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¡¾×¨ÀûÕªÒª¡¿±¾·¢Ã÷¹«¿ªÁËÒ»ÖÖ»ùÓÚÊý×Ö½ü¾°ÉãÓ°µÄÎïÌåÈýάÐÅÏ¢»ñÈ¡·½·¨£¬Í¨¹ýÔÚÈÎÒⳡ¾°ÖаÚÉèһЩ±àÂë±ê¼Çµã£¬Í¨¹ý×Ա궨Ëã·¨¶ÔÏà»úµÄÄڲνøÐб궨¡£¶ÔÎïÌå½øÐÐÈýÎ¬ÖØ½¨µÄʱºòÊÖ³ÖÊýÂëÏà»ú´Ó²»Í¬½Ç¶È¶ÔÎïÌåÅÄÉãÁ½·ùͼƬ£¬È»ºóʹÓÃSIFT¹Ø¼üµã¼ì²â·½·¨¼ì²âÎïÌåÉϵĹؼüµãµÄ×ø±êÐÅÏ¢£¬Íê³ÉÉãÏñ»úµÄÍâ²ÎÊýµÄ±ê¶¨¡£È»ºóʹÓùâÁ÷¼ì²â·¨¼ì²âÒ»·ùͼƬÉÏÿ¸öÏñËØµãÔÚÁíÒ»·ùͼƬÉ϶ÔÓ¦µÄÆ¥Åäµã£¬ÓÐÁËÆ¥ÅäµãºÍÏà»úµÄÄÚÍâ²ÎÊý²ÉÓÃË«ÊÓͼµÄÖØ½¨·½·¨£¬µÃµ½ÎïÌåÈýάÐÅÏ¢¡£´«Í³µÄÈýά²âÁ¿·½·¨ÐèÒª¶îÍâµÄÉ豸ÀýÈ缤¹â¡¢Í¶Ó°ÒÇÀ´¸¨ÖúÍê³ÉÈýÎ¬ÖØ½¨£¬¶ø±¾·¢Ã÷ʹÓöÔͼƬ½øÐйâÁ÷¼ì²âµÄ·½·¨À´´úÌæÕâЩÉ豸»ñµÃÎïÌåÉÏÆ¥ÅäµãµÄÐÅÏ¢£¬´Ó¶øÊµÏÖÁËÖ÷¶¯µÄÈýÎ¬ÖØ½¨·½Ê½£¬¼õÉÙÁËÓ²¼þ³É±¾ºÍ·½±ãʵÏÖ¡£
¡¾×¨Àû˵Ã÷¡¿Ò»ÖÖ»ùÓÚÊý×Ö½ü¾°ÉãÓ°µÄÎïÌåÈýάÐÅÏ¢»ñÈ¡·½·¨
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[0001]±¾·¢Ã÷ÊôÓÚÎïÌåÈýάÐÅÏ¢²âÁ¿¡¾¼¼ÊõÁìÓò¡¿£¬¸üΪ¾ßÌ嵨½²£¬Éæ¼°Ò»ÖÖ»ùÓÚÊý×Ö½ü¾°ÉãÓ°µÄÎïÌåÈýάÐÅÏ¢»ñÈ¡·½·¨¡£
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[0002]½üÄêÀ´£¬Ëæ×ÅÖйúÖÆÔìÒµµÄ·¢Õ¹£¬ÓÈÆäÊÇÒÔÊý×ÖÖÆÔìΪºËÐĵÄÏȽøÖÆÔì¼¼ÊõµÄ¿ìËÙ·¢Õ¹£¬ÔÚ·çµç¡¢Æû³µ¡¢´¬²°¡¢·É»ú¡¢¾ü¹¤µÈÐÐÒµÖж¼´óÁ¿²ÉÓÃÁË´óÐ͸´ÔÓ¹¤¼þ¡£ÈçºÎ¶ÔÕâЩ´óÐ͸´ÔÓ¹¤¼þ½øÐвâÁ¿£¬»ñÈ¡ÆäÈýάÐÅÏ¢ÊÇÕâЩÐÐÒµÐèÒª½â¾öµÄÎÊÌâ¡£
