重新上电后自动存查样系统的控制方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种重新上电后自动存查样系统的控制方法和装置。所述方法用于对自动存查样柜进行控制，自动存查样柜包括机械手，该方法应用于重新上电后自动存查样系统的控制装置，该装置包括存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息和煤炭样品的第一预设存放位置信息的第一存储�？椋桓梅椒ò�：查找断电前正在运送的煤炭样品的标记信息；查找第一预设存放位置信息；当煤炭样品的标记信息与第一预设存放位置信息相对应时，控制机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与第一预设存放位置信息相对应的存放位置。本发明提供的技术方案，能够实现重新上电以后，控制机械手继续执行断电之前未完成的动作，实现对煤炭样品的存放，有效提高效率。
【专利说明】重新上电后自动存查样系统的控制方法和装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及控制【技术领域】，尤其涉及重新上电后自动存查样系统的控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]煤炭资源是国民经济发展所依赖的重要资源之一。在能源日益紧张的今天，煤炭资源的高效利用也变得越来越重要。而对煤炭取样分析，是实现对煤炭高效利用的前提。针对不同的煤炭样品，简称煤样，需要进行区分和标记。在煤质分析实验室中，对煤炭样品的操作，包括分析试样、存查样和弃样，三者是煤质分析的重要环节，也是出现质量异议时提供复查或仲裁检验的原始依据，涉及煤企和其他相关企业的经济利益。因此，煤炭样品的区别有序存放和保存也是非常重要的。
[0003]目前的技术中，通过存查样系统来完成对煤炭样品的存储是比较先进的方式。存查样系统的稳定运行是煤样存储的关键，如果出现突然断电的异常情况时，确保煤样信息和预存放位置信息的及时保存以及系统内的运动机构(比如机械手)处于稳定的状态非常重要。
[0004]但是，目前技术中，存查样系统断电之后，会出现煤样信息和预存放位置信息丢失的情况，导致存查样系统重新供电后，需要操作人员重新将盛放煤样的装置放到读取位置，读取装置重新读取煤样信息，然后存查样柜的运动机构重新抓取盛放煤样的装置进行存放，整个过程比较繁琐，效率较低。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供了重新上电后自动存查样系统的控制方法和装置，用以实现重新上电以后，控制运动机构继续执行断电之前未完成的动作，自动实现对煤炭样品的存放，提高工作效率。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]—种重新上电后自动存查样系统的控制方法，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述方法应用于重新上电后自动存查样系统的控制装置，所述装置包括存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息和煤炭样品的第一预设存放位置信息的第一存储�？椋凰龇椒ò�:
[0008]查找断电前正在运送的煤炭样品的所述标记信息；
[0009]查找煤炭样品的所述第一预设存放位置信息；
[0010]当煤炭样品的所述标记信息与所述第一预设存放位置信息相对应时，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第一预设存放位置信息相对应的存放位置。
[0011]优选的，所述查找断电前正在运送的煤炭样品的所述标记信息之前，还包括:
[0012]获取开始运行指令。
[0013]优选的，所述查找煤炭样品的所述第一预设存放位置信息之后，还包括:
[0014]判断煤炭样品的所述标记信息与所述第一预设存放位置信息是否相对应，得到包括是和否的判断结果；
[0015]当所述判断结果为是，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第一预设存放位置信息相对应的存放位置；
[0016]当所述判断结果为否，重新确定与煤炭样品的所述标记信息相对应的存放位置信息，记为第二预设存放位置信息，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第二预设存放位置信息相对应的存放位置。
[0017]优选的，还包括:
[0018]记录煤炭样品的所述标记信息和所述第一预设存放位置信息。
[0019]优选的，当所述判断结果为否时，还包括:
[0020]记录煤炭样品的所述标记信息和所述第二预设存放位置信息。
[0021]一种重新上电后自动存查样系统的控制方法，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述方法应用于重新上电后自动存查样系统的控制装置，所述装置包括存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息的存储�？椋凰龇椒ò�:
[0022]查找断电前正在运送的煤炭样品的所述标记信息；
[0023]确定与煤炭样品的所述标记信息相对应的预设存放位置信息；
[0024]控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与预设存放位置信息相对应的存放位置。
