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[0001]±¾·¢Ã÷ÊôÓÚAVO·´ÑÝ¡¾¼¼ÊõÁìÓò¡¿£¬ÓÈÆäÉæ¼°Ò»ÖÖ»ùÓÚÐÅÏ¢¼¸ºÎµÄAVO·´ÑÝ·½·¨¡£
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[0002]µØÕð¿±Ì½ÊÇÀûÓÃÊÕ¼¯µ½µÄµØÕðÊý¾ÝÍÆ²âµØÏ½éÖʵÄÎïÀí״̬¼°ÎïÖʽṹ£¬ÆäÖÐÒ»¸öºÜÖØÒªµÄÓ¦ÓþÍÊÇÓÍÆø¿±Ì½¡£Ëæ×ÅÓÍÆø¿±Ì½µÄ²»¶ÏÉîÈëºÍ¿±Ì½Ë®Æ½µÄ²»¶ÏÌá¸ß£¬µþºóµØÕð×ÊÁÏÊý¾ÝÓÉÓÚ²»ÄÜ·´Ó³·´ÉäÕñ·ùËæÆ«ÒÆ¾à±ä»¯µÈÖØÒªÐÅÏ¢£¬ÄÑÒÔÂú×ãÑÒÐÔÓÍÆø²Ø¿±Ì½¿ª·¢µÄÐèÒª¡£¶øAVO¼¼Êõ(Amplitude Variat1n with Offset,µØÕð·´ÉäÕñ·ùÓëÅÚ¼ì¾àµÄ¹ØÏµ)²ÉÓÃZoeppritz·½³Ì»òÕ߯ä½üËÆ·½³Ì×÷ΪÀíÂÛ»ù´¡£¬ÀûÓõز㷴ÉäÕñ·ùËæÅÚ¼ì¾à±ä»¯µÄ¹æÂÉ£¬ÓɵþǰµØÕðÊý¾Ý»ñµÃÃèÊöµØ²ãÊôÐԵIJÎÊý(Èç×ݲ¨¡¢ºá²¨ºÍÃܶÈ)µÈÐÅÏ¢ÔòµÃµ½ÁËÔ½À´Ô½¶àµÄÓ¦Óá£AVO·´ÑÝÊÇʵÏÖAVO¼¼ÊõµÄÖØÒªÊֶΡ£AVO·´ÑÝʵ¼ÊÉϽ«·´ÑÝÕâÒ»·´ÎÊÌâת»¯ÎªÒ»¸öÊýѧÉϵÄ×îÓÅ»¯ÎÊÌ⣬ÒÔÊý¾Ý²Ð²î×÷Ϊ¶ÈÁ¿±ê×¼£¬À´ºâÁ¿¹Û²âÊý¾ÝºÍÄ£ÐÍÊý¾ÝÊÇ·ñ´ïµ½×îÓŵÄÄâºÏ¡£´«Í³µÄAVO·´ÑÝËã·¨ÔÚ¼ÙÉèÔëÉù·Ö²¼ºó£¬Ê¹ÓÃL2·¶Êý×÷Ϊ¶ÈÁ¿±ê×¼£¬ÔÚ´Ë»ù´¡Éϵõ½³£¼ûµÄLS (Least Square)ÎÊÌ⡣ʹÓÃLS·¶Êý¹¹ÔìµÄÄ¿±êº¯ÊýÊܵ½ÔëÉù·Ö²¼µÄÏÞÖÆ£¬µØÕðÊý¾ÝÖеÄÔëÉù¸´ÔÓ¶à±ä£¬ÀýÈç¼ÙÉèÔëÉù·þ´Ó¸ß˹·Ö²¼£¬ÔòL2·¶ÊýÐÔÄÜÄܵõ½±£ÕÏ£»Èô¼ÙÉèÔëÉù·þ´Ó·Ç¸ß˹·Ö²¼£¬ÔòL2·¶ÊýµÄÐÔÄÜ»áÍË»¯¡£»ùÓÚ´Ë£¬¹úÄÚÍâһЩѧÕßÑо¿²¢Ìá³öÁËһЩ³°ôÐԵķ½·¨¡£Ïà¶ÔÓÚL2·¶Êý£¬LI·¶ÊýÔÚ´¦ÀíÒì³£ÔëÉùʱ¾ßÓиüºÃµÄÎȶ¨ÐÔ£¬µ«ÊÇLI·¶ÊýÔÚÁãµã´¦²»¿Éµ¼£¬Í¬Ñù´æÔÚһЩ²»×ã¡£ÁíÍâÒ»ÖÖ³°ôÐԵķ½·¨£¬»òÕß˵ÊÇLI·¶ÊýµÄ±äÐη½·¨£¬½«L2·¶ÊýºÍLI·¶Êý½áºÏÆðÀ´£¬Í¬Ê±ÀûÓÃÁË L2·¶Êý¶Ô½ÏСÔëÉùµÄƽ»¬ÐÔºÍLI·¶Êý¶Ô½Ï´óÔëÉù(Òì³£Öµ)µÄ²»Ãô¸ÐÐÔµÄÌØÐÔ£¬¸Ã½áºÏÈ¡µÃÁ˲»´íµÄ·´ÑÝЧ¹û¡£
[0003]¶ÔÓÚAVO·´ÑÝÕâÑùÒ»¸ö¸´ÔӵķÇÏßÐÔÎÊÌ⣬ÏÖÓеĽ¨Ä£ºÍÓÅ»¯¶¼ÊÇ»ùÓÚÆ½Ì¹µÄÅ·ÊϿռ䣬¶ø½üÄêÀ´·¢ÆðÀ´µÄÐÂÐËѧ¿Æ-ÐÅÏ¢¼¸ºÎ(informat1n geometry)Ôò¸øÁËÎÒÃÇÒ»¸ö´Ó²»Æ½Ì¹µÄ·ÇÅ·¿Õ¼ä(ÀèÂü¿Õ¼ä)È¥¶´Ï¤ÎÊÌâºÍ½â¾öÎÊÌâµÄÊӽǡ£ÐÅÏ¢¼¸ºÎÊÇÔÚÀèÂüÁ÷ÐÎÉϲÉÓÃÏÖ´ú΢·Ö¼¸ºÎ·½·¨À´Ñо¿Í³¼ÆÑ§ºÍÐÅÏ¢ÁìÓòÎÊÌâ¶øÌá³öµÄÒ»Ì×еÄÀíÂÛÌåϵ¡£×÷ΪһÌ×¾«ÃܶøÇ¿ÓÐÁ¦µÄÊýѧ¹¤¾ß£¬ÐÅÏ¢¼¸ºÎÕûÖð²½Ó¦ÓÃÓÚÐÅÏ¢ÀíÂÛ¡¢ÏµÍ³ÀíÂÛ¡¢¿ØÖÆÀíÂÛ¡¢Éñ¾ÍøÂçºÍͳ¼ÆÍƶϵȸ÷¸öÁìÓò£¬²¢Õ¹ÏÖ³öÇ¿´óµÄ¼¼ÊõÓÅÊÆ¡£Ïà±ÈÓÚÅ·Êϼ¸ºÎ¡¢¸³·¶¿Õ¼äºÍÏßÐÔ´úÊýÈý´ó´«Í³Êýѧ»ù´¡£¬Î¢·Ö¼¸ºÎºÍÀèÂüÁ÷Ðν«³ÉΪÐźŴ¦Àí¼¼ÊõµÄлù´¡¡£ÔÚAVO·´ÑÝÎÊÌâµÄÑо¿ÖУ¬´ÓÑϸñÒâÒåÉÏÀ´Ëµ£¬Í¨¹ý½¨Ä£µÃµ½µÄÕýÑÝÄ£ÐÍÊÇÎÞ½âµÄ£¬¶øÇÒ£¬¿¼Âǵ½¹Û²âÊý¾ÝÖÐÔëÉùµÄ´æÔÚ£¬ÏÖÓз½·¨¶¼Ö»ÄÜÊÇÔÚÅ·ÊϿռäѰÇóÒ»¸öÔÚijÖÖÄ¿±êº¯ÊýϵÄ×îÓŽ⣬À´×î´óÏ޶ȵÄÄâºÏ¹Û²âÊý¾ÝºÍÄ£ÐÍÊý¾Ý£¬ÆäÖеĹؼü²½Öè¾ÍÊÇÄ¿±êº¯Êý(Ô¼Êø×¼Ôò)µÄѡȡ¡£
