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[0001]±¾·¢Ã÷Éæ¼°ÓÃÓÚÊÓÏßÖ®ÍâÇÒÔÚÊÜÏÞ·ÃÎÊÇøÓòÄÚÔËÐеÄÎÞËð¼ì²âϵͳºÍ·½·¨£¬¸ü¾ßÌ嵨ɿ¼°Ê¹ÓÃ×°±¸ÓÐÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷µÄÆ÷е±ÛµÄÎÞËð¼ì²âϵͳºÍ·½·¨¡£
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[0002]ÔÚÍâ¿ÇÄÚ(±ÈÈç·ÉÐÐÆ÷½á¹¹)µÄÊÜÏÞ·ÃÎÊÇøÓòµÄ¼ì²â»áÐèÒª²ðжºÍ֨װ½á¹¹£¬ÕâÊǰº¹óÇÒ·ÑʱµÄ¡£×÷ÎªÌæ´úÐԵģ¬ÕâÑùµÄ·â±Õ¿Õ¼ä¿ÉÒÔ°üÀ¨¼ìÐÞ¿×£¬Æä³ß´ç½ÓÊÕ´«¸ÐÆ÷»òÕ߯äËûʹÄÜÊÓ¾õ¼ì²âµÄÒÇÆ÷¡£Èç¹ûÒª±»¼ì²âµÄÄÚ²¿ÊÇÏà¶Ô¿ª·ÅµÄ£¬ÔòʹÓÃÕâÑùµÄ´«¸ÐÆ÷»áÊÇÓÐЧµÄ¡£È»¶ø£¬ÔÚÐí¶àÓ¦ÓÃÖУ¬ÕâÑùµÄÍâ¿Ç»á°üÀ¨×èÈûÐÔÄÚ²¿£¬Æä¿ÉÒÔ°üÀ¨Ó²¼þ»òÕ߯äËûʹµÃͨ´ïºÍ¼ì²âÀ§ÄѵĽṹ¡£
[0003]ÀýÈ磬ijЩÄÚ²¿·ÉÐÐÆ÷½á¹¹»áÐèҪʹÓÃÖмì²âµ«ÊÇÕâÑùµÄ½á¹¹»á±»¹Ü¡¢ÍмܺÍÖ¶¯Æ÷×è°£¬Æä±ØÐëÊ×Ïȱ»ÒƳý¡£ÔÚһЩʾÀýÖУ¬³õʼ¼ì²â»áÕ¼ÓÃ1000СʱÒÔÉÏ£¬²¢ÇÒËæºóµÄ¼ì²â»áÕ¼ÓÃ500СʱÒÔÉÏ¡£ÆäËûµÄÄÚ²¿·ÉÐÐÆ÷²¿¼þ»á±»ÆäËû½á¹¹Ôª¼þ×è°¡£ÓÉÓÚ½á¹¹ÒÆ³ýÎÊÌ⣬³õʼ·ÉÐÐÆ÷¼ì²â»áÕ¼ÓÃ2000СʱÒÔÉÏ£¬²¢ÇÒÖØ¸´ÐÔ¼ì²âÔò¶à´ï1100Сʱ¡£
[0004]µ±Ç°£¬¿ÉÒÔͨ¹ýʹÓùܵÀ¾µºÍÔ¶³ÌÉãÏñ»úÀ´ÊµÏÖÕâÑùµÄ¼ì²â£¬ËùÊö¹ÜµÀ¾µºÍÔ¶³ÌÉãÏñ»úµÄÐÎ×´±»×ö³É±»²åÈëÊÜÏÞ·ÃÎÊÇø¡£ÕâÑùµÄ×°ÖÃÄܹ»¿´µ½±íÃæÈ±ÏÝ»òÕßËðÉË£¬µ«ÊDz»ÄÜ¿´µ½±íÃæÏµÄËðÉË¡£ÔÚÐí¶àʾÀýÖУ¬Ê¹ÓÃÕâЩװÖúͷ½·¨·¢ÏÖµÄÌØÕ÷»á±»ÎóÕïΪËðÉË£¬²¢ÇÒ½öÄÜÔÚ°º¹óµÄ²ðжºóÈ·¶¨¿ªÊ¼±ê¼Ç¡£·ÉÐÐÆ÷ÉϵÄîѸ½Á¬Åä¼þµÄÆ£Àͼì²â¿ÉÒÔ±»±à³ÌΪÊÓ¾õ¹ÜµÀ¾µ¼ì²â£¬µ«ÊÇÈç¹ûÀàËÆÁÑÎÆµÄָʾ±»·¢ÏÖ£¬Ôò³ýÁ˼òµ¥µØ²ðжβÒíÍ⵱ǰûÓз½·¨À´È·ÈÏËüÃÇ¡£
[0005]¶øÇÒ£¬Ëæ×Å·ÉÐÐÆ÷Ô½À´Ô½¶àµØÊ¹ÓÃÕ³ºÏÇÒ¹²Í¬¹Ì»¯µÄ¸´ºÏ²ÄÁϽṹ£¬Í¨´ïµ½ÄÚ²¿ÒÔ±ãÉú²úºÍʹÓÃÖеļì²â»áÊǷdz£À§Äѵġ¢°º¹óµÄ²¢ÇÒ·ÑʱµÄ¡£ÕâÑùµÄ¼ì²â»áÊǷdz£°º¹óµÄÒÔÖÂÓÚÓÉÓÚÖ´ÐÐʹÓÃÖмì²âµÄ¸ß³É±¾¶øÊ¹µÃijЩµÍ³É±¾½á¹¹Éè¼Æ²»Äܱ»Ê¹Óá£
[0006]ÏàÓ¦µØ£¬ÐèÒªÓÃÓÚÔÚÊÜÏ޵ķâ±ÕÇøÓòÄÚÎÞËð¼ì²âµÄϵͳºÍ·½·¨¡£»¹ÐèÒªÓÃÓÚÔÚÃܱտռäÄÚ×·×Ù¼ì²â×°ÖõÄλÖúÍÈ¡ÏòµÄÎÞËð²âÊÔ¡£
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[0007]ÔÚÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬Ò»ÖÖ¶àÖṤ¾ß£¬Æä¿ÉÒÔ°üÀ¨ÊÊÓ¦ÓÚ±»·ÅÖÃÔÚÓë±ÚÖеĿª¿ÚÏàÁÚµÄÍòÏò½Ú£»´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ(extended-reach device),ËùÊö´óÎ»ÒÆ×°ÖþßÓеÚÒ»ºÍµÚ¶þ¶ËÒÔ¼°ÓëµÚÒ»¶ËÏàÁÚµÄÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷£¬ËùÊö´óÎ»ÒÆ×°ÖýӺÏÍòÏò½ÚÒÔÓÃÓÚ´©¹ý¿ª¿ÚµÄÏà¶ÔÐýתÔ˶¯ºÍÏà¶Ô¿É»¬ÒÆÔ˶¯£¬ÒÔ±ãÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷±»·ÅÖÃÔÚ±ÚµÄÓëµÚ¶þ¶ËÏà·´µÄ²àÃæÉÏ£»´«¸ÐÆ÷ϵͳ£¬ËùÊö´«¸ÐÆ÷ϵͳ±»ÅäÖÃΪ²âÁ¿´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÏà¶ÔÓÚÍòÏò½ÚµÄÏßÐÔλÖÃÒÔ¼°Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷Ïà¶ÔÓÚ¿ª¿ÚµÄλÖúͿռäÈ¡Ïò£»ºÍ¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷£¬ËùÊö¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷±»Á¬½Ó³É´Ó´«¸ÐÆ÷ϵͳ½ÓÊÕÐźÅÒÔÈ·¶¨Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷Ïà¶ÔÓÚ¿ª¿ÚµÄλÖúÍÈ¡ÏòÖеÄÖÁÉÙÒ»¸ö¡£
