专利名称：洗脱机滚筒转速的检测方法及其检测单元结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种洗脱机的实时控制方法，尤其涉及洗脱机滚筒转速的检测方法及检测结构，属于机电控制领域。
背景技术：
目前洗脱机仍然普遍采用固定的程序化运行模式。在设定的电机转速下，洗涤脱水时负载的不同容易引起电机的失速，严重影响电机、传动带的性能稳定和使用寿命。同时，洗衣筒正反转的切换需要在滚筒停转后进行，为保证安全和延长电机的使用寿命，切换时的停转延时时间较长，超出实际的停转时间，使洗涤脱水时间延长。传统的洗脱机滚筒驱动结构如图1所示，主要包括电机1、小带轮2(即主动轮)、传动带3、大带轮4 (从动轮)、后轴承5、中心轴6、前轴承7和滚筒8。从分解图可见组装后的洗脱机，小带轮2套接在电机1的转轴上，传动轮3则套接在小带轮2和大带轮4之上，同时大带轮4、后轴承5、前轴承7依次套接在中心轴6之上，中心轴6与滚筒8 一体化组装； 通过传动带3的动力传导，使得电机1驱动下的滚筒8可以转动。以该滚筒驱动结构为基�。钟邢赐鸦愿涸夭钜斓氖视π韵喽越喜睿て谟跋熳畔赐鸦氖褂眯阅芎褪倜�
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种洗脱机滚筒转速的检测方法及其检测单元结构，把洗涤、均布、中脱高脱的实际转速转化为实时控制的输入参考电信号传递给控制器，作为控制器发出指令的依据，使洗衣机滚筒的正反转切换时间和脱水结束延长时间最短，提高布草的洗涤效率，减少洗涤能耗。本发明上述第一个目的洗脱机滚筒转速的检测方法，将通过以下技术方案得以实现
所述检测方法基于与滚筒转速比1:1的传动结构实现，在所述传动结构上设置金属捕测体，在洗脱机中沿滚筒旋转中心轴的轴向或径向装设正对金属捕测体的转速传感器，通过转速传感器的电磁感应实时采集与滚筒转速有函数关系的金属捕测体转动或移动物理信号，并转换以电信号的形式将滚筒转速数据输入洗脱机的控制器。其中所述电信号为脉冲信号。本发明上述第二个目的洗脱机滚筒转速的检测单元结构，其技术方案的特征在于所述检测单元结构基于与滚筒转速比1:1的传动结构架构而成，所述与滚筒转速比1:1 的传动结构至少为从动轮或中心轴，一种以上形式的金属捕测体设于传动结构之上，并且所述洗脱机设有正对金属捕测体的转速传感器，所述转速传感器信号连至洗脱机的控制
ο进一步地，所述金属捕测体为设于从动轮轮面上的减荷孔。且该减荷孔的数量为两个以上，呈同轴、圆周均勻分布在从动轮轮面上。
进一步地，所述金属捕测体为设于中心轴上的键槽。本发明检测方法和检测单元结构的实施，其突出效果为
为洗脱机的实时控制提供了实时检测输入，能解决负载变化引起的电机失速，实现正反转切换的快速响应，维护机器的稳定运转，提高布草的洗涤效率，缩短洗涤时间，减少了洗涤能耗。以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式
作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
图1是现有洗脱机滚筒驱动的拆解结构示意图加是本发明一种金属捕测体设置结构的实例示意图； 图2b是图加的A-A截面示意图； 图3a是本发明另一种金属捕测体设置结构的实例示意图； 图北是图3a的B-B截面示意图。
具体实施例方式本发明针对传统洗脱机只依赖相对固化的程序化运行，对负载的变化造成电机失速的缺陷，创新提出了一种可以实时检测滚筒转速，并作为控制器的输入信号，提供控制输出参考，从而很好地解决了这一问题。具体来看
