亚星游戏官网-www.yaxin868.com

  • 山东亚星游戏官网机床有限公司铣床官方网站今天是:2025-06-06切换城市[全国]-网站地图
    推荐产品 :
    推荐新闻
    技术文章当前位置:技术文章>

    一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法

    时间:2023-06-12    作者: 管理员

    一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法
    【专利摘要】本发明根据多站被动传感器的目标方位测量值,针对用最小二乘法进行的目标位置估计,其位置估计的结果误差有两种:(1)偏差均值。(2)均方根差。本发明的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法,针对仅有方位测量的多源被动传感器的目标位置估计误差分析问题,用目标位置估计值的偏差均值,来描述目标位置估计方法产生的误差;用目标位置估计值的误差均方根差,来描述目标位置估计的精度。本发明的显著优点为:(1)偏差均值和误差均方根差的表达式是数学解析式。(2)通过公式计算得到目标位置估计误差,传感器的数量、位置和测量精度不受限制。(3)方法简便、结果准确。(4)本发明便于工程应用。
    【专利说明】-种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法

    【技术领域】
    [0001] 本发明涉及一种被动传感器信息处理方法,特别是一种被动传感器目标位置估计 误差均值方差分析方法。

    【背景技术】
    [0002] 针对仅有方位测量的多源被动传感器的目标位置估计误差分析问题,目前的方法 是采用仿真实验,获得大量的采样数据,统计计算得到误差的均值和方差。实验的次数决定 统计的均值和方差准确性,实验次数越多,统计得到的均值和方差越逼近真值。但是在工程 实践中,由于各种条件限制,往往满足不了实验次数。


    【发明内容】

    [0003] 发明目的:本发明针对现有目标位置估计误差分析方法的不足,提供了一种被动 传感器目标位置估计误差均值方差分析方法。
    [0004] 技术方案:本发明提供一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法,包 括W下步骤:
    [0005] 步骤(1)根据W下公式计算目标第i个坐标点相对于第j站传感器的方位鸣,

    【权利要求】
    1. 一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法,其特征在于,包括以下步 骤: 步骤a)计算目标第i个坐标点相对于第j站传感器的方位¢1; 步骤(2)计算目标位置估计结果的偏差均值; 步骤(3)计算目标位置估计结果的方差; 步骤(4)计算目标位置估计结果的均值; 步骤(5)计算目标位置估计结果的均方根差。
    2. 根据权利要求1所述的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法,其特征在 于,步骤(1)中的传感器是仅有方位测量的传感器,探测介质为电磁波、可见光、激光、红外 线或紫外线的被动传感器。
    3. 根据权利要求1所述的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法,步骤(1) 中,目标第i个坐标点相对于第j站传感器的方位?!的计算公式为:
    其中,Ui,Yi)为目标第i个坐标点坐标,¢.?, 为第j站传感器的站基点坐标;η为 目标坐标点总数量,m为传感器总数量。
    4. 根据权利要求3所述的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法,其特征 在于:步骤(2)中,根据公式(1)、(2)计算目标的第i个坐标点位置估计值的偏差均值 (AE% ;
    式中的中间变量如下:

    其中%为第j站传感器方位测量的均方根差;ftt为目标第i个坐标点相对于第k站 传感器的方位;5Vi' %分别为第j站、第k站传感器的站基点到坐标原点的距离;@}、 分别为第」站、第k站传感器相对于坐标原点的方位;
    式中的中间变量如下:
    5. 根据权利要求4所述的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法,其特征在 于:步骤⑶中,根据公式⑶⑷计算目标的第i个坐标点位置估计值的方差(σ.Κ),
    6. 根据权利要求5所述的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法,其特征在 于:步骤⑷中,根据公式(5) (6)计算目标的第i个坐标点位置估计值的均值(',&), ESj =X^AEii (5) £,;=V1 +Δ£,. ¢6) ?,
    7. 根据权利要求6所述的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法,其特征在 于,步骤(5)中,根据目标的第i个坐标点位置估计值的方差?,σ;;),用开平方的方法计 算其均方根差(气,A
    【文档编号】G01C21/00GK104237845SQ201410483786
    【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
    【发明者】王晓璇, 于永生, 裘海蓉, 刁联旺, 张桂林, 徐欣 申请人:中国电子科技集团公司第二十八研究所

    • 专利名称:通用型单色管三向震动工装的制作方法技术领域:本发明涉及一种单色管三向震动实验用エ装夹具,尤其是能实现一定范围内不同型号及外形単色管的震动夹具通用。背景技术:目前,多数単色管震动台为竖直式单方向震动台,台面不可调节。在对单色管进行三
    • 专利名称:光电信号符合的闪电监测方法及其装置的制作方法技术领域:本发明涉及闪电监测领域,尤其涉及一种光电信号符合的闪电监测方法及其装置。背景技术:闪电是自然大气中的超强、瞬间放电现象,是联合国“国际减灾十年”公布的最严重的十种自然灾害之一,
    • 专利名称:车体倾斜外涨测量表的制作方法技术领域:本发明涉及一种专供鉄路敞车运用维修时测量车体倾斜、外涨的量具。背景技术:列检测量车体倾斜的常用方法是用吊线法或类似于皮线尺的工具进行的,这几种方法測量精度低,仅限于无风天气使用。不便于列检人员
    • 专利名称:管件量测装置的制作方法技术领域:本实用新型关于一种管件量测装置,特别是关于一种可量测管件同心度及端面偏摆度的管件量测装置。背景技术:传统管件经切割制成后,常须量测该管件的圆柱度、平行度、同心度或偏摆度等相关数值,以此管控该管件成形
    • 专利名称:单片晶硅电池支撑装置的制作方法技术领域:本实用新型涉及光伏组件测试器材技术领域,特别涉及一种单片晶硅电池支撑装置。背景技术:在目前的光伏组件生产过程中,生产商需要对光伏组件进行电性能测试,以得到该光伏组件的相关电性能参数。由于测试
    • 专利名称:齿轮齿对称度检测装置的制作方法技术领域:本实用新型涉及测量检验工具的技术领域,具体为ー种齿轮齿对称度检测装置。背景技术:在对齿轮齿的对称度进行检测时,采用普通的检测量具,由于齿轮齿的两侧呈圆弧形,通常的检测方法确定齿轮齿的对称切点
    山东亚星游戏官网机床有限公司
    全国服务热线:13062023238
    电话:13062023238
    地址:滕州市龙泉工业园68号
    关键词:铣床数控铣床龙门铣床
    公司二维码
    Copyright 2010-2024 版权所有 All rights reserved 鲁ICP备19044495号-12
    【网站地图】【sitemap】