[0008]ÔÚÁíÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬Ò»ÖÖÓÃÓÚ¼ì²âÍâ¿ÇµÄÄÚ²¿µÄ·½·¨£¬ËùÊöÍâ¿Ç¾ßÓдøÓÐͨ´ï¿ª¿ÚµÄ±Ú£¬ËùÊö·½·¨¿ÉÒÔ°üÀ¨ÌṩһÖÖ´óÎ»ÒÆ×°Öã¬Æä¾ßÓеÚÒ»ºÍµÚ¶þ¶ËÒÔ¼°ÓëµÚÒ»¶ËÏàÁÚµÄÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷£»²åÈë´óÎ»ÒÆ×°Öô©¹ý¿ª¿ÚÒÔ±ãÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷±»·ÅÖÃÔÚ±ÚµÄÓëµÚ¶þ¶ËÏà·´µÄ²àÃæÉÏ£»Óô«¸ÐÆ÷ϵͳ¼ì²âÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷Ïà¶ÔÓÚ¿ª¿ÚµÄλÖúͿռäÈ¡Ïò£»ºÍÈ·¶¨Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷Ïà¶ÔÓÚ¿ª¿ÚµÄλÖúÍÈ¡Ïò¡£
[0009]¸ù¾Ý±¾¹«¿ªµÄÒ»¸ö·½Ã棬ÌṩÁËÒ»ÖÖ¶àÖṤ¾ß£¬Æä°üÀ¨:ÊÊÓ¦ÓÚ±»·ÅÖÃÔÚÓë±ÚµÄ¿ª¿ÚÏàÁÚµÄÍòÏò½Ú£»¾ßÓеÚÒ»ºÍµÚ¶þ¶ËÒÔ¼°ÓëµÚÒ»¶ËÏàÁÚµÄÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷µÄ´óÎ»ÒÆ×°Ö㬴óÎ»ÒÆ×°ÖýӺÏÍòÏò½ÚÒÔÓÃÓÚ´©¹ý¿ª¿ÚµÄÏà¶ÔÐýתÔ˶¯ºÍÏà¶Ô¿É»¬ÒÆÔ˶¯ÒÔ±ãÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷±»·ÅÖÃÔÚ±ÚµÄÓëµÚ¶þ¶ËÏà·´µÄ²àÃæÉÏ£»´«¸ÐÆ÷ϵͳ£¬ËùÊö´«¸ÐÆ÷ϵͳ±»ÅäÖÃΪ²âÁ¿´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÏà¶ÔÓÚÍòÏò½ÚµÄÏßÐÔλÖÃÒÔ¼°Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷Ïà¶ÔÓÚ¿ª¿ÚµÄλÖúͿռäÈ¡Ïò£»ºÍ¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷£¬ËùÊö¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷±»Á¬½Ó³É´Ó´«¸ÐÆ÷ϵͳ½ÓÊÕÐźÅÒÔÈ·¶¨Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷Ïà¶ÔÓÚ¿ª¿ÚµÄλÖúÍÈ¡ÏòÖеÄÖÁÉÙÒ»¸ö¡£
[0010]ÓÐÀûµØ£¬´«¸ÐÆ÷ϵͳ°üÀ¨°²×°ÔÚ´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÉϵĹßÐÔ²âÁ¿µ¥Ôª£»ºÍ¼¤¹â²âÁ¿×°Öá¢×Ö·û´®±àÂëÆ÷ºÍÂÖʽ±àÂëÆ÷ÖеÄÒ»¸öÒÔ¸ú×Ù´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÔÚËùÊö¿ª¿ÚÄڵIJåÈë¡£
[0011]ÓÐÀûµØ£¬¶àÖṤ¾ß»¹°üÀ¨:ÊÊÓ¦ÓÚ±»·ÅÖÃÔÚÓë±ÚµÄ¿ª¿ÚÏàÁڵϬ¿é£»ËùÊöÍòÏò½Ú°üÀ¨¸½Á¬ÖÁ»¬¿éÇÒÄܹ»Ïà¶ÔÓÚËùÊö»¬¿é¿É»¬ÒƺͿÉÐýתµÄÔ˶¯µÄµ¼¹ì£¬ºÍ¸½¼ÓÖÁµ¼¹ìµÄÓÃÓÚÏà¶ÔÆä×öÊàתºÍÆ½ÒÆÔ˶¯µÄ»¬ÒƸ½¼þ»·£»ºÍ´«¸ÐÆ÷ϵͳ£¬ËùÊö´«¸ÐÆ÷ϵͳ±»ÅäÖÃΪ̽²âµ¼¹ìÑØ×Å»¬¿éµÄ×ÝÏòλÖᢵ¼¹ìÏà¶ÔÓÚ»¬¿éµÄÐýתλÖᢻ¬ÒƸ½¼þ»·Ïà¶ÔÓÚµ¼¹ìµÄÊàתλÖúʹóÎ»ÒÆ×°ÖÃÏà¶ÔÓÚÍòÏò½ÚµÄÐýתλÖá£ÓÅÑ¡µØ£¬´«¸ÐÆ÷ϵͳ°üÀ¨µÚÒ»±àÂëÆ÷¡¢µÚ¶þ±àÂëÆ÷¡¢µÚÈý±àÂëÆ÷¡¢µÚËıàÂëÆ÷¡¢µÚÎå±àÂëÆ÷ºÍµÚÁù±àÂëÆ÷ÖеÄÒ»¸ö»òÕ߸ü¶à¸ö£¬ÆäÖеÚÒ»±àÂëÆ÷±»ÅäÖÃΪ²âÁ¿µ¼¹ìÑØ×Å»¬¿éµÄ×ÝÏòλÖ㬵ڶþ±àÂëÆ÷±»ÅäÖÃΪ²âÁ¿µ¼¹ìÏà¶ÔÓÚ»¬¿éµÄÐýתλÖ㬵ÚÈý±àÂëÆ÷±»ÅäÖÃΪ²âÁ¿»¬ÒƸ½¼þ»·Ñص¼¹ìµÄλÖ㬵ÚÒ»±àÂëÆ÷±»ÅäÖÃΪ²âÁ¿»¬ÒƸ½¼þ»·Ïà¶ÔÓÚµ¼¹ìµÄÊàתλÖ㬵ÚÎå±àÂëÆ÷±»ÅäÖÃΪ²âÁ¿´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÏà¶ÔÓÚ»¬ÒƸ½¼þ»·µÄÏßÐÔλÖ㬲¢ÇÒµÚÁù±àÂëÆ÷±»ÅäÖÃΪ²âÁ¿´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÏà¶ÔÓÚ»¬ÒƸ½¼þ»·µÄÐýתλÖá£
[0012]ÓÐÀûµØ£¬Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷Óë¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷ͨÐŲ¢ÇÒÓɼÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷¿ØÖÆ¡£
