一种用于检测叉车踏板机构可靠性的车载试验装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种用于检测叉车踏板机构可靠性的车载试验装置，包括支架，所述支架的顶端连接有施力机构，所述施力机构包括活动连接在支架顶端的气缸支架，所述气缸支架上固设有执行气缸，所述执行气缸的内部设有感应磁环，执行气缸的外部设有两个限位电磁开关；所述执行气缸的活塞杆端部与滚轮的主轴连接，所述滚轮在设于轨道板上的沟槽内进行滚动；所述执行气缸的有杆腔和无杆腔分别通过气管与电磁制换向阀的两个出气口分别连接，所述两个限位电磁开关分别通过电缆与控制器连接。本装置可拆卸且是安装在叉车上对踏板机构进行检测，使踏板机构在最接近于真实使用的使用情况下进行试验，从而提高检测的准确性，保障叉车制动系统的可靠性。
【专利说明】一种用于检测叉车踏板机构可靠性的车载试验装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种试验装置，具体涉及一种用于检测叉车踏板机构可靠性的车载试验装置。
[0002]
【背景技术】
[0003]叉车制动系统主要通过制动踏板机构将制动力作用于制动总泵，使其出口产生具有一定压力的液流最终经管路传至制动分泵制动分泵产生推力将制动蹄片向两边张开，蹄片紧贴制动毂便产生制动力。由于制动系统关系着行车安全，所以需要对制动系统进行检测。
[0004]目前叉车行业中没有针对于踏板系统试验的试验标准，如要进行此类试验只能参照《汽车踏板装置性能要求及台架试验方法》进行试验。但台架试验不但需要大成本加工试验台架，而且台架试验不能真实的反映踏板系统在整车上的受力情况。目前针对于踏板机构的可靠性试验还局限于试验台，虽然在试验台上进行试验具有便于观察、更换样件方便的特点，但是其本身也具有不能完全模拟使用工况、附属机构安装困难、造价过高等弊端。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明为了解决上述技术问题，提供一种用于检测叉车踏板机构可靠性的车载试验装置，使该试验装置可以直接安装在叉车的车身上对制动踏板及相关的离合器踏板进行试验，使踏板机构在最接近于真实使用的使用情况下进行试验，从而提高检测的准确性，保障了叉车制动系统的可靠性。
[0007]本发明的技术方案是:一种用于检测叉车踏板机构可靠性的车载试验装置，包括支架，所述支架的顶端连接有施力机构，所述施力机构包括活动连接在支架顶端的气缸支架，所述气缸支架上固设有执行气缸，所述执行气缸的内部设有感应磁环，执行气缸的外部设有两个限位电磁开关；所述执行气缸的活塞杆端部与滚轮的主轴连接，所述滚轮在设于轨道板上的沟槽内进行滚动；所述执行气缸的有杆腔和无杆腔分别通过气管与电磁制换向阀的两个出气口分别连接，所述两个限位电磁开关分别通过电缆与控制器连接。
[0008]进一步，所述气缸支架通过固定板与支架进行锁紧。
[0009]所述支架的底端安装在叉车机罩支架上；所述施力机构有两个，其分别通过轨道板与制动踏板、离合器踏板连接而作用于制动踏板和离合器踏板上。
[0010]所述电磁制换向阀的进气口通过气动三元件与压缩空气连接。
[0011]所述控制器为带有数显屏的PLC控制器。
[0012]所述气缸支架通过连接销活动连接在支架的顶端。
[0013]本发明的车载试验装置配有两个执行气缸，其活塞杆分别通过滚轮作用于制动踏板和离合器踏板上，对两个踏板施加作用力并推动各踏板绕其自身固定轴转动。安装时，是先将支架安装在叉车机罩支架上，再将与滚轮接触滚动的轨道板分别固定在制动踏板和离合器踏板上，执行气缸伸缩运动时带动滚轮移动，使滚轮在轨道板中沟槽内的位置而实现对制动踏板和离合器踏板的施加力或撤力。
[0014]本发明中动三元件是标准件可以对压缩空气起到过滤、润滑、调压及稳压的作用。执行气缸外部的两个限位电磁开关可以设在执行气缸的任意位置，并改变，这样就可以任意的控制执行气缸的行程，从而达到适合叉车制动踏板和离合器踏板的试验要求。
[0015]压缩空气经气动三元件进入电磁换向阀，再分别经电磁换向阀的两个出气口进入执行气缸的有杆腔、无杆腔中，从而实现执行气缸的伸出与收缩的动作。当执行气缸的活塞杆进行伸缩运动时，其内部的感应磁环跟随活塞进行往复运动，而执行气缸外部的两个限位电磁开关当感应到感应磁环通过时，则会产生一个电信号，该电信号通过线缆传到PLC控制器中，PLC控制器接到信号以后就会对相应的电磁换向阀进行控制而改变压缩空气的出气口选择，从而实现对执行气缸实现变换动作的目的。同时PLC控制器带有数显功能，执行气缸变换一次动作或完成一次循环，数显功能将自动进行计累积。另外PLC控制系统还可以事先预定好执行气缸的运行循环次数，当执行气缸运行达到其循环次数时则停止工作，并记录下循环次数。
[0016]所以本发明的有益效果有:
1、本发明的装置结构简单、可拆卸且操作方便，即在检测前通过支架安装在叉车机罩支架上，再将轨道板分别固定在制动踏板和离合器踏板上；而检测完成后再将其从叉车上拆卸下来；
2、由于本发明的试验装置是安装在叉车上对踏板机构进行检测，使踏板机构在最接近于真实使用的使用情况下进行试验，从而提高检测的准确性，保障了叉车制动系统的可靠性。
[0017]3、本装置可同时对叉车制动踏板和离合器踏板的可靠性进行检测。
[0018]4、由于轨道板上设有沟槽，使滚轮在沟槽内滚动，这样可以抵消掉由于各踏板绕其固定轴旋转而产生的位移偏差。