[0003]Ŀǰ£¬Ðí¶àÐÐÒµ²ÉÓü¤¹âɨÃè¡¢Èý×ø±ê²âÁ¿»ú¡¢¹Ø½Ú±Û¶Ô³¤¶ÈСÓÚIÃ×µÄÖÐСÐ͹¤¼þ½øÐÐÈýά²âÁ¿£¬»ù±¾ÄÜÂú×ã¼ì²âÒªÇó¡£¶ø¶ÔÓÚ³¤¶ÈΪIÃ×?100Ã׵ĴóÐ͹¤¼þ(´¬²°²¿¼þ¡¢·É»ú¹¤¼þ¡¢Æû³µ´óÐÍÄ£¾ßµÈ)£¬Ä¿Ç°Ö÷Òª²ÉÓþγÒÇ¡¢È«Õ¾ÒÇ¡¢¼¤¹â¸ú×ÙÒÇ¶ÔÆä½øÐÐһЩ¹Ø¼üµãµÄ²âÁ¿¡£
[0004]¾Î³ÒDzâÁ¿ÏµÍ³ÊÇÔÚ´óÐ͹¤¼þ²âÁ¿ÁìÓòÖÐÓ¦ÓÃ×îÔçºÍ×î¶àµÄÒ»ÖÖϵͳ£»ÆäÓŵãÊDzâÁ¿·¶Î§¿É´ï2Ã×ÖÁ¼¸Ê®Ã×£¬²ÉÓùâѧ¡¢·Ç½Ó´¥Ê½²âÁ¿·½Ê½£¬ÔÚ20Ã×·¶Î§ÄÚ²âÁ¿¾«¶È¿É´ïµ½10 ¦Ì m/m,Æä²»×ãÊÇÒ»°ã²ÉÓÃÊÖ¶¯ÕÕ׼Ŀ±ê½øÐÐÖðµã²âÁ¿¡¢ËÙ¶ÈÂý¡¢×Ô¶¯»¯³Ì¶È²»¸ß¡£
[0005]ȫվÒDzâÁ¿ÏµÍ³²â³Ì½ÏÔ¶£¬ÔÚ120Ã×·¶Î§ÄÚ²âÁ¿¾«¶È¿É´ïµ½0.2mm£¬µ«ÊÇÓÉÓÚ´æÔÚ²â¾à¹Ì¶¨Îó²î£¬Ê¹ÆäÔÚСÓÚ20Ã׵Ķ̾àÀë²âÁ¿Ê±Ïà¶Ô¾«¶È½ÏµÍ¡£
[0006]¼¤¹â¸ú×ÙÒDzâÁ¿ÏµÍ³µÄÕûÌå²âÁ¿ÐÔÄܺ;«¶ÈÓÅÓÚȫվÒDzâÁ¿ÏµÍ³£¬Í¬Ê±²âÁ¿ËÙ¶È¿ì,ÔÚ50ÃײâÁ¿²âÁ¿·¶Î§ÄÚ£¬¾ø¶Ô×ø±ê²âÁ¿¾«¶È´ïµ½10 ¦Ì m/m,µ«Æä²âÁ¿·¶Î§±ÈȫվÒÇС¡¢²â½Ç¾«¶È±ÈȫվÒǵ͡£ÔÚ²âÁ¿´óÐ͹¤¼þʱ£¬ÕâЩ²âÁ¿É豸´æÔÚ·±ËöµÄÒÆÕ¾ÎÊÌ⣬ÇÒÖ»ÄܲâÁ¿¹¤¼þ¹Ø¼üµãµÄÈýÎ¬×ø±ê£¬ÎÞ·¨½øÐÐÈ«³ß´ç¼ì²â£»
[0007]È»¶ø´óÐ͹¤¼þ²ÉÓø´ÔÓÇúÃæÉè¼ÆµÄÔ½À´Ô½¶à£¬ËùÒÔ¶ÔÓÚ´óÐ͸´ÔÓ¹¤¼þµÄÈýάȫ³ß´ç¼ì²â(²âÁ¿)£¬»ñÈ¡ÆäÈýάÐÅÏ¢ÊÇĿǰÐèÒª½â¾öµÄÎÊÌâ¡£
