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ʱ¼ä:2023-06-14    ×÷Õß: ¹ÜÀíÔ±

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[0003]Ë®Öʼà²âÊÇÖ¸¼àÊӺͲⶨˮÌåÖÐÎÛȾÎïµÄÖÖÀà¡¢¸÷ÀàÎÛȾÎïµÄŨ¶È¼°±ä»¯Ç÷ÊÆ£¬ÆÀ¼ÛË®ÖÊ×´¿öµÄ¹ý³Ì£¬¼à²â·¶Î§°üÀ¨Î´±»ÎÛȾºÍÒÑÊÜÎÛȾµÄÌìȻˮ(½­¡¢ºÓ¡¢ºþ¡¢º£ºÍµØÏÂË®)¼°¸÷ÖÖ¸÷ÑùµÄ¹¤ÒµÅÅË®µÈ¡£
[0004]Ëæ×Å¿ÆÑ§¼¼ÊõµÄ·¢Õ¹£¬Ë®Öʼà²âµÄ·½·¨Óë¼¼ÊõÒ²µÃµ½ÁË¿ìËٵĽø²½£¬Í¬Ê±Ô½À´Ô½¶àµÄÏÖ´ú»¯¿ØÖƵÄÊÖ¶ÎÓë·½·¨Èç¼ÆËã»ú¿ØÖÆ¡¢ÏȽøµÄÒÇÆ÷·ÖÎöÔÚË®Öʼà²âºÍ·ÖÎöÖÐÈ¡µÃÁ˹㷺µÄÓ¦Óá£ÔÚ½ÏΪ´«Í³µÄ»¯Ñ§·¨¡¢µç»¯Ñ§·¨¡¢É«Æ×·ÖÎö·¨µÄ»ù´¡ÉÏ£¬ÐÂÐ˵ĻùÓÚ¹âÆ×·ÖÎö¡¢ÉúÎï·¨µÈµÄÔ­×Ó¹âÆ×¼¼Êõ¡¢·Ö×Ó¹âÆ×¼¼ÊõÁ÷¶¯×¢Éä·ÖÎö·¨¡¢ÉúÎï´«¸ÐÆ÷¡¢ÉúÎïָʾÆ÷¼°ÉúÎï±êʶÆ÷µÈµÈ·ÖÎö¼¼ÊõºÍÊֶεõ½ÁË¿ìËٵķ¢Õ¹ºÍÓ¦Óá£ÔÚÖî¶àË®Öʼà²â·½·¨ÖлùÓÚ¹âÆ×·ÖÎöµÄË®Öʼà²â¼¼ÊõÊÇÏÖ´ú»·¾³¼à²âµÄÒ»¸öÖØÒª·¢Õ¹·½Ïò£¬Ó봫ͳµÄ»¯Ñ§·¨¡¢µç»¯Ñ§·¨ºÍÉ«Æ×·ÖÎö·¨µÈ´«Í³Ë®ÖÊ·ÖÎö·½·¨Ïà±È£¬¹âÆ×·ÖÎö¼¼Êõ²Ù×÷¼«Îª¼ò±ã¡¢ÎÞÐèÏûºÄ»òÕß½öÐèÏûºÄ¼«ÉÙµÄÊÔ¼Á¡¢²âÁ¿¾«¶È¸ßºÍ·ÖÎöËٶȿ졢É豸ʮ·ÖСÇÉÒ×ÓÚά»¤µÈÓŵ㣬Êʺ϶Ի·¾³Ë®ÑùµÄ¿ìËÙÔÚÏß¼à²âµÄÒªÇ󣬲μûÎâ¹úÁÕ£¬Ë®ÎÛȾµÄ¼à²âÓë¿ØÖÆ£¬±±¾©£¬»¯Ñ§¹¤Òµ³ö°æÉ磬2001£¬1.3¡£
[0005]¹âÆ×·ÖÎö·¨×÷ΪÏÖÔÚË®Öʼà²â·¢Õ¹µÄÒ»¸öÖØÒª·½Ïò£¬Ä¿Ç°ÑÜÉú³öµÄ·½·¨Ö÷Òª¸ß¹âÆ×Ò£¸Ð·¨¡¢Ô­×ÓÎüÊÕ¹âÆ×·¨¡¢·Ö×ÓÎüÊÕ¹âÆ×·¨ÈýÖÖ£¬ÆäÖÐ×ÏÍâ-¿É¼û¹âÈ«¹âÆ×·ÖÎö·¨ÓÉÓÚ¸²¸ÇÁË´ó¶àÊý½ðÊôÀë×Ó¡¢·Ç½ðÊôÀë×ÓºÍÓлúÎÛȾÎïµÄ¹âÆ×·¶Î§£¬¿ÉʵÏÖÖ±½Ó»ò¼ä½ÓµØ²â¶¨Ë®Öеĸ÷²âÁ¿²ÎÊý¼°Óж¾ÎïÖʵĺ¬Á¿£¬¾ßÓÐÁéÃô¡¢¿ìËÙ¡¢×¼È·¡¢¼òµ¥µÈÓŵ㣬²¢¿ÉʵÏÖ¶Ô¶àÖÖË®ÖʲÎÊýµÄ¼ì²â£¬ÔÚ¶Ô¸÷Ë®ÌåµÄ¼à²âÖоù¾ßÓÐÏÔÖøµÄÓÅÊÆ£¬²Î¼û½¯Éܽף¬Áõ×ÚÔ´£¬UV254×÷ΪÓлúÎï¿ØÖÆµÄÒâÒå.ÖØÇ콨Öþ´óѧѧ±¨[J]£¬2002£¬24:61 - 65¡£
