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ʱ¼ä:2023-06-16    ×÷Õß: ¹ÜÀíÔ±

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[0007]µ«ÊÇÎÞÂÛÊÇM·¨¡¢T·¨»¹ÊǦ¬/T·¨£¬¶¼±ØÐëÒªÇóÓбàÂëÆ÷Âö³å£¬±àÂëÆ÷Âö³å±ØÐë³öÏÖÁ½´Î²ÅÄܽøÐмÆËãÌáȡתËÙ£¬¶øÇÒתËÙ¼ÆËãÖµÔÚµÚ¶þ´ÎÂö³å³öÏÖ˲¼äÓÉÓÚ0-1±ä»¯³öÏÖתËÙ½×Ô¾»òÕß¶¶¶¯£¬ËùÒÔÎÞ·¨ÊµÏÖתËٵĿìËÙÌáÈ¡¡£
[0008]µ±½ñ´ó²¿·ÖÉ豸¡¢ÒÇÆ÷£¬ÔÚʹÓÃתËÙ×÷Ϊ±ÕºÏ¿ØÖƵÄʵʱϵͳÖУ¬±ØÐëÒªÇóתËÙ¼ÆËãµÄʵʱ¿ìËÙ£¬¶øÕâÊÇÏÖÓÐËã·¨ÎÞ·¨Âú×ãµÄ¡£
[0009]´ËÍ⣬¶ÔÓÚ´ó¶àÊýתËÙËã·¨£¬Ö»¶ÔתËÙÐźŽøÐе¥Ò»µÄ¼ì²â£¬ÎÞ·¨¶ÔÐźŽøÐÐÅжϣ¬ËùÒÔ²úÉúÁËÒѾ­Ç÷ÓÚÎȶ¨µÄËÙ¶Èϵͳ»ºÂýÆ¯ÒÆÖ±ÖÁ¹ÊÕϵÄÇé¿ö¡£

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[0011]ΪÁË´ïµ½ÉÏÊöÄ¿µÄ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÌṩµÄ»ùÓÚDSPÕý½»±àÂëµÄʵʱµÍËÙ¼ì²â×°ÖðüÀ¨Âö³å±àÂëÆ÷¡¢Ðźŵ÷Àíµç·¡¢Õý½»±àÂëÄ£¿éºÍ´¦ÀíÆ÷£»ÆäÖÐ:Âö³å±àÂëÆ÷Ϊ²âËÙ´«¸ÐÆ÷£¬Óɰ²×°ÔÚµç»úתÖáÉϵĹâµç±àÂëÆ÷»òµç´Å±àÂëÆ÷¹¹³É£¬Êä³öAo¡¢Bo¡¢ZoÈý×é²î·ÖÂö³åÐźţ¬ÆäÖÐÂö³åAoºÍÂö³åBoΪÏà²î90¶ÈÏàλµÄÕý½»Âö³å£¬Âö³åZoΪ¹éÁãÂö³å£»
[0012]Ðźŵ÷Àíµç·ΪÂö³åÕûÐεç·Ä£¿é£¬Âö³å±àÂëÆ÷Êä³öµÄÈý·Âö³åÐźÅAo¡¢Bo¡¢Zo·Ö±ð¾­¹ýÐźŵ÷Àíµç·ÊäÈëµ½Õý½»±àÂëÄ£¿éµÄÈý¸öÊäÈë¶Ë£»
[0013]Õý½»±àÂëÄ£¿éΪÂö³åת»»µç·£¬ÆäÈý¸öÊäÈë¶Ë·Ö±ð½ÓÊÕÂö³åA¡¢Âö³åBºÍÂö³åZlÈý·ÊäÈëÐźţ¬ËĸöÊä³ö¶Ë·Ö±ðÊä³ö±¶ÆµÂö³åAB¡¢·½ÏòÐźÅR¡¢¹éÁãÐźÅZºÍÖжÏÐźÅE£¬Õý½»±àÂëÄ£¿éµÄËĸöÊä³ö¶Ë·Ö±ðÓë´¦ÀíÆ÷ÏàÁ¬½Ó¡£
[0014]ËùÊöµÄ´¦ÀíÆ÷ΪËã·¨´¦ÀíÆ÷£¬ÓÉDSPÊý×Ö´¦ÀíÆ÷¹¹³É¡£
[0015]ËùÊöµÄÕý½»±àÂëÄ£¿éÄܹ»¼¯³ÉÔÚ´¦ÀíÆ÷µÄDSPÊý×Ö´¦ÀíÆ÷ÄÚ²¿¡£