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[0008]±¾·¢Ã÷µÄÄ¿µÄÔÚÓÚ¿Ë·þÏÖÓм¼ÊõµÄ²»×㣬ÌṩһÖÖ»ùÓÚÊý×Ö½ü¾°ÉãÓ°µÄÎïÌåÈýάÐÅÏ¢»ñÈ¡·½·¨£¬ÒÔ¿ìËÙ¡¢±ã½ÝµØ¶ÔÎïÌå½øÐÐÈ«³ß´ç¼ì²â(²âÁ¿)£¬»ñÈ¡ÆäÈýάÐÅÏ¢¡£
[0009]ΪʵÏÖÉÏÊöÄ¿µÄ£¬±¾·¢Ã÷»ùÓÚÊý×Ö½ü¾°ÉãÓ°µÄÎïÌåÈýάÐÅÏ¢»ñÈ¡·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬°üÀ¨ÒÔϲ½Öè:
[0010](I)¡¢ÏÈÔÚÈÎÒⳡ¾°ÄڰڷŶà¸ö±àÂë±ê¼Çµã£¬È»ºóÊÖ³ÖÊýÂëÏà»ú´Ó²»Í¬½Ç¶ÈÅÄÉã¶à·ùͼƬ(>5·ù)£¬Ê¹ÓÃͼÏñ¼ì²â·½·¨¶Ô±àÂë±ê¼Çµã½øÐмì²â£¬µÃµ½ÕâЩ±àÂë±ê¼ÇµãµÄ¶þάͼÏñ×ø±êÊý¾Ý£»Ã¿¸ö±àÂë±ê¼ÇµãÓÐÒ»¸öΨһµÄ±àÂ룬¸ù¾Ý±àÂëÕÒµ½¸÷·ùͼƬÖУ¬Í¬Ò»±àÂë±ê¼ÇµãÔÚ¸÷·ùͼÏñÖеĶþάͼÏñ×ø±êÊý¾Ý£»È»ºó¸ù¾Ý¸÷¸ö±àÂë±ê¼ÇµãÔÚ¸÷·ùͼƬÖеĶþάͼÏñ×ø±êÊý¾Ý£¬Ê¹ÓÃ×Ա궨·½·¨±ê¶¨Ïà»úÄÚ²ÎÊý£»
[0011](2)¡¢Ê¹ÓÃÄÚ²ÎÊýÒѾ±ê¶¨ºÃµÄÊýÂëÏà»ú´Ó²»Í¬½Ç¶È¶ÔÎïÌåÅÄÉãÁ½·ùͼƬ£»È»ºóʹÓÃSIFT¹Ø¼üµã¼ì²â·½·¨£¬¼ì²âÁ½·ùͼÏñÉϵĹؼüµã£»¸ù¾ÝÁ½·ùͼƬÉϼì²âµ½µÄ¹Ø¼üµãʹÓÃ5µãËã·¨ÇóÈ¡Á½¸öÏà»úÖ®¼äµÄ±¾ÖʾØÕóE£¬È»ºó¶Ô±¾ÖʾØÕóE½øÐÐSVD·Ö½âµÃµ½Ïà»úµÄÁ½¸öÍâ²ÎÊý£¬¼´ÐýתºÍÆ½ÒÆ¾ØÕóRºÍT£¬´Ó¶øÍê³ÉÏà»úµÄÍâ²ÎÊý±ê¶¨£»
[0012](3)¡¢Ïà»úÍâ²Î±ê¶¨ºÃÖ®ºó¶ÔÁ½·ùÎïÌåͼƬ½øÐйâÁ÷¼ì²â£¬¹âÁ÷¼ì²âÊý¾Ý·´Ó³µÄÊÇÿ¸öÏñËØµãµÄÎ»ÒÆ£¬È»ºó¸ù¾ÝÕâ¸öÎ»ÒÆÊ¹µÚÒ»·ùͼÏñÉϵÄÏñËØµãÄÜÕÒµ½ÔÚÁíÒ»·ùͼƬÉÏµÄÆ¥Åäµã£»
[0013](4)¡¢¸ù¾ÝÏà»ú±ê¶¨µÄÄÚÍâ²ÎÊýºÍÁ½·ùÎïÌåͼƬÉÏµÄÆ¥ÅäµãµÄ¹âÁ÷Êý¾ÝÍê³ÉÈýÎ¬ÖØ½¨£¬µÃµ½ÎïÌåÈýάÐÅÏ¢£¬ÆäÖУ¬Öؽ¨Ê¹ÓÃË«ÊÓͼµÄÈýÎ¬ÖØ½¨·½·¨¡£
