一种自动送样装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动送样装置，包括样盘平台平移机构、坩埚推送机构和纵向平移机构，样盘平台平移机构包括样盘平台和样盘平台平移驱动组件，在样盘平台平移驱动组件的驱动下，样盘平台上的坩埚按照顺序传送至坩埚推送机构的推送位；坩埚推送机构上的坩埚推送方向与样盘平台平移机构上的平移传送方向垂直并将坩埚推送至纵向平移机构上的推送位；纵向平移机构上的坩埚推送方向与坩埚推送机构上的坩埚推送方向垂直，经纵向平移机构将坩埚推送至仪器的待实验位置。本实用新型具有结构简单紧凑、自动化程度高、可靠性好、定位精度高等优点。
【专利说明】一种自动送样装置
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及到实验仪器中的送样设备领域，特指一种适用于实验仪器的自动送样装置。
【背景技术】
[0002]在现有的各种实验仪器中，往往使用到自动化的送样设备来进行样品的传送，SP利用送样设备将盛装有样品的坩埚或样舟直接送入实验设备中，这样不但大大降低了实验操作人员的劳动强度，还提高了送样的精确性。
[0003]现有的自动送样装置，一般采用链条传动或者传送带传动，且均采用单向传送或者直线传送，直接将样品送入实验设备中去。这种送样方式一般采用坩埚排成一排，坩埚推坩埚的形式，由于坩埚存在加工误差，排放的坩埚数量越多，累积误差越大，相对的总推样行程偏差越大，很容易出现调节不易，定位不准的问题，导致送样机构出现故障。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、可靠性好、定位精度高的自动送样装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种自动送样装置，包括样盘平台平移机构、坩埚推送机构和纵向平移机构，所述样盘平台平移机构包括样盘平台和样盘平台平移驱动组件，在所述样盘平台平移驱动组件的驱动下，所述样盘平台上的坩埚按照顺序传送至坩埚推送机构的推送位；所述坩埚推送机构上的坩埚推送方向与样盘平台平移机构上的平移传送方向垂直并将坩埚推送至纵向平移机构上的推送位；所述纵向平移机构上的坩埚推送方向与坩埚推送机构上的坩埚推送方向垂直，经所述纵向平移机构将坩埚推送至仪器的待实验位置。
[0007]作为本实用新型的进一步改进:所述坩埚推送机构包括电机、皮带传动部件和推送板，所述推送板连接于皮带传动部件上，在电机的驱动下皮带传动部件带着推送板转动并通过推送板推送坩埚。
[0008]作为本实用新型的进一步改进:所述样盘平台上放置的坩埚呈成矩阵型有序排列。
[0009]作为本实用新型的进一步改进:所述纵向平移机构采用合页式连接固定方式，所述纵向平移机构的一端用合页固定在第一固定架上，另一端固定在第二固定架上，所述第一固定架、第二固定架均与机架连接。
[0010]作为本实用新型的进一步改进:所述样盘平台采用分体式加工，包括拼装而成的样盘底板和若干平台滑道。
[0011]作为本实用新型的进一步改进:所述平台滑道上均匀分布若干螺丝孔，所述样盘底板上加工有相对应的沉头孔，通过沉头螺钉将样盘底板和平台滑道固定。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:[0013]1、本实用新型的自动送样装置，结构简单紧凑、自动化程度高，采用样盘平台移位，推板机构沿横向、纵向进行分步推送的方式，将坩埚排成数行，在样盘上用隔板按照固定宽度隔开，样盘平台平移机构可纵向移动，按照设定好的距离分步运动至横向推板机构处；横向推板机构采用旋转式推板，可根据推板回退时的旋转与回落状态自动定位坩埚，并将坩埚挨个推至纵向推板处，再由纵向推板将单个推至燃烧炉送样口。本实用新型分三次弯折路线对坩埚进行传送，避免了运动机构需要同时作出横纵两个方向的运动，使得整个传送运动更加可靠，定位精度更高，可旋转式的推板机构可对坩埚挨个进行检测推送，无需同时推送数个坩埚，进而消除了数个坩埚叠加后的累积误差，故障率大大降低。
[0014]2、本实用新型的自动送样装置，纵向平移机构采用可旋转式合页连接方式，拆卸、维护方便，也令对仪器本身的维护更加方便。
[0015]3、本实用新型的自动送样装置，采用分体式样盘，加工简单，成本低，合格率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构原理示意图。
[0017]图2是本实用新型中样盘平台的侧视结构示意图。
[0018]图3是本实用新型中坩埚推送机构的原理示意图。
[0019]图4是图3中A-A处的剖视局部结构示意图。
[0020]图5是是本实用新型中纵向平移机构的原理示意图。
[0021]图6是本实用新型在具体应用实例中处于工作状态时的结构示意图。
[0022]图7是本实用新型在具体应用实例中处于维护状态时的结构示意图。
[0023]图8是本实施例中样盘平台的结构示意图。
[0024]图9是本实施例中样盘平台俯视结构示意图。
[0025]图10是本实施例中样盘底板与平台滑道的连接示意图。
[0026]图例说明:
[0027]1、样盘平台平移机构；2、坩埚推送机构；3、纵向平移机构；4、样盘隔板；5、坩埚；6、样盘；11、样盘平台；31、第一固定架；32、第二固定架；33、合页；34、进样口 ；35、机架；111、样盘底板；112、平台滑道；113、螺丝孔；114、沉头孔；115、沉头螺钉；201、推送板；202、皮带传动部件。
【具体实施方式】
