专利名称：：Gnss终端、辅助计算数据收集方法及辅助计算数据系统的制作方法
技术领域：
：本发明涉及全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystems,以下简称为GNSS)，尤其是关于全球导航卫星系统的辅助计算数据(aidingdata)。
背景技术：
：GNSS是一个用于卫星导航系统的标准通用术语，卫星导航系统提供覆盖全球的空间自主定位能力(autonomousgeo-spatial)定位。GNSS使电子接收器能够通过接收卫星传送的无线信号将自身所在位置(例如经度、绵度及高度)精确至几米之内。当前GNSS包括美国制定的全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)，俄罗斯制定的全球导航卫星系统(GLObalNAvigationSatelliteSystem,GLONASS)，欧盟制定的伽利略定位系统，及中国提供的北斗卫星导航系统。首次定位时间(Timetofirstfix,TTFF)是表示从打开GNSS接收器直到其定位所需的时间，也是衡量GNSS接收器性能的一个关4定指标之一。首次定位时间越少将带来越好的使用体验。而GNSS接收器的首次定位时间取决于多个因素，例如，GNSS接收器接收信号的环境、所跟踪卫星的精度衰减因子(DilutionofPrecision，DOP)值以及卫星的轨道参数(orbitalparameter)与健康度信息(healthinformation^在较差的通信环境中，若所跟踪卫星具有较低的精度衰减因子值，并且包含轨道参数的辅助计算数据，则会改善GNSS接收器的定位效能。精度衰减因子是几何工程中的常用语，用于在GNSS定位准确度方面描述卫星设置的几何强度。当可见卫星聚集围绕在空中时，此几何强度P务低而精度衰减因子值上升；而当可见卫星之间的距离较远时，此几何强度增强而精度衰减因子值下降。因为GNSS卫星的健康度信息是随时间而变化，目前已提供的辅助计算数据服务器通过无线网络连接的方式提供具有最新卫星轨道参数与健康度信息的辅助计算数据至GNSS接收器。其中在不理想的GNSS信号环境中无线网络连接是较好的通信信道。
发明内容由于以上诸多条件的影响，可引发在实际操作中不能快速准确实施定位操作的技术问题，为有效解决所述技术问题，本发明提供了一种GNSS终端、辅助计算数据收集方法以及辅助计算数据系统，具体方案如下本发明揭示一种GNSS终端，连接至辅助计算数据服务器，包含辅助计算数据收集器，用于发送辅助计算数据请求至辅助计算数据服务器，并分析辅助计算数据，辅助计算数据是由辅助计算数据服务器响应辅助计算数据请求而发送的；以及GNSS接收器，耦接于辅助计算数据收集器，用于依据辅助计算数据捕获或跟踪来自至少一GNSS卫星的信号。本发明还揭示一种辅助计算数据收集方法，辅助计算数据收集方法用于GNSS终端，GNSS终端连接至辅助计算数据服务器，包含查询辅助计算数据的有效性；依据查询步骤的响应检查辅助计算数据是否已储存于GNSS终端。发送辅助计算数据请求至辅助计算数据服务器，并分析辅助计算数据，辅助计算数据是通过辅助计算数据服务器响应辅助计算数据请求而发送的。以及发送已收集的辅助计算数据至GNSS终端，以捕获^/或跟踪来自至少一GNSS卫星的信号。本发明还揭示一种辅助计算数据系统，设置于GNSS系统中，辅助计算数据系统包含辅助计算数据服务器，用于分析从GNSS终端所接收的辅助计算数据请求，产生辅助计算数据，其中辅助计算数据包含对GNSS终端可见的一预定数目的GNSS卫星的多个轨道参数与健康度信息；辅助计算数据被排序以使对GNSS终端可见的GNSS卫星中的第一批被选中的可见GNSS卫星的精度衰减因子最小化；及发送辅助计算数据至GNSS终端以响应辅助计算数据请求；以及GNSS终端，连接至辅助计算数据服务器，用于发送辅助计算数据请求至辅助计算数据服务器，并分析辅助计算数据服务器响应辅助计算数据请求而发送的辅助计算数据，及依据辅助计算数据跟踪可见GNSS卫星以产生GNSS终端的位置信息。