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专利名称：一种电子指南针消除干扰方法
技术领域：
本发明涉及电子指南针技术，更具体地说，涉及一种电子指南针消除干扰方法。
背景技术：
地磁传感器可以实现电子指南针、辅助导航等应用，其核心组件是一个各向异性磁致电阻，该电阻的阻值依据其所在环境的磁场而发生变化，将电流通入这个电阻，通过检测电流的变化就能反应出所在位置的磁场特性。
随着智能手机的高速发展，大多数的智能手机都加装了电子指南针的功能，然而 PCB电路板面积越来越小，而功能器件却越来越多，比如受话器、扬声器、AF摄像头、马达、 NFC天线、内嵌钢片、大电流走线等，这些都会对传感器造成干扰，导致其精度严重失准。一般的地磁强度只有O. 5个高斯，一般的手机喇叭当相距2厘米时仍会有大约4高斯的磁场， 一个手机马达在相距2厘米时会有大约6高斯的磁场。另外在手机进行充电的时候，充电的大电流也必然会干扰地磁传感器的正常工作。
功能器件带来的磁场影响可以通过在手机设计时进行补偿处理，进行纠正，然而充电电流带来的影响却很难消除。
因此，现在急需一种在手机进行充电时能够消除充电电流产生影响的方法。发明内容
本发明的目的是，针对现有的手机在充电时，会对手机内的电子指南针产生干扰的缺陷，提供一种消除这种干扰的方法。
本发明的解决上述问题的方案是提供一种电子指南针消除干扰方法，包括以下的步骤
S100、检测是否有充电中断，在存在充电中断时，执行步骤S200 ；
S200、检测充电电流的正脉冲宽度和负脉冲宽度；
S300、执行一次电子指南针校准，并在充电电流的正脉冲区间输出校准数据；
S400、完成校准后，在充电电流的正脉冲区间读取电子指南针的输出数据。
本发明的电子指南针消除干扰方法，其中，步骤SlOO还包括，若无充电中断，则直接读取电子指南针的输出数据。
本发明的电子指南针消除干扰方法，其中，步骤S300中选择充电电流正脉冲区间正中80%至90%的充电时间输出校准参数。
本发明的电子指南针消除干扰方法，其中，步骤S400中选择充电电流正脉冲区间正中80%至90%的充电时间读取电子指南针的输出数据。
本发明的电子指南针消除干扰方法，还包括
S500、读取电子指南针的输出数据，并对输出数据平均化。
本发明的电子指南针消除干扰方法，其中S300中，执行手机的电子指南针校准的步骤为电子设备的8字校准。
实施本发明的电子指南针消除干扰方法，具有以下的有益效果利用了充电过程中，充电正脉冲周期内磁场相对稳定，进行校准和测量方向，克服了在充电过程中，充电电流对电子指南针的干扰，使得电子指南针的指向更为准确。
以下结合附图
对本发明进行说明，其中
图I为本发明充电电流图2为电子指南针消除干扰方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细说明。
如图I所示为本发明中充电电流图。一般的充电电流为脉冲型的电流，如图I中 Tl表示充电过程中的正脉冲宽度区，此时有充电电流对电子设备，如手机等进行充电；T2 为负脉冲宽度区，此时无充电电流。当电流从Tl转至Τ2或者从Τ2转至Tl时都会因为电流的切换而产生磁场，干扰电子指南针。
为了消除这些充电过程带来的干扰，本发明提供了如图2所示的电子指南针消除干扰方法。
首先检测电子设备(如手机)是否有在进行充电，当检测到充电中断时，就执行步骤S200，否则进入步骤S400。
步骤200为检测充电电流的占空比，即具体检测正脉冲宽度Tl和负脉冲宽度Τ2 的长度。获得正脉冲宽度Tl和负脉冲宽度Τ2的时间长度后，进行步骤S300。
S300、执行一次电子指南针校准，并在充电电流的正脉冲区间Tl输出校准数据； 一般对电子指南针校准的方法为8字校准法，即将电子设备在空中划“8”字，尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。由于在正脉冲区间Tl内，充电电流可以近似看作不变，电子设备内的磁场变化较小，能实现较为准确的电子指南针校准。
在电子指南针校准后，执行步骤S400，选择在充电电流的正脉冲区间Tl内读取电子指南针的数据，这些数据则反映当前的方向信息。为了使得读取的数据更加准确，执行步骤S500，读取电子指南针的输出数据，并对输出数据平均化。
由于在Tl切换至Τ2以及Τ2切换至Tl时，电流会产生磁场，影响读数，为了避免读取数据时过于接近Tl的边沿，S300和S400均选择选择充电电流正脉冲区间正中80%至 90%的充电时间输出校准参数或读取电子指南针数据，例如Tl为20秒，可以选取中间的18 秒输出校准参数或读取电子指南针数据。
以上仅为本发明具体实施方式
，不能以此来限定本发明的范围，本技术领域内的一般技术人员根据本创作所作的均等变化，以及本领域内技术人员熟知的改变，都应仍属本发明涵盖的范围。权利要求
1.一种电子指南针消除干扰方法，其特征在于，包括以下的步骤S100、检测是否有充电中断，在存在充电中断时，执行步骤S200 ；S200、检测充电电流的正脉冲宽度和负脉冲宽度；S300、执行一次电子指南针校准，并在充电电流的正脉冲区间输出校准数据；S400、完成校准后，在充电电流的正脉冲区间读取电子指南针的输出数据。
2.根据权利要求I所述的电子指南针消除干扰方法，其特征在于，步骤SlOO还包括，若无充电中断，则直接读取电子指南针的输出数据。
3.根据权利要求I所述的电子指南针消除干扰方法，其特征在于，步骤S300中选择充电电流正脉冲区间正中80%至90%的充电时间输出校准参数。
4.根据权利要求3所述的电子指南针消除干扰方法，其特征在于，步骤S400中选择充电电流正脉冲区间正中80%至90%的充电时间读取电子指南针的输出数据。
5.根据权利要求I所述的电子指南针消除干扰方法，其特征在于，所述电子指南针消除干扰方法，还包括S500、读取电子指南针的输出数据，并对输出数据平均化。
6.根据权利要求1-5任一所述的电子指南针消除干扰方法，其特征在于，其中S300中， 执行手机的电子指南针校准的步骤为电子设备的8字校准。
全文摘要
本发明涉及一种电子指南针消除干扰方法，包括以下步骤S100、检测是否有充电电流，在存在充电电流时，执行步骤S200；S200、检测充电电流的正脉冲宽度和负脉冲宽度；S300、执行电子指南针校准，并在充电电流的正脉冲区间输出校准数据；S400、完成校准后，在充电电流的正脉冲区间读取电子指南针的输出数据。实施本发明的电子指南针消除干扰方法，克服了在充电过程中，充电电流对电子指南针的干扰，使得电子指南针的指向更为准确。
文档编号G01C17/30GK102937447SQ20121040414
公开日2013年2月20日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者易鹏程, 刘赟 申请人:广东欧珀移动通信有限公司