车辆检验方法、系统和装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种车辆检验方法，所述方法包括：获取被检验车辆的车辆外观影像数据；通过所述被检验车辆的车辆总线获取车辆排放数据；通过所述车辆总线生成灯光系统性能记录、车辆制动系统数据；通过记录所述被检验车辆的运动状态和位置信息以确定车辆驾驶行为数据；将包括所述车辆外观影像数据、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据的检验数据发送到数据处理服务器，使所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆的车辆检验结果。使用本发明提供的车辆检验方法，车主无需在指定时间到指定场所进行验车，可以实现高效地对被检验车辆进行检验。本发明还提供了一种车辆检验系统和装置。
【专利说明】车辆检验方法、系统和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆安全【技术领域】，特别是涉及一种车辆检验方法、系统和装置。
【背景技术】
[0002]汽车年检也就是我们平时所说的验车，根据《道路交通安全法实施条例》的有关规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验I次；超过6年的，每年检验I次；超过15年的，每6个月检验I次。就是说车主必须在指定的时间将汽车开到指定的汽车年检场所来对汽车进行测试，还需要事先预约、排队、等候测试等等环节。整个年检过程浪费车主大量时间，而且年检效率较低，在人均汽车拥有量逐年递增的前提下，显然已经无法满足大量车主的年检需求。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要针对汽车年检效率低下的问题，提供一种车辆检验方法、系统和装置。
[0004]一种车辆检验方法，所述方法包括:
[0005]获取被检验车辆的车辆外观影像数据；
[0006]通过所述被检验车辆的车辆总线获取车辆排放数据；
[0007]通过所述车辆总线向所述被检验车辆的灯光系统发送测试控制信号，并根据反馈的灯光控制结果生成灯光系统性能记录；
[0008]通过所述车辆总线获取车辆制动系统数据；
[0009]通过记录所述被检验车辆的运动状态和位置信息以确定车辆驾驶行为数据；
[0010]将包括所述车辆外观影像数据、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据的检验数据发送到数据处理服务器，使所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆的车辆检验结果。
[0011]一种车辆检验系统，所述系统包括:
[0012]车辆外观影像数据获取�？椋糜诨袢”患煅槌盗镜某盗就夤塾跋袷荩�
[0013]车辆排放数据获取模块，用于通过所述被检验车辆的车辆总线获取车辆排放数据；
[0014]灯光系统测试�？椋糜谕ü龀盗咀芟呦蛩霰患煅槌盗镜牡乒庀低撤⑺筒馐钥刂菩藕牛⒏莘蠢〉牡乒饪刂平峁傻乒庀低承阅芗锹迹�
[0015]制动系统数据获取�？椋糜谕ü龀盗咀芟呋袢〕盗局贫低呈荩�
[0016]车辆驾驶行为数据确定�？椋糜谕ü锹妓霰患煅槌盗镜脑硕刺臀恢眯畔⒁匀范ǔ盗炯菔恍形荩�
[0017]检验数据发送�？椋糜诮ㄋ龀盗就夤塾跋袷荨⒊盗九欧攀�、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据的检验数据发送到数据处理服务器，使所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆的车辆检验结果。[0018]一种车辆检验装置，包括:中央处理器、摄像头、车辆总线�？椤⒊盗驹硕刺衅�、车辆定位模块和通信�？椋�
[0019]所述摄像头与所述中央处理器连接，用于在所述中央处理器指令下获取被检验车辆的车辆外观影像数据；
[0020]所述车辆总线�？榉直鹩氡患煅槌盗镜某盗咀芟吆退鲋醒氪砥髁樱糜谠谒鲋醒氪砥髦噶钕峦ü霰患煅槌盗镜某盗咀芟呋袢〕盗九欧攀荩挥糜谕ü龀盗咀芟呦蛩霰患煅槌盗镜牡乒庀低撤⑺筒馐钥刂菩藕牛⒏莘蠢〉牡乒饪刂平峁傻乒庀低承阅芗锹迹挥糜谕ü龀盗咀芟呋袢〕盗局贫低呈荩�
[0021]所述车辆运动状态传感器用于在所述中央处理器指令下感测并记录所述被检验车辆的运动状态；
[0022]所述车辆定位模块用于在所述中央处理器指令下感测并记录所述被检验车辆的位置信息；
[0023]所述中央处理器用于根据所述被检验车辆的运动状态和位置信息确定车辆驾驶行为数据；
[0024]所述通信�？橛糜谠谒鲋醒氪砥髦噶钕陆ㄋ龀盗就夤塾跋袷�、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据的检验数据发送到数据处理服务器，使所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆的车辆检验结果。
[0025]上述车辆检验方法、系统和装置，通过摄像头获取被检验车辆的车辆外观影像数据，通过车辆总线获取车辆排放数据、灯光系统性能记录以及车辆制动系统数据，并通过被检验车辆的运动状态和位置信息确定车辆驾驶行为数据，并将这些检验数据发送给数据处理服务器，由服务器来根据检验数据生成车辆检验结果。这样可以实现远程对被检验车辆进行检验，车主无需在指定时间到指定场所进行验车，可以实现高效地对被检验车辆进行检验。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为一个实施例中车辆检验系统以及该车辆检验系统中车辆检验装置的结构示意图；
[0027]图2为一个实施例中车辆检验方法的流程示意图；
[0028]图3为另一个实施例中车辆检验系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0030]如图1所示，在一个实施例中，提供了一种车辆检验装置，包括CPU(CentralProcessing Unit,中央处理器)、摄像头、车辆总线�？�、车辆运动状态传感器、车辆定位�？楹屯ㄐ拍？�。其中，摄像头、车辆总线�？椤⒊盗驹硕刺衅鳌⒊盗径ㄎ荒？楹屯ㄐ拍？榉直鹩胫醒氪砥髁樱⒃谥醒氪砥鞯闹噶钕鹿ぷ鳌８贸盗炯煅樽爸猛ü盗咀芟吣？榱颖患煅槌盗镜某盗咀芟撸⒖梢酝üㄐ拍？槎胧荽矸衿魍ㄐ牛荽矸衿魍ㄐ趴捎虢还懿棵懦盗臼莘衿髁油ㄐ�。车辆检验装置和数据处理服务器可组成车辆检验系统。该车辆检验装置可固设于被检验车辆上，用于对被检验车辆进行检验。被检验车里通常为汽车，也可以是其它使用车辆总线的车辆。车辆总线技术是指车辆内部导线采用总线控制的一种技术，比如CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线，LIN(Local Interconnect Network,本地互联网络)总线等。
[0031]摄像头可固设于被检验车辆上，可用于在中央处理器指令下拍摄被检验车辆指定部位的静态或动态图像，以获取被检验车辆的车辆外观影像数据，车辆外观影像数据包括后视镜影像和被检验车辆的其它指定部位的影像。
[0032]车辆总线�？榉直鹩氡患煅槌盗镜某盗咀芟吆椭醒氪砥髁樱糜谠谥醒氪砥髦噶钕峦ü患煅槌盗镜某盗咀芟呋袢∈�。具体地，车辆总线�？橛糜谕ü盗咀芟呋袢〕盗九欧攀荩挥糜谕ü盗咀芟呦虮患煅槌盗镜牡乒庀低撤⑺筒馐钥刂菩藕牛⒏莘蠢〉牡乒芸刂平峁傻乒庀低承阅芗锹迹挥糜谕ü盗咀芟呋袢〕盗局贫低呈�。
[0033]其中，车辆排放数据包括发动机转速、车速、车辆排量、氧传感器输出值、催化剂效率、空燃比、大气压力、进气温度、点火提前角、喷油脉宽、长期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一种。制动系统数据包括刹车片厚度、胎压、刹车系统参数、刹车反馈和滑行距离中的至少一种。
[0034]车辆运动状态传感器用于在中央处理器指令下感测并记录被检验车辆的运动状态，车辆运动状态传感器可以是加速度传感器或角速度传感器，被检验车辆的运动状态可以是被检验车辆的加速度或者角速度。车辆定位�？橛糜谠谥醒氪砥髦噶钕赂胁獠⒓锹急患煅槌盗镜奈恢眯畔ⅲ贸盗径ㄎ荒？橛叛∥狦PS (Global Positioning System,全球定位系统)定位�？�。中央处理器用于根据被检验车辆的运动状态和位置信息确定车辆驾驶行为数据，比如是否存在急刹急停、高速转弯等情况，紧急刹车的次数等，车辆驾驶行为数据可以用于确定该被检验车辆是否存在安全隐患。
