一种汽车搭铁点检测装置及方法
【专利摘要】本发明提供了一种汽车搭铁点检测装置及方法，属于汽车【技术领域】。它解决了现有的检测装置在车辆出现故障时排查困难的问题。本汽车搭铁点检测装置包括搭用于实时监测采集到的电压信号与参考电压信号并进行比较的铁点检测处理电路、与搭铁点检测处理电路连接的搭铁点信息收集器以及与搭铁点信息收集器连接的网络通信�？椋槐酒荡钐慵觳夥椒òㄈ缦虏街�：步骤一、测量搭铁点的电压降；步骤二、判断搭铁点是否存在故障；步骤三、将步骤二中所得出的判断结果通过网络通信�？槭渌透潜斫邢允�。本检测装置及方法用于自动检测车辆某处搭铁点是否正常，方便快捷，工作效率高。
【专利说明】
一种汽车搭铁点检测装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车【技术领域】，涉及一种汽车搭铁点检测装置及方法。
【背景技术】
[0002]汽车电系使用直流低压电，各用电设备均采用并联连接。为了节约电线材料和安装方便，一般汽车电路都采用单线制，利用不长的搭铁线与汽车车架连接，作为系统的回路线。电源从电瓶正极出来，经过各种开关、电器执行机构等，再经过一根线回流线回到电瓶负极，形成一个闭环，搭铁线在汽车电路中的线路比电源线少得多，但却在汽车电路中起着重要的作用，通常整车容易出现搭铁线接触不良或搭铁线断路，轻则影响汽车某方面的功能，重则使汽车处于瘫痪状态，并且汽车上的搭铁点有很多，本领域的技工通常采用目测法，或者在故障线路中串联一测试灯，通过测试灯的亮灭来判断故障的具体部位，或者采用分段法来查找，这样不仅功效低，而且破坏了汽车线路的完整性，有时，还会埋下新的故障隐患。
[0003]针对上述存在的问题，现有的中国专利文献公开了一种线路搭铁故障探测仪[申请号:CN200920096467.5]，包括脉冲信号发生器、检测探头和显示电路，脉冲信号发生器、检测探头和显示电路相互电连接，检测探头将检测结果通过显示电路显示出来；检测探头是由检测探头铁芯和检测探头线圈组成，在所述检测探头线圈的回路中串联连接显示检测结果的发光二极管。该实用新型利用电磁感应原理制作线路搭铁故障探测仪，可用来判断电路中搭铁的具体部位，简单易用，但是该实用新型主要用于在车辆出现故障时进行人工故障排查，无法自动检测出车辆某处搭铁点出现故障，不便于维修人员查找车辆搭铁点是否存在问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车搭铁点检测装置及方法，该汽车搭铁点检测装置及方法用于自动检测车辆某处搭铁点是否正常，方便快捷，工作效率高。
[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种汽车搭铁点检测装置，其特征在于，所述汽车搭铁点检测装置包括搭铁点检测处理电路、与所述搭铁点检测处理电路连接的搭铁点信息收集器以及与所述搭铁点信息收集器连接的网络通信�？椋龃钐慵觳獯淼缏酚糜谑凳苯邮沾拥缙髦葱谢沟紫呤涑龆耸涑龅牡缪剐藕挪⒔媒邮盏牡缪剐藕庞朐は仁淙氲牟慰嫉缪剐藕沤斜冉希凰龃钐阈畔⑹占饔糜诮邮账龃钐慵觳獯淼缏肥渌偷谋冉辖峁⒔写娲ⅲ荼冉辖峁卸掀的炒Υ钐闶欠翊嬖诠收喜⒔卸系慕峁渌透鐾缤ㄐ拍？椋ü鐾缤ㄐ拍？榉⑺透潜斫邢允�。
[0006]该汽车搭铁点检测装置，通过搭铁点检测处理电路实时监测从电器执行机构地线输出端输出的电压并将该电压信号与预先输入的参考电压信号进行比较，根据比较差值输出相应的控制值给搭铁点信息收集器，搭铁点信息收集器则将接收到的控制值进行存储并进行判断此处搭铁点是否存在故障，在判断此处搭铁点存在故障时通过网络通信�？榉⑺透潜硐允净蛘锒弦恰Ｔ诔盗境鱿止收鲜保奕嗽笨梢苑奖憧旖莸夭檎业匠盗敬钐闶欠翊嬖谖侍猓岣吡斯ぷ餍�。
