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[0001]Ïà¹ØÉêÇëµÄ½»²æÒýÓÃ
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[0003]º£Ñ󿱲⼼Êõ°üÀ¨º£ÑóµØÕ𿱲⣬ÆäÖУ¬¿É´ÓµØ±íÏ·½ÊÕ¼¯µØÇòÎïÀíÊý¾Ý¡£µØÕ𿱲âÓ¦ÓÃÓÚ¿óÎïºÍÄÜÔ´¿±Ì½ºÍÉú²úÒÔ°ïÖúʶ±ðº¬ÌþµØ²ãµÄλÖᣵØÕ𿱲âͨ³£¿É°üÀ¨ÔÚË®ÌåË®ÃæÏ·½»ò¸½½üÍÏÒ·µØÕðÔ´¡£Ò»¸ö»ò¶à¸ö¡°ÍÏÀÂ(streamer)¡±Ò²¿ÉÓÉÏàͬ»ò²»Í¬´¬Ö»ÔÚË®ÖÐÍÏÒ·¡£ÍÏÀÂͨ³£ÎªÀÂÏߣ¬ÆäÉϰüÀ¨ÑØ×Åÿ¸ùÀÂÏߵij¤¶ÈÔÚ¼ä¸ô¿ªµÄλÖð²ÖõĶà¸ö´«¸ÐÆ÷¡£Ò»Ð©µØÕ𿱲⽫´«¸ÐÆ÷¶¨Î»ÓÚº£µ×ÀÂÏß»ò½ÚµãÉÏ£¬×÷ΪÔÚÍÏÀÂÉϵIJ¹³ä»òÌæ´ú¡£´«¸ÐÆ÷¿É±»ÅäÖóÉÉú³ÉÓë´«¸ÐÆ÷Ëù²âÁ¿µÄ²ÎÊýÓйصÄÐźš£ÔÚÑ¡¶¨Ê±¼ä£¬¿É´Ù¶¯µØÕðÔ´ÒÔÉú³ÉÀýÈçµØÕðÄÜÁ¿£¬¸ÃµØÕðÄÜÁ¿ÔÚË®ÖÐÏòÏÂÐнøµ½µØÏÂÑÒʯ¡£Óëͨ³£ÔÚÑÒʯµØ²ãÖ®¼äµÄ±ß½ç´¦µÄ½çÃæÏ໥×÷ÓõĵØÕðÄÜÁ¿¿É³¯ÏòµØÃæ·µ»Ø²¢ÇÒÓÉÍÏÀÂÉϵĴ«¸ÐÆ÷¼ì²âµ½¡£Ëù¼ì²âµÄÄÜÁ¿¿ÉÓÃÓÚÍÆ¶ÏµØÏÂÑÒʯµÄijЩÐÔÖÊ£¬ÀýÈç½á¹¹¡¢¿óÎï×é³ÉºÍÁ÷Ì庬Á¿£¬´Ó¶øÌṩ¶ÔÓÚ·¢ÏÖÌþÀàÓÐÓõÄÐÅÏ¢¡£
[0004]ĿǰÓÃÓÚº£ÑóµØÕ𿱲âÖеĴ󲿷ֵØÕðԴΪÂö³åÐÍ£¬ÆäÖУ¬Ôø¾×ö³öŬÁ¦À´ÔÚ¾¡¿ÉÄ̵ܶÄʱ¼ä¿ç¶ÈÄÚÉú³É¾¡¿ÉÄܶàµÄÄÜÁ¿¡£ÕâЩÂö³åÐÍÔ´ÖÐ×î³£ÓõÄÊÇÆøÇ¹£¬Æäͨ³£ÀûÓÃѹËõ¿ÕÆøÀ´Éú³ÉÉù²¨¡£Âö³åÐÍÔ´µÄÆäËüʾÀý°üÀ¨±¬Õ¨ÐÔºÍÂäÖØÐÍÂö³åÔ´¡£¿ÉÓÃÓÚµØÕ𿱲âµÄÁíÒ»ÀàÐ͵ĵØÕðÔ´°üÀ¨Õñ¶¯Æ÷Ô´£¬Æä°üÀ¨ÒºÑ¹¶¯Á¦Ô´¡¢»úµçÕñ¶¯Æ÷¡¢µçÆøº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷ºÍ²ÉÓÃѹµç»ò´ÅÖÂÉìËõ²ÄÁϵÄÔ´¡£Õñ¶¯Æ÷Դͨ³£Éú³ÉÔÚ±»³Æ×÷¡°É¨Æµ(sweep)¡±»ò¡°ÏßÐÔµ÷ƵÂö³å(chirp) ¡±µÄģʽµÄƵÂÊ·¶Î§ÄÚµÄÕñ¶¯¡£
[0005]ÊìÖªÉù²¨ÔÚË®ÖÐÐнø²¢ÇÒ¾¹ýµØÏµØÖʽṹ£¬¸ü¸ßƵÂʵÄÉù²¨¿É±È¸üµÍƵÂʵÄÉù²¨¸ü¿ìËٵر»Ë¥¼õ£¬²¢ÇÒÒò´Ë£¬½ÏµÍƵÂʵÄÉù²¨ÄÜÔÚË®Öк͵ØÖʽṹÖд«Êä±È½Ï¸ßƵÂʵÄÉù²¨¸üÔ¶µÄ¾àÀë¡£Òò´Ë£¬ÐèÒªÒ»ÖÖÔÚ1-1OOHzµÄƵ´øÖвÙ×÷µÄǿЧµÍƵº£ÑóÉùÔ´¡£È»¶ø£¬ÒѾʹÓõÄÂö³åÐͺÍÕñ¶¯Æ÷Ô´¾ùÔÚ20HzÒÔÏ¿ÉÉú³É¼«ÉÙÄÜÁ¿»òÕß²»Éú³ÉÄÜÁ¿¡£´ËÍ⣬µÍƵԴͨ³£¿É¾ßÓнϲîµÄЧÂÊ£¬ÌرðÊÇÔÚ²»ÄÜ»ñµÃÁ¼ºÃµÄ×迹ƥÅäµÄÇé¿öÏ¡£
[0006]Òò´Ë£¬ÐèÒªÓÃÓÚº£Ñó¿±²âµÄ¸Ä½øµÄµØÕðÔ´¡£
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[0007]ÕâЩͼʾ³öÁ˱¾·¢Ã÷µÄÆäÖÐһЩʵʩÀýµÄijЩ·½Ã棬²¢ÇÒ²»Ó¦µ±ÓÃÓÚÏÞÖÆ»òÏÞ¶¨±¾·¢Ã÷¡£
[0008]ͼ1ʾ³öÁËʹÓú£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷µÄº£ÑóµØÕ𿱲âϵͳµÄʾÀýʵʩÀý¡£