[0035]通信�？橛糜谠谥醒氪砥髦噶钕陆ǔ盗就夤塾跋袷�、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据的检验数据发送到数据处理服务器，使数据处理服务器根据检验数据生成被检验车辆的车辆检验结果。通信�？橛叛∥尴咄ㄐ拍？椋糜谕üど栉尴咄ㄐ欧绞较蚴荽矸衿鞣⑺图煅槭荩ど栉尴咄ㄐ欧绞桨ɡ堆劳ㄐ欧绞健iFi ( 一种能通过无线电波连接到无线网络的技术)无线网络通信方式和移动无线通信方式中的至少一种。移动无线通信方式通常为手机使用的通信方式，比如 2G (GSM(Global System for Mobile communication,全球移动通信系统)，CDMA)、3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000)、4G(LTE)等中的任意一种。采用无线通信方式可以使车辆检验更为方便，尤其是采用移动无线通信方式，可以在任意移动无线通信网络覆盖的地方对车辆进行检验，极大地提高了操作便利性以及车辆检验的效率。
[0036]上述车辆检验装置，通过摄像头获取被检验车辆的车辆外观影像数据，通过其车辆总线获取车辆排放数据、灯光系统性能记录以及车辆制动系统数据，并通过被检验车辆的运动状态和位置信息确定车辆驾驶行为数据，并将这些检验数据发送给数据处理服务器，由服务器来根据检验数据生成车辆检验结果。这样可以实现远程对被检验车辆进行检验，车主无需在指定时间到指定场所进行验车，可以实现高效地对被检验车辆进行检验。
[0037]数据处理服务器用于根据检验数据生成被检验车辆的车辆检验结果。具体地，在一个实施例中，数据处理服务器可用于根据车辆排放数据计算获得尾气排放标准级别。在一个实施例中，数据处理服务器可用于根据制动系统数据和车辆驾驶行为数据计算获得安全级别。在一个实施例中，数据处理服务器可用于根据数据处理服务器上存储的对应被检验车辆的第一车辆外观数据和/或从交管部门车辆数据服务器获取的对应被检验车辆的第二车辆外观数据与车辆外观影像数据进行对比，获得外观检验结果。数据处理服务器可用于根据尾气排放标准级别、安全级别、外观检验结果中的至少一种生成被检验车辆的车辆检验结果。车辆检验结果可以是以报告的形式给出，并可将该报告发送给交管部门车辆数据服务器，还可以将该报告或报告的一部分发送给车主的移动终端，比如手机。
[0038]在一个实施例中，数据处理服务器用于根据数据处理服务器本地所记录的被检验车辆的车辆历史信息和当前获得的检验数据，以及从交管部门车辆数据服务器获得的被检验车辆的历史检验信息，生成车辆检验结果。其中，被检验车辆的车辆历史信息包括刹车系统的更换记录、刹车系统的使用年限、历史驾驶行为记录、车辆急刹车性能记录、车辆急刹车历史记录、车辆排放历史记录、第一车辆外观数据和车辆历史灯光控制性能记录中的至少一种。历史检验信息包括车辆注册日期、车辆使用年限、历史检验记录和第二车辆外观数据中的至少一种。
[0039]本实施例中，数据处理服务器综合本地长期积累的被检验车辆的车辆历史信息、车辆检验当天实时上传的检验数据，以及从交管部门车辆数据服务器获得的被检验车辆的历史检验信息，进行大数据过滤分析对比，从而生成车辆检验结果，使得生成的车辆检验结果更为准确，有利于该车辆检验装置的推广应用。
[0040]如图2所示，在一个实施例中，提供了 一种车辆检验方法，本实施例以该方法应用于上述车辆检验系统来举例说明。该车辆检验方法具体包括以下步骤:
[0041]步骤202，获取被检验车辆的车辆外观影像数据。
[0042]具体地，可通过摄像头拍摄被检验车辆指定部位的静态或动态图像，以获取被检验车辆的车辆外观影像数据，车辆外观影像数据包括后视镜影像和被检验车辆的其它指定部位的影像。
[0043]步骤204，通过被检验车辆的车辆总线获取车辆排放数据。
[0044]具体地，利用连接被检验车辆的车辆总线的车辆总线�？槔赐ü盗咀芟呋袢〕盗九欧攀�。车辆排放数据包括发动机转速、车速、车辆排量、氧传感器输出值、催化剂效率、空燃比、大气压力、进气温度、点火提前角、喷油脉宽、长期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一种。车辆排放数据可用于直接或间接地反映车辆尾气排放是否符合标准。
[0045]步骤206，通过车辆总线向被检验车辆的灯光系统发送测试控制信号，并根据反馈的灯光控制结果生成灯光系统性能记录。
[0046]具体地，可通过车辆总线�？橄虮患煅槌盗镜牡乒庀低撤⑺筒馐钥刂菩藕牛热缈�、关、调节亮度等测试控制信号，获取灯光系统根据测试控制信号反馈的灯光控制结果，比如开操作成功或失败、关操作成功或失败，或者亮度调节结果是否符合标准预期等，生成灯光系统性能记录。该灯光系统性能记录用于反映被检验车辆的灯光系统是否正常工作。