[0007]在上述的汽车搭铁点检测装置中，所述搭铁点检测处理电路包括若干个电压比较器，所述电压比较器的正极输入端与电器执行机构地线输出端连接，所述电压比较器的负极输入端用于接收参考电压信号，所述每个电压比较器的输出端与所述搭铁点信息收集器的对应输入接口连接。
[0008]在上述的汽车搭铁点检测装置中，所述搭铁点检测处理电路包括控制器、若干个电压采集电路和若干个A/D转换电路，所述电压采集电路的输入端与电器执行机构的地线输出端连接，所述电压采集电路的输出端通过A/D转换电路与所述控制器连接，所述控制器的输出端与搭铁点信息收集器的输入端建立对应连接，所述控制器用于将每个电压采集电路采集的电压信号经A/D转换电路转换后与控制器内预先设定的对应设定值进行比较并将该比较结果输送给所述搭铁点信息收集器。
[0009]在上述的汽车搭铁点检测装置中，所述电压采集电路包括分压电阻和运算放大器，所述分压电阻的一端与电器执行机构的地线输出端连接，所述分压电阻的另一端与运算放大器的正极连接，所述运算放大器的输出端接A/D转换电路。
[0010]在上述的汽车搭铁点检测装置中，所述搭铁点信息收集器的输入端与整车上搭铁点建立映射，根据搭铁点信息收集器的输入端接收的由搭铁点检测处理电路输送的比较结果判断出存在故障的搭铁点。将搭铁点信息收集器的输入端与整车上搭铁点建立一一映射，便于根据输入端口接收的信号判断整车上的哪处搭铁点存在故障，因为汽车上的搭铁点有很多，如果出现故障，可以便于排查。
[0011]一种汽车搭铁点检测方法，其特征在于，所述汽车搭铁点检测方法包括如下步骤:
[0012]步骤一、测量搭铁点的电压降:汽车启动后，实时将汽车内每个电器执行机构地线输出端输出的电压信号与对应该电器执行机构的参考电压信号进行比较从而测量出搭铁点的电压降并输出相应的比较信号；
[0013]步骤二、判断搭铁点是否存在故障:将步骤一中所得出的比较信号分别进行存储并根据比较信号判断搭铁点是否存在故障；
[0014]步骤三、显示搭铁点的故障情况:将步骤二中所得出的判断结果通过网络通信�？槭渌透潜斫邢允尽�
[0015]在上述的汽车搭铁点检测方法中，在所述步骤一中，通过电压比较器测量搭铁点的电压降，汽车内每个电器执行机构的地线输出端对应连接一个电压比较器的正极输入端，电压比较器的负极输入端输入相对应的参考电压信号，电压比较器对电器执行机构地线输出端所输出的电压信号与参考电压信号进行比较，在电压信号等于参考电压信号时，电压比较器输出低电平的比较信号；在电压信号大于参考电压信号时，电压比较器输出高电平的比较信号。
[0016]在上述的汽车搭铁点检测方法中，在所述步骤一中，整车中的每个电器执行机构对应一个电压采集电路，通过电压采集电路采集电器执行机构地线输出端的电压信号并输送给A/D转换电路进行处理后输送给控制器，控制器将经A/D转换电路处理后的电压值分别进行处理并与控制器内该处电器执行机构所对应的设定值进行比较，在采集到的电压值大于设定值时输出高电平的比较信号；在采集到的电压值等于设定值时输出低电平的比较信号。
[0017]在上述的汽车搭铁点检测方法中，在所述步骤二中，通过搭铁点信息收集器判断搭铁点是否存在故障，在判断前首先对整车上搭铁点与搭铁点信息收集器输入端口建立映射，搭铁点信息收集器接收各个电压比较器或控制器输送的比较信号并进行存储，在搭铁点信息收集器接收的比较信号是高电平时判断与该搭铁点信息收集器输入端口对应的搭铁点存在故障；在搭铁点信息收集器接收的比较结果是低电平信号时判断与该搭铁点信息收集器输入端口对应的搭铁点正常。
