一种磁浮列车运行速度的测量方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明提供的磁浮列车运行速度的测量方法，包括检测磁浮列车的悬浮间隙值；判断检测到的磁浮列车的悬浮间隙值是否等于预设值；当判断检测到的磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录一个时间t，进而依据悬浮间隙传感器包括的至少两个悬浮间隙传感器探头间隔的固定距离d和记录的时间t，计算得到磁浮列车的运行速度v。本发明计算得到的磁浮列车的运行速度可以直接发送至悬浮控制器，无需借助列车控制网络，因此不存在网络时延的问题，且抗干扰能力强，测量数据准确。
【专利说明】一种磁淳列车运行速度的测量方法和装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆检测领域，更具体的说，涉及一种磁浮列车运行速度的测量方法 和装置。
【背景技术】
[0002] 磁浮列车的运行速度对列车的悬浮控制性能有很大影响。磁浮列车运行速度越 高，需要的悬浮电流越大，悬浮控制器输出的电流也就越大。因此，能够及时准确的获取磁 浮列车的运行速度将有效提高磁浮列车的悬浮控制水平。
[0003] 通常为了实现对磁浮列车运行速度的测量，现有技术都是单独为磁浮列车安装专 用牵引测速系统。通过专用牵引测速系统直接读取磁浮列车的运行速度，经列车控制网络 发送至悬浮控制器进行悬浮控制。
[0004] 然而，通过专用牵引测速系统读取的磁浮列车的运行速度经由列车控制网络发送 至悬浮控制器进行悬浮控制的方法存在网络时延以及抗干扰能力差导致的测量数据不准 确的问题。
【发明内容】
[0005] 针对上述问题，本发明提供一种磁浮列车运行速度的测量方法和装置，以解决现 有技术存在的网络时延以及抗干扰能力差导致的测量数据不准确的问题。技术方案如下：
[0006] 基于本发明的一方面，本发明提供一种磁浮列车运行速度的测量方法，磁浮列车 包括悬浮间隙传感器，所述悬浮间隙传感器包括至少两个悬浮间隙传感器探头，所述至少 两个悬浮间隙传感器探头间隔固定距离d设置；所述方法包括：
[0007] 检测所述磁浮列车的悬浮间隙值；
[0008] 判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值是否等于预设值；
[0009] 当判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录一个时间t ;
[0010] 依据所述固定距离d以及记录的时间t，计算得到所述磁浮列车的运行速度V。
[0011] 优选地，所述当判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录一 个时间t包括：
[0012] 当第一次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录第一时间 tl ；
[0013] 当第二次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录第二时间 t2 ；
[0014] 以此类推，当第η次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录 第η时间tn ;其中，η为大于等于2的正整数；
[0015] 其中，所述依据所述固定距离d以及记录的时间t，计算得到所述磁浮列车的运行 速度V包括：
[0016] 依据所述固定距离d以及记录的时间t的差值，计算得到所述磁浮列车的运行速 度V。
[0017] 优选地，所述依据所述固定距离d以及记录的时间t的差值，计算得到所述磁浮列 车的运行速度v包括：
[0018] 依据公式
【权利要求】
1. 一种磁浮列车运行速度的测量方法，其特征在于，磁浮列车包括悬浮间隙传感器，所 述悬浮间隙传感器包括至少两个悬浮间隙传感器探头，所述至少两个悬浮间隙传感器探头 间隔固定距离d设置；所述方法包括： 检测所述磁浮列车的悬浮间隙值； 判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值是否等于预设值； 当判断检测到的所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录一个时间t; 依据所述固定距离d以及记录的时间t，计算得到所述磁浮列车的运行速度V。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判断检测到的所述磁浮列车的悬 浮间隙值等于预设值时，记录一个时间t包括： 当第一次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录第一时间tl ; 当第二次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录第二时间t2 ; 以此类推，当第η次判断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，记录第η时 间tn ;其中，η为大于等于2的正整数； 其中，所述依据所述固定距离d以及记录的时间t，计算得到所述磁浮列车的运行速度 v包括： 依据所述固定距离d以及记录的时间t的差值，计算得到所述磁浮列车的运行速度V。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述固定距离d以及记录的时间 t的差值，计算得到所述磁浮列车的运行速度v包括： 依据公式
计算得到所述磁浮列车的运行速度v ; 或，依据公式
计算得到所述磁浮列车的运行速度v ;其中，tx为第X次判 断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第X时间；ty为第y次判断检测 到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第y时间；x、y为大于等于2的正整数， 且X大于y。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值 等于预设值包括： 当所述悬浮间隙传感器探头经过所述磁浮列车的轨缝时，检测到所述磁浮列车的悬浮 间隙值等于预设值。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设值为15mm。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当计算得到多个所述磁浮列车的 运行速度v时， 对多个所述磁浮列车的运行速度v求均值； 或， 删除多个所述磁浮列车的运行速度v中的最大值和最小值，对删除最大值和最小值后 的余下的磁浮列车的运行速度v求均值。
7. -种磁浮列车运行速度的测量装置，包括悬浮间隙传感器，其中，所述悬浮间隙传感 器包括至少两个悬浮间隙传感器探头，所述至少两个悬浮间隙传感器探头间隔固定距离d 设置；其特征在于， 所述悬浮间隙传感器具体用于检测所述磁浮列车的悬浮间隙值； 所述装置还包括： 判断�？椋糜谂卸纤鲂〖湎洞衅骷觳獾降乃龃鸥×谐档男〖湎吨凳欠竦� 于预设值； 时间记录�？椋糜诘彼雠卸夏？榕卸霞觳獾降乃龃鸥×谐档男〖湎吨档扔谠� 设值时，记录一个时间t; 运算�？椋糜谝谰菟龉潭ň嗬雂以及所述时间记录�？榧锹嫉氖奔鋞，计算得到所 述磁浮列车的运行速度V。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述时间记录�？榫咛逵糜冢� 当所述悬浮间隙传感器第一次检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，所述 时间记录�？榧锹嫉谝皇奔鋞l ; 当所述悬浮间隙传感器第二次检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时，所述 时间记录�？榧锹嫉诙奔鋞2 ; 以此类推，当所述悬浮间隙传感器第η次检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设 值时，所述时间记录�？榧锹嫉讦鞘奔鋞n ;其中，η为大于等于2的正整数； 其中，所述运算模块用于，依据所述固定距离d以及所述时间记录�？榧锹嫉氖奔鋞的 差值，计算得到所述磁浮列车的运行速度V。
9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述运算�？榫咛逵糜冢谰莨�
，计算得到所述磁浮列车的运行速度v ; 或，依据公式
，计算得到所述磁浮列车的运行速度v;其中，tx为第X次判 断检测到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第X时间；ty为第y次判断检测 到所述磁浮列车的悬浮间隙值等于预设值时记录的第y时间；x、y为大于等于2的正整数， 且X大于y。
10. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运算模块还用于，当计算得到多个 所述磁浮列车的运行速度v时， 对多个所述磁浮列车的运行速度v求均值； 或， 删除多个所述磁浮列车的运行速度v中的最大值和最小值，对删除最大值和最小值后 的余下的磁浮列车的运行速度V求均值。
【文档编号】G01P3/64GK104049103SQ201410319871
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年7月7日 优先权日:2014年7月7日
【发明者】佟来生, 罗京, 朱琳 申请人:南车株洲电力机车有限公司
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