[0047]步骤208，通过车辆总线获取车辆制动系统数据。[0048]具体地，可利用车辆总线�？槎ü患煅槌盗镜某盗咀芟呃椿袢〕盗局贫低呈�。其中，车辆制动系统包括刹车系统，还可以包括与刹车系统相关的器件或系统，比如轮胎、用于驻车制动的制动器件等。制动系统数据包括刹车片厚度、胎压、刹车系统参数、刹车反馈和滑行距离中的至少一种。
[0049]步骤210,通过记录被检验车辆的运动状态和位置信息以确定车辆驾驶行为数据。
[0050]具体地，可通过车辆运动状态传感器来感测并记录被检验车辆的运动状态，车辆运动状态传感器可以是加速度传感器或角速度传感器，被检验车辆的运动状态可以是被检验车辆的加速度或者角速度。可通过车辆定位�？槔锤胁獠⒓锹急患煅槌盗镜奈恢眯畔ⅲ贸盗径ㄎ荒？橛叛∥狦PS定位�？椤？筛堇刍锹嫉谋患煅槌盗镜脑硕刺臀恢眯畔⑷范ǔ盗炯菔恍形荩热缡欠翊嬖诩鄙布蓖�、高速转弯等情况，紧急刹车的次数等，车辆驾驶行为数据可以用于确定该被检验车辆是否存在安全隐患。
[0051]步骤212，将包括车辆外观影像数据、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据的检验数据发送到数据处理服务器，使数据处理服务器根据检验数据生成被检验车辆的车辆检验结果。
[0052]具体地，可通过通信模块，尤其是无线通信�？榻煅槭莘⑺偷绞荽矸衿鳎煅槭莅ǔ盗就夤塾跋袷�、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据。数据处理服务器根据检验数据生成被检验车辆的车辆检验结果。预设无线通信方式包括蓝牙通信方式、WiFi无线网络通信方式和移动无线通信方式中的至少一种。采用无线通信方式可以使车辆检验更为方便，尤其是采用移动无线通信方式，可以在任意移动无线通信网络覆盖的地方对车辆进行检验，极大地提高了操作便利性以及车辆检验的效率。
[0053]上述车辆检验方法，通过摄像头获取被检验车辆的车辆外观影像数据，通过其车辆总线获取车辆排放数据、灯光系统性能记录以及车辆制动系统数据，并通过被检验车辆的运动状态和位置信息确定车辆驾驶行为数据，并将这些检验数据发送给数据处理服务器，由服务器来根据检验数据生成车辆检验结果。这样可以实现远程对被检验车辆进行检验，车主无需在指定时间到指定场所进行验车，可以实现高效地对被检验车辆进行检验。
[0054]在一个实施例中，数据处理服务器根据检验数据生成被检验车辆的车辆检验结果的步骤，包括:数据处理服务器根据车辆排放数据计算获得尾气排放标准级别；和/或数据处理服务器根据制动系统数据和车辆驾驶行为数据计算获得安全级别；和/或数据处理服务器根据数据处理服务器上存储的对应被检验车辆的第一车辆外观数据和/或从交管部门车辆数据服务器获取的对应被检验车辆的第二车辆外观数据与车辆外观影像数据进行对比，获得外观检验结果；数据处理服务器根据尾气排放标准级别、和/或安全级别、和/或外观检验结果生成被检验车辆的车辆检验结果。
[0055]具体地，在一个实施例中，数据处理服务器可根据车辆排放数据计算获得尾气排放标准级别。发动机转速、车速、车辆排量、氧传感器输出值(电压，可用于表示氧浓度)、催化剂效率、空燃比、大气压力、进气温度、点火提前角、喷油脉宽、长期燃油修正值、短期燃油修正值这些参数与车辆尾气排放量相关，可根据这些排放数据形成算法模型，比如可将这些排放数据量化后加权取和获得一个综合得分，然后根据预设的得分与标准级别的对应关系，判断被检验车辆的尾气排放标准级别。[0056]在一个实施例中，数据处理服务器可根据制动系统数据和车辆驾驶行为数据计算获得安全级别。刹车片厚度、胎压、刹车系统参数、刹车反馈和滑行距离这些制动系统数据与制动系统制动能力相关，可以反映制动系统性能的高低，从而可以用于评价被检验车辆是否安全。根据这些制动系统数据进行综合计算，以获得被检验车辆的安全级别。
[0057]在一个实施例中，数据处理服务器可根据数据处理服务器上存储的对应被检验车辆的第一车辆外观数据，或者从交管部门车辆数据服务器获取的对应被检验车辆的第二车辆外观数据，或者第一车辆外观数据连同第二车辆外观数据，与车辆外观影像数据进行对t匕，获得外观检验结果。数据处理服务器上存储有被检验车辆的第一车辆外观数据，交管部门车辆数据服务器上存储有对应被检验车辆的第二车辆外观数据，获取第一车辆外观数据和第二车辆外观数据，并将其作为比较标准，判断车辆外观影像数据是否符合比较标准。第一车辆外观数据、第二车辆外观数据和车辆外观影像数据都可以是图片格式，从而可通过图像识别的技术手段来识别出被检验车辆的指定部位，进而判断指定部位是否发生了变化。比如判断指定部位颜色与第一车辆外观数据和第二车辆外观数据都不一致时，被检验车辆可能被改装过，从而可在外观检验结果中体现出来。