实施本发明可缩短首次定位时间、减少传输辅助计算数据所需的时间与带宽、或减少GNSS接收器用于解码导航数据的功耗以及搜寻卫星操作产生的功耗，也提高了GNSS终端的效能。图l是显示全球导航卫星系统的示意图。图2是显示GNSS终端的示意图。图3是显示依据本发明提供的辅助计算数据服务器的方框示意图。图4是显示辅助计算数据服务器的示意图。图5是显示依据本发明提供关于GNSS终端辅助计算数据收集方法的流程图。图6是显示依据本发明辅助计算数据服务器中辅助计算数据产生器的操作方法流程图。图7是显示群丛表的示意图。具体实施例方式图1是显示全球导航卫星系统100的示意图，其中包含本发明提供的辅助计算数据系统。GNSS100包含GNSS卫星102,具有GNSS接收器的GNSS终端104,基站或无线接入点106,及辅助计算数据服务器108，GNSS终端104可通过基站或无线接入点106与辅助计算数据服务器108建立连接。辅助计算数据服务器108通过以上连接向GNSS终端104提供辅助计算数据，以便于对GNSS终端104进行定位。GNSS终端104随后通过其中的GNSS接收器与辅助计算数据服务器108所提供的辅助计算数据跟踪GNSS卫星102，并依据GNSS卫星102产生GNSS终端104的位置。此种GNSS接收器能够减少搜寻卫星与解码导航数据而产生的能量损耗，将轨道参数内置于辅助计算数据中，GNSS接收器无需搜寻卫星或解码来自卫星的数据便可获知卫星的位置。进而首次定位时间将大大减少，而且^f吏用者对GNSS终端具有良好的体验感觉。由辅助计算数据服务器108所提供的辅助计算数据包含轨道参数与GNSS卫星健康度信息。当存在许多GNSS卫星在空中围绕时，GNSS终端104仅能接入其中一小部分卫星。其中已评估仰角(elevationangles)大致小于-10度的GNSS卫星是被分类为不可见(invisible)卫星。通常这些不可见卫星是具有对定位GNSS终端104毫无用处的不确定的初始位置。因此，不可见卫星的轨道参数与卫星健康度信息并不包含在辅助计算数据中，以此减少传输所需的网络带宽。因为具有较佳几何分布(geometrydistribution)的可见(visible)卫星提高了定位精度与效能，所以可见卫星的轨道参数与卫星健康度信息被排序并依序进行传送，以使精度衰减因子(dilutionofprecision,DOP)值尽可能的小。在本发明提供的一实施例中，依序传送所选择的六个可见卫星的辅助计算数据，其中传送的顺序是依据前3个、前4个、前5个、前6个所选择可见卫星的轨道参数的精度衰减因子(DOP)而定。接着，传送不可见卫星的列表以减少GNSS接收器的搜寻动作，最后传送关于其他可见GNSS卫星的辅助计算数据。其中，如果网络条件允许，辅助计算数据也可包含当前时间、GNSS终端的粗略位置信息或全球卫星差分定位系统校正数据。而辅助计算数据还可包含具有基站的网络地址与地理位置数据的群丛表(associationtable)。图2是显示GNSS终端200的示意图，GNSS终端200包含辅助计算数据收集器202与GNSS接收器204。倘若辅助计算数据服务器检测到卫星健康度信息发生变化，则自动发送辅助计算数据，并且辅助计算数据收集器202更新对应卫星的健康度信息。当GNSS终端200重新启动、变换所连通的基站或无线接入点、终止现有的辅助计算数据、或用于检查不可见卫星是否转变为可见卫星的预设时间已用�。騁NSS终端200必须更新辅助计算数据以便进行定位。因此辅助计算数据收集器202发送辅助计算数据请求至辅助计算数据服务器以获取最新的辅助计算数据。当辅助计算数据服务器接收辅助计算数据_清求后，辅助计算数据服务器发送辅助计算数据至GNSS终端以响应辅助计算数据请求。图3是显示依据本发明提供的辅助计算数据服务器300的方框示意图。辅助计算数据服务器300可被内置于基站中或耦接于主干网络，其中辅助计算数据服务器300包含辅助计算数据产生器302与位置辅助数据库管理器304。位置辅助数据库管理器304连续地收集并更新GNSS卫星最新的信息，例如轨道参数与卫星健康度信息。当辅助计算数据产生器302从GNSS终端200"l妻收辅助计算数据请求时，辅助计算数据产生器302查询位置辅助数据库管理器304。