[0028]以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0029]如图1?图7所示，本实用新型自动送样装置，包括样盘平台平移机构1、坩埚推送机构2和纵向平移机构3，样盘平台平移机构I包括样盘平台11和样盘平台平移驱动组件，本实例中样盘平台平移驱动组件采用电机和丝杆传动部件，通过电机带动丝杆可以进行样盘平台11的平移传送，将样盘平台11上的坩埚5按照顺序传送，至坩埚推送机构2的推送位。坩埚推送机构2上的坩埚5推送方向与样盘平台平移机构I上的平移传送方向垂直，由坩埚推送机构2将推动坩埚5进行横向传送。本实施例中，坩埚推送机构2采用电机、皮带传动部件202和推送板201，推送板201连接于皮带传动部件202上，在电机的驱动下皮带传动部件202带着推送板201转动，利用推送板201推送坩埚5，直至将坩埚5推送至纵向平移机构3上的推送位。纵向平移机构3上的坩埚5推送方向与坩埚推送机构2上的坩埚5推送方向垂直，经纵向平移机构3将坩埚5推送至仪器的待实验位置，如定硫仪上炉膛的进样口 34。纵向平移机构3也可以根据实际需要采用电机加皮带传送的驱动方式，定位信号米用光电反射开关。
[0030]在具体应用实例中，样盘平台11上坩埚5的数量可根据需要进行设计，通过设置相应的行数和列数、成矩阵型有序排列即可。这样，采用电机驱动丝杆将会带动样盘平台11进行传动，将样盘平台平移机构I上呈矩形排布的坩埚5按照行数顺序传送至坩埚推送机构2的待推送位置，然后坩埚推送机构2上的推送板201就会将同一行的坩埚5 —个个的推送至纵向平移机构3上的待推送位置，最后由纵向平移机构3将坩埚5推送至仪器的待实验位置。
[0031]在具体应用实例中，各个预定的目标传送位置可由光电、磁耦、接近开关等定位开关进行定位，在此就不再赘述。
[0032]在本实施例中，纵向平移机构3采用合页式连接固定方式，将纵向平移机构3的一端用合页33固定在第一固定架31上，另一端固定在第二固定架32上，第一固定架31、第二固定架32与机架35连接。当松开第二固定架32上的固定螺钉，整个纵向平移机构3可绕第一固定架31自由旋转90°以上，方便对进样口 34及其相关配套零件的拆卸、维护。
[0033]如图8?图10所示，本实施例中，样盘平台11采用分体式加工，在样盘平台11的样盘6上设置有样盘隔板4，样盘6包括拼装而成的样盘底板111和若干平台滑道112，可根据坩埚5自身宽度和需求数量自由组合平台滑道112的数量、长度及宽度。平台滑道112上均匀分布若干螺丝孔113，样盘底板111上加工有相对应的沉头孔114，使用沉头螺钉115将样盘底板111和平台滑道112进行固定。相比现有的一体加工式的样盘6，加工更为简单、成本降低，并可消除一体加工导致的样盘6平面度不好的问题。
[0034]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，例如，样盘平台平移机构1、坩埚推送机构2和纵向平移机构3根据实际设计需要采用电机或油缸或其他方式驱动、传动部件采用皮带、丝杆、伸缩杆或其他方式传动，只要能够满足驱动或传动的实际需要就都应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动送样装置，其特征在于，包括样盘平台平移机构(I)、坩埚推送机构(2)和纵向平移机构(3)，所述样盘平台平移机构(I)包括样盘平台(11)和样盘平台平移驱动组件，在所述样盘平台平移驱动组件的驱动下，所述样盘平台(11)上的坩埚(5)按照顺序传送至坩埚推送机构(2)的推送位；所述坩埚推送机构(2)上的坩埚推送方向与样盘平台平移机构(I)上的平移传送方向垂直并将坩埚(5)推送至纵向平移机构(3)上的推送位；所述纵向平移机构(3)上的坩埚(5)推送方向与坩埚推送机构(2)上的坩埚(5)推送方向垂直，经所述纵向平移机构(3)将坩埚(5)推送至仪器的待实验位置。
2.根据权利要求1所述的自动送样装置，其特征在于，所述坩埚推送机构(2)包括电机、皮带传动部件(202)和推送板(201)，所述推送板(201)连接于皮带传动部件(202)上，在电机的驱动下皮带传动部件(202)带着推送板(201)转动并通过推送板(201)推送坩埚(5)。
3.根据权利要求1或2所述的自动送样装置，其特征在于，所述样盘平台(11)上放置的坩埚(5)呈成矩阵型有序排列。
4.根据权利要求1或2所述的自动送样装置，其特征在于，所述纵向平移机构(3)采用合页式连接固定方式，所述纵向平移机构(3)的一端用合页(33)固定在第一固定架(31)上，另一端固定在第二固定架(32)上，所述第一固定架(31)、第二固定架(32)均与机架(35)连接。
5.根据权利要求1或2所述的自动送样装置，其特征在于，所述样盘平台(11)采用分体式加工，包括拼装而成的样盘底板(111)和若干平台滑道(112)。
6.根据权利要求5所述的自动送样装置，其特征在于，所述平台滑道(112)上均匀分布若干螺丝孔(113)，所述样盘底板(111)上加工有相对应的沉头孔(114)，通过沉头螺钉(115)将样盘底板(111)和平台滑道(112)固定。
【文档编号】G01N35/10GK203759032SQ201420088893
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】黄志昆, 蒋宏蛟, 方伟, 吴成乞 申请人:湖南三德科技股份有限公司
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