[0014]±¾·¢Ã÷µÄ·¢Ã÷Ä¿µÄÊÇÕâÑùʵÏÖµÄ:
[0015]±¾·¢Ã÷»ùÓÚÊý×Ö½ü¾°ÉãÓ°µÄÎïÌåÈýάÐÅÏ¢»ñÈ¡·½·¨£¬Ê¹ÓÃÊýÂëÏà»ú½øÐС£Ê¹ÓÃ֮ǰÐèÒª¶ÔÊýÂëÏà»úµÄÄÚ²ÎÊý½øÐб궨£¬¶ÔÄÚ²ÎÊýµÄ±ê¶¨Ê¹ÓõÄÊÇ×Ա궨·½·¨£¬Í¨¹ýÔÚÈÎÒⳡ¾°ÖаÚÉèһЩ±àÂë±ê¼Çµã£¬´Ó²»Í¬½Ç¶ÈÅÄÉãÕâЩ±àÂë±ê¼ÇµãµÄͼƬȻºó½øÐÐͼÏñ¼ì²â£¬×îºóͨ¹ý×Ա궨Ëã·¨¶ÔÏà»úµÄÄڲνøÐб궨¡£¶ÔÎïÌå½øÐÐÈýÎ¬ÖØ½¨µÄʱºòÊÖ³ÖÊýÂëÏà»ú´Ó²»Í¬½Ç¶È¶ÔÎïÌåÅÄÉãÁ½·ùͼƬ£¬È»ºóʹÓÃSIFT¹Ø¼üµã¼ì²â·½·¨¼ì²âÎïÌåÉϵĹؼüµãµÄ×ø±êÐÅÏ¢£¬Í¨¹ýÕâЩ¹Ø¼üµãµÄ×ø±êÀ´Íê³ÉÉãÏñ»úµÄÍâ²ÎÊýµÄ±ê¶¨¡£È»ºóʹÓùâÁ÷¼ì²â·¨¼ì²âÒ»·ùͼƬÉÏÿ¸öÏñËØµãÔÚÁíÒ»·ùͼƬÉ϶ÔÓ¦µÄÆ¥Åäµã£¬ÓÐÁËÆ¥ÅäµãºÍÏà»úµÄÄÚÍâ²ÎÊý²ÉÓÃË«ÊÓͼµÄÖØ½¨·½·¨£¬µÃµ½ÎïÌåÈýάÐÅÏ¢¡£
[0016]±¾·¢Ã÷»ùÓÚÊý×Ö½ü¾°ÉãÓ°µÄÎïÌåÈýάÐÅÏ¢»ñÈ¡·½·¨»ùÓÚÊý×Ö½ü¾°ÉãÓ°²âÁ¿Ñ§ºÍ¹âÁ÷·¨¶ÔÎïÌåÈýά²âÁ¿£¬±¾·¢Ã÷Ö÷ÒªµÄÒâÒåÔÚÓÚ¿ìËÙ·½±ãµÄ»ñÈ¡µ½ÎïÌåµÄÈýάÐÅÏ¢¡£½ü¾°ÉãÓ°²âÁ¿Ñ§ÔÚ»úÆ÷ÊÓ¾õÖаçÑݵÄÊ®·ÖÖØÒªµÄ½ÇÉ«£¬ËüµÄ·½±ãÐÔÔÚÓÚÖ»ÐèÒªÒ»¸öÊýÂëÏà»ú¶ø²»ÐèÒªÆäËûµÄÓ²¼þÉ豸£¬¼õÉÙÁËÓ²¼þ³É±¾ºÍ·½±ã²Ù×÷¡£´«Í³µÄÈýά²âÁ¿·½·¨ÐèÒª¶îÍâµÄÉ豸ÀýÈ缤¹â¡¢Í¶Ó°ÒÇÀ´¸¨ÖúÍê³ÉÈýÎ¬ÖØ½¨£¬¶ø±¾·¢Ã÷ʹÓöÔͼƬ½øÐйâÁ÷¼ì²âµÄ·½·¨À´´úÌæÕâЩÉ豸»ñµÃÎïÌåÉÏÆ¥ÅäµãµÄÐÅÏ¢£¬´Ó¶øÊµÏÖÁËÖ÷¶¯µÄÈýÎ¬ÖØ½¨·½Ê½£¬¼õÉÙÁËÓ²¼þ³É±¾ºÍ·½±ãʵÏÖ¡£
