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[0001] ±¾·¢Ã÷ÊôÓÚË®Éù²âÁ¿ÁìÓò£¬¾ßÌåÉæ¼°Ò»ÖÖ²âÁ¿²ÎÁ¿Õó²îƵ²¨ÓëͬƵСÕñ·ù²¨ÐźŠÏàλ²îµÄ·½·¨¡£
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[0002] ²ÎÁ¿Õó¹ã·ºÓ¦ÓÃÓÚË®Éù¶¨Î»¡¢Ë®Éùµ¼º½¡¢Ë®ÖÐͨѶ¡¢Ë®ÏÂ̽²âµÈÐí¶à·½Ãæ¡£²ÎÁ¿Õó ÊÇÀûÓÃÁ˽éÖʵķÇÏßÐÔ×÷Óã¬ÓÉÉùÔ´·¢ÉäÁ½¸öƵÂÊÏà½üµÄ¸ßÇ¿Éù²¨£¨Ô²¨£©£¬ÔÚÆä»¥×÷ÓÃÇø ÄÚ²úÉúËùÐèµÄ²îƵÉù²¨¡£²ÎÁ¿Õó²îƵÉù²¨µÄ´«²¥¹æÂÉÒÀÀµÓÚÔ²¨ÆµÂÊϵĽéÖʲÎÊý£¬¶øº£ Ë®½éÖÊͨ³£º¬ÓÐÆøÅݺÍ΢СɳÁ£µÈ£¬ÆäÉùѧ²ÎÊýÊÇÆµÂʵĺ¯Êý¡£Òò¶ø£¬º£Ë®ÖвÎÁ¿Õó²îƵÉù ²¨ºÍͬƵСÕñ·ù²¨ÔÚ´«²¥¹ý³ÌÖÐÏàλ±ä»¯»áÓÐËù²î±ð¡£ÔÚ²ÎÁ¿ÕóµÄÓ¦ÓÃÖÐÐèÒª²âÁ¿ÕâÖÖÏà λ²îµÄ±ä»¯£¬
[0003] ʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖвÎÁ¿Õó¶à·¢ÉäÕýÏÒ²¨Ìî³äµÄÂö³åÐźš£¹ØÓÚÏàλ²îµÄ²âÁ¿ÔÚÐÅºÅ·Ö Îö¡¢µçÁ¦µç×Ó¡¢Í¨Ñ¶ºÍµ¼º½¶¨Î»µÈ¼¼ÊõÖÐÓй㷺ӦÓã¬ÈçÖ±½ÓÕ¢ÃżÆÊý·¨¡¢¹ýÁãµã·¨¡¢¹Ì¶¨Ïà ÒÆ·¨µÈ£¬ÕâЩ·½·¨¾ùÊDzâÁ¿Á½¸öÁ¬ÐøÕýÏÒÐźŵÄÏàλ²î¡£±¾·¢Ã÷Õë¶Ô²âÁ¿²ÎÁ¿Õó²îƵ²¨Óë ͬƵСÕñ·ù²¨ÐźÅÏàλ²îµÄÎÊÌ⣬·¢Ã÷ÁËÒ»ÖÖ²âÁ¿Âö³åÐźÅÏàλ²îµÄ·½·¨¡£
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[0004] ±¾·¢Ã÷µÄÄ¿µÄÔÚÓÚÌṩһÖÖ¼ÆËã·½·¨¼òµ¥µÄ²âÁ¿²ÎÁ¿Õó²îƵ²¨ÓëͬƵСÕñ·ù²¨ ÐźÅÏàλ²îµÄ·½·¨¡£
[0005] Ϊ´ïµ½ÉÏÊöÄ¿µÄ£¬±¾·¢Ã÷²ÉÓÃÒÔϼ¼Êõ·½°¸£º