[0019]5、由于气缸支架是通过连接销与支架活动连接，故气缸支架可以绕着连接销进行自由旋转，从而可以使气缸支架和执行气缸进行任意角度的调节，能使其达到对轨道板的最佳施力角度。等气缸支架的角度调节完成后，通过固定板将气缸支架与支架进行锁紧。
[0020]6、本装置可通过调节限位电磁开关的位置来调节执行气缸的行程，因此可根据踏板机构的型号不同来调整试验装置对踏板机构施加的作用行程，具有调节方便、柔性强、检测准确性高的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明的车载试验装置安装示意图。
[0022]图2为本发明的电气控制原理图。
[0023]图中:1.叉车机罩支架，2.支架，3.固定板，4.连接销，5.气缸支架，6.第一执行气缸。7.限位电磁开关,8第二执行气缸.，9滚轮.，10.轨道板,11.制动踏板，12.离合器踏板,13-1第一电磁换向阀，13-2第二电磁换向阀，14-气动三兀件,15-PLC控制器。
[0024]图2中实线为气管，虚线为电缆。
[0025]
【具体实施方式】
[0026]如图1所示，一种用于检测叉车踏板机构可靠性的车载试验装置，包括支架2，所述支架2的顶端连接有两个施力机构，每个施力机构均包括通过连接销4活动连接在支架2顶端的气缸支架5，所述气缸支架5上固设有执行气缸，所述执行气缸内部设有感应磁环，执行气缸的外部设有两个限位电磁开关7 ;所述执行气缸的活塞杆端部与滚轮9的主轴连接，所述滚轮9在设于轨道板10上的沟槽内进行滚动。安装时，先将支架2的底端通过螺栓固定在叉车机罩支架1上，再将两轨道板10分别连接在制动踏板11、.离合器踏板12上。通过调节气缸支架5的位置，使第一执行气缸6、第二执行气缸8均能达到对轨道板10的最佳施力角度，然后通过固定板3将气缸支架5与支架2进行锁紧。
[0027]如图2所示，压缩空气经气动三元件14的过滤、调压后分成两路气路，一路气路进入第一电磁换向阀13-1中，然后从其两个出口 C1、C2分别进入第一执行气缸6的有杆腔和无杆腔中推动其活塞杆的伸缩运动；另一路气路进入第二电磁换向阀13-2中，然后从其两个出口 D1、D2分别进入第二执行气缸8的有杆腔和无杆腔中推动其活塞杆的伸缩运动。第一执行气缸6上的限位电磁开关7A1、7A2分别通过线缆与PLC控制器15连接，第二执行气缸8上的限位电磁开关7B1、7B2分别通过线缆与PLC控制器15连接。
[0028]检测时，将本装置安装在叉车上，并调节执行气缸的施力角度并固定后，打开压缩空气，压缩空气经气动三元件14的过滤、调压后分别经第一电磁换向阀13-1、第二电磁换向阀13-2而进入第一执行气缸6和第二执行气缸8中，分别对制动踏板11、离合器踏板12进行施力。当第一执行气缸6的活塞杆进行伸缩运动时，其内部的感应磁环跟随活塞进行往复运动，而第一执行气缸6外部的两个限位电磁开关7A1、7A2当感应到感应磁环通过时，则会产生一个电信号，该电信号通过线缆传到PLC控制器15中，而PLC控制器15收到信号以后就会对第一电磁换向阀13-1进行控制而改变压缩空气的出气口 C1、C2的选择，从而实现对第一执行气缸6进行变换动作的目的。同时PLC控制器带有数显功能，第一执行气缸6变换一次动作或完成一次循环，数显功能将自动进行计累积。另外PLC控制系统还可以事先预定好执行气缸的运行循环次数，当执行气缸运行达到其循环次数时则停止工作，并记录下循环次数。同理，第二执行气缸8的工作原理同第一执行气缸6.以上实施例并非仅限于本发明的保护范围，所有基于本发明的基本思想而进行修改或变动的都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于检测叉车踏板机构可靠性的车载试验装置，包括支架(2)，其特征在于:所述支架(2)的顶端连接有施力机构,所述施力机构包括活动连接在支架(2)顶端的气缸支架(5)，所述气缸支架(5)上固设有执行气缸，所述执行气缸的内部设有感应磁环，执行气缸的外部设有两个限位电磁开关(7);所述执行气缸的活塞杆端部与滚轮(9)的主轴连接，所述滚轮(9)在设于轨道板(10)上的沟槽内进行滚动；所述执行气缸的有杆腔和无杆腔分别通过气管与电磁制换向阀的两个出气口分别连接，所述两个限位电磁开关(7)分别通过电缆与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的车载试验装置，其特征在于:所述气缸支架(5)通过固定板(3)与支架(2)进行锁紧。
3.根据权利要求1所述的车载试验装置，其特征在于:所述支架(2)的底端安装在叉车机罩支架(I)上；所述施力机构有两个，其分别通过轨道板(10)与制动踏板(11 )、离合器踏板(12)连接而作用于制动踏板(11)和离合器踏板(12)上。
4.根据权利要求1所述的车载试验装置，其特征在于:所述电磁制换向阀的进气口通过气动三元件(14)与压缩空气连接。
5.根据权利要求1所述的车载试验装置，其特征在于:所述控制器为带有数显屏的PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的车载试验装置，其特征在于:所述气缸支架(5)通过连接销(4)活动连接在支架(2)的顶端。
【文档编号】G01M13/00GK104236894SQ201410532027
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】韩志刚, 李岩 申请人:安徽合力股份有限公司
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