[0013]ÓÐÀûµØ£¬Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷°üÀ¨ÉãÏñ»ú²¢ÇÒÓɼÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷½ÓÊÕµÄÐźű»¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷ʹÓÃÒÔÈ·¶¨ÉãÏñ»úµÄλÖúÍÈ¡Ïò¡£ÓÅÑ¡µØ£¬¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷°üÀ¨Á¬½Óµ½ÉãÏñ»úÒÔÏÔʾÓÉÉãÏñ»ú·¢Ë͵ÄͼÏñµÄÏÔʾÆ÷¡£ÓÅÑ¡µØ£¬¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷°üÀ¨Êý¾Ý¿â£¬Æä°üº¬ÓÉÉãÏñ»ú¹Û²ìµÄÎïÌåµÄ±»´¢´æÍ¼Ïñ£¬²¢ÇÒÏÔʾÆ÷±»ÅäÖÃΪÏÔʾÓëÓÉÉãÏñ»ú¹Û²ìµÄÒ»¸öÎïÌåµÄʵ¼ÊͼÏñÏàÁÚµÄÒ»¸öÎïÌåµÄ±»´æ´¢Í¼Ïñ¡£ÓÅÑ¡µØ£¬¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷°üÀ¨¾ßÓйßÐÔ²âÁ¿µ¥ÔªµÄÊÖ³ÖÏÔʾÆ÷£»ºÍ°üº¬±»´¢´æÐÅÏ¢µÄÊý¾Ý¿â£¬¸ÃÐÅÏ¢¹ØÓÚÒªÓÉÉãÏñ»ú¹Û²ìµÄÍâ¿ÇµÄÄÚ²¿£»¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷±»ÅäÖÃΪÔÚËùÊöÄÚ²¿µÄÊÖ³ÖÏÔʾÆ÷ÉÏÏÔÊ¾Ëæ×ÅÊÖ³ÖÏÔʾÆ÷±»Óû§¶¨Ïò¶øÒƶ¯µÄÐéÄâͼÏñ¡£
[0014]ÓÐÀûµØ£¬´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÊǹܡ£ÓÅÑ¡µØ£¬¶Ë²¿ÖеÄÒ»¸ö°üÀ¨ÊÊÓ¦ÓÚÓÉÓû§ÎÕסµÄÊÖ±ú¡£
[0015]ÓÐÀûµØ£¬´«¸ÐÆ÷ϵͳ°üÀ¨×Ö·û´®±àÂëÆ÷£¬Æä±»¸½Á¬µ½´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÒÔ·¢ËÍ´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÏà¶ÔÓÚ»¬ÒƸ½¼þ»·µÄÏßÐÔλÖá£ÓÅÑ¡µØ£¬×Ö·û´®±àÂëÆ÷°üÀ¨ÔÚ»¬ÒƸ½¼þ»·ºÍ´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÖеÄÖÁÉÙÒ»¸öÄڵĵÚÒ»´ÅÌ壻ºÍÔÚ»¬ÒƸ½¼þ»·ºÍ´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÖеÄÁíÒ»¸öÄڵĵڶþ´ÅÌåºÍÌú´ÅÌåÔª¼þÖеÄÒ»¸ö£»µÚÒ»±àÂëÆ÷°üÀ¨¸½Á¬µ½µÚ¶þ´ÅÌåºÍÌú´ÅÌåÔª¼þÖеÄÒ»¸öµÄµçÀÂ(cable)¡£ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊöµçÀÂÑÓÉì´©¹ý´óÎ»ÒÆ×°ÖõÄÄÚ²¿ºÍ¿ÕÐĹܵÀÖеÄÒ»¸ö£¬ËùÊö¿ÕÐĹܵÀ×ÝÏòÑÓÉì´©¹ý´óÎ»ÒÆ×°ÖõÄÄÚ²¿£¬ËùÊö¿ÕÐĹܵÀ±»ÐγÉÒÔÌṩÔÚ´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÄÚµÄ×ã¹»ÔÊÐíµçÏßÑÓÉì´©¹ýÆäÖеļä϶£»²¢ÇÒµÚ¶þ´ÅÌåºÍÌú´ÅÌåÔª¼þÖеÄËùÊöÒ»¸öλÓÚ´óÎ»ÒÆ×°ÖõÄÄÚ²¿ºÍ¿ÕÐĹܵÀÖеÄÒ»¸öÄÚ¡£[0016]¸ù¾Ý±¾¹«¿ªµÄ½øÒ»²½·½Ã棬ÌṩÁËÒ»ÖÖÓÃÓÚ¼ì²âÍâ¿ÇµÄÄÚ²¿µÄ·½·¨£¬Íâ¿Ç¾ßÓдøÓÐͨ´ï¿ª¿ÚµÄ±Ú£¬ËùÊö·½·¨°üÀ¨:Ìṩ¾ßÓеÚÒ»ºÍµÚ¶þ¶ËÒÔ¼°ÓëµÚÒ»¶ËÏàÁÚµÄÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷µÄ´óÎ»ÒÆ×°Ö㻲åÈë´óÎ»ÒÆ×°Öô©¹ý¿ª¿ÚÒÔ±ãÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷±»·ÅÖÃÔÚ±ÚµÄÓëµÚ¶þ¶ËÏà·´µÄ²àÃæÉÏ£»Óô«¸ÐÆ÷ϵͳ̽²âÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷Ïà¶ÔÓÚ¿ª¿ÚµÄλÖúͿռäÈ¡Ïò£»ºÍÈ·¶¨Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷Ïà¶ÔÓÚ¿ª¿ÚµÄλÖá£
[0017]ÓÐÀûµØ£¬Óô«¸ÐÆ÷ϵͳ̽²â°üÀ¨ÌṩÊÊÓ¦ÓÚÓë±ÚµÄ¿ª¿ÚÏàÁÚ·ÅÖõÄÍòÏò½Ú£»´óÎ»ÒÆ×°ÖýӺÏÍòÏò½ÚÒÔÓÃÓÚ´©¹ý¿ª¿ÚµÄÏà¶ÔÐýתÔ˶¯¡¢Ïà¶ÔÊàתÔ˶¯ºÍÏà¶Ô¿É»¬ÒÆÔ˶¯¡£ÓÅÑ¡µØ£¬Óô«¸ÐÆ÷ϵͳ̽²â°üÀ¨ÌṩÊÊÓ¦ÓÚ±»·ÅÖóÉÓë±ÚµÄ¿ª¿ÚÏàÁڵϬ¿é£»ºÍ¸½Á¬µ½»¬¿éµÄÍòÏò½ÚÒÔÓÃÓÚÏà¶ÔÆäµÄÏßÐÔÔ˶¯¡£ÓÅÑ¡µØ£¬ÍòÏò½Ú°üÀ¨½ÓÊÕ´óÎ»ÒÆ×°ÖõϬÒƸ½¼þ»·£»ºÍÓô«¸ÐÆ÷ϵͳ̽²â°üÀ¨Ì½²â´óÎ»ÒÆ×°ÖÃÏà¶ÔÓÚ»¬ÒƸ½¼þ»·µÄÏßÐÔλÖá£ÓÅÑ¡µØ£¬ÍòÏò½Ú°üÀ¨µ¼¹ì£¬Æä±»¿ÉÊàתÇÒ¿É»¬ÒƵظ½Á¬µ½»¬¿é²¢ÇÒ¿ÉÊàתÇÒ¿É»¬ÒƵظ½Á¬µ½»¬ÒƸ½¼þ»·£»ºÍÓô«¸ÐÆ÷ϵͳ̽²â°üÀ¨Ì½²âµ¼¹ìÑØ×Å»¬¿éµÄλÖᢵ¼¹ìÏà¶ÔÓÚ»¬¿éµÄÐýתλÖᢻ¬ÒƸ½¼þ»·Ïà¶ÔÓÚµ¼¹ìµÄλÖᢻ¬ÒƸ½¼þ»·Ïà¶ÔÓÚµ¼¹ìµÄÊàתλÖᢴóÎ»ÒÆ×°ÖÃÏà¶ÔÓÚ»¬ÒƸ½¼þ»·µÄÏßÐÔλÖúʹóÎ»ÒÆ×°ÖÃÏà¶ÔÓÚ»¬ÒƸ½¼þ»·µÄÐýתλÖÃÖеÄÒ»¸ö»òÕ߸ü¶à¸ö¡£ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊö·½·¨»¹°üÀ¨·ÃÎʰüº¬¹ØÓÚÓɱ»°üÀ¨ÔÚÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷ÄÚµÄÉãÏñ»ú¹Û²ìµÄÎïÌåµÄÊý¾ÝµÄÊý¾Ý¿â£»ºÍÏÔʾÓëÓÉÉãÏñ»ú¹Û²ìµÄÒ»¸öÎïÌåµÄʵ¼ÊͼÏñÏàÁÚµÄÒ»¸öÎïÌåµÄ±»´æ´¢Í¼ÐΡ£