[0016]ËùÊöµÄÕý½»±àÂëÄ£¿éµÄËĸöÊä³öÐźÅÓë´¦ÀíÆ÷ͨ¹ýÄÚ²¿×ÜÏßÏàÁ¬½Ó¡£
[0017]±¾ÊµÓÃÐÂÐͲÉÓõļ¼Êõ·½°¸ÊÇ:Ê×ÏÈ£¬¹âµç±àÂëÆ÷ʵ²âµÄתËÙÊä³öABZµçÂö³å£¬È»ºóͨ¹ýÐźŵ÷Àí¼°µçƽת»»ÊäÈëµ½DSPÕý½»±àÂë(QEP)Ä£¿é£¬×îºó½«QEPÄ£¿éÊä³öµÄÐźÅËͽøDSPµÄCPU´¦ÀíÆ÷ÖнøÐмÆËã¡£Õë¶ÔÓÚQEPÄ£¿éÊä³öµÄÐźţ¬½øÐÐÅäÖá¢Öжϼ°±¶Æµ¼ÆÊý£¬´ïµ½Âú×ãʵʱÓë¿ìËÙµÄתËÙ¼ÆËã¡£
[0018]±¾ÊµÓÃÐÂÐÍʹÓÃQEP±¶ÆµÂö³å£¬Á½¸öÂö³åÖ®¼äʹÓÃÖÜÆÚ¼ÆÊý£¬¶àÂö³å²ÉÓò¶»ñ¼ÆÊý£¬Í¬Ê±Âö³å´¥·¢Ê±¼ä»ù×¼¼ÆÊý£¬ÒÔʱ¼ä»ù×¼¼ÆÊý¼°ÖÜÆÚ¼ÆÊýÔ¤¹ÀϸöÂö³åµ½À´Ê±¼ä£¬CPUµ÷ÓÃתËÙ¼ÆË㺯Êýʱ¿Ì£¬Ê±¼ä»ù×¼¼ÆÊýÒ»Ö±ÀÛ»ýÔö¼Ó£¬ÐγɶÔתËÙ¼ÆËãµÄÁ¬ÐøÁ¿£¬´ïµ½ÊµÊ±×ªËÙ¡¢³¬µÍתËٵļÆËãÄ¿µÄ¡£
[0019]³ýÁ˼ÆËãתËÙ¹¦ÄÜÍ⣬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÒ²¸ù¾ÝABZÂö³åµÄÏ໥¹ØÏµ£¬Ôö¼ÓÁ˶ÔÓÚתËÙ¹ÊÕϵĹÊÕϼì²âÓëÅжÏ¡£µ±¼ì²âÓë¼ÆËãËã·¨Íê³Éºó£¬½øÈë¹ÊÕÏÅжϣ¬ABZÂö³åÐźųöÏÖÒì³£ºó£¬ÄÜ×Ô·¢µØ½øÐйÊÕϱ¨¾¯¡£
[0020]±¾ÊµÓÃÐÂÐ;ßÓеÄÓŵãºÍ»ý¼«Ð§¹ûÊÇ:ÓÉÓÚ²ÉÓÃÉÏÊö¼¼Êõ·½°¸£¬Ê¹×ªËÙ¼ÆËã¸ü¼Ó¿ì½Ý£¬Í¬Ê±Õû¸ö¼ÆË㷽ʽ²ÉÓÃÖжÏÓëDSPÄÚ²¿¼ÆÊýÆ÷£¬²»Õ¼ÓÃCPUʱ¼ä¡£Í¬Ê±Ê¹ÓôËתËÙ·½·¨£¬¿ÉÒÔͬʱÂú×ã¸ßËÙ¡¢µÍËÙ¡¢³¬µÍËٵļì²â£¬¿ÉÒÔÍêÈ«Ìæ´ú֮ǰµÄתËÙ¼ÆËã·½·¨¡£¶øÇÒ£¬´Ë·½·¨¾ßÓжԼÆËãÁ¿µÄÁ¬ÐøºÍʵʱÐÔ£¬¿ÉÒÔ½øÐк¯ÊýµÄ·â×°£¬±ãÓÚ½øÐÐÈí¼þµÄÄ£¿é»¯´¦Àí¡£
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[0021]ͼ1Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÌṩµÄ»ùÓÚDSPÕý½»±àÂëµÄʵʱµÍËÙ¼ì²â×°ÖõĽṹʾÒâͼ¡£
[0022]ͼ2Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÌṩµÄ»ùÓÚDSPÕý½»±àÂëµÄʵʱµÍËÙ¼ì²â·½·¨µÄÐźŴ¦ÀíʱÐòͼ¡£
