùÊö²Ù×÷°å²âÊÔ°üÀ¨¶Ô¼ÌµçÆ÷µÄ²Ù×÷£¬×Ô¶¯²âÊÔÌøºÏÕ¢»ØÂ·¡¢±ÕËø»ØÂ·ºÍÐźÅÊä³ö»ØÂ·£¬×îºóÊä³ö²âÊÔ½á¹û£»
    [0013]ËùÊöÈË»ú½çÃæ²âÊÔ°üÀ¨¹Û²ìÃæ°åָʾµÆÊÇ·ñ±»ÖðÒ»µãÁÁ£¬²¢½øÐа´¼ü²Ù×÷£¬×îºóÊä³ö²âÊÔ½á¹û£»
    [0014](3)Ñ¡ÔñµÄ²âÊÔÏîÄ¿²âÊÔÍê³Éºó£¬Í¨¹ýÈË»ú½çÃæÊä³ö±£»¤²â¿Ø×°ÖõIJâÊÔ½á¹û£¬Èç¹ûÌáʾ²âÊÔͨ¹ý£¬Ôò±íʾËùÊö±£»¤²â¿Ø×°ÖüìÑéºÏ¸ñ£¬¿ÉÒÔÈë¿â£»Èç¹ûÌáʾ²âÊÔÒì³££¬Ôò¶ÔËùÊö±£»¤²â¿Ø×°ÖýøÐйÊÕÏÅŲé¡£
    [0015]²½Öè¢ÆÖУ¬ËùÊö½»Á÷²ÉÑù°å²âÊÔ¾ßÌå°üÀ¨ÒÔϼ¸¸ö²½Öè:
    [0016](Ia)ÅжÏ+5VµçÔ´ÊÇ·ñÕý³£¹¤×÷£¬Èç¹ûÕý³£¹¤×÷£¬Ôò¼ÓÈ뼤Àø£¬×ªÏò²½Öè(2a)£¬Èç¹û²»ÄÜÕý³£¹¤×÷£¬Ôò˵Ã÷A/DµçÔ´Òì³££¬½áÊø½»Á÷²ÉÑù°å²âÊÔ£»
    [0017](2a)ÅжϲÉÑùÊÇ·ñÕý³££¬Èç¹ûÕý³££¬Ôò×Ô¶¯µ÷½Ú¾«¶ÈϵÊý£¬×ªÏò²½Öè(3a)£¬Èç¹û²»Õý³££¬Ôò˵Ã÷½»Á÷ÊäÈëÒì³££¬½áÊø½»Á÷²ÉÑù°å²âÊÔ£»
    [0018](3a)ÅжϾ«¶ÈϵÊýÊÇ·ñºÏÀí£¬Èç¹ûºÏÀí£¬Ôò˵Ã÷¾«¶ÈϵÊýÕý³££¬½áÊø½»Á÷²ÉÑù°å²âÊÔ£¬Èç¹û²»ºÏÀí£¬Ôò˵Ã÷¾«¶ÈϵÊýÒì³££¬½áÊø½»Á÷²ÉÑù°å²âÊÔ¡£
    [0019]²½Öè(2)ÖУ¬ËùÊöͨѶ°å²âÊÔ¾ßÌå°üÀ¨ÒÔϼ¸¸ö²½Öè:
    [0020](Ib)°´¹¦ÄÜÁª½Ó¸÷ͨÐÅ½Ó¿Ú £»
    [0021](2b)ÅжÏÍø¿ÚÊÇ·ñÕý³££¬Èç¹ûÕý³££¬ÔòתÏò²½Öè(3b)£¬Èç¹û²»Õý³££¬Ôò˵Ã÷Íø¿ÚÒì³£Êä³ö£¬½áÊøÍ¨Ñ¶°å²âÊÔ£»