[0018]±¾¹«¿ªµÄÆäËûÄ¿±êºÍÓŵ㽫´ÓÏÂÃæµÄ˵Ã÷Êé²ÎÕÕ¸½Í¼ºÍȨÀûÒªÇó±äµÃÃ÷ÏÔ¡£
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[0019]ͼ1Êǹ«¿ªµÄ×·×ÙʹÄܵĶàÖṤ¾ßµÄʵʩÀýµÄ²»Òâͼ±í²»£»
[0020]ͼ2ÊÇʾ³öͼ1µÄ¶àÖṤ¾ßµÄÉãÏñ»úºÍ¹ßÐÔ²âÁ¿µ¥ÔªµÄλÖÃʸÁ¿Í¼£»
[0021]ͼ3Êǹ«¿ªµÄ×·×ÙʹÄܵĶàÖṤ¾ßµÄÁíһʵʩÀý£»
[0022]ͼ4AºÍͼ4BÊǹ«¿ªµÄ×·×ÙʹÄܶàÖṤ¾ßµÄµÚÈý¸öʵʩÀýµÄϸ½Ú£»
[0023]ͼ5A¡¢Í¼5BºÍͼ5CÊǹ«¿ªµÄ×·×ÙʹÄܶàÖṤ¾ßµÄ´óÎ»ÒÆ×°ÖõIJ»Í¬ÊµÊ©ÀýµÄʾÒâͼ±í²»£»ºÍ
[0024]ͼ6Êǹ«¿ªµÄ×·×ÙʹÄܶàÖṤ¾ßµÄÁíһʵʩÀý¡£
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[0025]Èçͼ1Ëùʾ£¬¹«¿ªµÄ×·×ÙʹÄܵĶàÖṤ¾ß£¬Ò»°ã±êΪ10£¬Æä¿ÉÒÔ°üÀ¨¾ßÓеÚÒ»¶Ë14ºÍµÚ¶þ¶Ë16µÄ´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12¡£µÚÒ»¶Ë14¿ÉÒÔ°üÀ¨Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷,ÆäÒ»°ã±êΪ18¡£µÚ¶þ¶Ë16¿ÉÒÔ°üÀ¨±»ÐγÉΪÓÉÓû§(δʾ³ö)ÎÕס²¢ÇÒ²Ù×ݵÄÊÖ±ú20¡£´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12¿ÉÒÔ°üÀ¨´«¸ÐÆ÷ϵͳ£¬ÆäÔÚͼ1µÄʵʩÀýÖпÉÒÔ°üÀ¨¹ßÐÔ²âÁ¿µ¥Ôª(MU)22£¬Æä¿ÉÒÔ±»Á¬½Óµ½Ò»°ã±êΪ24µÄ¿ÉÒÔ°üÀ¨±àÂëÆ÷¶ÁȡװÖÃ25µÄ¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷¡£
[0026]´«¸ÐÆ÷ϵͳ»¹¿ÉÒÔ°üÀ¨×Ö·û´®±àÂëÆ÷26¡£×Ö·û´®±àÂëÆ÷26¿ÉÒÔÓë±àÂëÆ÷¶ÁȡװÖÃ25ͨÐŲ¢ÇÒ¾ßÓи½Á¬µ½ÍòÏò½ÚµÄµçÀÂ28£¬ÍòÏò½ÚÔÚͼ1µÄʵʩÀýÖпÉÒÔÊDZ»°²×°ÔÚ´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12ÉϵϬ¶¯¹öÖé30¡£Òò´Ë£¬×Ö·û´®±àÂëÆ÷26¿ÉÒÔ²âÁ¿´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ26Ïà¶ÔÓÚ»¬¶¯¹öÖé30µÄÏßÐÔλÖ᣿ÉÑ¡µØ»òÕß³ýÁË×Ö·û´®±àÂëÆ÷26ÒÔÍ⣬¼¤¹â²âÁ¿×°ÖÃ(LMD) 27¿ÉÒÔ±»°²×°µ½´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12µÄÊÖ±ú20ÉÏ¡£È罫ÏêϸÃèÊöµÄ£¬×Ö·û´®±àÂëÆ÷26ºÍLMD 27 ¶þÕß¶¼¿ÉÒÔÓɼÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷24ʹÓÃÒÔÈ·¶¨´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12³¬³ö»¬¶¯¹öÖé30µÄ³¤¶È£¬ÒԱ㶨λ´óÎ»ÒÆ×°ÖõÄÄ©¶Ë¡£
[0027]´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12»¹¿ÉÒÔ°üÀ¨ÓëµÚÒ»¶Ë14ÏàÁÚ°²×°µÄÉãÏñ»ú32£¬ÒÔ¼°µÚ¶þ¼¤¹â²âÁ¿×°ÖÃ(LMD)34¡£ÉãÏñ»ú32¿ÉÒÔÓɵçÏß»òÕßÎÞÏßµØÁ¬½Óµ½¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷24ÒÔ±ãÓÉÉãÏñ»ú¹Û²ìµÄÎïÌå36¿ÉÒÔÔÚÏÔʾÆ÷38ÉϳöÏÖ¡£
[0028]´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12ͨ³£¿ÉÒÔÔÚÐÎ×´ºÍ³ß´çÉÏÊÇϸ³¤µÄÒÔ±ãµÚÒ»¶Ë14¿ÉÒÔ²åÈë´©¹ý±Ú42Äڵļì²â¿ª¿Ú 40£¬ÒÔ±ãµÚÒ»¶Ë14¿ÉÒÔ·ÅÔÚ·â±ÕµÄ¼ì²â¿Õ¼ä44 (Ò²¼ûͼ3)ÄÚÔÚ±Ú42µÄÓëµÚ¶þ¶Ë16ºÍÊÖ±ú20Ïà·´µÄ²àÃæ¡£