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[0017]ͼ1ÊDZ¾·¢Ã÷»ùÓÚÊý×Ö½ü¾°ÉãÓ°µÄÎïÌåÈýάÐÅÏ¢»ñÈ¡·½·¨¡¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½¡¿Á÷³Ìͼ£»
[0018]ͼ2ÊDZàÂë±ê¼ÇµãÅÄÉãºÍ±ê¶¨¹ý³ÌʾÒâͼ£»
[0019]ͼ3ÊÇÊýÂëÏà»úÄ£ÐÍ£»
[0020]ͼ4ÊÇ˫ĿÊÓ¾õµÄÈýÎ¬ÖØ½¨Ê¾Òâͼ¡£
¡¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½¡¿
[0021]ÏÂÃæ½áºÏ¸½Í¼¶Ô±¾·¢Ã÷µÄ¡¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½¡¿½øÐÐÃèÊö£¬ÒԱ㱾ÁìÓòµÄ¼¼ÊõÈËÔ±¸üºÃµØÀí½â±¾·¢Ã÷¡£ÐèÒªÌØ±ðÌáÐÑ×¢ÒâµÄÊÇ£¬ÔÚÒÔϵÄÃèÊöÖУ¬µ±ÒÑÖª¹¦ÄܺÍÉè¼ÆµÄÏêϸÃèÊöÒ²Ðí»áµ»¯±¾·¢Ã÷µÄÖ÷ÒªÄÚÈÝʱ£¬ÕâЩÃèÊöÔÚÕâÀォ±»ºöÂÔ¡£
[0022]Êý×Ö½ü¾°ÉãÓ°²âÁ¿ÊÇÉãÓ°²âÁ¿Ñ§¿ÆµÄÒ»¸öÖØÒª·ÖÖ§£¬Í¬Ê±Ò²ÊǹØÓÚ´óµØÉãÓ°²âÁ¿¡¢¼ÆËã»úÊÓ¾õ¡¢»úе²âÁ¿µÄÒ»ÃÅ×ÛºÏÐÔѧ¿Æ¡£Êý×Ö½ü¾°ÉãÓ°²âÁ¿ÊÇÒ»ÖַǽӴ¥Ê½µÄ¹âѧ²âÁ¿·½·¨£¬Ëü²ÉÓÃÊýÂëÏà»ú£¬´Ó¶à¸ö²»Í¬µÄλÖúͷ½Ïò¶Ô±»²âÎï¹Ø¼üµãÅÄÉãÁ½·ùͼÏñ£¬µÃµ½¿Õ¼ä³¡¾°µÄ¶þάÐÅÏ¢£¬Í¨¹ýͼÏñ½âÎö¡¢ÉãÏñ»ú±ê¶¨ºÍÈýÎ¬ÖØ¹¹µÈ²½Öè»ñµÃ¸ÃÎïÌåµÄÈýά³¡¾°ÐÅÏ¢¡£[0023]¹âÁ÷(optical flow)·¨ÊÇĿǰÔ˶¯Í¼Ïñ·ÖÎöµÄÖØÒª·½·¨£¬ËüµÄ¸ÅÄîÊÇGibsoÔÚ1950ÄêÊ×ÏÈÌá³öÀ´µÄ£¬ËüµÄÀíÂÛÊÇָʱ±äͼÏñÖÐģʽÔ˶¯ËÙ¶È¡£ÒòΪµ±ÎïÌåÔÚÔ˶¯Ê±£¬ËüÔÚͼÏñÉ϶ÔÓ¦µãµÄÁÁ¶ÈģʽҲÔÚÔ˶¯¡£ÕâÖÖͼÏñÁÁ¶ÈģʽµÄ±í¹ÛÔ˶¯(apparent