    [0022](3b)ÅжÏ485 ¿ÚÊÇ·ñÕý³££¬Èç¹ûÕý³££¬ÔòתÏò²½Öè(4b)£¬Èç¹û²»Õý³££¬Ôò˵Ã÷485¿ÚÒì³£Êä³ö£¬½áÊøÍ¨Ñ¶°å²âÊÔ£»
    [0023](4b)ÅжÏCANÍø¿ÚÊÇ·ñÕý³££¬Èç¹ûÕý³££¬ÔòתÏò²½Öè(5b)£¬Èç¹û²»Õý³££¬Ôò˵Ã÷CANÍø¿ÚÒì³£Êä³ö£¬½áÊøÍ¨Ñ¶°å²âÊÔ£»
    [0024](5b)ÅжϴòÓ¡¿ÚÊÇ·ñÕý³££¬Èç¹ûÕý³££¬ÔòתÏò²½Öè(6b)£¬Èç¹û²»Õý³££¬Ôò˵Ã÷´òÓ¡¿ÚÒì³£Êä³ö£¬½áÊøÍ¨Ñ¶°å²âÊÔ£»
    [0025](6b)Åж϶Ôʱ¿ÚÊÇ·ñÕý³££¬Èç¹ûÕý³££¬½áÊøÍ¨Ñ¶°å²âÊÔ£¬Èç¹û²»Õý³££¬Ôò˵Ã÷¶Ôʱ¿ÚÒì³£Êä³ö£¬½áÊøÍ¨Ñ¶°å²âÊÔ¡£
    [0026]²½Öè(2)ÖУ¬ËùÊö¿ªÈ뿪³ö°å²âÊÔ¾ßÌå°üÀ¨ÒÔϼ¸¸ö²½Öè:
    [0027](Ic)ÖðÒ»±ÕºÏ¼ÌµçÆ÷£»
    [0028](2c)ÅжϿªÈëÊÇ·ñ±ä룬Èç¹û±ä룬ÔòתÏò(3c)£¬Èç¹û²»±ä룬Ôò˵Ã÷¿ªÈ뿪³öÒì³££¬½áÊø¿ªÈ뿪³ö°å²âÊÔ£»
    [0029](3c)ÅжÏÊÇ·ñ±éÀú½Óµã£¬Èç¹û±éÀú£¬Ôò˵Ã÷¿ªÈ뿪³öÕý³££¬½áÊø¿ªÈ뿪³ö°å²âÊÔ£¬Èç¹û²»±éÀú£¬ÔòתÏò²½Öè(lc)¡£
    [0030]²½Öè¢ÆÖУ¬ËùÊö²Ù×÷°å²âÊÔ¾ßÌå°üÀ¨ÒÔϼ¸¸ö²½Öè:
    [0031](Id)ÌøÎ»Æô¶¯£»
    [0032](2d)ÅжÏÒ£ºÏÊÇ·ñÕý³££¬Èç¹ûÕý³£ÔòתÏò²½Öè(3d)£¬Èç¹û²»Õý³££¬Ôò˵Ã÷²Ù×÷Òì³££¬½áÊø²Ù×÷°å²âÊÔ£»
    [0033](3d)ÅжÏÒ£ÌøÊÇ·ñÕý³££¬Èç¹ûÕý³£ÔòתÏò²½Öè(4d)£¬Èç¹û²»Õý³££¬Ôò˵Ã÷²Ù×÷Òì³££¬½áÊø²Ù×÷°å²âÊÔ£»
    [0034](4d)ÅжϱÕËøÊÇ·ñÕý³££¬Èç¹ûÕý³£Ôò˵Ã÷²Ù×÷Õý³££¬½áÊø²Ù×÷°å²âÊÔ£¬Èç¹û²»Õý³££¬Ôò˵Ã÷²Ù×÷Òì³££¬½áÊø²Ù×÷°å²âÊÔ¡£