[0006]µ±Ë®ÑùÖгöÏÖеÄÎÛȾÎïÖ®ºó£¬¹âÆ×µÄÎü¹â¶È¿ÉÄÜ»á³öÏÖеÄÌØÕ÷£¬Èç³öÏÖеIJ¨·å²¨¹ÈµÈ£¬ÏÖÓÐÎïÖʵÄÄâºÏ¹«Ê½¿ÉÄܻ᲻׼ȷ£¬ÐèÒª¶ÔÏÖÓй«Ê½½øÐе÷Õû¡£Í¬Ê±Ò²Ï£Íû¸øÈËÒÔ¾¯Ê¾£¬ÌáÐÑÓÃÆäËû»¯Ñ§ÎïÀí·½·¨È¥¼ì²é³öÏÖÁËʲôеÄÎÛȾ£¬Ôö¼ÓеÄÓɹâÆ×Îü¹â¶È¼ÆËãÎÛȾÎïµÄ¹«Ê½¡£Òò´ËÐèÒªÒ»ÖÖ·½·¨Äܹ»¼ì²â³ö¹âÆ×ÊÇ·ñ·¢ÉúÁËδ֪±ä»¯£¬¶Ôδ֪±ä»¯½øÐÐÔ¤¾¯¡£
[0007]ĿǰÏÖÓеÄÔ¤¾¯·½·¨Ö÷ÒªÊDzÉÓûùÓÚ¸ß˹ģÐ͵Äδ֪ÎÛȾÎïÔ¤¾¯Ëã·¨£¬²Î¼ûC.Stauffer, and ff.Grimson, ¡°Adaptive background mixture models for real - timetracking,£¬¡¯in Proc.1EEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,vol2, pp.246 - 252, 1999.[0008]¸Ã·½·¨Êǽ¨Á¢ÒÑÖªÎÛȾÎïŨ¶ÈºÍ¹âÆ×Îü¹â¶ÈÖ®¼äµÄ¸ÅÂÊÄ£ÐÍ£¬ÔÚÕâ¸ö¸ÅÂÊÄ£ÐÍϼÆËãÒÑÖª¹âÆ×Îü¹â¶ÈÕâÒ»Ìõ¼þÏÂÎÛȾÎïŨ¶ÈµÄÌõ¼þ¸ÅÂÊ£¬µ±¹âÆ×ÇúÏß³¬³öÁËÄ£Ð͵ķ¶Î§¼´ÈÏΪδ֪ÎÛȾÎï³öÏÖ¡£¸Ã·½·¨µÄȱµãÊÇÄ£Ðͽ¨Á¢±È½ÏÀ§ÄÑ£¬¹âÆ×ÖеIJ¨³¤¸öÊý¹ý¶à£¬ÎÞ·¨×¼È·µØÈ·¶¨¼à²âδ֪ÎÛȾÎïµÄÖÃÐÅÇø¼ä£¬Òò´ËÎÞ·¨ÔÚ²ÉÑùÏÖ³¡¼ì²â³öδ֪ÎÛȾÎï¡£

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[0009]±¾·¢Ã÷¼¼Êõ½â¾öÎÊÌâ:¿Ë·þÏÖÓм¼ÊõµÄ²»×㣬ÌṩһÖÖ»ùÓÚ×ÏÍâ¿É¼û¹âÆ×µÄδ֪ÎÛȾÎïÔ¤¾¯·½·¨£¬Äܹ»ÔÚ²ÉÑùÏÖ³¡¼ì²â³öδ֪ÎÛȾÎÌá¸ßÁ˼ì²â³öδ֪ÎÛȾÎïµÄ³É¹¦ÂÊ¡£
[0010]±¾·¢Ã÷¼¼Êõ½â¾ö·½°¸:Ò»ÖÖ»ùÓÚ×ÏÍâ¿É¼û¹âÆ×µÄδ֪ÎÛȾÎïÔ¤¾¯·½·¨£¬ÊµÏÖ²½ÖèÈçÏÂ:
[0011]STEPl:¼ÙÉèµÃµ½µÄ¹âÆ×Êý¾Ý¾ØÕóΪX£¬²ÉÓÃÖ÷³É·Ý·ÖÎö·½·¨ÌáÈ¡¹âÆ×Êý¾Ý¾ØÕóXÖз½²î×î´óµÄÏòÁ¿×÷ÎªÌØÕ÷ÏòÁ¿£¬ËùÊöÌØÕ÷¸ÃÏòÁ¿°üÀ¨Á˹âÆ×Êý¾Ý¾ØÕóÖйØÓÚÎÛȾÎïÖÖÀàµÄÐÅÏ¢£»
[0012]STEP2:¶ÔÌØÕ÷ÏòÁ¿×öÕý½»Í¶Ó°£¬½«ÌØÕ÷ÏòÁ¿Í¶Ó°µ½Õý½»·½ÏòÉÏ£¬ÓùâÆ×Êý¾Ý¾ØÕóX¼õȥͶӰºóµÄÌØÕ÷ÏòÁ¿µÃµ½Í¶Ó°ºóµÄÊ£Óà¹âÆ×Êý¾Ý¾ØÕóX1 £»