motion)¾ÍÊǹâÁ÷¡£¹âÁ÷±í´ïÁËͼÏñµÄ±ä»¯£¬ÓÉÓÚËü°üº¬ÁËÄ¿±êÔ˶¯µÄÐÅÏ¢£¬Òò´Ë¿É±»¹Û²ìÕßÓÃÀ´È·¶¨Ä¿±êµÄÔ˶¯Çé¿ö¡£ÓɹâÁ÷µÄ¶¨Òå¿ÉÒÔÒýÉê³ö¹âÁ÷³¡£¬ËüÊÇָͼÏñÖÐËùÓÐÏñËØµã¹¹³ÉµÄÒ»ÖÖ¶þά(2D)˲ʱËٶȳ¡£¬ÆäÖеĶþάËÙ¶ÈʸÁ¿ÊǾ°ÎïÖпɼûµãµÄÈýάËÙ¶ÈʸÁ¿ÔÚ³ÉÏñ±íÃæµÄͶӰ¡£ËùÒÔ¹âÁ÷²»½ö°üº¬Á˱»¹Û²ìÎïÌåµÄÔ˶¯ÐÅÏ¢£¬¶øÇÒ»¹°üº¬Óйؾ°ÎïÈýά½á¹¹µÄ·á¸»ÐÅÏ¢¡£¶Ô¹âÁ÷µÄÑо¿³ÉΪ¼ÆËã»úÊÓ¾õ¼°ÓйØÑо¿ÁìÓòÖеÄÒ»¸öÖØÒª²¿·Ö¡£ÒòΪÔÚ¼ÆËã»úÊÓ¾õÖУ¬¹âÁ÷°çÑÝ×ÅÖØÒª½ÇÉ«£¬ÔÚÄ¿±ê¶ÔÏó·Ö¸î¡¢Ê¶±ð¡¢¸ú×Ù¡¢»úÆ÷È˵¼º½ÒÔ¼°ÐÎ×´ÐÅÏ¢»Ö¸´µÈ¶¼ÓÐ×ŷdz£ÖØÒªµÄÓ¦Óá£
[0024]ͼ1ÊDZ¾·¢Ã÷»ùÓÚÊý×Ö½ü¾°ÉãÓ°µÄÎïÌåÈýάÐÅÏ¢»ñÈ¡·½·¨¡¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½¡¿Á÷³Ìͼ¡£ÔÚ±¾ÊµÊ©ÀýÖУ¬Ê¹ÓÃ֮ǰÐèÒª¶ÔÏà»úµÄÄÚ²ÎÊý½øÐб궨£¬¶ÔÄڲεı궨ʹÓõÄÊÇ×Ա궨µÄ·½·¨¡£Ê×ÏȲɼ¯±ê¶¨Í¼Æ¬£¬Í¨¹ýÔÚÈÎÒⳡ¾°ÖаÚÉèһЩ±àÂë±ê¼Çµã£¬´Ó²»Í¬½Ç¶ÈÅÄÉãÕâЩ±àÂë±ê¼ÇµãµÄͼƬ£¬È»ºó±àÂë±ê¼Çµã½øÐÐͼÏñ¼ì²â£¬×îºóͨ¹ý×Ա궨·½·¨¶ÔÏà»úµÄÄÚ²ÎÊý½øÐб궨¡£
[0025]¶ÔÎïÌå½øÐÐÈýÎ¬ÖØ½¨µÄʱºòÊÖ³ÖÊýÂëÏà»ú´Ó²»Í¬½Ç¶È¶ÔÎïÌåÅÄÉãÁ½·ùͼƬ¼´²É¼¯ÎïÌåͼƬ£¬È»ºóʹÓÃSIFTËã·¨¼ì²âÎïÌåÉϹؼüµã£¬µÃµ½¹Ø¼üµã×ø±êÐÅÏ¢£¬Í¨¹ýÕâЩ¹Ø¼üµãµÄ×ø±êÀ´Íê³ÉÊýÂëÏà»úµÄÍâ²ÎÊý±ê¶¨¡£
[0026]ʹÓùâÁ÷¼ì²âËã·¨¼ì²âÁ½·ùͼƬÉÏÿ¸öÏñËØµãÔÚÁíÒ»·ùͼƬÉ϶ÔÓ¦µÄÆ¥Åäµã¡£ÓÐÁËÆ¥ÅäµãºÍÏà»úµÄÄÚÍâ²ÎÊý¾Í¿ÉÒÔÍê³ÉÈýÎ¬ÖØ½¨¡£