[0006] (1)ÔÚË®Öеõ·Å²ÎÁ¿ÕóÉùÔ´¡¢Ð¡Õñ·ù²¨ÉùÔ´¡¢µÚһˮÌýÆ÷ºÍµÚ¶þË®ÌýÆ÷£¬´¥·¢ÐźŠ·¢ÉúÆ÷²úÉúÁ½Â·´¥·¢Ðźţ¬·Ö±ð¶Ô²ÎÁ¿ÕóÉùÔ´ºÍСÕñ·ù²¨ÉùÔ´µÄÐźÅÔ´½øÐд¥·¢£¬´¥·¢ÐÅ ºÅµÄ¼ä¸ô¦« tÔÚ1?5±¶µÄÐźÅÔ´·¢ÉäÂö³åÐźÅÂö¿í·¶Î§ÄÚ£¬´¥·¢ÐźŶԲɼ¯Æ÷½øÐд¥·¢£¬ ¼´ÔÚ´¥·¢Ðźŵ½´ïʱ¿Ì¿ªÊ¼½ÓÊÕÐźŵIJɼ¯²¢±£´æ£»
[0007] (2)²ÎÁ¿ÕóÉùÔ´ºÍСÕñ·ù²¨ÉùÔ´ÔÚAtʱ¼ä¼ä¸ôºó·Ö±ð·¢ÉäÐźţ¬²É¼¯Æ÷²É¼¯²¢ ±£´æµÚһˮÌýÆ÷ºÍµÚ¶þË®ÌýÆ÷½ÓÊÕµ½µÄÐźţ»
[0008] (3)µÚһˮÌýÆ÷ºÍµÚ¶þË®ÌýÆ÷½ÓÊÕµ½µÄÐźžùΪÁ½¸öÂö³åÐźţ¬½ØÈ¡µÚһˮÌýÆ÷ ½ÓÊÕÐźÅÖеĵÚÒ»¸öÂö³åÐźţ¬²¢°Ñ½ØÈ¡µÄµÚÒ»¸öÂö³åÐźÅÓëµÚһˮÌýÆ÷½ÓÊÕµÄÈ«²¿ÐźŠ½øÐÐÏà¹Ø´¦Àí£¬ÕÒ³ö´¦Àí½á¹ûÖеÚÒ»¸öÏà¹Ø·åµÄ×î´óֵλÖ㬼ÇΪN1 ;½ØÈ¡µÚ¶þË®ÌýÆ÷½Ó ÊÕÐźÅÖеĵÚÒ»¸öÂö³åÐźţ¬°Ñ½ØÈ¡µÄµÚÒ»¸öÂö³åÐźÅÓëµÚ¶þË®ÌýÆ÷½ÓÊÕµÄÈ«²¿ÐźŽøÐÐ Ïà¹Ø´¦Àí£¬ÕÒ³ö´¦Àí½á¹ûÖеÚÒ»¸öÏà¹Ø·åµÄ×î´óֵλÖ㬼ÇΪN2 ;
[0009] (4)½ØÈ¡µÚһˮÌýÆ÷½ÓÊÕÐźÅÖеĵڶþ¸öÂö³åÐźţ¬²¢°Ñ½ØÈ¡µÄµÚ¶þ¸öÂö³åÐźŠÓëµÚһˮÌýÆ÷½ÓÊÕµÄÈ«²¿ÐźŽøÐÐÏà¹Ø´¦Àí£¬ÕÒ³ö´¦Àí½á¹ûÖеڶþ¸öÏà¹Ø·åµÄ×î´óֵλ Ö㬼ÇΪN3;½ØÈ¡µÚ¶þË®ÌýÆ÷½ÓÊÕÐźÅÖеĵڶþ¸öÂö³åÐźţ¬½ØÈ¡µÄµÚ¶þ¸öÂö³åÐźÅÓëµÚ ¶þË®ÌýÆ÷½ÓÊÕµÄÈ«²¿ÐźŽøÐÐÏà¹Ø´¦Àí£¬ÕÒ³ö´¦Àí½á¹ûÖеڶþ¸öÏà¹Ø·åµÄ×î´óֵλÖã¬¼Ç ΪN4 ;
[0010] (5)¶ÔNl¡¢N2¡¢N3¡¢¦¬½øÐмÆË㣬µÃµ½²ÎÁ¿Õó²îƵ²¨ÓëͬƵСÕñ·ù²¨ÐźÅÏàλ²î ¦¤ ¦µ ¦£ ¦Ð ¦« , i(,V2 - ,V1) - (yV4 - yV3 )1¡¤ 360