[0025]一种重新上电后自动存查样系统的控制装置，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述装置包括:
[0026]第一存储�？椋糜诖娲⒍系缡闭谠怂偷拿禾垦返谋昙切畔⒑兔禾垦返牡谝辉ど璐娣盼恢眯畔ⅲ�
[0027]第一查找�？椋糜诓檎叶系缜罢谠怂偷拿禾垦返乃霰昙切畔ⅲ�
[0028]第二查找�？椋糜诓檎颐禾垦返乃龅谝辉ど璐娣盼恢眯畔ⅲ�
[0029]第一控制�？椋糜诘泵禾垦返乃霰昙切畔⒂胨龅谝辉ど璐娣盼恢眯畔⑾喽杂κ保刂扑龌凳纸禾垦贩诺阶远娌楣衲谟胨龅谝辉ど璐娣盼恢眯畔⑾喽杂Φ拇娣盼恢�。
[0030]优选的，还包括:
[0031]运行指令获取�？椋糜诨袢】荚诵兄噶�。
[0032]优选的，还包括:
[0033]判断�？椋糜谂卸厦禾垦返乃霰昙切畔⒂胨龅谝辉ど璐娣盼恢眯畔⑹欠裣喽杂Γ玫桨ㄊ呛头竦呐卸辖峁彼雠卸辖峁鞘保シ⑺隹刂颇？橹葱锌刂乒δ�。
[0034]优选的，还包括:
[0035]第二控制模块，用于当所述判断结果为否时，重新确定与煤炭样品的所述标记信息相对应的存放位置信息，记为第二预设存放位置信息，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第二预设存放位置信息相对应的存放位置。
[0036]优选的，还包括:
[0037]第二存储�？椋糜诩锹济禾垦返乃霰昙切畔⒑退龅谝辉ど璐娣盼恢眯偶�、O
[0038]一种重新上电后自动存查样系统的控制装置，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述装置包括:
[0039]存储�？椋糜诖娲⒍系缡闭谠怂偷拿禾垦返谋昙切畔ⅲ�
[0040]查找�？椋糜诓檎叶系缜罢谠怂偷拿禾垦返乃霰昙切畔ⅲ�
[0041]确定�？椋糜谌范ㄓ朊禾垦返乃霰昙切畔⑾喽杂Φ脑ど璐娣盼恢眯畔ⅲ�
[0042]控制模块，用于控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与预设存放位置信息相对应的存放位置。
[0043]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种重新上电后自动存查样系统的控制方法和装置，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述装置包括存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息和煤炭样品的第一预设存放位置信息的第一存储�？椤７椒òǎ谏系缫院螅檎叶系缜罢谠怂偷拿禾垦返乃霰昙切畔ⅲ檎颐禾垦返乃龅谝辉ど璐娣盼恢眯畔ⅲ隳芄坏玫秸谠怂偷拿禾垦返乃霰昙切畔⒑托枰娣诺奈恢眯畔ⅲ泵禾垦返乃霰昙切畔⒂胨龅谝辉ど璐娣盼恢眯畔⑾喽杂κ保刂扑龌凳纸禾垦贩诺阶远娌楣衲谟胨龅谝辉ど璐娣盼恢眯畔⑾喽杂Φ拇娣盼恢茫芄皇迪种匦律系缫院螅刂扑龌凳旨绦葱卸系缰拔赐瓿傻亩鳎远迪侄悦禾垦返拇娣牛辉傩枰钟屑际踔腥斯ぶ匦掳咽⒎琶貉淖爸梅诺蕉寥∥恢茫缓笤僦匦露寥∶貉谋昙切畔⒁约按娌檠竦脑硕怪匦伦ト∈⒎琶貉淖爸媒写娣诺囊幌盗胁僮鳎拭飨蕴岣�。
【专利附图】
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0045]图1为本发明实施例提供的一种重新上电后自动存查样系统的控制方法的流程图；
[0046]图2为本发明实施例提供的另外一种重新上电后自动存查样系统的控制方法的流程图；
[0047]图3为本发明实施例提供的一种重新上电后自动存查样系统的控制装置的结构图；
[0048]图4为本发明实施例提供的另外一种重新上电后自动存查样系统的控制装置的结构图。
【具体实施方式】
[0049]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0051]实施例一
[0052]请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种重新上电后自动存查样系统的控制方法的流程图。本发明实施例提供的重新上电后自动存查样系统的控制方法，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述方法应用于重新上电后自动存查样系统的控制装置，所述装置包括存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息和煤炭样品的第一预设存放位置信息的第一存储�？�。需要说明的是，所述重新上电后自动存查样系统的控制装置所基于的硬件载体，可选的，为PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)，在实施本发明实施例提供的重新上电后自动存查样系统的控制方法之前，需要在PLC中设定断电保持寄存器的范围，设定断电保持型计数器的范围，数据寄存器本身为断电保持型，不必再设定，目的是在断电后，仍然能够保持断电前的状态，恢复供电后，保证状态和数据与断电前一致。
[0053]如图1所示，该方法包括:
[0054]步骤S101，查找断电前正在运送的煤炭样品的所述标记信息；
[0055]具体的，查找断电时保存的正在运送的煤炭样品的所述标记信息。
[0056]步骤S102，查找煤炭样品的所述第一预设存放位置信息；
[0057]具体的，查找断电时保存的正在运送的煤炭样品的所述第一预设存放位置信息。