[0013]STEP3:ÅжÏÊÇ·ñÓÐδ֪ÎÛȾÎÈôͶӰºóÊ£Óà¹âÆ×Êý¾Ý¾ØÕóX1µÄ·¶ÊýI Ixi I I´óÓÚãÐÖµÔòÈÏΪÓÐδ֪ÎïÖÊ¡£
[0014]ËùÊöSTEPlÖвÉÓÃÖ÷³É·Ý·ÖÎö·½·¨ÌáÈ¡ÌØÕ÷ÏòÁ¿£¬»ñµÃ×îÓдú±íÐÔµÄÌØÕ÷µÄ¾ßÌåʵÏÖÈçÏÂ:
[0015](I)¼ÆËã¾­Ñé¾ùÖµ
[0016]¼ÙÉè¹âÆ× Êý¾Ý¾ØÕóÖк¬ÓÐMÌõ¹âÆ×Êý¾Ý£¬¶Ô¹âÆ×Êý¾Ý¾ØÕóX¼ÆËãÆäÿһÁеľùÖµ£¬¶ÔÿһÁйâÆ×Êý¾Ým¼ÆËã¾­Ñé¾ùÖµ£¬m = I,¡­£¬M ;½«¼ÆËãµÃµ½µÄ¾ùÖµ·ÅÈëÒ»¸öMX IµÄ¾­Ñé¾ùֵʸÁ¿uÖУ¬uÖеÄÿһ¸öÔªËØUnl±íʾΪ:
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2.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄÒ»ÖÖ»ùÓÚ×ÏÍâ¿É¼û¹âÆ×µÄδ֪ÎÛȾÎïÔ¤¾¯·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:ËùÊöSTEPlÖвÉÓÃÖ÷³É·Ý·ÖÎö·½·¨ÌáÈ¡ÌØÕ÷ÏòÁ¿£¬»ñµÃ×îÓдú±íÐÔµÄÌØÕ÷µÄ¾ßÌåʵÏÖÈçÏÂ: (1)¼ÆËã¾­Ñé¾ùÖµ ¼ÙÉè¹âÆ×Êý¾Ý¾ØÕóÖк¬ÓÐMÌõ¹âÆ×Êý¾Ý£¬¶Ô¹âÆ×Êý¾Ý¾ØÕóX¼ÆËãÆäÿһÁеľùÖµ£¬¶ÔÿһÁйâÆ×Êý¾Ým¼ÆËã¾­Ñé¾ùÖµ£¬m = 1,¡­£¬M ;½«¼ÆËãµÃµ½µÄ¾ùÖµ·ÅÈëÒ»¸öMX IµÄ¾­Ñé¾ùֵʸÁ¿uÖУ¬uÖеÄÿһ¸öÔªËØUm±íʾΪ:

3.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄÒ»ÖÖ»ùÓÚ×ÏÍâ¿É¼û¹âÆ×µÄδ֪ÎÛȾÎïÔ¤¾¯·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:ËùÊöSTEP2:¶ÔÌØÕ÷ÏòÁ¿×öÕý½»Í¶Ó°£¬½«ÌØÕ÷ÏòÁ¿Í¶Ó°µ½Õý½»·½ÏòÉÏ£¬ÓùâÆ×Êý¾Ý¾ØÕóX¼õȥͶӰºóµÄÌØÕ÷ÏòÁ¿µÃµ½Í¶Ó°ºóµÄÊ£Óà¹âÆ×Êý¾Ý¾ØÕó¾ßÌåʵÏÖ²½ÖèÈçÏÂ: (OÕÒµ½´ú±íÒÑÖªÎïÖʵÄÌØÕ÷µÄP¸öÖ÷ÒªÌØÕ÷ÏòÁ¿W1,¡­£¬Wp£¬PÊÇÌØÕ÷ÏòÁ¿µÄ¸öÊý£» (2)ÁîL/ = K JV2--, Wp j£¬UΪÒÑÖªÎïÖʵÄÌØÕ÷ÏòÁ¿¾ØÕó£»(3)½«Ð²âÁ¿µ½µÄ¹âÆ×Êý¾Ý¾ØÕóXͶӰµ½UÕý½»·½ÏòÉÏ£¬Í¶Ó°¾ØÕóΪ:
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