    [0035]²½Öè(2)ÖУ¬ËùÊöÈË»ú½çÃæ²âÊÔ¾ßÌå°üÀ¨ÒÔϼ¸¸ö²½Öè:
    [0036](Ie)ÒÀ´ÎµãÁÁ¸÷ָʾµÆ£»
    [0037](2e)ÅÐ¶ÏµãµÆÊÇ·ñÕý³££¬Èç¹ûÕý³£ÔòתÏò²½Öè(3e)£¬Èç¹û²»Õý³££¬Ôò˵Ã÷ÈË»ú½çÃæÒì³££¬½áÊøÈË»ú½çÃæ²âÊÔ£»
    [0038](3e)Åжϰ´¼üÊÇ·ñÕý³££¬Èç¹ûÕý³£Ôò˵Ã÷ÈË»ú½çÃæÕý³££¬½áÊøÈË»ú½çÃæ²âÊÔ£¬Èç¹û²»Õý³£Ôò˵Ã÷ÈË»ú½çÃæÒì³££¬½áÊøÈË»ú½çÃæ²âÊÔ¡£
    [0039]±¾·¢Ã÷µÄ²âÊÔ·½·¨¿ÉÒÔ¸ù¾ÝÐèҪѡÔñÕû»ú²âÊÔ»òÕßµ¥°å²âÊÔ£¬²âÊÔ·½Ê½Áé»î£¬Äܹ»ÊÊÓ¦¸÷ÖÖµ÷ÊÔÐèÇó£»²âÊÔÊÇ·ñºÏ¸ñÓÉÈí¼þÅж¨£¬¼õÉÙÁËÈËΪÒòËØµÄ¸ÉÈÅ£¬´ó´óÌá¸ßÁ˱£»¤²â¿Ø×°Öõĵ÷ÊÔЧÂʺÍÖÊÁ¿£»²âÊÔ½á¹û¿ÉÒÔÔÚ×°ÖûòÕߺǫ́µçÄÔÉϲ鿴£¬Çҿɳ¤ÆÚ±£´æ£¬ÊµÏÖÁ˲âÊÔ½á¹ûµÄÐÅÏ¢»¯¡£

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    [0040]ͼ1Ϊ±¾·¢Ã÷µÄ»ùÓÚDSPµÄ±£»¤²â¿Ø×°ÖÃÁ÷Ë®Ïß×Ô¶¯²âÊÔ·½·¨µÄ¹¤×÷Á÷³Ìͼ£»
    [0041]ͼ2Ϊͼ1Öн»Á÷²ÉÑù°å²âÊÔ¡¢Í¨Ñ¶°å²âÊÔ¡¢¿ªÈ뿪³ö°å²âÊÔ¡¢²Ù×÷°å²âÊÔºÍÈË»ú½çÃæ²âÊÔÏêϸ¹¤×÷Á÷³Ìͼ¡£

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    [0042]Ϊʹ±¾·¢Ã÷ʵÏֵļ¼ÊõÊֶΡ¢´´×÷ÌØÕ÷¡¢´ï³ÉÄ¿µÄÓ빦ЧÒ×ÓÚÃ÷°×Á˽⣬ÏÂÃæ½áºÏ¡¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½¡¿£¬½øÒ»²½²ûÊö±¾·¢Ã÷¡£