[0058]步骤S103，当煤炭样品的所述标记信息与所述第一预设存放位置信息相对应时，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第一预设存放位置信息相对应的存放位置。
[0059]具体的，所述步骤SlOl查找到的煤炭样品的所述标记信息和所述步骤S102查找到的所述第一预设存放位置信息的对应关系，记为第一对应关系；断电时保存的煤炭样品的标记信息与煤炭样品的存放位置信息的对应关系，记为第二对应关系，第一对应关系和第二对应关系相同时，控制自动存查样柜的所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第一预设存放位置信息相对应的存放位置。
[0060]为了进一步优化本发明实施例提供的技术方案，所述步骤SlOl之前，还包括，获取开始运行指令。因为在设备断电时，可能工作人员会进入设备内部进行检修或者其他操作，突然的电力恢复后，如果自动启动可能会对进入设备的人员造成伤害。
[0061]为了进一步优化本发明实施例提供的技术方案，所述步骤S103之后，还包括，记录煤炭样品的所述标记信息和所述第一预设存放位置信息。
[0062]需要说明的是，上述第一对应关系和第二对应关系一般情况下，是相同的，但二者不同时，如果仍然控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第一预设存放位置信息相对应的存放位置，则会出现存放混乱的问题。为此，本发明公开另外一个实施例。
[0063]实施例二
[0064]本发明实施例提供的另外一种重新上电后自动存查样系统的控制方法，包括:
[0065]步骤1，查找断电前正在运送的煤炭样品的标记信息；
[0066]步骤2，查找煤炭样品的所述第一预设存放位置信息；
[0067]步骤3，判断煤炭样品的所述标记信息与所述第一预设存放位置信息是否相对应，得到包括是和否的判断结果；
[0068]具体的，所述步骤I查找到的煤炭样品的所述标记信息和所述步骤2查找到的所述第一预设存放位置信息的对应关系，记为第一对应关系；断电时保存的煤炭样品的信息与煤炭样品的存放位置信息的对应关系，记为第二对应关系，判断第一对应关系和第二对应关系是否相同，得到包括是和否的判断结果。当所述判断结果为是，执行步骤4 ;当所述判断结果为否，依次执行步骤5和步骤6 ；
[0069]步骤4，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第一预设存放位置信息相对应的存放位置；
[0070]步骤5，重新确定与煤炭样品的所述标记信息相对应的存放位置信息，记为第二预设存放位置信息；
[0071 ] 具体的,查找自动存样柜中的空闲位置信息，选取其中的一个位置信息确定为与煤炭样品的所述标记信息相对应的存放位置信息，记为第二预设存放位置信息。
[0072]步骤6，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第二预设存放位置信息相对应的存放位置。
[0073]为了进一步优化本发明实施例提供的技术方案，所述步骤I之前，还包括，获取开始运行指令。因为在设备断电时，可能工作人员会进入设备内部进行检修或者其他操作，突然的电力恢复后，如果自动启动可能会对进入设备的人员造成伤害。
[0074]为了进一步优化本发明实施例提供的技术方案，所述步骤4之后，还包括，记录煤炭样品的所述标记信息和所述第一预设存放位置信息。所述步骤6之后，还包括，记录煤炭样品的所述标记信息和所述第二预设存放位置信息。
[0075]本发明的技术方案，还能够通过另外一种【具体实施方式】来实现，请参阅下述实施例。
[0076]实施例三
[0077]请参阅图2，图2为本发明实施例提供的另外一种重新上电后自动存查样系统的控制方法的流程图。本发明实施例提供的重新上电后自动存查样系统的控制方法，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述方法应用于重新上电后自动存查样系统的控制装置，所述装置包括存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息和煤炭样品的第一预设存放位置信息的第一存储�？�。如图2所示，该方法包括:
[0078]步骤S201，查找断电前正在运送的煤炭样品的所述标记信息；
[0079]步骤S202，确定与煤炭样品的所述标记信息相对应的预设存放位置信息；
[0080]具体的,查找自动存样柜中的空闲位置信息,选取其中的一个位置信息确定为与煤炭样品的所述标记信息相对应的存放位置信息，记为预设存放位置信息，不再如实施例一提供的技术方案中，对第一预设存放位置信息进行查找，并核对煤炭样品的所述标记信息是否与所述第一预设存放位置信息对应。
[0081]步骤S203，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与预设存放位置信息相对应的存放位置。
[0082]为了更加全面地阐述本发明提供的技术方案，本发明实施例提供一种重新上电后自动存查样系统的控制装置，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手。所述重新上电后自动存查样系统的控制装置与实施例一提供的方法相对应，具体请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种重新上电后自动存查样系统的控制装置的结构图。如图3所示，该装置包括:
[0083]第一存储�？�301，用于存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息和煤炭样品的第一预设存放位置信息；
[0084]第一查找模块302，用于查找断电前正在运送的煤炭样品的所述标记信息；
[0085]第二查找�？�303，用于煤炭样品的所述第一预设存放位置信息；
[0086]第一控制�？�304，用于当煤炭样品的所述标记信息与所述第一预设存放位置信息相对应时，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第一预设存放位置信息相对应的存放位置。
[0087]为了进一步优化本发明实施例提供的技术方案，上述本发明实施例提供的重新上电后自动存查样系统的控制装置还包括:
[0088]运行指令获取�？椋糜诨袢】荚诵兄噶睿�
[0089]判断�？椋糜谂卸厦禾垦返乃霰昙切畔⒂胨龅谝辉ど璐娣盼恢眯畔⑹欠裣喽杂Γ玫桨ㄊ呛头竦呐卸辖峁彼雠卸辖峁鞘保シ⑺隹刂颇？橹葱锌刂乒δ埽�
[0090]第二控制�？椋糜诘彼雠卸辖峁袷保匦氯范ㄓ朊禾垦返乃霰昙切畔⑾喽杂Φ拇娣盼恢眯畔ⅲ俏诙ど璐娣盼恢眯畔ⅲ刂扑龌凳纸禾垦贩诺阶远娌楣衲谟胨龅诙ど璐娣盼恢眯畔⑾喽杂Φ拇娣盼恢茫�
[0091]以及第二存储�？椋糜诩锹济禾垦返乃霰昙切畔⒑退龅谝辉ど璐娣盼恢眯畔�。
[0092]为了更加全面地阐述本发明提供的技术方案，本发明实施例还提供另外一种重新上电后自动存查样系统的控制装置，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手。重新上电后自动存查样系统的控制装置与实施例三提供的方法相对应，具体请参阅图4，图4为本发明实施例提供的另外一种重新上电后自动存查样系统的控制装置的结构图。如图4所示，该装置包括:
[0093]存储模块401，用于存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息；
[0094]查找�？�402，用于查找断电前正在运送的煤炭样品的所述标记信息；
[0095]确定�？�403，用于确定与煤炭样品的所述标记信息相对应的预设存放位置信息；
[0096]控制�？�404，用于控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与预设存放位置信息相对应的存放位置。
[0097]进一步的，上述实施例提供的另外一种重新上电后自动存查样系统的控制装置还包括:
[0098]运行指令获取�？椋糜诨袢】荚诵兄噶睿�
[0099]以及第三存储�？椋糜诩锹济禾垦返乃霰昙切畔⒑退鲈ど璐娣盼恢眯偶�、O
[0100]需要说明的是，应用本发明提供的技术方案，需要保证执行机构如自动存查样柜的机械手能够满足停电时，执行机构的运动状态停止，并保持位置不变，比如突然停电后，执行机构不会出现因重力下降等问题。为此，应用本发明提供的技术方案，需要保证执行机构的电机，可选的，采用带有刹车的普通电机，或者采用带绝对值编码器的伺服电机，绝对值编码器断电能够保持。另外，若执行机构的部分电机被气缸代替来实现驱动，气缸的电磁阀，可选的，需要采用中封式或者中压式的三位五通电磁阀，保证电磁阀断电时，气缸停止，保持原位不动。
[0101]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种重新上电后自动存查样系统的控制方法和装置，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述装置包括存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息和煤炭样品的第一预设存放位置信息的第一存储�？�。方法包括，在上电以后，查找断电前正在运送的煤炭样品的所述标记信息，查找煤炭样品的所述第一预设存放位置信息，便能够得到正在运送的煤炭样品的所述标记信息和需要存放的位置信息，当煤炭样品的所述标记信息与所述第一预设存放位置信息相对应时，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第一预设存放位置信息相对应的存放位置，能够实现重新上电以后，控制所述机械手继续执行断电之前未完成的动作，自动实现对煤炭样品的存放，不再需要现有技术中人工重新把盛放煤样的装置放到读取位置，然后再重新读取煤样的标记信息以及存查样柜的运动机构重新抓取盛放煤样的装置进行存放的一系列操作，效率明显提高。
[0102]另外，本发明提供的技术方案，不需要人工重新把盛放煤样的装置放到读取位置，然后再重新读取煤样的标记信息，避免因重新读取煤样的标记信息可能造成的煤样的标记信息存储混乱的问题。