[0058]数据处理服务器可根据尾气排放标准级别、安全级别、外观检验结果中的至少一种生成被检验车辆的车辆检验结果。车辆检验结果可以是以报告的形式给出，并可将该报告发送给交管部门车辆数据服务器，还可以将该报告或报告的一部分发送给车主的移动终端，比如手机。
[0059]本实施例中，数据处理服务器根据多个维度的数据分别对被检验车辆的外观、安全、尾气排放方面进行量化计算，从而使得最终给出的车辆检验结果更加准确，能够反映被检验车辆的真实情况。
[0060]在一个实施例中，数据处理服务器根据检验数据生成被检验车辆的车辆检验结果的步骤具体包括:数据处理服务器根据其本地记录的被检验车辆的车辆历史信息和当前获得的检验数据，以及从交管部门车辆数据服务器获得的被检验车辆的历史检验信息，生成车辆检验结果。被检验车辆的车辆历史信息包括刹车系统的更换记录、刹车系统的使用年限、历史驾驶行为记录、车辆急刹车性能记录、车辆急刹车历史记录、车辆排放历史记录、第一车辆外观数据和车辆历史灯光控制性能记录中的至少一种。历史检验信息包括车辆注册日期、车辆使用年限、历史检验记录和第二车辆外观数据中的至少一种。
[0061 ] 被检验车辆的车辆历史信息可以反映被检验车辆的历史状态，从而可以反映出被检验车辆的性能变化趋势。交管部门车辆数据服务器上的历史检验信息，是对被检验车辆进行检验的硬性标准，比如车辆注册日期、车辆使用年限，之前是否参加过年检等，第二外观数据可以是在被检验车辆在交管部门注册时提供的被检验车辆的图片。
[0062]本实施例中，数据处理服务器综合数据处理服务器上长期积累的被检验车辆的车辆历史信息、车辆检验当天实时上传的检验数据，以及从交管部门车辆数据服务器获得的被检验车辆的历史检验信息，进行大数据过滤分析对比，从而生成车辆检验结果，使得生成的车辆检验结果更为准确，有利于该车辆检验方法的推广应用。
[0063]如图3所不,在一个实施例中，提供了一种车辆检验系统，该系统包括:车辆外观影像数据获取模块302、车辆排放数据获取�？�304、灯光系统测试�？�306、制动系统数据获取�？�308、车辆驾驶行为数据确定�？�310和检验数据发送模块312。[0064]车辆外观影像数据获取�？�302，用于获取被检验车辆的车辆外观影像数据。
[0065]具体地，车辆外观影像数据获取模块302可用于通过摄像头拍摄被检验车辆指定部位的静态或动态图像，以获取被检验车辆的车辆外观影像数据，车辆外观影像数据包括后视镜影像和被检验车辆的其它指定部位的影像。
[0066]车辆排放数据获取�？�304，用于通过被检验车辆的车辆总线获取车辆排放数据。
[0067]具体地，车辆排放数据获取模块304可用于利用连接被检验车辆的车辆总线的车辆总线�？槔赐ü盗咀芟呋袢〕盗九欧攀�。车辆排放数据包括发动机转速、车速、车辆排量、氧传感器输出值、催化剂效率、空燃比、大气压力、进气温度、点火提前角、喷油脉宽、长期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一种。车辆排放数据可用于直接或间接地反映车辆尾气排放是否符合标准。
[0068]灯光系统测试�？�306，用于通过车辆总线向被检验车辆的灯光系统发送测试控制信号，并根据反馈的灯光控制结果生成灯光系统性能记录。
[0069]具体地，灯光系统测试�？�306可用于通过车辆总线�？橄虮患煅槌盗镜牡乒庀低撤⑺筒馐钥刂菩藕牛热缈�、关、调节亮度等测试控制信号，获取灯光系统根据测试控制信号反馈的灯光控制结果，比如开操作成功或失败、关操作成功或失败，或者亮度调节结果是否符合标准预期等，生成灯光系统性能记录。该灯光系统性能记录用于反映被检验车辆的灯光系统是否正常工作。
[0070]制动系统数据获取�？�308，用于通过车辆总线获取车辆制动系统数据。
[0071]具体地，制动系统数据获取�？�308可用于利用车辆总线�？槎ü患煅槌盗镜某盗咀芟呃椿袢〕盗局贫低呈荨Ｆ渲校盗局贫低嘲ㄉ渤迪低常箍梢园ㄓ肷渤迪低诚喙氐钠骷蛳低常热缏痔�、用于驻车制动的制动器件等。制动系统数据包括刹车片厚度、胎压、刹车系统参数、刹车反馈和滑行距离中的至少一种。