[0009]ͼ2ʾ³öÁ˺£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷µÄʾÀýʵʩÀý¡£[0010]ͼ3aºÍͼ3bÒÔ½ØÃæÍ¼Ê¾³öÁ˺£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷µÄʾÀýʵʩÀý¡£
[0011]ͼ4ʾ³öÁ˺£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷µÄʾÀýʵʩÀýµÄÁíÒ»ÊÓͼ¡£
[0012]ͼ5ʾ³öÁ˺£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷µÄʾÀýʵʩÀýµÄÁíÒ»ÊÓͼ¡£
[0013]ͼ6Ϊʾ³öº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷µÄʾÀýʵʩÀýµÄµ¯»ÉÔª¼þµÄµÚÒ»Õñµ´Ä£Ê½µÄƵÂÊÄ£ÐÍ¡£
[0014]ͼ7Ϊʾ³öº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷µÄʾÀýʵʩÀýµÄµ¯»ÉÔª¼þµÄµÚ¶þÕñµ´Ä£Ê½µÄƵÂÊÄ£ÐÍ¡£
[0015]ͼ8Ϊ¾ßÓÐÁ½¸ö¹²ÕñµÄÒ»¶Ôº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷µÄʾÀýʵʩ·½Ê½µÄÄ£ÄâÕñ·ùÆ×¡£
[0016]ͼ9ΪµÍƵº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷µÄʾÀýʵʩÀýµÄ²âÁ¿Õñ·ùÆ×¡£
[0017]ͼ10Ϊ¸ßƵº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷µÄʾÀýʵʩÀýµÄ²âÁ¿Õñ·ùÆ×¡£
[0018]ͼ11ʾ³öÁËÔÚË®ÌåÖÐÍÏÒ·º£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷µÄʾÀýʵʩ·½Ê½¡£
[0019]ͼ12ʾ³öÁËÔÚË®ÌåÖÐÍÏҷʱº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷ÕóÁеÄʾÀýʵʩ·½Ê½¡£
[0020]ͼ13ʾ³öÁ˺£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷ÕóÁеÄתÏò¿ØÖƵÄʾÀýʵʩ·½Ê½¡£
[0021]ͼ14ʾ³öÁËÁª½Óµ½¿±²â´¬Ö»µÄº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷µÄʾÀýʵʩ·½Ê½¡£
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[0022]±¾·¢Ã÷µÄʵʩÀýÕë¶ÔÓÚº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷¡£ÓëÏÈǰ¿ª·¢µÄº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷Ïà±È£¬±¾ÎÄËù¹«¿ªµÄº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷¿É¾ßÓиĽøµÄÉùÊä³öºÍ¸Ä½øµÄ¿É¿¿ÐÔ¡£ÓÐÀûµØ£¬Ëù¹«¿ªµÄº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷¿ÉÌṩÔÚµØÕðÆµ´ø(ÀýÈçIHzÖÁ300HzÖ®¼ä)µÄ϶ËÖеĹ²ÕñƵÂÊ¡£µÍƵÉùÄÜ¿ÉÒÔÀûÓõ͹²ÕñƵÂʸü¸ßЧµØÉú³É£¬ÒòΪȡÏûÁË×迹µÄÐ鲿(ÎÞ¹¦²¿£¬reactive)¡£ÊµÊ©Àý¿É°üÀ¨º£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷£¬Æä¾ßÓбÈ֮ǰËùÓøüÓ²µÄ¿ÇÌåÒÔ±ãÄܹ»Î¬³ÖµÍ¹²ÕñƵÂÊ¡£ÊµÊ©Àý»¹¿É°üÀ¨Ê¹ÓþßÓеڶþ¹²ÕñģʽµÄµ¯»ÉÔª¼þ£¬µÚ¶þ¹²ÕñģʽÌṩÔÚµØÕðÆµ´øÄڵĵڶþ¹²ÕñƵÂÊ¡£