该检测方法基于与滚筒转速比1:1的传动结构实现，在该传动结构上设置金属捕测体，在洗脱机中沿滚筒旋转中心轴的轴向或径向装设正对金属捕测体的转速传感器，通过转速传感器的电磁感应实时采集与滚筒转速有函数关系的金属捕测体转动或移动物理信号，并转换以电信号的形式将滚筒转速数据输入洗脱机的控制器。其中该电信号为脉冲信号。从机械结构来看检测单元结构的技术方案特征为该检测单元结构基于与滚筒转速比1 1的传动结构架构而成，该与滚筒转速比1 1的传动结构至少为从动轮或中心轴， 一种以上形式的金属捕测体设于传动结构之上，并且该洗脱机设有正对金属捕测体的转速传感器，该转速传感器信号连至洗脱机的控制器。从背景技术中介绍的洗脱机滚筒驱动结构示意图可见通过传动带将电机的驱动力传递到滚筒，这过程中由于小带轮2 (即主动轮)、传动带3、大带轮4 (从动轮)相互之间的齿周长是不同的，因而传动结构各组成部分的转速比参差不齐。惟从动轮及中心轴是与滚筒之间具有转速比为1:1的特性，因而，本发明针对滚筒转速的实时检测方法和检测单元结构，均是基于这两部分而设计实现的，只有这样，才能满足所设的金属捕测体的移动只与滚筒转速相关联。以下便结合附图详细介绍两个本发明的实施例，以供参考理解。实施例一
如图加和图2b所示，大带轮4的轮面上圆周均布了六个减荷孔，而转速传感器9相对轮面悬空安装，并与大带轮上减荷孔中心组成的圆周重合，当大带轮转动时，该转速传感器与轮面之间因为减荷孔的相对运动而产生与转速成比例的脉冲信号。虽然本实施例中减荷孔的数量为六个，但在实际应用过程中，其数量根据实际需要可随意设置，一般为两个以上，并且该些减荷孔呈同轴、圆周均勻分布在从动轮轮面上。实施例二
如图3a和图北所示，在中心轴6上开有一个相对表面内凹的键槽，在键槽的轴向中心面上靠近轴表面安装传感器，当该中心轴6转动时，转速传感器与轴表面之间的间隙因为键槽而变化，得到与轴转速成比例的脉冲信号。通过以上结合附图的概述、详述和实施例介绍，本发明检测方法及其检测单元结构的特征应已得到全面展示，易于理解。而实施本发明的技术方案，其显著的技术进步体现在为洗脱机的实时控制提供了实时检测输入，能解决负载变化引起的电机失速，实现正反转切换的快速响应，维护机器的稳定运转，提高布草的洗涤效率，缩短洗涤时间，减少了洗涤能耗。
权利要求
1.洗脱机滚筒转速的检测方法，其特征在于所述检测方法基于与滚筒转速比1:1的传动结构实现，在所述传动结构上设置金属捕测体，在洗脱机中沿滚筒旋转中心轴的轴向或径向装设正对金属捕测体的转速传感器，通过转速传感器的电磁感应实时采集与滚筒转速有函数关系的金属捕测体转动或移动物理信号，并转换以电信号的形式将滚筒转速数据输入洗脱机的控制器。
2.根据权利要求1所述的洗脱机滚筒转速的检测方法，其特征在于所述电信号为脉冲信号。
3.洗脱机滚筒转速的检测单元结构，其特征在于所述检测单元结构基于与滚筒转速比1 1的传动结构架构而成，所述与滚筒转速比1 1的传动结构至少为从动轮或中心轴，一种以上形式的金属捕测体设于传动结构之上，并且所述洗脱机设有正对金属捕测体的转速传感器，所述转速传感器信号连至洗脱机的控制器。
4.根据权利要求1所述的洗脱机滚筒转速的检测单元结构，其特征在于所述金属捕测体为设于从动轮轮面上的减荷孔。
5.根据权利要求4所述的洗脱机滚筒转速的检测单元结构，其特征在于所述减荷孔的数量为两个以上，呈同轴、圆周均勻分布在从动轮轮面上。
6.根据权利要求1所述的洗脱机滚筒转速的检测单元结构，其特诊在于所述金属捕测体为设于中心轴上的键槽。
全文摘要
本发明揭示了一种洗脱机滚筒的转速的检测方法及其检测单元结构，对洗涤、均布、中脱高脱时的转速实时检测，该基于电磁感应原理，利用捕测金属体的转动或移动引起的电信号的变化，可实时检测洗脱机滚筒的转速，并提供给控制器作为输出控制的调制信号源。实施本发明检测方法和检测单元结构，为洗脱机的实时控制提供了实时检测输入，能解决负载变化引起的电机失速，实现正反转切换的快速响应，维护机器的稳定运转，提高布草的洗涤效率，缩短洗涤时间，减少了洗涤能耗。
文档编号G01P3/481GK102426264SQ20111026327
公开日2012年4月25日 申请日期2011年9月7日 优先权日2011年9月7日
发明者丁雨峰, 冯宇, 陆亚琳, 颜岗, 黄苏鸣 申请人:江苏海狮机械集团有限公司
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