[0072]车辆驾驶行为数据确定�？�310，用于通过记录被检验车辆的运动状态和位置信息以确定车辆驾驶行为数据。
[0073]具体地，车辆驾驶行为数据确定�？�310可用于通过车辆运动状态传感器来感测并记录被检验车辆的运动状态，车辆运动状态传感器可以是加速度传感器或角速度传感器，被检验车辆的运动状态可以是被检验车辆的加速度或者角速度。车辆驾驶行为数据确定�？�310可用于通过车辆定位�？槔锤胁獠⒓锹急患煅槌盗镜奈恢眯畔ⅲ贸盗径ㄎ荒？橛叛∥狦PS定位模块。车辆驾驶行为数据确定�？�310可用于根据累积记录的被检验车辆的运动状态和位置信息确定车辆驾驶行为数据，比如是否存在急刹急停、高速转弯等情况，紧急刹车的次数等，车辆驾驶行为数据可以用于确定该被检验车辆是否存在安全隐患。
[0074]检验数据发送模块312，用于将包括车辆外观影像数据、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据的检验数据发送到数据处理服务器，使数据处理服务器根据检验数据生成被检验车辆的车辆检验结果。
[0075]具体地，检验数据发送�？�312可用于通过通信�？椋绕涫俏尴咄ㄐ拍？榻煅槭莘⑺偷绞荽矸衿鳎煅槭莅ǔ盗就夤塾跋袷�、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据。数据处理服务器用于根据检验数据生成被检验车辆的车辆检验结果。预设无线通信方式包括蓝牙通信方式、WiFi无线网络通信方式和移动无线通信方式中的至少一种。采用无线通信方式可以使车辆检验更为方便，尤其是采用移动无线通信方式，可以在任意移动无线通信网络覆盖的地方对车辆进行检验，极大地提高了操作便利性以及车辆检验的效率。
[0076]上述车辆检验系统，通过摄像头获取被检验车辆的车辆外观影像数据，通过其车辆总线获取车辆排放数据、灯光系统性能记录以及车辆制动系统数据，并通过被检验车辆的运动状态和位置信息确定车辆驾驶行为数据，并将这些检验数据发送给数据处理服务器，由服务器来根据检验数据生成车辆检验结果。这样可以实现远程对被检验车辆进行检验，车主无需在指定时间到指定场所进行验车，可以实现高效地对被检验车辆进行检验。
[0077]在一个实施例中，数据处理服务器用于根据车辆排放数据计算获得尾气排放标准级别；和/或，数据处理服务器用于根据制动系统数据和车辆驾驶行为数据计算获得安全级别；和/或，数据处理服务器用于根据数据处理服务器上存储的对应被检验车辆的第一车辆外观数据和/或从交管部门车辆数据服务器获取的对应被检验车辆的第二车辆外观数据与车辆外观影像数据进行对比，获得外观检验结果。数据处理服务器用于根据尾气排放标准级别、和/或安全级别、和/或外观检验结果生成被检验车辆的车辆检验结果。
[0078]具体地，在一个实施例中，数据处理服务器可用于根据车辆排放数据计算获得尾气排放标准级别。发动机转速、车速、车辆排量、氧传感器输出值、催化剂效率、空燃比、大气压力、进气温度、点火提前角、喷油脉宽、长期燃油修正值、短期燃油修正值这些参数与车辆尾气排放量相关，可根据这些排放数据形成算法模型，比如可将这些排放数据量化后加权取和获得一个综合得分，然后根据预设的得分与标准级别的对应关系，判断被检验车辆的尾气排放标准级别。
[0079]在一个实施例中，数据处理服务器可用于根据制动系统数据和车辆驾驶行为数据计算获得安全级别。刹车片厚度、胎压、刹车系统参数、刹车反馈和滑行距离这些制动系统数据与制动系统制动能力相关，可以反映制动系统性能的高低，从而可以用于评价被检验车辆是否安全。根据这些制动系统数据进行综合计算，以获得被检验车辆的安全级别。
[0080]在一个实施例中，数据处理服务器可用于根据其本地存储的对应被检验车辆的第一车辆外观数据，或者从交管部门车辆数据服务器获取的对应被检验车辆的第二车辆外观数据，或者第一车辆外观数据连同第二车辆外观数据，与车辆外观影像数据进行对比，获得外观检验结果。数据处理服务器本地存储有被检验车辆的第一车辆外观数据，交管部门车辆数据服务器上存储有对应被检验车辆的第二车辆外观数据，获取第一车辆外观数据和第二车辆外观数据，并将其作为比较标准，判断车辆外观影像数据是否符合比较标准。第一车辆外观数据、第二车辆外观数据和车辆外观影像数据都可以是图片格式，从而可通过图像识别的技术手段来识别出被检验车辆的指定部位，进而判断指定部位是否发生了变化。比如判断指定部位颜色与第一车辆外观数据和第二车辆外观数据都不一致时，被检验车辆可能被改装过，从而可在外观检验结果中体现出来。