    [0043]±¾·¢Ã÷ÓÉÓÚ²ÉÓÃDSP´¦ÀíÆ÷µÄ±£»¤²â¿Ø×°Öö¼²ÉÓÃÃæÏò¶ÔÏóµÄÈí¼þ¿ª·¢Ë¼Â·£¬ËùÓй¦Äܶ¼²ÉÓÃÄ£¿é»¯Éè¼ÆºÍ·â×°£¬Òò´Ë¶ÔÓÚ±£»¤²â¿Ø×°Öõijö³§µ÷ÊÔ£¬Ö÷ÒªÊǶÔCPU¼°ÍâΧµç·(½»Á÷ÊäÈë»ØÂ·£¬Í¨Ñ¶»ØÂ·£¬¿ªÈ뿪³ö»ØÂ·£¬²Ù×÷»ØÂ·ÒÔ¼°ÈË»ú½çÃæ)¿É¿¿ÐԵļì²â¡£±¾·¢Ã÷ͨ¹ýÈí¼þ½á¹¹ºÍ²âÊÔÁ÷³ÌµÄÄ£¿é»¯Éè¼Æ£¬½«µ÷ÊÔÈËÔ±´Ó·±ËöµÄ¹¤ÐòÖнâ·Å³öÀ´£¬±äΪ¿ì½Ý¸ßЧµÄÁ÷Ë®Ïß×Ô¶¯²âÊÔ¡£
    [0044]ÿÌõÁ÷Ë®Ïß²âÊÔ°´ÕÕ²âÊÔÏîÄ¿ÉèÖòâÊÔ¹¤Î»£¬Ã¿¸ö¹¤Î»µÄµ÷ÊÔÈËԱͨ¹ý²Ëµ¥Ñ¡Ôñ²âÊÔÏîÄ¿£¬¾­¹ýͼ1ºÍͼ2ËùʾÁ÷³Ì¾Í¿ÉÒÔÍê³Éһ̨±£»¤²â¿Ø×°ÖõÄÈ«Ãæ²âÊÔ¡£
    [0045](I)½»Á÷²ÉÑù°å²âÊÔ
    [0046]°´ÕÕ²âÊÔϵͳ˵Ã÷ÊéºÍÉè¼ÆÍ¼Ö½Á¬½Ó´ý²â×°Ö㬼ÓÈë²âÊÔÓõĵçѹºÍµçÁ÷Á¿£¬Ñ¡Ôñ½»Á÷°å²âÊÔ¿ªÊ¼£¬²âÊÔϵͳͨ¹ý¶Ô²É¼¯µÄ+5VµçÔ´µÄÊýÖµ£¬½»Á÷Á¿µÄ·ùÖµ£¬½Ç¶ÈµÄÅжÏÍê³É½»Á÷°å²âÊÔÒÔ¼°½»Á÷ϵÊýµÄÕû¶¨£¬×îºóÊä³ö²âÊÔ½á¹û¡£
    [0047](2)ͨѶ°å²âÊÔ
    [0048]°´ÕÕ²âÊÔϵͳ˵Ã÷ÊéºÍÉè¼ÆÍ¼Ö½Á¬½Ó´ý²â×°Öã¬Ñ¡ÔñͨѶ°å²âÊÔ£¬²âÊÔϵͳͨ¹ý¼àÊÓ¸÷¸öͨѶ¿ÚµÄͨµÀ±¨ÎÄ£¬Åжϸ÷¸öͨѶ¿ÚÊÇ·ñÕý³££¬×îºóÊä³ö²âÊÔ½á¹û¡£
    [0049](3)¿ªÈ뿪³ö°å²âÊÔ
    [0050]°´ÕÕ²âÊÔϵͳ˵Ã÷ÊéºÍÉè¼ÆÍ¼Ö½Á¬½Ó´ý²â×°Öã¬Ñ¡Ôñ¿ªÈ뿪³ö°å²âÊÔ£¬²âÊÔϵͳ×Ô¶¯ÖðÒ»±ÕºÏÏàÓ¦½Óµã£¬Í¬Ê±Åж϶ÔÓ¦Ò£ÐÅ¿ªÈëÊÇ·ñ±ä룬×îºóÊä³ö²âÊÔ½á¹û¡£
    [0051](4)²Ù×÷°å²âÊÔ