[0023]ͼ3Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÌṩµÄ»ùÓÚDSPÕý½»±àÂëµÄʵʱµÍËÙ¼ì²â·½·¨ÖвâËÙÁ÷³ÌʾÒâͼ¡£
[0024]ͼ4Ϊ±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÌṩµÄ»ùÓÚDSPÕý½»±àÂëµÄʵʱµÍËÙ¼ì²â·½·¨ÖйÊÕÏÅжÏÁ÷³ÌʾÒâͼ¡£
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[0025]ÏÂÃæ½áºÏ¸½Í¼½øÒ»²½ËµÃ÷±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ¡£
[0026]Èçͼ1Ëùʾ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÌṩµÄ»ùÓÚDSPÕý½»±àÂëµÄʵʱµÍËÙ¼ì²â×°ÖðüÀ¨:Âö³å±àÂëÆ÷1¡¢Ðźŵ÷Àíµç·2¡¢Õý½»±àÂëÄ£¿é3ºÍ´¦ÀíÆ÷4 ;ÆäÖÐ:Âö³å±àÂëÆ÷IΪ²âËÙ´«¸ÐÆ÷£¬Óɰ²×°ÔÚµç»úתÖáÉϵĹâµç±àÂëÆ÷»òµç´Å±àÂëÆ÷¹¹³É£¬Êä³öAo¡¢Bo¡¢ZoÈý×é²î·ÖÂö³åÐźţ¬ÆäÖÐÂö³åAoºÍÂö³åBoΪÏà²î90¶ÈÏàλµÄÕý½»Âö³å£¬Âö³åZoΪ¹éÁãÂö³å£¬¼´±àÂëÆ÷ÐýתһÖÜÊä³öÒ»¸öÂö³åZo £»
[0027]Ðźŵ÷Àíµç·2ΪÂö³åÕûÐεç·ģ¿é£¬ÓÉÓÚ±àÂëÆ÷ÐźŲúÉúºó²»ÄÜÖ±½Ó±»Êý×Ö´¦ÀíÆ÷ʹÓã¬ËùÒÔÐèÒª½«Èý·ÐźŽøÐÐÂ˲¨¡¢½µ·ù£¬Èô½øÐг¤¾àÀë´«Ê䣬»¹ÐèÒª½øÐйâµç¸ôÀëÐźűÜÃâÐźŸÉÈÅ£¬ÕâÐèÒªÐźŵ÷Àíµç·½øÐд¦Àí£»Âö³å±àÂëÆ÷IÊä³öµÄÈý·Âö³åÐźÅAo¡¢Bo¡¢Zo·Ö±ð¾­¹ýÐźŵ÷Àíµç·2ÊäÈëµ½Õý½»±àÂëÄ£¿é3µÄÈý¸öÊäÈë¶Ë£»
[0028]Õý½»±àÂëÄ£¿é3ΪÂö³åת»»µç·£¬ÆäÈý¸öÊäÈë¶Ë·Ö±ð½ÓÊÕÂö³åA¡¢Âö³åBºÍÂö³åZlÈý·ÊäÈëÐźţ¬ËĸöÊä³ö¶Ë·Ö±ðÊä³ö±¶ÆµÂö³åAB¡¢·½ÏòÐźÅR¡¢¹éÁãÐźÅZºÍÖжÏÐźÅE£¬Õý½»±àÂëÄ£¿é3µÄËĸöÊä³ö¶Ë·Ö±ðÓë´¦ÀíÆ÷4ÏàÁ¬½Ó£»¾­¹ýÕûÐκóµÄÂö³åA¡¢Âö³åBºÍÂö³åZlÈý·ÐźŽøÈëÕý½»±àÂëÄ£¿é3ºó£¬ÆäÄÚ²¿µÄDSPÊý×Ö´¦ÀíÆ÷¶ÔÈý·ÐźŽøÐбàÂ룬ÓÉÓÚÂö³åAºÍÂö³åB»¥Îª90¡