[0004]BubeºÍLanganÔÚ1997ÄêÌá³öʹÓõü´úÖØ¼ÓȨ×îС¶þ³Ë·¨(Iterativelyreweighted least square, IRLS)Çó½â»ìºÏLIºÍL2·¶ÊýµÄ·´ÑÝËã·¨,²¢½«ÆäÓÃÔÚ²ãÎö³ÉÏñÖУ¬BubeºÍNemethÔÚ2007ÄêÓÖÌá³öÁËÒ»ÖÖ¿ìËÙÏßËÑË÷µÄ·½·¨ÓÃÒÔ¸ÄÉÆËã·¨µÄÊÕÁ²ËÙ¶È£»GuittonºÍSymesÔÚ2003ÄêÌá³öÁËʹÓÃÁíÍâÒ»ÖÖLIºÍL2»ìºÏ·¶ÊýµÄHuber·¶ÊýµÄ·½·¨£¬²¢²ÉÓÃÄâÅ£¶Ù·½·¨¶ÔÆä½øÐÐÇó½â£¬¸Ã·½·¨Ó¦ÓÃÔÚÁËËٶȹÀ¼ÆÖС£LiÔÚ2010ÄêÌá³öÁËÒ»ÖÖеÄLI·¶ÊýÇó½âµÄ·½·¨£¬Í¨¹ýÒ»¸ö»ìºÏ·¶Êýº¯Êý½üËÆLI·¶Êý·£»JiÔÚ2011ÄêÌá³öÁËÁíÍâÒ»ÖÖ³°ôÐԵķ´ÑÝËã·¨£¬ËüÊÇʹÓÃBiweight·¶Êý×÷ΪĿ±êº¯Êý£¬Ê¹ÓÃIRLS·½·¨²¢½áºÏ¹²éîÌݶȷ¨¶ÔÆä½øÐÐÇó½â¡£²»Í¬ÓÚǰÁ½ÖÖ³°ôÐÔ·¶Êý´¦ÀíÔëÉùµÄ»úÖÆ£¬Beweight·¶Êý¶Ô´óµÄÔëÉù(Òì³£Öµ)Ö±½Ó½«ÆäÅųýµô£¬¶Ô·´ÑÝЧ¹ûÓÐËùÌáÉý¡£ÔÚAVO·´ÑÝÎÊÌâµÄÑо¿ÖУ¬Ä¿±êº¯ÊýÑ¡ÔñÊÇ·ñµÃµ±Ö±½ÓÓ°Ïì×îÖյķ´ÑÝЧ¹û¡£Å·ÊϿռä×÷Ϊһ¸öƽ̹µÄ¿Õ¼ä£¬¶ÔÉîÈëÑо¿·ÇÏßÐÔÎÊÌâÓÐÒ»¶¨µÄ¾ÖÏÞ£¬ÀýÈç¶ÔÓÚÒ»°ãµÄ·ÇÏßÐÔÎÊÌ⣬ÔÚŷʽ¿Õ¼ä×î³£Óõĵķ½·¨¾ÍÊǽøÐÐÏßÐÔ»¯´¦Àí»òÕßÇÐÆ½Ãæ½üËÆ£¬¼´¶Ô·ÇÏßÐԵIJâÁ¿Ä£ÐÍ»ò״̬ģÐͽøÐÐTaylor¼¶ÊýÕ¹¿ª£¬²¢È¡ÆäÏßÐÔÏîʵÏÖÄ£Ð͵ÄÏßÐÔ»¯£¬²¢²ÉÓÃÏßÐÔ¹À¼ÆµÄ·½·¨Çó½â¡£Èç¹û¶ÔÄ£Ð͵ÄÏßÐÔ»¯½üËÆÊǺÏÀíÓÐЧµÄ£¬ÄÇôËùµÃµ½µÄ¹À¼Æ½á¹ûÊǽ¥½øÎÞÆ«µÄ£¬ÇÒ¾ßÓн¥½øµÄ×îС¾ù·½Îó²î¡£µ«Èç¹ûÕâÖÖ½üËÆ²¢²»ÊÇÓÐЧµÄ£¬ÏßÐÔ»¯´¦Àí±ØÈ»»á¸ø¹À¼Æ½á¹û´øÀ´ºÜ´óµÄÎó²î¡£¶ÔÓÚAVO·´ÑÝÕâÑùÒ»¸ö¸´ÔӵķÇÏßÐÔÎÊÌ⣬ÏÖÓз½·¨µÄÄ¿±êº¯ÊýµÄÑ¡Ôñ¶¼»ùÓÚÅ·ÊϿռ䣬Õâ¶ÔÉîÈëÑо¿AVO·´ÑÝÕâÑùÒ»¸ö¸´ÔӵķÇÏßÐÔÎÊÌâÎÞÒÉÊÇ´æÔÚ²»×ãµÄ¡£