    [0052]°´ÕÕ²âÊÔϵͳ˵Ã÷ÊéºÍÉè¼ÆÍ¼Ö½Á¬½Ó´ý²â×°Öã¬Ñ¡Ôñ²Ù×÷°å²âÊÔ£¬²âÊÔϵͳͨ¹ý¶Ô¼ÌµçÆ÷µÄ²Ù×÷£¬×Ô¶¯²âÊÔÌøºÏÕ¢»ØÂ·¡¢±ÕËø»ØÂ·ÒÔ¼°ÐźÅÊä³ö»ØÂ·£¬×îºóÊä³ö²âÊÔ½á¹û¡£
    [0053](5)ÈË»ú½çÃæ²âÊÔ
    [0054]Ñ¡ÔñÈË»ú½çÃæ²âÊÔ£¬Í¬Ê±¹Û²ìÃæ°åָʾµÆÊÇ·ñ±»ÖðÒ»µãÁÁ£¬Ö®ºó¸ù¾ÝϵͳÌáʾ½øÐа´¼ü²Ù×÷£¬²âÊÔϵͳ×Ô¶¯¼Ç¼ÿ´Î°´¼üÊäÈ룬×îºóÊä³ö²âÊÔ½á¹û¡£
    [0055]²âÊÔϵͳÔÚÍê³ÉÉÏÊö²âÊÔÏîÄ¿ºó£¬Í¨¹ýÈË»ú½çÃæÊä³ö±£»¤²â¿Ø×°ÖõIJâÊÔ½á¹û¡£Èç¹ûÌáʾ²âÊÔͨ¹ý£¬Ôò±íʾ¸Ã×°ÖüìÑéºÏ¸ñ£¬¿ÉÒÔÈë¿â£»·ñÔò£¬ÐèÒª¸ù¾Ý²âÊÔϵͳµÄÌáʾ£¬Íê³É¹ÊÕϵÄÅŲ顣
    [0056]±¾ÏµÍ³¿ÉÒÔ¸ù¾ÝÐèҪѡÔñÕû»ú²âÊÔ(µ±ÎªÕû»ú²âÊÔʱ£¬Îå¸ö²âÊÔÏîÄ¿°´ÕÕÁ÷³Ìͼ˳Ðò´Ó×óµ½ÓÒ½øÐÐ)»¹Êǵ¥°å²âÊÔ£¬²âÊÔ·½Ê½Áé»î£¬Äܹ»ÊÊÓ¦¸÷ÖÖµ÷ÊÔÐèÇó¡£²âÊÔÊÇ·ñºÏ¸ñÓÉÈí¼þ×Ô¶¯Åж¨£¬¼õÉÙÁËÈËΪÒòËØµÄ¸ÉÈÅ£¬´ó´óÌá¸ßÁ˱£»¤²â¿Ø×°Öõĵ÷ÊÔЧÂʺÍÖÊÁ¿¡£²âÊÔ½á¹û¿ÉÒÔÔÚ×°ÖûòÕߺǫ́µçÄÔÉϲ鿴£¬Çҿɳ¤ÆÚ±£´æ£¬ÊµÏÖÁ˲âÊÔ½á¹ûµÄÐÅÏ¢»¯¡£
    [0057]ÒÔÉÏÏÔʾºÍÃèÊöÁ˱¾·¢Ã÷µÄ»ù±¾Ô­ÀíºÍÖ÷ÒªÌØÕ÷ºÍ±¾·¢Ã÷µÄÓŵã¡£±¾ÐÐÒµµÄ¼¼ÊõÈËÔ±Ó¦¸ÃÁ˽⣬±¾·¢Ã÷²»ÊÜÉÏÊöʵʩÀýµÄÏÞÖÆ£¬ÉÏÊöʵʩÀýºÍ˵Ã÷ÊéÖÐÃèÊöµÄÖ»ÊÇ˵Ã÷±¾·¢Ã÷µÄÔ­Àí£¬ÔÚ²»ÍÑÀë±¾·¢Ã÷¾«ÉñºÍ·¶Î§µÄǰÌáÏ£¬±¾·¢Ã÷»¹»áÓи÷Öֱ仯ºÍ¸Ä½ø£¬ÕâЩ±ä»¯ºÍ¸Ä½ø¶¼ÂäÈëÒªÇó±£»¤µÄ±¾·¢Ã÷·¶Î§ÄÚ¡£±¾·¢Ã÷ÒªÇó±£»¤·¶Î§ÓÉËù¸½µÄȨÀûÒªÇóÊé¼°ÆäµÈЧÎï½ç¶¨¡£
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