[0081]数据处理服务器可用于根据尾气排放标准级别、安全级别、外观检验结果中的至少一种生成被检验车辆的车辆检验结果。车辆检验结果可以是以报告的形式给出，并可将该报告发送给交管部门车辆数据服务器，还可以将该报告或报告的一部分发送给车主的移动终端，比如手机。
[0082]本实施例中，数据处理服务器用于根据多个维度的数据分别对被检验车辆的外观、安全、尾气排放方面进行量化计算，从而使得最终给出的车辆检验结果更加准确，能够反映被检验车辆的真实情况。
[0083]在一个实施例中，数据处理服务器用于根据其本地记录的被检验车辆的车辆历史信息和当前获得的检验数据，以及从交管部门车辆数据服务器获得的被检验车辆的历史检验信息，生成车辆检验结果。其中，被检验车辆的车辆历史信息包括刹车系统的更换记录、刹车系统的使用年限、历史驾驶行为记录、车辆急刹车性能记录、车辆急刹车历史记录、车辆排放历史记录、第一车辆外观数据和车辆历史灯光控制性能记录中的至少一种。历史检验信息包括车辆注册日期、车辆使用年限、历史检验记录和第二车辆外观数据中的至少一种。
[0084]被检验车辆的车辆历史信息可以反映被检验车辆的历史状态，从而可以反映出被检验车辆的性能变化趋势。交管部门车辆数据服务器上的历史检验信息，是对被检验车辆进行检验的硬性标准，比如车辆注册日期、车辆使用年限，之前是否参加过年检等，第二外观数据可以是在被检验车辆在交管部门注册时提供的被检验车辆的图片。
[0085]本实施例中，数据处理服务器综合数据处理服务器上长期积累的被检验车辆的车辆历史信息、车辆检验当天实时上传的检验数据，以及从交管部门车辆数据服务器获得的被检验车辆的历史检验信息，进行大数据过滤分析对比，从而生成车辆检验结果，使得生成的车辆检验结果更为准确，有利于该车辆检验系统的推广应用。
[0086]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种车辆检验方法，所述方法包括: 获取被检验车辆的车辆外观影像数据； 通过所述被检验车辆的车辆总线获取车辆排放数据； 通过所述车辆总线向所述被检验车辆的灯光系统发送测试控制信号，并根据反馈的灯光控制结果生成灯光系统性能记录； 通过所述车辆总线获取车辆制动系统数据； 通过记录所述被检验车辆的运动状态和位置信息以确定车辆驾驶行为数据； 将包括所述车辆外观影像数据、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据的检验数据发送到数据处理服务器，使所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆的车辆检验结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆排放数据包括发动机转速、车速、车辆排量、氧传感器输出值、催化剂效率、空燃比、大气压力、进气温度、点火提前角、喷油脉宽、长期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一种；和/或， 所述制动系统数据包括刹车片厚度、胎压、刹车系统参数、刹车反馈和滑行距离中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆 的车辆检验结果，包括: 所述数据处理服务器根据所述车辆排放数据计算获得尾气排放标准级别；和/或所述数据处理服务器根据所述制动系统数据和所述车辆驾驶行为数据计算获得安全级别；和/或所述数据处理服务器根据所述数据处理服务器上存储的对应所述被检验车辆的第一车辆外观数据和/或从交管部门车辆数据服务器获取的对应所述被检验车辆的第二车辆外观数据与所述车辆外观影像数据进行对比，获得外观检验结果； 所述数据处理服务器根据所述尾气排放标准级别、和/或所述安全级别、和/或外观检验结果生成所述被检验车辆的车辆检验结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆的车辆检验结果，包括: 所述数据处理服务器根据其本地记录的被检验车辆的车辆历史信息和当前获得的所述检验数据，以及从交管部门车辆数据服务器获得的所述被检验车辆的历史检验信息，生成车辆检验结果； 所述被检验车辆的车辆历史信息包括刹车系统的更换记录、刹车系统的使用年限、历史驾驶行为记录、车辆急刹车性能记录、车辆急刹车历史记录、车辆排放历史记录、第一车辆外观数据和车辆历史灯光控制性能记录中的至少一种； 所述历史检验信息包括车辆注册日期、车辆使用年限、历史检验记录和第二车辆外观数据中的至少一种。