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[0005]ΪÁ˽â¾öÒÔÉÏÎÊÌ⣬±¾·¢Ã÷Ìá³öÁËÒ»ÖÖ»ùÓÚÐÅÏ¢¼¸ºÎµÄAVO·´ÑÝ·½·¨¡£
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[0007]S1.½«·´ÑÝÊý¾Ý½øÐÐÊäÈ룬
[0008]ÆäÖУ¬ËùÊö·´ÑÝÊý¾Ý°üÀ¨µþºóÊý¾Ý¡¢³¬µÀ¼¯Êý¾Ý¡¢½¨Ä£Êý¾Ý¡¢²ãλÊý¾Ý¡¢×Ó²¨Êý¾ÝºÍ¾®Êý¾Ý£»
[0009]S2.¸ù¾Ý²½ÖèSIÖеķ´ÑÝÊý¾Ý£¬½¨Á¢AVOÕýÑÝÄ£ÐÍ£¬²¢µÃµ½ÕýÑÝÄ£Ð;ØÕóG¡¢¹Û²âÊý¾Ýd¡¢Ä£ÐÍÊý¾ÝCltlºÍ´ý¹À¼Æ²ÎÊýX £»
[0010]S3.·ÖÎö¹Û²âÊý¾ÝdºÍÄ£ÐÍÊý¾ÝCltlµÄ¸ÅÂÊ·Ö²¼ÌØÐÔ£¬µÃµ½¸ÅÂÊ·Ö²¼º¯Êý×壻
[0011]S4.¸ù¾Ý²½ÖèS3ÖеĸÅÂÊ·Ö²¼º¯Êý×壬µÃµ½¸ÅÂÊ·Ö²¼º¯Êý×å¶ÔÓ¦µÄÀèÂüÁ÷ÐΣ»
[0012]S5.ÔÚ²½ÖèS4Öеõ½µÄÀèÂüÁ÷ÐεĻù´¡ÉÏ£¬½¨Á¢»ùÓÚBregmanÉ¢¶ÈµÄÄ¿±êº¯Êý£¬µÃµ½ÀèÂüÁ÷ÐÎÉϵÄAVOÓÅ»¯Ä£ÐÍ£»
[0013]S6.¸ù¾Ý²½ÖèS5Öеõ½µÄAVOÓÅ»¯Ä£ÐͽøÐз´ÑÝÇó½â£¬µÃµ½·´Ñݽá¹û¡£
[0014]½øÒ»²½µØ£¬ÕýÑÝÄ£Ð;ØÕóG¡¢¹Û²âÊý¾ÝdºÍ´ý¹À¼Æ²ÎÊýXµÄ¹ØÏµÊ½Îª:
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[0016]ÆäÖУ¬VΪÔëÉù£¬X =[ ¦« Lp ¦« Ls ¦« Ld]¦Ó£¬¦« LpΪ×ݲ¨×迹Ïà¶Ô±ä»¯Á¿£¬PΪ×ݲ¨²¨×迹£¬ALsΪºá²¨×迹Ïà¶Ô±ä»¯Á¿£¬sΪºá²¨²¨×迹£¬ALdΪÃܶÈÏà¶Ô±ä»¯Á¿£¬dΪÃܶȡ£
[0017]½øÒ»²½µØ£¬ÉÏÊö²½ÖèS5¾ßÌå°üÀ¨ÒÔϲ½Öè:
[0018]S51.É趨¶Ôżƽ̹Á÷ÐÎSÉϵÄÈÎÒâÁ½µã·Ö±ðΪµãPºÍµãQ£¬µãPµÄ×ø±êºÍ¶Ôż׸±ê·Ö±ðΪ¦È pºÍ< ,µãQµÄ×ø±êºÍ¶Ôż׸±ê·Ö±ðΪ¦¨ qºÍ¦Ó¦Æ ^½«µãPºÍµãQµÄfcegmanÉ¢¶ÈD (P, Q)¶¨ÒåΪ:
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1.Ò»ÖÖ»ùÓÚÐÅÏ¢¼¸ºÎµÄAVO·´ÑÝ·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬°üÀ¨ÒÔϲ½Öè: S1.½«·´ÑÝÊý¾Ý½øÐÐÊäÈ룬 ÆäÖУ¬ËùÊö·´ÑÝÊý¾Ý°üÀ¨µþºóÊý¾Ý¡¢³¬µÀ¼¯Êý¾Ý¡¢½¨Ä£Êý¾Ý¡¢²ãλÊý¾Ý¡¢×Ó²¨Êý¾ÝºÍ¾®Êý¾Ý£» S2.¸ù¾Ý²½ÖèSIÖеķ´ÑÝÊý¾Ý£¬½¨Á¢AVOÕýÑÝÄ£ÐÍ£¬µÃµ½ÕýÑÝÄ£Ð;ØÕóG¡¢¹Û²âÊý¾Ýd¡¢Ä£ÐÍÊý¾ÝCltlºÍ´ý¹À¼Æ²ÎÊýX £» S3.·ÖÎö¹Û²âÊý¾ÝdºÍÄ£ÐÍÊý¾ÝCltlµÄ¸ÅÂÊ·Ö²¼ÌØÕ÷£¬µÃµ½¸ÅÂÊ·Ö²¼º¯Êý×壻 S4.¸ù¾Ý²½ÖèS3ÖеĸÅÂÊ·Ö²¼º¯Êý×壬µÃµ½¸ÅÂÊ·Ö²¼º¯Êý×å¶ÔÓ¦µÄÀèÂüÁ÷ÐΣ» S5.ÔÚ²½ÖèS4Öеõ½µÄÀèÂüÁ÷ÐεĻù´¡ÉÏ£¬½¨Á¢»ùÓÚBregmanÉ¢¶ÈµÄÄ¿±êº¯Êý£¬µÃµ½ÀèÂüÁ÷ÐÎÉϵÄAVOÓÅ»¯Ä£ÐÍ£» S6.¸ù¾Ý²½ÖèS5Öеõ½µÄAVOÓÅ»¯Ä£ÐͽøÐз´ÑÝÇó½â£¬µÃµ½·´Ñݽá¹û¡£
2.ÈçȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄ»ùÓÚÐÅÏ¢¼¸ºÎµÄAVO·´ÑÝ·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:ËùÊö²½ÖèS2Öн¨Á¢µÄAVOÕýÑÝÄ£ÐͱíʾΪ:
d = Gx+v, ÆäÖУ¬VΪÔëÉù£¬X =[ ¦« Lp ¦« Ls ¦« Ld]¦Ó£¬¦« LpΪ×ݲ¨×迹Ïà¶Ô±ä»¯Á¿£¬PΪ×ݲ¨²¨×迹£¬¦¤ LsΪºá²¨×迹Ïà¶Ô±ä»¯Á¿£¬sΪºá²¨²¨×迹£¬¦¤ LdΪÃܶÈÏà¶Ô±ä»¯Á¿£¬dΪÃܶȡ£