[0029]»¬¶¯¹öÖé30¿ÉÒÔ±»·ÅÖóÉÓë¼ì²â¿ª¿Ú 40ÏàÁÚ£¬²¢ÇÒ¸½Á¬ÖÁ±Ú42»òÕ߯äËû·½Ê½Ïà¶ÔÓÚ±Ú42¹Ì¶¨¡£ÓÉÓÚMU 22±»°²×°ÔÚ´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12ÉÏ£¬ËùÒÔÆä×·×Ù¹¤¾ß10µÄ´óÎ»ÒÆ×°ÖõÄÈ¡Ïò£¬Õâ¿ÉÒԵȼÛÓÚ×·×Ù¿ÉÒÔ¸ÕÐԵظ½Á¬µ½´óÎ»ÒÆ×°ÖõÄÖá46ÉϵŤ¾ßµÄÈκβ¿·ÖµÄÈ¡Ïò¡£ÓÉIMU 22²úÉúµÄָʾÖá46µÄÈ¡ÏòµÄÐźſÉÒÔÓɼÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷24½ÓÊÕ¡£
[0030]¶ÔÓÚͼ1µÄʵʩÀý£¬À´×ÔIMU 22µÄÊý¾Ý¿ÉÒÔÓÃÓÚ²âÁ¿Öá46µÄÈ¡Ïò¡£ÖáÏà¶ÔÓÚ¼ì²â¿ª¿Ú 40µÄ¾àÀë²âÁ¿Öµ¿ÉÒÔ´Ó±ÈÈç×Ö·û´®±àÂëÆ÷26µÄÐí¶àÀ´Ô´»ñÈ¡¡£Ìæ´úÐԵػòÕ߸½¼ÓµØ£¬Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷14¿ÉÒÔʹÓÃLMD 34À´×·×ÙÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷×°ÖÃ12Ïà¶ÔÓÚÒÑÖªµÄ¼ì²âλÖÃ48µÄ²åÈë¡£
[0031]Èçͼ1ºÍͼ2Ëùʾ£¬¶ÔÓÚÕâ¸ö¶àÖṤ¾ß10£¬À´×ÔIMU 22µÄÊý¾ÝÊäÈëµÄ½á¹ûºÍ×Ö·û´®±àÂëÆ÷ºÍ/»òLMD¿ÉÒÔÊÇ4X4Æë´Î±ä»»¾ØÕ󣬯ä±àÂëÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷12µÄÖá46µÄµÚÒ»¶Ë14Ïà¶ÔÓڲο¼×ø±êϵµÄλÖúÍÈ¡Ïò£¬¸Ã²Î¿¼×ø±êϵÔÚͼ2ÖÐʾ³ö±ê¼ÇΪRIMU¡£ÉãÏñ»ú32µÄ×ø±êϵÔÚͼ2ÖÐʾ³ö±ê¼ÇΪRCAMERA¡£ÓÉÓÚIMUºÍÉãÏñ»ú¶þÕß¶¼°²×°ÔÚÖá46ÉÏ£¬ËùÒÔÉãÏñ»ú32µÄ²Î¿¼ÏµRCAMERAÏà¶ÔÓÚIMU 22µÄ²Î¿¼ÏµRMU½«±£³Ö¹Ì¶¨¡£´Ó¶ø£¬¿ÉÒÔÓë¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷24ͨÐŵÄIMU 22µÄÈ¡Ïò½«Ö¸Ê¾ÉãÏñ»ú32µÄÈ¡Ïò¡£
[0032]´ÓMU22µ½ÉãÏñ»ú32µÄ¾àÀëL (ÊÇÒÑÖª¾àÀë)±»±íʾΪ´ÓIMUµ½»¬¶¯¹öÖé30µÄ¾àÀëLI (ָʾ´ÓIMUµ½±Ú42µÄ¾àÀë)ºÍ´Ó»¬¶¯¹öÖé30µ½ÉãÏñ»ú32µÄ¾àÀëL2µÄºÍ¡£ÏàÓ¦µØ£¬´Ó¼ì²â¿ª¿Ú 40µ½ÓÉÉãÏñ»ú32¹Û²ìµÄÎïÌå36µÄ¾àÀë¿ÉÒÔ±íʾΪ×ܳ¤¶ÈLÓë´ÓIMU 22µ½¼ì²â¿ª¿Ú 40µÄ³¤¶ÈLIµÄ²î¡£Õâ¸ö¾àÀ뻹¿ÉÒÔͨ¹ý²âÁ¿´ÓLMD 34µ½ÄÚ²¿44ÄÚµÄÒÑÖª²Î¿¼ÎïÌå48µÄ¾àÀë±»¼ÆËã»òÕßÈ·¶¨¡£ÕâЩ²âÁ¿Öµ¿ÉÒÔËæ×Å´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12ÓɲÙ×÷Õß(δʾ³ö)²Ù¿Ø¶ø±»²»¶ÏµØÊµÊ±¸üС£
[0033]ÔÚÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬Èýά¿ÉÊÓ»¯Ó¦ÓÿÉÒÔ±»ÓÃÓÚÔÚÏÔʾÆ÷38ÉÏÏÔʾÉãÏñ»ú32µÄÊÓÒ°ÄڵĻ·¾³µÄ»ùÓÚCADµÄÏÔʾ¡£Èýά»·¾³¿ÉÒÔ±»ÓÃÓÚ°ïÖúÒýµ¼Óû§²¢ÇÒ±£³Ö¼ì²âÐòÁеÄ×·×Ù¡£ÀýÈç£¬ÌØ¶¨µÄ¸ÐÐËÈ¤ÇøÓò¿ÉÒÔÒÔÒ»ÖÖÑÕÉ«±»Ç¿µ÷£¬¶øÒѾ±»¼ì²âµÄÇøÓò»òÕßÈÔÈ»ÐèÒª±»¼ì²âµÄÇøÓò¿ÉÒÔÒÔÆäËûÑÕɫʾ³ö¡£´ËÍ⣬ÓÉÓÚ¹¤¾ßµÄλÖúÍÈ¡ÏòÊÇ´Ó×·×ÙÒÇÆ÷(IMU 22¡¢×Ö·û´®±àÂëÆ÷26ºÍLMD 34)µÃÖªµÄ£¬ËùÒÔ¹¤¾ß10µÄ³ÊÏÖ»¹¿ÉÒÔ±»ÏÔʾ³ÉÒ²ÔÚÐéÄâ»·¾³ÖÐÔËÐÐ(¼ûÀýÈçͼ3)¡£ÏàÓ¦µØ£¬Èçͼ1Ëùʾ£¬Ëæ×ÅÉãÏñ»ú32¹Û²ìÎïÌå36£¬ÏÔʾÆ÷38¿ÉÒÔÏÔʾÎïÌå36¡¯µÄÐéÄâ³ÊÏÖ£¬Æä¿ÉÒÔÓÉÈýά¿ÉÊÓ»¯Ó¦ÓòúÉú¡£Èç¹ûLMD 34±»Ê¹Óã¬ÔòÆäÌṩµÄ¾àÀëÊý¾Ý¿ÉÒÔÓëÄ©¶ËÖ´ÐÐÆ÷18µÄÏà¶ÔÈ¡Ïòһͬ±»Ê¹ÓÃÒÔ²úÉú±ä»»¾ØÕóÒÔ±ãºó³Ë/×ÔÓÒ³Ë(post-multiply)Öá46µÄ±ä»»¡£Õâ¸ø¼¤¹â½»²æµãµÄλÖÃÌṩÁËÄ¿±êÎïÌå48£¬²¢ÇÒÒÔÓëÉÏÃæÃèÊöµÄÏà¶ÔÉãÏñ»úÊÓͼ±ä»»ÏàͬµÄ·½Ê½±»¼ÆËã¡£
[0034]Èýά¿ÉÊÓ»¯Ó¦ÓþßÓÐÔÊÐíÍⲿӦÓÃÀ´ÐÞ¸ÄÓÃÓÚÈýά¿ÉÊÓ»¯ÖеÄÐéÄâÉãÏñ»ú»òÕ߯äËûÎïÌåµÄλÖúÍÈ¡ÏòÐÅÏ¢µÄ¼Ü¹¹¡£ÔÚһЩӦÓÃÖУ¬Õâ¿ÉÒÔʹÓþßÓÐÓ¦ÓóÌÐò½Ó¿Ú(API)µÄ²å¼þ¿ò¼ÜʵÏÖÒÔÔÊÐí´Óµ¥¶ÀµÄÓ¦ÓÃÀ´¿ØÖÆ¿ÉÊÓ»¯»·¾³¡£