5.一种车辆检验系统，其特征在于，包括: 车辆外观影像数据获取模块，用于获取被检验车辆的车辆外观影像数据； 车辆排放数据获取�？椋糜谕ü霰患煅槌盗镜某盗咀芟呋袢〕盗九欧攀荩坏乒庀低巢馐阅？椋糜谕ü龀盗咀芟呦蛩霰患煅槌盗镜牡乒庀低撤⑺筒馐钥刂菩藕牛⒏莘蠢〉牡乒饪刂平峁傻乒庀低承阅芗锹迹恢贫低呈莼袢∧？椋糜谕ü龀盗咀芟呋袢〕盗局贫低呈荩� 车辆驾驶行为数据确定�？椋糜谕ü锹妓霰患煅槌盗镜脑硕刺臀恢眯畔⒁匀范ǔ盗炯菔恍形荩� 检验数据发送�？椋糜诮ㄋ龀盗就夤塾跋袷�、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据的检验数据发送到数据处理服务器，使所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆的车辆检验结果。
6.根据权利要求5所述的车辆检验系统，其特征在于，所述车辆排放数据包括发动机转速、车速、车辆排量、氧传感器输出值、催化剂效率、空燃比、大气压力、进气温度、点火提前角、喷油脉宽、长期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一种；和/或， 所述制动系统数据包括刹车片厚度、胎压、刹车系统参数、刹车反馈和滑行距离中的至少一种。
7.根据权利要求5所述的车辆检验系统，其特征在于，所述数据处理服务器用于根据所述车辆排放数据计算获得尾气排放标准级别；和/或，所述数据处理服务器用于根据所述制动系统数据和所述车辆驾驶行为数据计算获得安全级别；和/或，所述数据处理服务器用于根据所述数据处理服务器上存储的对应所述被检验车辆的第一车辆外观数据和/或从交管部门车辆数据服务器获取的对应所述被检验车辆的第二车辆外观数据与所述车辆外观影像数据进行对比，获得外观检验结果； 所述数据处理服务器用于根据所述尾气排放标准级别、和/或所述安全级别、和/或外观检验结果生成所述被检验车辆的车辆检验结果。
8.根据权利要求5所述的车辆检验系统，其特征在于，所述数据处理服务器用于根据其本地记录的被检验车辆的车辆历史信息和当前获得的所述检验数据，以及从交管部门车辆数据服务器获得的所述被检验车辆的历史检验信息，生成车辆检验结果； 所述被检验车辆的车辆历史信息包括刹车系统的更换记录、刹车系统的使用年限、历史驾驶行为记录、车辆急刹车性能记录、车辆急刹车历史记录、车辆排放历史记录、第一车辆外观数据和车辆历史灯光控制性能记录中的至少一种； 所述历史检验信息包括车辆注册日期、车辆使用年限、历史检验记录和第二车辆外观数据中的至少一种。
9.一种车辆检验装置，其特征在于，包括:中央处理器、摄像头、车辆总线�？椤⒊盗驹硕刺衅鳌⒊盗径ㄎ荒？楹屯ㄐ拍？椋� 所述摄像头与所述中央处理器连接，用于在所述中央处理器指令下获取被检验车辆的车辆外观影像数据； 所述车辆总线�？榉直鹩氡患煅槌盗镜某盗咀芟吆退鲋醒氪砥髁樱糜谠谒鲋醒氪砥髦噶钕峦ü霰患煅槌盗镜某盗咀芟呋袢〕盗九欧攀荩挥糜谕ü龀盗咀芟呦蛩霰患煅槌盗镜牡乒庀低撤⑺筒馐钥刂菩藕牛⒏莘蠢〉牡乒饪刂平峁傻乒庀低承阅芗锹迹挥糜谕ü龀盗咀芟呋袢〕盗局贫低呈荩� 所述车辆运动状态传感器用于在所述中央处理器指令下感测并记录所述被检验车辆的运动状态； 所述车辆定位�？橛糜谠谒鲋醒氪砥髦噶钕赂胁獠⒓锹妓霰患煅槌盗镜奈恢眯畔ⅲ凰鲋醒氪砥饔糜诟菟霰患煅槌盗镜脑硕刺臀恢眯畔⑷范ǔ盗炯菔恍形荩� 所述通信�？橛糜谠谒鲋醒氪砥髦噶钕陆ㄋ龀盗就夤塾跋袷�、车辆排放数据、灯光系统性能记录、车辆制动系统数据和车辆驾驶行为数据的检验数据发送到数据处理服务器，使所述数据处理服务器根据所述检验数据生成所述被检验车辆的车辆检验结果。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述通信�？橛糜谕üど栉尴咄ㄐ欧绞较蛩鍪荽矸衿鞣⑺图煅槭荩� 所述预设无线通信方式包括蓝牙通信方式、WiFi无线网络通信方式和移动无线通信方式中的至少一种。
【文档编号】G01M17/007GK103983301SQ201410169787
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】姜建华, 吴浩 申请人:深圳威易森科技有限公司
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