[0103]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0104]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0105]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件�？椋蛘叨叩慕岷侠词凳�。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或【技术领域】内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0106]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种重新上电后自动存查样系统的控制方法，其特征在于，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述方法应用于重新上电后自动存查样系统的控制装置，所述装置包括存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息和煤炭样品的第一预设存放位置信息的第一存储�？椋凰龇椒ò�: 查找断电前正在运送的煤炭样品的所述标记信息； 查找煤炭样品的所述第一预设存放位置信息； 当煤炭样品的所述标记信息与所述第一预设存放位置信息相对应时，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第一预设存放位置信息相对应的存放位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找断电前正在运送的煤炭样品的所述标记信息之前,还包括: 获取开始运行指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找煤炭样品的所述第一预设存放位置信息之后，还包括: 判断煤炭样品的所述标记信息与所述第一预设存放位置信息是否相对应，得到包括是和否的判断结果； 当所述判断结果为是，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第一预设存放位置信息相对应的存放位置； 当所述判断结果为否，重新确定与煤炭样品的所述标记信息相对应的存放位置信息，记为第二预设存放位置信息，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第二预设存放位置信息相对应的存放位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 记录煤炭样品的所述标记信息和所述第一预设存放位置信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述判断结果为否时，还包括: 记录煤炭样品的所述标记信息和所述第二预设存放位置信息。
6.—种重新上电后自动存查样系统的控制方法，其特征在于，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述方法应用于重新上电后自动存查样系统的控制装置，所述装置包括存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息的存储�？椋凰龇椒ò�: 查找断电前正在运送的煤炭样品的所述标记信息； 确定与煤炭样品的所述标记信息相对应的预设存放位置信息； 控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与预设存放位置信息相对应的存放位置。
7.一种重新上电后自动存查样系统的控制装置，其特征在于，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述装置包括: 第一存储�？椋糜诖娲⒍系缡闭谠怂偷拿禾垦返谋昙切畔⒑兔禾垦返牡谝辉ど璐娣盼恢眯畔ⅲ� 第一查找�？椋糜诓檎叶系缜罢谠怂偷拿禾垦返乃霰昙切畔ⅲ� 第二查找�？椋糜诓檎颐禾垦返乃龅谝辉ど璐娣盼恢眯畔ⅲ� 第一控制模块，用于当煤炭样品的所述标记信息与所述第一预设存放位置信息相对应时，控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与所述第一预设存放位置信息相对应的存放位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括: 运行指令获取�？椋糜诨袢】荚诵兄噶�。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括: 判断�？椋糜谂卸厦禾垦返乃霰昙切畔⒂胨龅谝辉ど璐娣盼恢眯畔⑹欠裣喽杂Γ玫桨ㄊ呛头竦呐卸辖峁彼雠卸辖峁鞘保シ⑺隹刂颇？橹葱锌刂乒}泛。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括: 第二控制�？椋糜诘彼雠卸辖峁袷保匦氯范ㄓ朊禾垦返乃霰昙切畔⑾喽杂Φ拇娣盼恢眯畔ⅲ俏诙ど璐娣盼恢眯畔ⅲ刂扑龌凳纸禾垦贩诺阶远娌楣衲谟胨龅诙ど璐娣盼恢眯畔⑾喽杂Φ拇娣盼恢�。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括: 第二存储�？椋糜诩锹济禾垦返乃霰昙切畔⒑退龅谝辉ど璐娣盼恢眯畔�。
12.一种重新上电后自动存查样系统的控制装置，其特征在于，用于对自动存查样柜进行控制，所述自动存查样柜包括机械手，所述装置包括: 存储模块，用于存储断电时正在运送的煤炭样品的标记信息； 查找�？椋糜诓檎叶系缜罢谠怂偷拿禾垦返乃霰昙切畔ⅲ� 确定�？椋糜谌范ㄓ朊禾垦返乃霰昙切畔⑾喽杂Φ脑ど璐娣盼恢眯畔ⅲ� 控制模块，用于控制所述机械手将煤炭样品放到自动存查柜内与预设存放位置信息相对应的存放位置。
【文档编号】G01N35/00GK104198743SQ201410420877
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】罗建文, 李学时, 姜超, 尹小明, 王亚军 申请人:长沙开元仪器股份有限公司
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