[0035]ÔÚÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬¹¤¾ß10¿ÉÒÔ°üÀ¨ÏÔʾÆ÷50£¬Æä¿ÉÒÔ³ýÁËÏÔʾÆ÷38Ö®Íâ»òÕß´úÌæÏÔʾÆ÷38±»Ê¹Óá£Õâ¸öÏÔʾÆ÷50¿ÉÒÔʾ³öÎïÌå36¡¯µÄÐéÄâͼÏñ52£¬Ê¹ÆäÓëÎïÌå36µÄʵ¼ÊÉãÏñ»úͼÏñ54²¢ÅÅ¡£Õâ¸ö²¢ÅÅÐÍÏÔʾÆ÷¿ÉÒÔʹµÃÓû§ÄܱȽÏʵ¼ÊÎïÌå36ÓëÐéÄâÎïÌå36¡¯£¬Æä¿ÉÒÔʹµÃ²Ù×÷ÕßÄܹ»Ì½²â¹Û²ìµÄÎïÌåµÄȱÏÝ56»òÕ߯äËûµÄÎÊÌâ¡£ÔÚ¼ì²â¿Õ¼ä44ÄÚµÄÎïÌå36¡¢48ÒÔ¼°ÂÖÀªºÍÆäËûÎïÌåµÄÊý¾ÝºÍͼÏñ£¬¿ÉÒÔʹµÃÈýά¿ÉÊÓ»¯Ó¦ÓÃÄܹ»ÏÔʾÔÚÉãÏñ»ú32Ëæ´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12ÒÆ¶¯¶øÒƶ¯Ê±Òƶ¯µÄÐéÄâͼÏñ36 ¡¯£¬¸ÃÊý¾ÝºÍͼÐοÉÒÔ´¢´æÔÚ¿ÉÒÔÊǼÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷24µÄÒ»²¿·ÖµÄÊý¾Ý¿âÄÚ£¬»òÕß¿ÉÒÔ´ÓÔ¶³ÌλÖÃ(λÖÃ)ÓɼÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷·ÃÎÊ¡£
[0036]Èçͼ3Ëùʾ£¬ÔÚÁíÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬Æä¿ÉÒÔ»òÕß¿ÉÒÔ²»Óëͼ1ʾ³öµÄʵʩÀýÏà½áºÏʹÓã¬Ò»ÖÖ±ãЯʽÏÔʾװÖÃ2A£¬±ÈÈçÆ½°åµçÄÔ(δʾ³ö)¡¢ÖÇÄÜÊÖ»ú¡¢ÏÔʾÁ¬½ÓÆ÷¼àÊÓÆ÷¡¢´©´÷ʽ¡¢ÊÖ³ÖʽװÖûòÕ߯½ÊÓÏÔʾÆ÷£¬¿ÉÒÔ×°±¸Óе¥¶ÀµÄIMU 56²¢ÇÒÓÃÓÚÌṩÐéÄâÊÓµãÈ¡Ïò¿ØÖÆ¡£ÐéÄâÊÓµãλÖÿÉÒÔÓë·ÃÎÊ¶Ë¿Ú 40µÄ¹Ì¶¨Î»ÖûòÕßÈκÎÓ빤¾ßIOA¹ØÁªµÄÈÎÒâλÖÃ(ÀýÈ磬¹¤¾ßµÄµÚÒ»¶Ë14)Á´½Ó¡£Òò´Ë£¬ÏÔʾװÖÃ24AºÍIMU 56µÄÈκÎÐýת¡¢Êàת»òÕßת½Ç½«µ¼ÖÂÐéÄâͼÏñ38AµÄ¶ÔÓ¦Ðýת¡¢Êàת»òÕßת½Ç¡£ÕâÖÖÄÜÁ¦¿ÉÒÔÔÊÐí¸üÖ±¹ÛµÄ½çÃæ²¢ÇÒΪÓû§Ìṩ¸ÄÉÆµÄ»·¾³¸ÐÖª¡£Èç¹ûÏÔʾװÖÃ24A×°±¸Óд¥ÆÁÏÔʾÆ÷38A£¬ÔòÎïÌå¿ÉÒÔÔÚÆÁÄ»Éϱ»Ñ¡Ôñ²¢ÇҼǼµÄλÖÃÓÃÓÚ½øÒ»²½·ÖÎö¡£
[0037]¶àÖṤ¾ßIOBµÄÁíÒ»¸öʵʩÀýÔÚͼ4AºÍͼ4BÖÐʾ³ö¡£¶ÔÓÚÕâ¸öʵʩÀý£¬ÔÚͼ1µÄʵʩÀýÖеİüÀ¨IMU 22ºÍ»¬¶¯¹öÖé30µÄ´«¸ÐÆ÷ϵͳ¿ÉÒÔÓÉÓÃÓÚ×·×Ù´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12µÄÒÆ¶¯µÄÏßÐÔºÍÐýת±àÂëÆ÷¹¹³ÉµÄϵͳ´úÌæ»òÕß²¹³ä¡£¶àÖṤ¾ßIOB¿ÉÒÔ°üÀ¨ÍòÏò½Ú£¬Æä°üÀ¨Æ½Ðл¬¿é56¡¢58¡¢¿é64¡¢66¡¢µ¼¹ì68ºÍ·ÅÖÃÔÚÓë±Ú42ÄڵĿª¿Ú 40ÏàÁڵϬÒƸ½¼þ»·70¡£
[0038]ƽÐеϬ¿é56¡¢58¿ÉÒÔÔÚ³¤¶ÈÉÏÑÓÉì²¢ÇÒ¿ÉÒÔ½èÖúÓÚÈç¼Ðǯ¡¢ÎüÅÌ¡¢Âݶ¤µÈ(δʾ³ö)µÄÆ÷¼þÔÚ¼ì²â¿ª¿Ú 40µÄÈÎÒâ²àÃæÉϱ»¸½Á¬ÖÁ±Ú42¡£»¬¿é56¡¢58¿ÉÒÔ·Ö±ð°üÀ¨×ÝÏò²Û60¡¢62£¬Æä½ÓÊÕ¿é64¡¢66ÒÔÓÃÓÚÑØ¼ýÍ·AµÄ·½Ïò½øÐÐÏà¶Ô¿É»¬ÒÆÔ˶¯¡£µ¼¹ì68¿ÉÒÔ¸½Á¬ÖÁ¿é64¡¢66ÒÔÓÃÓÚÑØ¼ýÍ·BµÄ·½Ïò½øÐÐÏà¶ÔÐýתÔ˶¯¡£µ¼¹ì68¿ÉÒÔÔÚ»¬¿é56¡¢58Ö®¼äÑÓÉì¹ý¼ì²â¿ª¿Ú 40¡£»¬ÒƸ½¼þ»·70¿ÉÒÔ±»°²×°µ½µ¼¹ì68ÉÏÒÔÓÃÓÚÑØ¼ýÍ·CµÄ·½Ïò½øÐÐÏà¶Ô¿É»¬ÒÆ»òÆ½ÒÆÔ˶¯£¬²¢ÇÒ¿ÉÒÔ±»°²×°ÒÔÓÃÓÚÔÚµ¼¹ìÉÏÑØ¼ýÍ·DµÄ·½Ïò(Ò²¾ÍÊÇ£¬ÈÆÓëµ¼¹ì68Õý½»µÄÖáÏß)½øÐÐÊàתÔ˶¯¡£½øÒ»²½£¬´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12µÄÖá46¿ÉÒԽӺϻ¬ÒƸ½¼þ»·70ÒÔÓÃÓÚÑØ¼ýÍ·EµÄ·½Ïò½øÐÐÏà¶Ô»¬ÒÆÔ˶¯£¬²¢ÇÒÑØ¼ýÍ·FµÄ·½Ïò½øÐÐÏà¶ÔÐýתÔ˶¯¡£
[0039]Èçͼ4BËùʾ£¬µ¼¹ì56¿ÉÒÔ°üÀ¨Î»ÓÚ72µÄÏßÐÔ±àÂëÆ÷ÒÔ·¢ËÍָʾ¿é64Ïà¶ÔÓÚµ¼¹ì56ÔÚ¼ýÍ·A (ͼ4A)·½ÏòÉϵÄλÖõÄÐźţ¬²¢ÇÒ¿é64¿ÉÒÔ°üÀ¨Î»ÓÚ74µÄÐýת±àÂëÆ÷£¬Æä¿ÉÒÔ·¢ËÍָʾ»¬¿é68Ïà¶Ô¿é64ÔÚ¼ýÍ·B (ͼ4A)·½ÏòÉϵÄÏà¶ÔÐýת½Ç¶ÈµÄÐźš£»¬¿é68¿ÉÒÔ°üÀ¨Î»ÓÚ76µÄÏßÐÔ±àÂëÆ÷£¬Æä¿ÉÒÔ·¢ËÍָʾ»¬ÒƸ½¼þ»·70Ïà¶ÔÓÚµ¼¹ì68ÔÚ¼ýÍ·C (ͼ4A)µÄ·½ÏòÉϵÄλÖõÄÐźţ¬²¢ÇÒ»¬ÒƸ½¼þ»·70¿ÉÒÔ°üÀ¨Î»ÓÚ78¡¢80µÄÐýת±àÂëÆ÷ÒÔÓÃÓÚ·Ö±ð·¢ËÍָʾ»¬ÒƸ½¼þ»·70ÔÚ¼ýÍ·D (ͼ4A)·½ÏòÉϵÄÊàתȡÏòºÍÖá46ÔÚ¼ýÍ·F (ͼ4A)·½ÏòÉϵÄÐýתλÖõÄÐźš£À´×Ô±àÂëÆ÷72¡¢74¡¢76¡¢78¡¢80µÄÐźŶ¼¿ÉÒÔ±»·¢Ë͵½¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷24 (ͼ1)ÒÔ¸ø³öÄ©¶ËÖ´Ðй¤¾ß18Ïà¶ÔÓÚ¿ª¿Ú 40µÄÈ¡ÏòµÄָʾ¡£ÕâЩÐźſÉÒÔÓɼÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷24´¦ÀíÒÔ·Ö±ð²úÉúÕý±»¹Û²ìµÄÎïÌå36µÄÐéÄâºÍ/»òʵ¼ÊµÄͼÏñ52¡¢54¡£Í¼4AºÍͼ4BµÄʵʩÀý¿ÉÒÔÊ¡ÂÔ¶ÔÓÚIMU 22µÄÐèÒª¡£È»¶ø£¬×Ö·û´®±àÂëÆ÷26»òÕßLDM 34ÈÔÈ»¿ÉÒÔÊDZØÒªµÄÒÔ̽²â´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12µÄÖá46Ïà¶ÔÓÚ¼ì²â¿ª¿Ú 40ÔÚ¼ýÍ·E (¼ûͼ4A)·½ÏòÉϵġ°½ø-³ö¡±Ô˶¯¡£