[0011] ¦¤¦µ = ^- L.T
[0012] ÆäÖУºfsΪ²ÉÑùƵÂÊ£»TΪÔÝ̬ÐźŲÎÁ¿Õó²îƵ²¨»òͬƵСÕñ·ù²¨ÐźŵÄÖÜÆÚ£» ¦¤ ¦µÎªËùÇóµÄÏàλ²î£¬µ¥Î»Îª¶È¡£
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[0014] 1¡¢¿ÉÒÔ²âÁ¿Á½¸öÂö³åÐźŴ«²¥¹ý³ÌÖеÄÏàλ²î£»
[0015] 2¡¢Ë®Ïµõ·ÅµÄÉùÔ´ºÍË®ÌýÆ÷ÔÚË®ÖеÄλÖñ仯¶Ô²âÁ¿½á¹ûµÄÓ°Ïì½ÏС£¬¶ÔʵÑéÌõ ¼þµÄÒªÇ󲻸ߣ»
[0016] 3¡¢ÓÉÓÚ²ÉÓÃÁ˶Ìʱ¼äÄÚ·Ö±ð·¢Éä²ÎÁ¿ÕóÐźźÍСÕñ·ù²¨Ðźţ¬Ë®½éÖÊËæÊ±¼äµÄ±ä »¯¶Ô²âÁ¿½á¹ûÓ°Ïì½ÏС£»
[0017] 4¡¢ÊµÑé²âÁ¿Êý¾ÝµÄ´¦Àí·½·¨¼òµ¥£¬²»ÐèÒª¸´ÔÓµÄÐźŴ¦ÀíËã·¨¡£
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[0019] ͼ2ÊÇÁ½¸öË®ÌýÆ÷µÄ½ÓÊÕÐźš£
[0020] ͼ3ÊǽØÈ¡µÄµÚÒ»¸öÂö³åÐźš£
[0021] ͼ4ÊǽØÈ¡µÄµÚÒ»¸öÂö³åÐźÅÓëµÚÒ»¸öË®ÌýÆ÷½ÓÊÕÐźÅÏà¹Ø´¦Àí½á¹û¡£
[0022] ͼ5ÊǽØÈ¡µÄµÚÒ»¸öÂö³åÐźÅÓëµÚ¶þ¸öË®ÌýÆ÷½ÓÊÕÐźÅÏà¹Ø´¦Àí½á¹û¡£
[0023] ͼ6ÊǽØÈ¡µÄµÚ¶þ¸öÂö³åÐźš£
[0024] ͼ7ÊǽØÈ¡µÄµÚ¶þ¸öÂö³åÐźÅÓëµÚÒ»¸öË®ÌýÆ÷½ÓÊÕÐźÅÏà¹Ø´¦Àí½á¹û¡£
[0025] ͼ8ÊǽØÈ¡µÄµÚ¶þ¸öÂö³åÐźÅÓëµÚ¶þ¸öË®ÌýÆ÷½ÓÊÕÐźÅÏà¹Ø´¦Àí½á¹û¡£
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[0026] ÏÂÃæ½áºÏ¸½Í¼1?6ºÍʵÀý¶Ô±¾·¢Ã÷×÷½øÒ»²½Ïêϸ˵Ã÷¡£
[0027] ±¾·¢Ã÷°üÀ¨£º