[0018]与现有技术相比，本汽车搭铁点检测装置及方法可以自动检测车辆某处搭铁点是否存在故障，并将检测结果通过网络通信�？榉⑺透潜斫邢允净蛘锒弦墙姓锒希诔盗境鱿止收鲜保奕嗽笨梢苑奖憧旖莸夭檎页龀盗敬钐闶欠翊嬖谖侍猓岣吡斯ぷ餍�。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本汽车搭铁点检测装置实施例一的结构示意图。
[0020]图2是本汽车搭铁点检测装置实施例二的结构示意图。
[0021]图中，1、搭铁点检测处理电路；2、搭铁点信息收集器；3、网络通信�？椋�4、电压比较器；5、电压采集电路；6、A/D转换电路；7、控制器。
【具体实施方式】
[0022]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0023]本汽车搭铁点检测装置的实施例一:
[0024]如图1所示，本汽车搭铁点检测装置包括搭铁点检测处理电路1、与搭铁点检测处理电路I连接的搭铁点信息收集器2以及与搭铁点信息收集器2连接的网络通信�？�3，搭铁点检测处理电路I用于实时接收从电器执行机构底线输出端输出的电压信号并将该接收的电压信号与预先输入的参考电压信号进行比较；搭铁点信息收集器2用于接收所述搭铁点检测处理电路I输送的比较结果并进行存储，根据比较结果判断汽车某处搭铁点是否存在故障并将判断的结果输送给所述网络通信�？�3，通过所述网络通信模块3发送给仪表进行显示。
[0025]具体来说，搭铁点检测处理电路I包括若干个电压比较器4，电压比较器4的正极输入端与电器执行机构地线输出端连接，所述电压比较器4的负极输入端用于接收参考电压信号，所述每个电压比较器4的输出端与所述搭铁点信息收集器2的对应输入接口连接。
[0026]优选地，搭铁点信息收集器2的输入端与整车上搭铁点建立映射，根据搭铁点信息收集器2的输入端接收的由搭铁点检测处理电路I输送的比较结果判断出哪处搭铁点存在故障。将搭铁点信息收集器2的每个输入端口与整车上搭铁点建立一一映射关系，便于根据输入端口接收的信号判断整车上的哪处搭铁点存在故障，因为汽车上的搭铁点有很多，如果出现故障，可以便于排查。
[0027]优选地，搭铁点信息收集器2为控制器7。
[0028]该汽车搭铁点检测装置的具体工作原理如下:
[0029]先将搭铁点信息收集器2的输入端与整车上搭铁点建立映射，本汽车搭铁点检测装置中，每个电压比较器4的正极输入端与整车上的一个电器执行机构地线输出端连接，ν?..νη表不电器执行机构I至电器执行机构η的地线上的电势，电压比较器4从电器执行机构地线输出端采集此信号，其采集点远离搭铁点。Vib-Vin为参考电压信号输入，考虑到可靠性，一般采用蓄电池负极。若电压比较器4正极输入端输入的是Vl的电压信号，那么该电压比较器4的负极输入端则输入Vil的参考电压信号，电压比较器4实时监测Vn与Vin的电压，正常情况下，Vn = Vin，通过电压比较器4处理后，电压比较器4的输出端输出Von=“O”的低电平信号给搭铁点信息收集器2 ;如果某处搭铁点接触不良，导致Vn>Vin，通过电压比较器4处理后，电压比较器4输出端输出Von =“1”的高电平信号给搭铁点信息收集器2，搭铁点信息收集器2收集各个电压比较器4输出端输出的信号，因为整车上搭铁点与搭铁点信息收集器2输入端建立映射，因此就可以判断出某处搭铁点存在故障，将该判断出的信息输送到网络通信�？�3上，其他�？榭梢源油缤ㄐ拍？�3上读取相关信息做进一步处理，例如仪表读取到某处搭铁点出现故障，提示驾驶员需要维修，也可以通过诊断的方式读取车辆搭铁点是否存在故障。通过本汽车搭铁点检测装置可以自动检测车辆某处搭铁点是否存在故障，并将检测结果通过网络通信�？�3发送给仪表显示或诊断仪。在车辆出现故障时，维修人员可以方便快捷地查找到车辆搭铁点是否存在问题，提高了工作效率。
[0030]本汽车搭铁点检测装置的实施例二:
[0031]如图2所示，实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于，搭铁点检测处理电路I包括控制器7、若干个电压采集电路5和若干个A/D转换电路6，电压采集电路5的输入端与电器执行机构的地线输出端连接，电压采集电路5的输出端通过A/D转换电路6与所述控制器7连接，控制器7的输出端与搭铁点信息收集器2的输入端建立对应连接，控制器7用于将每个电压采集电路5采集的电压信号经A/D转换电路转换后与控制器7内预先设定的对应设定值进行比较并将该比较结果输送给所述搭铁点信息收集器2。
[0032]电压采集电路5包括分压电阻和运算放大器，分压电阻的一端与电器执行机构的地线输出端连接，分压电阻的另一端与运算放大器的正极连接，运算放大器的输出端接A/D转换电路6。
[0033]该汽车搭铁点检测装置的具体工作原理如下:
[0034]先将搭铁点信息收集器2的每个输入端口与整车上搭铁点建立映射，整车上的每个搭铁点分别对应设置一个用于检测该处搭铁点电压的电压采集电路5，其电压采集电路5从电器执行机构地线输出端米集此电压信号，VIvVn表不电器执行机构I至电器执行机构η的地线上的电势，每个电压采集电路5将采集的电压信号输送给A/D转换电路6，经A/D转换电路6处理后输送给控制器7，控制器7的输入端口分别对应处理一个电压采集电路5输送的电压信号，其控制器7的输入端口与整车上搭铁点建立一一对应关系，控制器7根据该输入端口接收的电压信号提取控制器7内预先存储的该搭铁点的参考电压值Vin并进行比较，在采集到的电压值Vn = Vin，表示该处搭铁点处于正常情况下，控制器7输出端口输出低电平信号；在采集到的电压值Vn>Vin，表示某处搭铁点接触不良，控制器7输出端口输出高电平信号，控制器7的每个输出端口与搭铁点信息收集器2相应地输入端口建立连接，搭铁点信息收集器2收集控制器7各个输出端口输送的信号，根据输入端口接收的信号判断出是某处搭铁点存在故障，并将对各个搭铁点的判断结果输送到网络通信�？�3上，其他�？榭梢源油缤ㄐ拍？�3上读取相关信息做进一步处理，例如仪表读取到某处搭铁点出现故障，提示驾驶员需要维修，也可以通过诊断的方式读取车辆搭铁点是否存在故障。通过本汽车搭铁点检测装置可以自动检测车辆某处搭铁点是否存在故障，并将检测结果通过网络通信模块3发送给仪表显示或诊断仪。在车辆出现故障时，维修人员可以方便快捷地查找到车辆搭铁点是否存在问题，提高了工作效率。
[0035]本汽车搭铁点检测方法的实施例一:
[0036]本汽车搭铁点检测方法包括如下步骤:
[0037]步骤一、测量搭铁点的电压降:汽车启动后，实时将汽车内每个电器执行机构地线输出端输出的电压信号与对应该电器执行机构的参考电压信号进行比较从而测量出搭铁点的电压降并输出相应的比较信号；具体的，通过电压比较器4测量搭铁点的电压降并进行比较，汽车内每个电器执行机构的地线输出端对应连接一个电压比较器4的正极输入端，电压比较器4的负极输入端输入相对应的参考电压信号，电压比较器4对电器执行机构地线输出端所输出的电压信号与参考电压信号进行比较，在电压信号等于参考电压信号时，电压比较器4输出低电平的比较信号；在电压信号大于参考电压信号时，电压比较器4输出高电平的比较信号。
[0038]步骤二、判断搭铁点是否存在故障:将步骤一中所得出的比较信号分别进行存储并根据比较信号判断搭铁点是否存在故障；在此步骤中，主要是通过搭铁点信息收集器2判断搭铁点是否存在故障，在判断前首先对整车上搭铁点与搭铁点信息收集器2输入端口建立映射，搭铁点信息收集器2接收各个电压比较器4或控制器7输送的比较信号并进行存储，在搭铁点信息收集器2接收的比较信号是高电平时判断与该搭铁点信息收集器2输入端口对应的搭铁点存在故障；在搭铁点信息收集器2接收的比较结果是低电平信号时判断与该搭铁点信息收集器2输入端口对应的搭铁点正常。