[0040]ͼ5A¡¢Í¼5BºÍͼ5Cʾ³ö×Ö·û´®±àÂëÆ÷26A¡¢26B¡¢26C£¬ÒÔ¼°¿ÉÒÔÓÃÔÚÀýÈçͼ4AºÍͼ4BµÄʵʩÀýÖÐÒÔ̽²â´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12µÄÖáÔÚ¼ýÍ·E (ͼ4A)·½ÏòÉϵÄÒÆ¶¯µÄ»¬ÒƸ½¼þ»·70AºÍ70CµÄ²»Í¬ÊµÊ©Àý¡£Èçͼ5AËùʾ£¬×Ö·û´®±àÂëÆ÷26A¿ÉÒÔ°üÀ¨µçÀÂ28£¬Æä±»¸½Á¬µ½ÅÌ84£¬ÅÌ84¿ÉÒÔÓÉÌú´Å²ÄÁÏÀýÈç¸Ö×é³É¡£ÅÌ84¿ÉÒÔ±»ÐγÉΪ±»·ÅÖÃÔÚÖá46AµÄ¿ÕÐÄÄÚ²¿ÄÚÒÔÓÃÓÚÏà¶Ô¿É»¬ÒÆÔ˶¯¡£»¬ÒƸ½¼þ»·78¿ÉÒÔ°üÀ¨»·ÐδÅÌú86¡£»·ÐδÅÌú¿ÉÒÔÓÃÓÚ±£³Ö½ðÊôÅÌ84ÔÚͼ5AËùʾµÄλÖ㬼´ÔÚ»òÕß½Ó½ü»¬ÒƸ½¼þ»·70AµÄÖÐÐÄ¡£ÓÉÓÚ´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12AµÄÖá46AÏà¶ÔÓÚ»¬ÒƸ½¼þ»·70A×ÝÏòÒÆ¶¯(Ò²¾ÍÊÇ£¬ÑØÍ¼5AµÄ¼ýÍ·EµÄ·½Ïò)£¬ËùÒÔ½ðÊôÅÌ84½«±£³Ö¹Ì¶¨¡¢Óë»¬ÒÆ¸½¼þ»·ÄڵĴÅÌú86¶ÔÆë£¬´Ó¶øµ¼ÖµçÀÂ28±»ÀÈë×Ö·û´®±àÂëÆ÷26A»òÕß´Ó×Ö·û´®±àÂëÆ÷ÏòÍâÑÓÉ죬Òò´ËʹµÃ×Ö·û´®±àÂëÆ÷26AÄܹ»²úÉúָʾÖá46AÏà¶ÔÓÚ»¬ÒƸ½¼þ»·70AµÄÏà¶Ô×ÝÏòλÖõÄÐźš£ÔÚͼ5AµÄÌæ´úÐÔʵʩÀýÖУ¬»¬ÒƸ½¼þ»·70A¿ÉÒÔ°üÀ¨½ðÊô»·86£¬²¢ÇÒÅÌ84¿ÉÒÔÓÉÌú´Å²ÄÁÏ×é³É¡£¶ÔÓÚ¶þÕßÖÐÈÎһʵʩÀý£¬ÅÌ84Óë»·86Ö®¼äµÄ´ÅÎüÒýÁ¦¿ÉÒÔ±£³ÖÅÌÔÚͼ5AËùʾµÄλÖá£
[0041]Èçͼ5BËùʾ£¬´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12AµÄÖá46B¿ÉÒÔ°üÀ¨¿ÕÐÄÄÚ²¿£¬Æä½ÓÊÕÒ²ÊÇ¿ÕÐĵĹÜ88²¢ÇÒ½ÓÊÕÔÚÆäÄڵĻ·ÐδÅÌú»òÕßÌú´ÅÅÌ84A¡£¹Ü88¿ÉÒÔͨ¹ýÕ³ºÏ¼Á¡¢½ººÏ»òÕ߯äËû·½Ê½¸½Á¬µ½Öá46BµÄÄÚ±Ú87¡£»¬ÒƸ½¼þ»·70A¿ÉÒÔ°üÀ¨´ÅÌú»òÕß½ðÊôÅÌ(Èç¹ûÅÌ84AÓÉ´ÅÌú²ÄÁÏ×é³É)86¡£Ëæ×ÅÖá46BÏà¶ÔÓÚ»¬ÒƸ½¼þ»·70AÑØÍ¼5BËùʾ¼ýÍ·EµÄ·½Ïò×ÝÏòÒÆ¶¯£¬»·ÐδÅÌú»òÕßÅÌ84AÓë»·86Ö®¼äµÄ´ÅÎüÒýÁ¦¿ÉÒÔ±£³Ö´ÅÌú»òÕßÅÌ84AÔÚͼ5BËùʾµÄλÖá£Í¬Ñù£¬Õâ¸öÏà¶ÔÔ˶¯¿ÉÒÔµ¼ÖµçÀÂ28±»×§Èë×Ö·û´®±àÂëÆ÷26BÄÚ»òÕß´Ó×Ö·û´®±àÂëÆ÷ÑÓÉì³ö£¬Òò´Ë²úÉúָʾÖá46BÏà¶ÔÓÚ»¬ÒƸ½¼þ»·70AµÄÏà¶Ô×ÝÏòλÖõÄÐźš£ÔÚÖá46BµÄÄÚ²¿°üÀ¨¿ÕÐĹÜ88µÄÓŵãÔÚÓÚÄǸö¼ä϶¿ÉÒÔ±»ÌṩÓÃÓÚÆäËûµÄµçÏߺ͵çÀÂ90ÑØ×ÅÄÚ²¿ÑÓÉì¡£ÕâÑùµÄµçÏߺ͵çÀÂ90¿ÉÒÔ°üÀ¨µ½LMD 34ºÍ/»òÉãÏñ»ú22 (¼ûͼ1)µÄÁ¬½Ó¡£
[0042]Èçͼ5CËùʾ£¬Öá46C¾ßÓпÕÐÄÄÚ²¿£¬ÆäÌṩÓÃÓÚÆäËûµçÏߺ͵çÀÂ(ͨ³£±êΪ90)ÑÓÉì´©¹ýÆäÖеĹܵÀ¡£»¬ÒƸ½¼þ»·70C±¾Éí¿ÉÒÔÓɵçÀÂ28Á¬½Óµ½×Ö·û´®±àÂëÆ÷26C¡£´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12CµÄÖá46CÔÚ¼ýÍ·E·½ÏòÉϵÄÏà¶Ô×ÝÏòÔ˶¯¿ÉÒÔµ¼ÖµçÀÂ28±»ÀÈë×Ö·û´®±àÂëÆ÷26C»òÕß´Ó×Ö·û´®±àÂëÆ÷26CÏòÍâÑÓÉ죬´Ó¶øÖ¸Ê¾Öá46CÏà¶ÔÓÚ»¬ÒƸ½¼þ»·70CµÄÏà¶ÔλÖá£
[0043]ÈÔÈ»ÔÚÁíÒ»¸öʵʩÀýÖУ¬Èçͼ6Ëùʾ£¬×·×ÙʹÄܵĶàÖṤ¾ß£¬Ò»°ã±ê¼ÇΪ10¡¯£¬¿ÉÒÔ°üÀ¨ÒÔÇãбת¶¯½ÓÍ·Ö§³Ðϵͳ92ÐÎʽµÄÍòÏò½Ú´úÌæÀýÈçͼ1µÄʵʩÀýµÄ²¿¼þMU 22¡¢±àÂëÆ÷26ºÍ»¬¶¯¹öÖé90¡£Çãбת¶¯½ÓÍ·92¿ÉÒÔ°üÀ¨Ö§³Ð94£¬Ö§³Ð94¿ÉÒÔ°üÀ¨Ö§¼Ü(δʾ³ö)»òÕß±Ú42 (ͼ1)µÄ¸½¼þ(δʾ³ö)¡£Öá96ÊàתµØ°²×°µ½Ö§³Ð94Éϲ¢ÇÒ°üÀ¨UÐÎÍмÜ98ÒÔ±ãÖáºÍUÐÎÍмÜÏà¶ÔÓÚÖ§³Ð94ÈÆÈçͼ6ËùʾµÄÊúÖ±ÖáÏßת¶¯(swivel)¡£¿é100±»ÐγÉÒÔ×°ÅäÔÚUÐÎÍмÜ98µÄ±Û102¡¢104Ö®¼ä²¢ÇÒ¿ÉÒÔÊàתµØ¸½Á¬µ½UÐÎÍмÜ98µÄ±Û102¡¢104¡£±Û102¿ÉÒÔ°üÀ¨»¡ÐβÛ106£¬Æä½ÓÊÕÂÝÎÆÂÝ˨108£¬ÔÚ¸ÃÂÝÎÆÂÝ˨108Éϰ²×°ÓÐÖ¹¶¯ÐýÅ¥110ÒÔ±ãΪ¿é100Ïà¶ÔÓÚÍмÜ98µÄÊàתÔ˶¯Ìṩ¿Éµ÷ÕûµÄĦ²Á×èÁ¦¡£