接着，辅助计算数据产生器302从位置辅助数据库管理器304中获得辅助计算数据，并依据可见GNSS卫星的精度衰减因子值来对辅助计算数据进行排序，然后将辅助计算数据传送至GNSS终端200。稍后将在图6对辅助计算邀3居产生器302作详细说明。请一并参阅图2，当辅助计算数据收集器202接收从辅助计算数据服务器300发送的辅助计算数据后，辅助计算数据收集器202分析接收到的辅助计算数据，并以接收到的辅助计算数据更新储存于GNSS接收器204中的数据。GNSS接收器204随后依据所接收的轨道参数与高精准的健康度信息跟踪具有较小精度衰减因子的GNSS卫星，并以此快速产生GNSS终端200的一个定位。稍后将结合图5对辅助计算数据收集器202作详细说明。图4是显示辅助计算数据服务器410的示意图。其中辅助计算数据服务器410包含储存GNSS卫星信息的位置辅助数据库管理器414与辅助计算数据产生器412。辅助计算数据服务器410是用以产生辅助计算数据。辅助计算数据服务器410用于解码来自GNSS卫星或卫星增强系统(Satellite-Based-Augmentation-System,以下简称SBAS)卫星430的信号，以获得辅助计算数据信息。辅助计算数据服务器410也可从GNSS控制部分440、SBAS控制部分(未图示)或国际GNSS服务(IGS)网络(未图示)获得导航数据或校正数据，来更新位置辅助数据库管理器414储存的关于GNSS卫星的数据，特别是轨道参数。因为多个辅助计算数据服务器可以互连，所以辅助计算数据服务器410也可与其他辅助计算数据服务器(例如图4中所示的辅助计算数据服务器420)交换位置辅助数据库管理器储存的GNSS卫星信息。辅助计算数据服务器420也包含位置辅助数据库管理器424与辅助计算数据产生器422。由此可见，储存于辅助计算数据服务器中的位置辅助数据库管理器所储存的卫星信息能够保持最新并精准。图5是显示依据本发明提供关于GNSS终端辅助计算数据收集方法500的流程图。首先，在步骤502,辅助计算数据收集器决定GNSS终端的GNSS接收器是否得知当前时间。若未能得知当前时间，在步骤504，辅助计算数据收集器从网络获取所需当前时间。辅助计算数据收集器判定GNSS终端是否需要从辅助计算数据服务器请求更新辅助计算数据。在步骤506，辅助计算数据收集器首先检查先前从辅助计算数据服务器接收的现有的辅助计算数据的时间标签(timestamp)，并以此作为一参考决定是否发送辅助计算数据请求至辅助计算数据服务器。在步骤507，判定现有的辅助计算数据是否已过期(expired)如果判定现有的辅助计算数据并未过期，辅助计算数据收集器不会发送辅助计算数据请求至辅助计算数据服务器，并等待有必要发送辅助计算数据请求的情形发生。在此等待期间，如果可接入辅助计算数据服务器，则执行步骤508,辅助计算数据收集器将卫星健康度信息更新至GNSS接收器。如果判定现有的辅助计算数据已被终止，辅助计算数据收集器发送辅助计算数据请求至辅助计算数据服务器，以利用新的辅助计算数据更新GNSS接收器的卫星导航数据。GNSS接收器可以依据时间巻标或卫星健康度来判定是否更新来自辅助计算数据收集器的卫星定位数据。因为辅助计算数据服务器需要GNSS终端的粗略位置信息，以从GNSS终端的角度来对辅助计算数据进行排序和过滤。辅助计算lt据收集器必须通过辅助计算数据请求将GNSS终端的粗略位置信息传送至辅助计算数据服务器，即在步骤510，辅助计算数据收集器从GNSS接收器获取GNSS终端的粗略位置信息。在步骤512中，若位置信息已经过期(例如超出60分钟)，则因为GNSS终端已经移动了较长距离，所以对辅助计算数据服务器来说，位置信息已经无用，这将导致对卫星仰角与方位角的评估效果变差。若以上，支设成立，则执行步骤514，辅助计算数据收集器直接发出一不具有位置信息的辅助计算数据请求至辅助计算数据服务器。相反地，在步骤512中，若从GNSS接收器获取的有关位置信息并未过期，则执行步骤516，辅助计算数据收集器发出含有位置信息的辅助计算数据请求至辅助计算数据服务器。辅助计算数据服务器接收辅助计算数据请求之后。