[0039]步骤三、显示搭铁点的故障情况:将步骤二中所得出的对各个搭铁点的判断结果输送到网络通信�？�3上，其他�？榭梢源油缤ㄐ拍？�3上读取相关信息做进一步处理，例如仪表读取到某处搭铁点出现故障，提示驾驶员需要维修，也可以通过诊断的方式读取车辆搭铁点是否存在故障。
[0040]本汽车搭铁点检测方法的实施例二:
[0041]本汽车搭铁点检测方法包括如下步骤:
[0042]步骤一、测量搭铁点的电压降:汽车启动后，实时将汽车内每个电器执行机构地线输出端输出的电压信号与对应该电器执行机构的参考电压信号进行比较从而测量出搭铁点的电压降并输出相应的比较信号；具体的，整车中的每个电器执行机构对应一个电压采集电路5，通过电压采集电路5采集电器执行机构地线输出端的电压信号并输送给A/D转换电路6进行处理后输送给控制器7，控制器7将经A/D转换电路6处理后的电压值分别进行处理并与控制器7内该处电器执行机构所对应的参考电压值进行比较，在采集到的电压值大于参考电压值时输出高电平的比较信号；在米集到的电压值等于参考电压值时输出低电平的比较信号。
[0043]步骤二、判断搭铁点是否存在故障:将步骤一中所得出的比较信号分别进行存储并根据比较信号判断搭铁点是否存在故障；在此步骤中，主要是通过搭铁点信息收集器2判断搭铁点是否存在故障，在判断前首先对整车上搭铁点与搭铁点信息收集器2输入端口建立映射，搭铁点信息收集器2接收各个电压比较器4或控制器7输送的比较信号并进行存储，在搭铁点信息收集器2接收的比较信号是高电平时判断与该搭铁点信息收集器2输入端口对应的搭铁点存在故障；在搭铁点信息收集器2接收的比较结果是低电平信号时判断与该搭铁点信息收集器2输入端口对应的搭铁点正常。
[0044]步骤三、将步骤二中所得出的对各个搭铁点的判断结果输送到网络通信�？�3上，其他模块可以从网络通信�？�3上读取相关信息做进一步处理，例如仪表读取到某处搭铁点出现故障，提示驾驶员需要维修，也可以通过诊断的方式读取车辆搭铁点是否存在故障。
[0045]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0046]尽管本文较多地使用了搭铁点检测处理电路1、搭铁点信息收集器2、网络通信�？�3、电压比较器4、电压采集电路5、A/D转换电路6、控制器7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【权利要求】
1.一种汽车搭铁点检测装置，其特征在于，所述汽车搭铁点检测装置包括搭铁点检测处理电路(I)、与所述搭铁点检测处理电路(I)连接的搭铁点信息收集器(2)以及与所述搭铁点信息收集器(2)连接的网络通信�？�(3)，所述搭铁点检测处理电路(I)用于实时接收从电器执行机构底线输出端输出的电压信号并将该接收的电压信号与预先输入的参考电压信号进行比较；所述搭铁点信息收集器(2)用于接收所述搭铁点检测处理电路(I)输送的比较结果并进行存储，根据比较结果判断汽车某处搭铁点是否存在故障并将判断的结果输送给所述网络通信模块(3)，通过所述网络通信�？�(3)发送给仪表进行显示。
2.根据权利要求1所述的汽车搭铁点检测装置，其特征在于，所述搭铁点检测处理电路(I)包括若干个电压比较器(4)，所述电压比较器(4)的正极输入端与电器执行机构地线输出端连接，所述电压比较器(4)的负极输入端用于接收参考电压信号，所述每个电压比较器(4)的输出端与所述搭铁点信息收集器(2)的对应输入接口连接。