ãÕý½»£¬Í¨¹ý¼ì²âÂö³åA»òÂö³åBµÄÉÏÉýÑØÏȺó¾Í¿ÉµÃ³öµç»úÐýת·½ÏòÐźÅR£¬ÒòΪÂö³åÐźÅÕý½»£¬¼´Âö³åAÉÏÉýÑØºóΪÂö³åBÉÏÉýÑØ£¬Âö³åBÉÏÉýÑØºóΪÂö³åAϽµÑØ£¬ËùÒÔ¶ÔÂö³åAºÍÂö³åBËùÓÐÉÏÉýϽµÑؽøÐмì²â¼ÆÊý£¬¼´¿É½«Âö³åA»òÂö³åBÐźŽøÐÐ4±¶Æµ£¬Ðγɱ¶ÆµÂö³åAB ;ͬʱ£¬DSPÊý×Ö´¦ÀíÆ÷ÒÀ¾ÝÂö³åZl²úÉúµÄ±àÂëÆ÷¹éÁãʼþ¶ÔÓÚ±¶ÆµÂö³åAB½øÐÐÊý¾Ý¾ÀÕý£¬²¢Í¬Ê±½«Âö³åZl×÷Ϊ¹éÁãÐźÅZËÍÖÁÊä³ö¶Ë£»Õý½»±àÂëÄ£¿éÖжÏÐźÅE£¬¼´µ±Âö³åµ½À´Ê±µÄÊä³öÐźţ¬µ±±¶ÆµÂö³åAB¡¢·½ÏòÐźÅRºÍ¹éÁãÐźÅZÈý¸öÊä³ö¶ËÈÎÒâÒ»¶Ë³öÏÖÂö³åʱ£¬ÔòÖжÏÐźÅEÊä³öÂö³å¡£
[0029]´¦ÀíÆ÷4ΪËã·¨´¦ÀíÆ÷£¬ÓÉDSPÊý×Ö´¦ÀíÆ÷¹¹³É£¬ÓÃÓÚʵʱ¼ÆËãתËÙÖµ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍËùÊöµÄ²âÊÔ·½·¨Ö®ÖеÄÈ«²¿Ëã·¨¶¼ÊÇÔÚ´¦ÀíÆ÷4µÄÄÚ²¿½øÐе쬴¦ÀíÆ÷4¹¤×÷ʱÐèÒªÍâ½ÓʱÖÓÐźÅCLK £»
[0030]ËùÊöµÄÕý½»±àÂëÄ£¿é3Äܹ»¼¯³ÉÔÚ´¦ÀíÆ÷4µÄDSPÊý×Ö´¦ÀíÆ÷ÄÚ²¿¡£
[0031]ËùÊöµÄÕý½»±àÂëÄ£¿é3µÄËĸöÊä³öÐźÅÓë´¦ÀíÆ÷4ͨ¹ýÄÚ²¿×ÜÏßÏàÁ¬½Ó¡£
[0032]ͼ2ʾ³öÁ˲âËÙ¹ý³ÌÖÐÏà¹ØÐźŵÄʱÐòʾÒâͼ£¬Í¼3ʾ³öÁ˱¾²âËÙ·½·¨µÄÁ÷³Ìͼ£»Èçͼ2¡¢Í¼3Ëùʾ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÌṩµÄ»ùÓÚDSPÕý½»±àÂëµÄʵʱµÍËÙ¼ì²â×°ÖÃËù²ÉÓõIJâËÙ·½·¨µÄÖ÷Òª´¦Àí¹ý³ÌÈçÏÂ:
[0033]Ê×ÏȶԱ¶ÆµÂö³åAB½øÐв¶»ñ´¦Àí£¬¼´±¶ÆµÂö³åAB³öÏÖÒ»¸ö£¬¶Ô±¶Æµ¼ÆÊýÆ÷µÄÖµ¼ÓI (Èçͼ2±¶Æµ¼ÆÊý);ÔÚÿ´Î±¶ÆµÂö³åABµÄÉÏÉýÑØ£¬´¥·¢Ê±¼ä»ù×¼¼ÆÊýÆ÷¿ªÊ¼¼ÆÊý£¬²¢ÔÚÏÂÒ»´Î±¶ÆµÂö³åABµÄÉÏÉýÑØ£¬¼Ç¼ʱ¼ä»ù×¼¼ÆÊýÆ÷µÄµ±Ç°ÖµÎª2¸ö±¶ÆµÂö³åABÖ®¼äµÄÖÜÆÚÖµ²¢ÇåÁãʱ¼ä»ù×¼¼ÆÊýÆ÷(Èçͼ2ʱ»ù¼ÆÊý)£»