在步骤518，辅助计算数据服务器是否发送辅助计算数据响应此辅助计算数据请求。若是，则执行步骤520;若否，则返回步骤506。在步骤520中，辅助计算数据收集器接收并分析所接收的辅助计算数据，并以接收的辅助计算数据更新GNSS接收器的卫星导航数据。图6是显示依据本发明辅助计算数据服务器中辅助计算数据产生器的操作方法600流程图。辅助计算数据服务器首先建立与GNSS终端之间的连接(步骤602),并且辅助计算数据产生器通过此连接接收GNSS终端发出的辅助计算数据请求，并分析辅助计算数据请求(步骤604)。随后，辅助计算数据产生器判断所接收的辅助计算数据请求是否包含GNSS终端的位置信息(步骤606)。如未包含GNSS终端的位置信息，则因为基站的位置可以粗略反映GNSS终端的位置，所以辅助计算数据产生器将GNSS终端所连通的基站所在的位置视为GNSS终端的粗略位置(步骤608)。为了获得基站的位置，辅助计算数据产生器搜寻包含小区识别码(Cell-ID)或基站网络地址等信息的群丛表(associationtable)。图7是显示群丛表700的示意图。其中储存多个基站的小区识别码与网络地址的信息(如Wi-FiAP的地址)，以及对应的实际地理位置(例如经度、绰度及高度)。辅助计算数据产生器查询辅助计算数据服务器中的位置辅助数据库管理器，以获得位置辅助数据库管理器中关于卫星信息的数据库内容(步骤610)。接着，辅助计算数据产生器依据GNSS终端的位置信息从位置辅助数据库管理器中获得辅助计算数据(步骤612)。辅助计算数据产生器首先依据GNSS终端的位置信息从卫星的轨道参数中获得GNSS卫星仰角与GNSS卫星的移动方向，其中此轨道参数储存于位置辅助数据库管理器中。接着，辅助计算数据产生器随后依据GNSS卫星的仰角与移动方向(例如上升或下降)对辅助计算数据进行排序，使得第一批选择的GNSS卫星的精度衰减因子达到最低。辅助计算数据产生器随后发送辅助计算数据至GNSS终端(步骤614),首先，辅助计算数据产生器发送关于6个具有已减小的精度衰减因子的可见GNSS卫星的卫星信息至GNSS终端，以作为辅助计算数据。具有已评估仰角大致小于-10度的GNSS卫星被分类为不可见卫星，且辅助计算数据服务器仅仅通过辅助计算数据将不可见GNSS卫星的列表发送出去，并不是传送所有完整的卫星信息。因此，用于传送辅助计算数据所需的带宽将减少，GNSS接收器用于解码导航数据的功耗也会减少。另外，减少了用于搜寻卫星操作的功耗，关于剩余的多个可见卫星对应的卫星信息是在后期作为辅助计算数据进行传送。最后，在辅助计算数据产生器传送完所有的辅助计算数据之后，辅助计算数据服务器关闭连接(步骤616)。GNSS终端以及辅助计算数据服务器之间的逻辑网络连接(logicalnetworklink)可以是面向连接(co皿ection-oriented)或无连接(connectionless)。尽管以上介绍的辅助计算数据服务器被动地以辅助计算数据回复GNSS终端发出的辅助计算数据请求，但是如果卫星的健康度信息被改变，则辅助计算数据服务器也可主动地发出包含卫星健康度信息的辅助计算数据至GNSS终端。此外，除了通过无线网络连接至辅助计算数据服务器，也可通过有线网络连接的方式来建立连接，例如利用通用串行总线(UniversalSerialBus,USB)与计算机连接。在此种情形下，GNSS终端能够从辅助计算数据服务器获得包含小区识别码的群丛表、邻近基站的网络地址与实际地理等辅助计算数据。另外，GNSS终端也能够从一网络装置获得以上辅助计算数据，其中，此网络装置耦接至辅助计算数据服务器。本发明提供一种包含GNSS终端与辅助计算数据服务器的辅助计算数据系统。辅助计算数据系统为GNSS终端提供包含最新卫星信息的辅助计算数据，例如轨道参数及健康度信息。其中卫星信息对应于第一批少数被选中的可见卫星的最小化精度衰减因子，并且辅助计算数据爿(义包含所选可见卫星中的一预定数目(4个至6个)卫星的完整信息。GNSS终端可依据辅助计算数据跟踪卫星，以产生GNSS终端的位置，并缩短了首次定位时间。另外，传输辅助计算凄t据所需的时间与带宽均较先前大为减少；并且GNSS接收器用于解码导航数据的功耗以及GNSS接收器搜寻卫星操作产生的功耗均有所减少，以此来提高GNSS终端的效能。