3.根据权利要求1所述的汽车搭铁点检测装置，其特征在于，所述搭铁点检测处理电路(I)包括控制器(7)、若干个电压采集电路(5)和若干个A/D转换电路￠)，所述电压采集电路(5)的输入端与电器执行机构的地线输出端连接，所述电压采集电路(5)的输出端通过A/D转换电路(6)与所述控制器(7)连接，所述控制器(7)的输出端与搭铁点信息收集器(2)的输入端建立对应连接，所述控制器(7)用于将每个电压采集电路(5)采集的电压信号经A/D转换电路转换后与控制器(7)内预先设定的对应设定值进行比较并将该比较结果输送给所述搭铁点信息收集器(2)。
4.根据权利要求3所述的汽车搭铁点检测装置，其特征在于，所述电压采集电路(5)包括分压电阻和运算放大器，所述分压电阻的一端与电器执行机构的地线输出端连接，所述分压电阻的另一端与运算放大器的正极连接，所述运算放大器的输出端接A/D转换电路(6)。
5.根据权利要求1所述的汽车搭铁点检测装置，其特征在于，所述搭铁点信息收集器(2)的输入端与整车上搭铁点建立映射，根据搭铁点信息收集器(2)的输入端接收的由搭铁点检测处理电路(I)输送的比较结果判断出存在故障的搭铁点。
6.一种汽车搭铁点检测方法，其特征在于，所述汽车搭铁点检测方法包括如下步骤: 步骤一、测量搭铁点的电压降:汽车启动后，实时将汽车内每个电器执行机构地线输出端输出的电压信号与对应该电器执行机构的参考电压信号进行比较从而测量出搭铁点的电压降并输出相应的比较信号； 步骤二、判断搭铁点是否存在故障:将步骤一中所得出的比较信号分别进行存储并根据比较信号判断搭铁点是否存在故障；步骤三、显示搭铁点的故障情况:将步骤二中所得出的判断结果通过网络通信�？�(3)输送给仪表进行显示。
7.根据权利要求6所述的汽车搭铁点检测方法，其特征在于，在所述步骤一中，通过电压比较器(4)测量搭铁点的电压降，汽车内每个电器执行机构的地线输出端对应连接一个电压比较器(4)的正极输入端，电压比较器(4)的负极输入端输入相对应的参考电压信号，电压比较器(4)对电器执行机构地线输出端所输出的电压信号与参考电压信号进行比较，在电压信号等于参考电压信号时，电压比较器⑷输出低电平的比较信号；在电压信号大于参考电压信号时，电压比较器(4)输出高电平的比较信号。
8.根据权利要求6所述的汽车搭铁点检测方法，其特征在于，在所述步骤一中，整车中的每个电器执行机构对应一个电压采集电路(5)，通过电压采集电路(5)采集电器执行机构地线输出端的电压信号并输送给A/D转换电路(6)进行处理后输送给控制器(7)，控制器(7)将经A/D转换电路(6)处理后的电压值分别进行处理并与控制器(7)内该处电器执行机构所对应的设定值进行比较，在采集到的电压值大于设定值时输出高电平的比较信号；在采集到的电压值等于设定值时输出低电平的比较信号。
9.根据权利要求7或8所述的汽车搭铁点检测方法，其特征在于，在所述步骤二中，通过搭铁点信息收集器(2)判断搭铁点是否存在故障，在判断前首先对整车上搭铁点与搭铁点信息收集器(2)输入端口建立映射，搭铁点信息收集器(2)接收各个电压比较器(4)或控制器(7)输送的比较信号并进行存储，在搭铁点信息收集器(2)接收的比较信号是高电平时判断与该搭铁点信息收集器(2)输入端口对应的搭铁点存在故障；在搭铁点信息收集器(2)接收的比较结果是低电平信号时判断与该搭铁点信息收集器(2)输入端口对应的搭铁点正常。
【文档编号】G01R31/00GK104237702SQ201410519608
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】张华 , 蔡伟杰, 熊想涛, 陈文强, 潘之杰, 吴成明, 冯擎峰 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司
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