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[0029]¿ÉÄÜÓɺ£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷10¾ÀúµÄ×Ü×迹¿ÉÈçϱí´ï:
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[0030]ÔÚº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷10µÄÄÜÁ¿×ªÒƵķÖÎöÖУ¬¸Ãϵͳ¿É½üËÆÎª´øµ²°åµÄ»îÈû¡£ÔÚ½«Òª¾ÀúµÄ×Ü×迹µÄ±í´ïÖУ¬´øµ²°åµÄ»îÈûµÄ·øÉä×迹ÐÖ¿ÉΪ:
Rr= ¦Ða2p0cR1 (x)(ʽ 2)²¢ÇÒÎÞ¹¦×迹¿ÉΪ:
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1.Ò»ÖÖº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷£¬°üÀ¨: ¿ÇÌ壬Æä¾ßÓб»Ñ¡ÔñΪÌṩÔÚÔ¼IHzÓëÔ¼300HzµÄ²Ù×÷ƵÂÊ·¶Î§ÄڵĵÚÒ»¹²ÕñƵÂʵĵ¯»É³£Êý£» Çý¶¯Æ÷£¬Æä°²ÖÃÓÚËùÊö¿ÇÌåÄÚ£¬²¢ÇÒ¾ßÓеÚÒ»¶ËºÍµÚ¶þ¶Ë£»ÒÔ¼°µ¯»ÉÔª¼þ£¬ÆäÔÚËùÊöÇý¶¯Æ÷µÄµÚÒ»¶ËÓëµÚ¶þ¶ËÖ®¼äÁª½Óµ½ËùÊö¿ÇÌ壬ÆäÖÐËùÊöµ¯»ÉÔª¼þ¾ßÓеڶþÕñµ´Ä£Ê½£¬ËùÊöµÚ¶þÕñµ´Ä£Ê½ÌṩÔÚËùÊö²Ù×÷ƵÂÊ·¶Î§Äڵĵڶþ¹²ÕñƵÂÊ¡£
2.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö¿ÇÌå°üÀ¨¶ËÁººÍ½Â½ÓµØÁª½Óµ½ËùÊö¶ËÁºµÄ¿ÇÌå²à²¿¡£
3.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö¿ÇÌå°üÀ¨¶ËÁººÍÁª½Óµ½ËùÊö¶ËÁºµÄ¿ÇÌå²à²¿£¬²¢ÇÒÆäÖÐËùÊö¿ÇÌå²à²¿ÖеÄÖÁÉÙÒ»¸ö°üÀ¨Í»ÉìÀß¡£
4.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó3ËùÊöµÄº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöÍ»ÉìÀßÖеÄÒ»¸ö»ò¶à¸ö°²ÖÃÓÚËùÊö¿ÇÌå²à²¿ÖеÄÖÁÉÙÒ»¸öµÄÖÐÏßµÄÈÎÒ»²àÉÏ¡£
5.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö¿ÇÌå°üÀ¨¶ËÁººÍÁª½Óµ½ËùÊö¶ËÁºµÄ¿ÇÌå²à²¿£¬²¢ÇÒÆäÖÐËùÊö¿ÇÌå²à²¿¸÷×Ô°üÀ¨¼ÓÇ¿²¿ÒÔÆÈʹËùÊö¿ÇÌå²à²¿Í£ÁôÔÚµÚÒ»Õñµ´Ä£Ê½ÖС£
6.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄº£ÑóµØÕðÕñ¶¯Æ÷£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö¿ÇÌå°üÀ¨¶ËÁº£¬²¢ÇÒËùÊöµ¯»ÉÔª¼þ½Â½ÓµØÁª½Óµ½ËùÊö¶ËÁº¡£
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