[0028] 1¡¢Èçͼ1ËùʾÁ¬½ÓÒÇÆ÷É豸£¬²¢ÔÚË®Öеõ·Å²ÎÁ¿ÕóÉùÔ´1¡¢Ð¡Õñ·ù²¨ÉùÔ´2¡¢Ë®ÌýÆ÷ 3ºÍË®ÌýÆ÷4¡£´¥·¢Ðźŷ¢ÉúÆ÷µÄ×÷ÓÃÊDzúÉúÁ½Â·´¥·¢Ðźţ¬·Ö±ð¶Ô²ÎÁ¿ÕóÉùÔ´ºÍСÕñ·ù²¨ ÉùÔ´¶ÔÓ¦µÄÐźÅÔ´½øÐд¥·¢£¬´¥·¢Ðźŵļä¸ôAtÔÚ1?5±¶µÄÐźÅÔ´·¢ÉäÂö³åÐźÅÂö¿í ·¶Î§ÄÚ¡£ÆäÖÐһ·´¥·¢ÐźŶԲɼ¯Æ÷½øÐд¥·¢£¬¼´ÔÚ´¥·¢Ðźŵ½´ïʱ¿Ì¿ªÊ¼½ÓÊÕÐÅºÅµÄ²É ¼¯²¢±£´æ¡£
[0029] 2¡¢ÏµÍ³¹¤×÷ʱ£¬²ÎÁ¿ÕóÉùÔ´ºÍСÕñ·ù²¨ÉùÔ´ÔÚAtʱ¼ä¼ä¸ôºó·Ö±ð·¢ÉäÐźţ¬²É ¼¯Æ÷²É¼¯²¢±£´æË®ÌýÆ÷3ºÍË®ÌýÆ÷4½ÓÊÕµ½µÄÐźš£
[0030] 3¡¢Ë®ÌýÆ÷3ºÍË®ÌýÆ÷4½ÓÊÕµ½µÄÐźžùΪÁ½¸öÂö³åÐźţ¬½ØÈ¡Ë®ÌýÆ÷3½ÓÊÕÐźŠÖеĵÚÒ»¸öÂö³åÐźţ¬²¢°Ñ½ØÈ¡µÄÂö³åÐźÅÓëÕû¸öË®ÌýÆ÷3½ÓÊÕÐźŽøÐÐÏà¹Ø´¦Àí£¬ÕÒ³ö ´¦Àí½á¹ûÖеÚÒ»¸öÏà¹Ø·åµÄ×î´óֵλÖ㬼ÇΪN1 ;ÔٰѽØÈ¡µÄÂö³åÐźÅÓëÕû¸öË®ÌýÆ÷4½Ó ÊÕÐźŽøÐÐÏà¹Ø´¦Àí£¬ÕÒ³ö´¦Àí½á¹ûÖеÚÒ»¸öÏà¹Ø·åµÄ×î´óֵλÖ㬼ÇΪN2¡£
[0031] 4¡¢½ØÈ¡Ë®ÌýÆ÷3½ÓÊÕÐźÅÖеĵڶþ¸öÂö³åÐźţ¬²¢°Ñ½ØÈ¡µÄÂö³åÐźÅÓëÕû¸öË®Ìý Æ÷3½ÓÊÕÐźŽøØêÏà¹Ø´¦Àí£¬ÕÒ³ö´¦Àí½á¹ûÖеڶþ¸öÏà¹Ø·åµÄ×î´óֵλÖ㬼ÇΪ¦3 ;Ƚ°Ñ½Ø È¡µÄÂö³åÐźÅÓëÕû¸öË®ÌýÆ÷4½ÓÊÕÐźŽøÐÐÏà¹Ø´¦Àí£¬ÕÒ³ö´¦Àí½á¹ûÖеڶþ¸öÏà¹Ø·åµÄ×î ´óֵλÖ㬼ÇΪ¦4¡£
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1. Ò»ÖÖ²âÁ¿²ÎÁ¿Õó²îƵ²¨ÓëͬƵСÕñ·ù²¨ÐźÅÏàλ²îµÄ·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£º (1) ÔÚË®Öеõ·Å²ÎÁ¿ÕóÉùÔ´£¨1)¡¢Ð¡Õñ·ù²¨ÉùÔ´£¨2)¡¢µÚһˮÌýÆ÷£¨3)ºÍµÚ¶þË®ÌýÆ÷ (4)£¬´¥·¢Ðźŷ¢ÉúÆ÷²úÉúÁ½Â·´¥·¢Ðźţ¬·Ö±ð¶Ô²ÎÁ¿ÕóÉùÔ´ºÍСÕñ·ù²¨ÉùÔ´µÄÐźÅÔ´½øÐÐ ´¥·¢£¬´¥·¢Ðźŵļä¸ô¡÷ tÔÚ1?5±¶µÄÐźÅÔ´·¢ÉäÂö³åÐźÅÂö¿í·¶Î§ÄÚ£¬´¥·¢ÐźŶԲɼ¯ Æ÷½øÐд¥·¢£¬¼´ÔÚ´¥·¢Ðźŵ½´ïʱ¿Ì¿ªÊ¼½ÓÊÕÐźŵIJɼ¯²¢±£´æ£» (2) ²ÎÁ¿ÕóÉùÔ´ºÍСÕñ·ù²¨ÉùÔ´ÔÚAtʱ¼ä¼ä¸ôºó·Ö±ð·¢ÉäÐźţ¬²É¼¯Æ÷²É¼¯²¢±£´æ µÚһˮÌýÆ÷ºÍµÚ¶þË®ÌýÆ÷½ÓÊÕµ½µÄÐźţ» (3) µÚһˮÌýÆ÷ºÍµÚ¶þË®ÌýÆ÷½ÓÊÕµ½µÄÐźžùΪÁ½¸öÂö³åÐźţ¬½ØÈ¡µÚһˮÌýÆ÷½ÓÊÕ ÐźÅÖеĵÚÒ»¸öÂö³åÐźţ¬²¢°Ñ½ØÈ¡µÄµÚÒ»¸öÂö³åÐźÅÓëµÚһˮÌýÆ÷½ÓÊÕµÄÈ«²¿ÐźŽøÐÐ Ïà¹Ø´¦Àí£¬ÕÒ³ö´¦Àí½á¹ûÖеÚÒ»¸öÏà¹Ø·åµÄ×î´óֵλÖ㬼ÇΪN1 ;½ØÈ¡µÚ¶þË®ÌýÆ÷½ÓÊÕÐÅ ºÅÖеĵÚÒ»¸öÂö³åÐźţ¬°Ñ½ØÈ¡µÄµÚÒ»¸öÂö³åÐźÅÓëµÚ¶þË®ÌýÆ÷½ÓÊÕµÄÈ«²¿ÐźŽøÐÐÏà¹Ø ´¦Àí£¬ÕÒ³ö´¦Àí½á¹ûÖеÚÒ»¸öÏà¹Ø·åµÄ×î´óֵλÖ㬼ÇΪN2 ; (4) ½ØÈ¡µÚһˮÌýÆ÷½ÓÊÕÐźÅÖеĵڶþ¸öÂö³åÐźţ¬²¢°Ñ½ØÈ¡µÄµÚ¶þ¸öÂö³åÐźÅÓëµÚ һˮÌýÆ÷½ÓÊÕµÄÈ«²¿ÐźŽøÐÐÏà¹Ø´¦Àí£¬ÕÒ³ö´¦Àí½á¹ûÖеڶþ¸öÏà¹Ø·åµÄ×î´óֵλÖã¬¼Ç ΪN3 ;½ØÈ¡µÚ¶þË®ÌýÆ÷½ÓÊÕÐźÅÖеĵڶþ¸öÂö³åÐźţ¬½ØÈ¡µÄµÚ¶þ¸öÂö³åÐźÅÓëµÚ¶þË®Ìý Æ÷½ÓÊÕµÄÈ«²¿ÐźŽøÐÐÏà¹Ø´¦Àí£¬ÕÒ³ö´¦Àí½á¹ûÖеڶþ¸öÏà¹Ø·åµÄ×î´óֵλÖ㬼ÇΪN4 ; (5) ¶ÔN1¡¢N2¡¢N3¡¢N4½øÐмÆË㣬µÃµ½²ÎÁ¿Õó²îƵ²¨ÓëͬƵСÕñ·ù²¨ÐźÅÏàλ²î¦«¦µ
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