[0027]¸÷¸ö²½ÖèµÄ¾ßÌåÃèÊöÈçÏÂ:
[0028]1¡¢Ïà»ú±ê¶¨
[0029]1.1¡¢Ïà»úÄÚ²ÎÊý±ê¶¨
[0030]ÊýÂëÏà»úµÄÄÚ²ÎÊýΪÏà»ú2¸öÖá·½ÏòµÄµÄ½¹¾à¡¢2¸öÖ÷µã×ø±êÒÔ¼°7¸öÏà»úµÄ»û±äϵÊý¡£¶ÔÄڲεı궨²ÉÓõÄÊÇ×Ա궨µÄËã·¨£¬ËüµÄÓŵã¾ÍÊDz»ÐèÒªÈκαê×¼µÄ±ê¶¨Îï(ÈçÆ½°å±ê¶¨°å)£¬Ö»ÐèҪһЩ·½±ãÖÆ×÷µÄ±àÂë±ê¼Çµã¡£Ôڱ궨µÄʱºòÖ»ÐèÊÖ³ÖÏà»ú¶ÔÕâЩ±àÂë±ê¼Çµã´Ó²»Í¬½Ç¶ÈÅÄÉ㼸·ùͼƬ£¬Èçͼ2Ëùʾ¡£È»ºóʹÓÃͼÏñ¼ì²â£¬¼ì²â³ö±àÂë±ê¼ÇµãµÄ¶þάͼÏñ×ø±êÊý¾ÝºÍÿ¸ö±àÂë±ê¼ÇµãµÄ±àÂëÖµ£¬ÔÚ±¾ÊµÊ©ÀýÖУ¬¶þάͼÏñ×ø±êÊý¾ÝΪԲÐÄ×ø±ê¸ù¾Ý¡£±àÂëÖµÍê³É¶à·ùͼƬÉϱàÂë±ê¼ÇµãµÄÆ¥Å䣬Ȼºó¸ù¾ÝÕâЩƥÅäºÃÁ˵ÃÔ²ÐÄ×ø±êʹÓÃ×Ա궨µÄ·½·¨±ê¶¨Ïà»úÄÚ²ÎÊý¡£×Ա궨·½·¨Ö÷ÒªÓÃÓÚ½ü¾°ÉãÓ°²âÁ¿¹ý³ÌÖУ¬¸Ã·½·¨µÄºËÐÄÊ×ÏȽøÐÐÉäÓ°ÖØ½¨£¬È»ºóͨ¹ý·ÂÉä±ä»»½«ÉäÓ°ÖØ½¨Éý¼¶µ½ÉäÓ°¿Õ¼äÏ£¬×îºóÓÃŷʽ±ä»»½«·ÂÉä¿Õ¼äת»»µ½Å·Ê½¿Õ¼äÏ£¬´Ó¶øÊµÏÖŷʽÈýÎ¬ÖØ½¨ÒÔ´ËÀ´»ñµÃÏà»úµÄÄÚ²ÎÊý¡£
[0031]ÊýÂëÏà»úµÄ³ÉÏñÔÀíÊÇ»ùÓÚÕë¿×Ä£Ð͵ģ¬ÔÚÀíÏëµÄÇé¿öÏÂÎïÌåÈýάµã¡¢¾µÍ·ÖÐÐĺÍͼÏñµãÈýµã¹²Ïߣ¬Õâ¾ÍÊÇÉãÏñ»úµÄÀíÏëÏßÐÔ³ÉÏñÄ£ÐÍ£¬²ÉÓÃÆë´Î×ø±ê¾ØÕó¿ÉÒÔ±íʾÈçÏÂ:
[0032]
¡¾È¨ÀûÒªÇó¡¿
1.Ò»ÖÖ»ùÓÚÊý×Ö½ü¾°ÉãÓ°µÄÎïÌåÈýάÐÅÏ¢»ñÈ¡·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬°üÀ¨ÒÔϲ½Öè: (1)¡¢ÏÈÔÚÈÎÒⳡ¾°ÄڰڷŶà¸ö±àÂë±ê¼Çµã£¬È»ºóÊÖ³ÖÊýÂëÏà»ú´Ó²»Í¬½Ç¶ÈÅÄÉã¶à·ùͼƬ(>5·ù)£¬Ê¹ÓÃͼÏñ¼ì²â·½·¨¶Ô±àÂë±ê¼Çµã½øÐмì²â£¬µÃµ½ÕâЩ±àÂë±ê¼ÇµãµÄ¶þάͼÏñ×ø±êÊý¾Ý£»Ã¿¸ö±àÂë±ê¼ÇµãÓÐÒ»¸öΨһµÄ±àÂ룬¸ù¾Ý±àÂëÕÒµ½¸÷·ùͼƬÖУ¬Í¬Ò»±àÂë±ê¼ÇµãÔÚ¸÷·ùͼÏñÖеĶþάͼÏñ×ø±êÊý¾Ý£»È»ºó¸ù¾Ý¸÷¸ö±àÂë±ê¼ÇµãÔÚ¸÷·ùͼƬÖеĶþάͼÏñ×ø±êÊý¾Ý£¬Ê¹ÓÃ×Ա궨·½·¨±ê¶¨Ïà»úÄÚ²ÎÊý£» (2)¡¢Ê¹ÓÃÄÚ²ÎÊýÒѾ±ê¶¨ºÃµÄÊýÂëÏà»ú´Ó²»Í¬½Ç¶È¶ÔÎïÌåÅÄÉãÁ½·ùͼƬ£»È»ºóʹÓÃSIFT¹Ø¼üµã¼ì²â·½·¨£¬¼ì²âÁ½·ùͼÏñÉϵĹؼüµã£»¸ù¾ÝÁ½·ùͼƬÉϼì²âµ½µÄ¹Ø¼üµãʹÓÃ5µãËã·¨ÇóÈ¡Á½¸öÏà»úÖ®¼äµÄ±¾ÖʾØÕóE£¬È»ºó¶Ô±¾ÖʾØÕóE½øÐÐSVD·Ö½âµÃµ½Ïà»úµÄÁ½¸öÍâ²ÎÊý£¬¼´ÐýתºÍÆ½ÒÆ¾ØÕóRºÍT£¬´Ó¶øÍê³ÉÏà»úµÄÍâ²ÎÊý±ê¶¨£» (3)¡¢Ïà»úÍâ²Î±ê¶¨ºÃÖ®ºó¶ÔÁ½·ùÎïÌåͼƬ½øÐйâÁ÷¼ì²â£¬¹âÁ÷¼ì²âÊý¾Ý·´Ó³µÄÊÇÿ¸öÏñËØµãµÄÎ»ÒÆ£¬È»ºó¸ù¾ÝÕâ¸öÎ»ÒÆÊ¹µÚÒ»·ùͼÏñÉϵÄÏñËØµãÄÜÕÒµ½ÔÚÁíÒ»·ùͼƬÉÏµÄÆ¥ÅäÕ¼.(4)¡¢¸ù¾ÝÏà»ú±ê¶¨µÄÄÚÍâ²ÎÊýºÍÁ½·ùÎïÌåͼƬÉÏµÄÆ¥ÅäµãµÄ¹âÁ÷Êý¾ÝÍê³ÉÈýÎ¬ÖØ½¨£¬µÃµ½ÎïÌåÈýάÐÅÏ¢£¬ÆäÖУ¬Öؽ¨Ê¹ÓÃË«ÊÓͼµÄÈýÎ¬ÖØ½¨·½·¨¡£
2.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùʾµÄÎïÌåÈýάÐÅÏ¢»ñÈ¡·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊöµÄÏà»úÄÚ²ÎÊýΪ: Ïà»úuÖáºÍVÖáµÄ½¹¾àfuºÍfv¡¢Í¼ÏñµÄÖ÷µã×ø±ê(Uc^vtl);ÊýÂëÏà»úµÄ7¸ö»û±äϵÊýki, k2, k3, P1, p2, bu b2¡£
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