[0034]ͬʱ±¾·½·¨²ÉÓö¨Ê±µ÷Óõķ½Ê½Ö´ÐвâËÙÁ÷³Ì£¬Èç¹û²âËÙÁ÷³Ì±»µ÷ÓÃʱ¿Ì£¬±¶ÆµÂö³åABµÄ±¶Æµ¼ÆÊýֵûÓб仯£¬Ôò¼Ç¼µ±Ç°Ê±¼ä»ù×¼¼ÆÊýÆ÷µÄµ±Ç°Öµ£¬×÷Ϊ×î½üÒ»´Î±¶Æµ¼ÆÊýºóµÄ¼ä¸ôʱ¼ä£¬¼´ÔÚÁ÷³ÌÖ´Ðеķdz£¶ÌµÄʱ¼äÄÚ£¬Ò»´Î±¶ÆµÂö³å³öÏÖµ½Ï´γöÏÖ֮ǰ£¬Ä¬ÈÏתËÙδ·¢Éú±ä»¯£¬Ê±¼ä»ù×¼¼ÆÊýÆ÷µÄµ±Ç°Öµ¿ÉÒÔÓÃ×÷½«´Ë¶Îʱ¼äÄÚµÄËÙ¶ÈÓÃʱ¼äµÈ·Ö£»Èç¹û2¸öÂö³åÖ®¼äÖÜÆÚÖµ±ä»¯¹ý´ó£¬¼´´Ë´ÎÖÜÆÚÖµÓëÉÏÒ»´ÎÖÜÆÚÖµ±È½Ï´óÓÚÆ½¾ùÖµµÄ5%£¬ËµÃ÷Æ«²î¹ý´ó£¬ÔòʹÓÃÆ½¾ùÖµ×÷Ϊ´Ë´ÎµÄÖÜÆÚÖµ£¬¼´Á¬Ðø¼Ç¼ÉÏÈý¸öµ÷ÓõÄÖÜÆÚÖµ£¬²¢¼ÆËã³öËùµÃ³öÈý¸öÖÜÆÚÖµµÄËãÊõƽ¾ùÖµ¡£
[0035]²âËÙÁ÷³Ì¼Ç¼ÏàÁÚÁ½´Î±»µ÷ÓÃʱµÄ±¶Æµ¼ÆÊýÖµ¡¢Âö³åÖÜÆÚÖµ¡¢µ±Ç°Ê±»ù¼ÆÊýÖµ£¬È»ºó·Ö±ð¶Ô±¶Æµ¼ÆÊýÖµ×ö²î¡¢Ê±»ù¼ÆÊýÖµ×ö²î£¬Ê±»ù¼ÆÊýÖµ¶ÔÂö³åÖÜÆÚÖµ×ö±È£¬µÃµ½Ð¡ÓÚIµÄAB±¶ÆµÂö³å¡£
[0036]
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1.Ò»ÖÖ»ùÓÚDSPÕý½»±àÂëµÄʵʱµÍËÙ¼ì²â×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:Æä°üÀ¨Âö³å±àÂëÆ÷(I)¡¢Ðźŵ÷Àíµç·(2)¡¢Õý½»±àÂëÄ£¿é(3)ºÍ´¦ÀíÆ÷(4);ÆäÖÐ:Âö³å±àÂëÆ÷(I)Ϊ²âËÙ´«¸ÐÆ÷£¬Óɰ²×°ÔÚµç»úתÖáÉϵĹâµç±àÂëÆ÷»òµç´Å±àÂëÆ÷¹¹³É£¬Êä³öAo¡¢Bo¡¢ZoÈý×é²î·ÖÂö³åÐźÅ,ÆäÖÐÂö³åAoºÍÂö³åBoΪÏà²î90¶ÈÏàλµÄÕý½»Âö³å£¬Âö³åZoΪ¹éÁãÂö³å£» Ðźŵ÷Àíµç·(2)ΪÂö³åÕûÐεç·Ä£¿é£¬Âö³å±àÂëÆ÷(I)Êä³öµÄÈý·Âö³åÐźÅAo¡¢Bo¡¢Zo·Ö±ð¾­¹ýÐźŵ÷Àíµç·(2)ÊäÈëµ½Õý½»±àÂëÄ£¿é(3)µÄÈý¸öÊäÈë¶Ë£» Õý½»±àÂëÄ£¿é(3)ΪÂö³åת»»µç·£¬ÆäÈý¸öÊäÈë¶Ë·Ö±ð½ÓÊÕÂö³åA¡¢Âö³åBºÍÂö³åZlÈý·ÊäÈëÐźţ¬ËĸöÊä³ö¶Ë·Ö±ðÊä³ö±¶ÆµÂö³åAB¡¢·½ÏòÐźÅR¡¢¹éÁãÐźÅZºÍÖжÏÐźÅE£¬Õý½»±àÂëÄ£¿é(3 )µÄËĸöÊä³ö¶Ë·Ö±ðÓë´¦ÀíÆ÷(4 )ÏàÁ¬½Ó¡£
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