3.ÈçȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄ»ùÓÚÐÅÏ¢¼¸ºÎµÄAVO·´ÑÝ·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:ËùÊö²½ÖèS5ÔÚ²½ÖèS4Öеõ½µÄÀèÂüÁ÷ÐεĻù´¡ÉÏ£¬½¨Á¢»ùÓÚBregmanÉ¢¶ÈµÄÄ¿±êº¯Êý£¬µÃµ½ÀèÂüÁ÷ÐÎÉϵÄAVOÓÅ»¯Ä£Ð;ßÌå°üÀ¨ÒÔϲ½Öè: S51.É趨¶Ôżƽ̹Á÷ÐÎSÉϵÄÈÎÒâÁ½µã·Ö±ðΪµãPºÍµãQ£¬µãPµÄ×ø±êºÍ¶Ôż׸±ê·Ö±ðΪ¦È pºÍ <£¬µãQµÄ×ø±êºÍ¶Ôż׸±ê·Ö±ðΪ¦¨ qºÍ¡¶£¬½«µãPºÍµãQµÄfcegmanÉ¢¶ÈD (P, Q)¶¨ÒåΪ:
ÆäÖУ¬¦· ( ¦È p)Ϊ¦È p¶ÔÓ¦µÄÊÆº¯Êý£¬¦×\¦Ç:4)Ϊ< ¶ÔÓ¦µÄÊÆº¯Êý£» S52.¶Ô²½ÖèS51ÖеãPºÍµãQµÄBregmanÉ¢¶ÈD(P, Q)½øÐÐת»»£¬µÃµ½D (P, Q)µÄ¶Ôż±í´ïʽΪ:
ÆäÖУ¬Îª¶ÔÓ¦µÄÊÆº¯Êý£» S53.¸ù¾ÝBregmanÉ¢¶ÈD(P, Q)£¬½¨Á¢Ä¿±êº¯Êý£¬±íʾΪ:
Target = D (P, Q)¡£
4.ÈçȨÀûÒªÇó1¡¢2»ò3ËùÊöµÄ»ùÓÚÐÅÏ¢¼¸ºÎµÄAVO·´ÑÝ·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:ËùÊö²½ÖèS6ÖÐÇó½â·½·¨¾ßÌå°üÀ¨ÒÔϲ½Öè: S61.µ±²½ÖèS53Öн¨Á¢µÄÄ¿±êº¯ÊýTarget¡ª Oʱ£¬¹Û²âÊý¾ÝdºÍÄ£ÐÍÊý¾Ý(Itl´ïµ½×î¼ÑÄâºÏ״̬£» S62.ͨ¹ýÕýÑÝÄ£Ð;ØÕóG¡¢¹Û²âÊý¾ÝdºÍ´ý¹À¼Æ²ÎÊýXµÄ¹ØÏµÊ½d= Gx+v·´ÑÝ´ý¹À¼Æ²ÎÊýX£¬µÃµ½·´Ñݽá¹û¡£
¡¾Îĵµ±àºÅ¡¿G01V1/28GK104199089SQ201410416225
¡¾¹«¿ªÈÕ¡¿2014Äê12ÔÂ10ÈÕ ÉêÇëÈÕÆÚ:2014Äê8ÔÂ22ÈÕ ÓÅÏÈȨÈÕ:2014Äê8ÔÂ22ÈÕ
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