[0044]¿é100¿ÉÒÔ°üÀ¨¿×112£¬Æä±»ÐγÉÒÔ¿É»¬ÒÆÇÒ¿ÉÐýתµØ½ÓÊÕ´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12¡¯µÄÖá46¡£ÂÖʽ±àÂëÆ÷114¿ÉÒÔ±»°²×°ÔÚÖ§³Ð94Éϲ¢ÇÒ°üÀ¨½ÓºÏÖá96µÄÂÖ116¡£ÂÖ116¿ÉÒÔ±»¶¨ÏòÒÔÏìÓ¦Öá96µÄÐýת¶øÐýת£¬²¢ÇÒÒò´Ë±àÂëÆ÷114¿ÉÒÔ̽²âUÐÎÍмÜ98µÄת¶¯Ô˶¯£¬²¢ÇÒÒò´Ë̽²âÖá46µÄת¶¯Ô˶¯¡£ÂÖʽ±àÂëÆ÷118¿ÉÒÔ±»°²×°µ½±Û112Éϲ¢ÇÒ°üÀ¨±»·ÅÖóɽӺϿé100µÄÂÖ120¡£ÂÖ120±»¶¨Ïò³É£¬ÏìÓ¦¿é100µÄÊàתÇÒÒò´ËÖá46µÄÉÏÉýÔ˶¯(ÔÚÏà¶ÔÓÚÍмÜ98Êàתʱ)¶øÐýת¡£
[0045]ÂÖʽ±àÂëÆ÷122¿ÉÒÔ±»°²×°µ½¿é100Éϲ¢ÇÒ°üÀ¨ÑÓÉì´©¹ý¿éÄڵIJÛ126ÒÔ½Ó´¥Öá46µÄÂÖ124¡£ÂÖ124±»¶¨Ïò³É£¬ÆäÏìÓ¦Öá46Ïà¶ÔÓÚ¿é100²¢ÇÒÒò´ËÏà¶ÔÓÚϵͳ92µÄ×ÝÏòÔ˶¯¶øÐýת¡£ÂÖʽ±àÂëÆ÷128¿ÉÒÔ±»°²×°µ½¿é100Éϲ¢ÇÒ°üÀ¨ÑÓÉì´©¹ý¿é100ÄڵIJÛ132ÒÔ½ÓºÏÖá46µÄÂÖ130¡£ÂÖ130±»¶¨Ïò³É£¬ÆäÏìÓ¦Öá46Ïà¶ÔÓÚ¿é100µÄÐýתÔ˶¯¶ø±»Ðýת£¬ÒÔ±ã±àÂëÆ÷128¿ÉÒÔ̽²âÖáÏà¶ÔÓÚϵͳ92µÄÐýתÔ˶¯¡£
[0046]ÓÉÓÚÂÖ124ºÍ130±»°²×°³ÉÒÔ±ãÆä²âÁ¿Öá46µÄ²»Í¬Ô˶¯(·Ö±ðÎªÆ½ÒÆºÍÐýת)£¬ËùÒÔÂÖ124ºÍ130¿ÉÒÔÊÇÈ«ÏòÂÖ£¬ÆäÔÊÐíÆä¹ö¶¯Ëù´¦µÄ±íÃæÔÚ´¹Ö±ÓÚÆä¸÷×ÔµÄÐýת·½ÏòµÄ·½ÏòÉÏ×ÔÓÉ»¬ÒÆ¡£
[0047]ÿ¸ö±àÂëÆ÷114¡¢118¡¢122ºÍ128¿ÉÒÔ±»Á¬½ÓÒÔ·¢ËÍÐźÅÖÁ¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷24 (ͼ1)¡£´Ó¶ø£¬¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷24¿ÉÒÔͨ¹ý¼ÆËãÓɱàÂëÆ÷114¡¢118¡¢122ºÍ128²âÁ¿µÄÖáµÄ×ÝÏò¡¢Ðýת¡¢ÇãбºÍת¶¯Ô˶¯½ÓÊÕָʾÖá46µÄÔ¶¶Ë14µÄλÖõÄÐźš£
[0048]ÔÚÔËÐÐÖУ¬Óû§¿ÉÒÔÏò¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷24ÊäÈë¹ØÓÚ·ÉÐÐÆ÷»òÕ߯äËûÒª±»¼ì²âµÄÍâ¿ÇµÄʶ±ðÐÅÏ¢£¬²¢ÇÒ¿ÉÒÔÊäÈë¼ì²â¿ª¿Ú 40µÄʶ±ð±ê¼Ç¡£Õâ¸öÐÅÏ¢¿ÉÒÔʹµÃ¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷Äܹ»·ÃÎÊÓÃÓÚÒª±»¼ì²âµÄÍâ¿ÇµÄºÏÊʵÄÊý¾Ý¿â¡£¶ÔÓÚͼ1µÄʵʩÀý£¬Óû§¿ÉÒÔ¸½¼Ó»¬¶¯¹öÖéÔÚ¼ì²â¿ª¿Ú 40µÄλÖô¦»òÕ߸½½ü¾Íλ¡£¶ÔÓÚͼ4AºÍͼ4BµÄʵʩÀý£¬Óû§¿ÉÒÔÓë¼ì²â¿ª¿Ú40ÏàÁڵظ½¼Ó»¬¿é56¡¢58¡£ÔÚÕâµãÉÏ£¬Óû§¿ÉÒÔλÓÚÔÚ±Ú42µÄÍâÃæ²¢ÇÒ½«²»ÄÜ¿´Í¸¼ì²â¿ª¦° 40¡£
[0049]Óû§(»òÕßÖúÊÖ)Ëæºó¿ÉÒÔͨ¹ýץסÊÖ±ú20²Ù×Ý´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12£¬ÒÔ±ãÖá46µÄ·ÖÁó¶Ë14´©¹ý¼ì²â¿ª¿Ú 40²¢ÇÒ½øÈë¼ì²â¿Õ¼ä44¡£Óû§¿ÉÒÔÔÚ¼ì²â¿Õ¼ä44µÄÏÔʾÆ÷38»òÕß50ÉϹ۲ìʵ¼ÊµÄ»òÕßÐéÄâµÄͼÏñ¡£Óû§¿ÉÒÔ²Ù×Ý´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12ÒÔ±ãÉãÏñ»ú32±»¶¨Ïò³É¹Û²ìËùÐèÎïÌå36¡£¶ÔÓÚͼ1µÄʵʩÀý£¬À´×ÔIMU 22ÒÔ¼°×Ö·û´®±àÂëÆ÷26ºÍLMD 34ÖеÄÒ»¸ö»òÕß¶þÕßµÄÐźſÉÒÔ±»¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷24ʹÓÃÒÔÈ·¶¨Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷18Ïà¶ÔÓÚ¼ì²â¿ª¿Ú 40µÄλÖúÍÈ¡Ïò¡£¶ÔÓÚͼ4AºÍͼ4BµÄʵʩÀý£¬¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷¿ÉÒÔ½ÓÊÕÀ´×Ô±àÂëÆ÷72¡¢74¡¢76¡¢78¡¢80ºÍ×Ö·û´®±àÂëÆ÷26µÄÐźÅÒÔÈ·¶¨Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷18Ïà¶ÔÓÚ¼ì²â¿ª¿Ú 40µÄλÖúÍÈ¡Ïò¡£Òò´Ë¼ÆËã»ú¿ØÖÆÆ÷24¿ÉÒÔÔÚÏà¶ÔÓÚ´óÎ»ÒÆ×°ÖÃ12µÄÊʵ±È¡Ïò´¦ÏÔʾÊʵ±µÄÐéÄâͼÏñ36¡¯¡£
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