本发明说明书提供不同的实施例来说明本发明不同实施方式的技术特征。其中，实施例中的各组件的配置仅为方便说明本发明，并非用以限制本发明。凡才艮据本发明所做的均等变化与修饰，都属于本发明的保护范围。权利要求1.一种GNSS终端，连接至辅助计算数据服务器，包含:辅助计算数据收集器，用于发送辅助计算数据请求至所述辅助计算数据服务器，并分析辅助计算数据，所述辅助计算数据是由所述辅助计算数据服务器响应所述辅助计算数据请求而发送的；以及GNSS接收器，耦接于所述辅助计算数据收集器，用于依据所述辅助计算数据捕获或跟踪来自至少一GNSS卫星的信号。2.如权利要求1所述的GNSS终端，其特征在于，所述辅助计算数据包含对所述GNSS终端可见的一预定数目的GNSS卫星的多个轨道参数与健康度信息，所迷辅助计算数据被排序以使对所述GNSS终端可见的GNSS卫星中的第一批被选中的可见GNSS卫星的精度衰减因子最小化。3.如权利要求2所述的GNSS终端，其特征在于，所述辅助计算数据还包含对所述GNSS终端不可见的多个GNSS卫星的列表，所述不可见GNSS卫星相对于所述GNSS终端的已评估仰角大致小于-10度。4.如权利要求1所述的GNSS终端，其特征在于，所述辅助计算lt据还包含当前时间、所述GNSS终端的粗略位置信息、以及全球卫星差分定位系统校正凄t据中的至少一者。5.如权利要求1所述的GNSS终端，其特征在于，当所述GNSS终端重新启动、现有的辅助计算数据过期、所述GNSS终端的基站或无线接入点改变、或用于检查是否有任一不可见GNSS卫星转变为可见GNSS卫星的预设时间用尽时，所述辅助计算数据收集器发送所述辅助计算数据请求。6.如权利要求1所述的GNSS终端，其特征在于，所述辅助计算数据收集器根据所述辅助计算数据的有效性对所述GNSS接收器进行查询，并依据所述GNSS接收器的响应来传送所述辅助计算数据。7.如权利要求1所述的GNSS终端，其特征在于，若所述GNSS终端的位置信息未过期，所述辅助计算数据收集器发送包括所述GNSS终端的所述位置信息的所述辅助计算数据请求。8.—种辅助计算数据收集方法，所述辅助计算数据收集方法用于GNSS终端，所述GNSS终端连接至辅助计算数据服务器，所述辅助计算数据收集方法包含查询辅助计算数据的有效性；依据所述查询步骤的响应检查所述辅助计算数据是否已储存于所述GNSS终端；发送辅助计算数据请求至所述辅助计算数据服务器，并分析辅助计算数据，所述辅助计算数据是通过所述辅助计算lt据服务器响应所述辅助计算数据请求而发送的；以及发送已收集的所述辅助计算数据至所述GNSS终端，以捕获A/或跟踪来自至少一GNSS卫星的信号。9.如权利要求8所述的辅助计算数据收集方法，其特征在于，所述辅助计算数据包含对所述GNSS终端可见的一预定数目的GNSS卫星的多个轨道参数与健康度信息，所述辅助计算数据被排序以使对所述GNSS终端可见的GNSS卫星中的第一批被选中的可见GNSS卫星的精度衰减因子最小化。10.如权利要求9所述的辅助计算数据收集方法，其中所述辅助计算数据还包含对所述GNSS终端不可见的多个GNSS卫星的列表，所述不可见卫星相对于所述GNSS终端的已评估仰角大致小于-10度。11.如权利要求9所述的辅助计算数据收集方法，其特征在于，所述辅助计算数据还包含当前时间、所述GNSS终端的粗略位置信息、以及全球卫星差分定位系统校正数据中的至少一者。12.如权利要求8所述的辅助计算数据收集方法，其特征在于，用于发送所述辅助计算数据请求的时间是当所述GNSS终端重新启动、现有的辅助计算数据过期、所述GNSS终端的基站或无线接入点改变、或用于检查是否有任一不可见卫星转变为可见卫星的预设时间用尽时。13.如权利要求8所述的辅助计算数据收集方法，其特征在于，若所述GNSS终端的位置信息未过期，则所述辅助计算数据请求包括所述GNSS终端的所述位置信息。14.一种辅助计算数据系统，设置于GNSS系统中，所述辅助计算数据系统包含辅助计算数据服务器，用于分析从GNSS终端所接收的辅助计算数据请求，产生辅助计算数据，其中所述辅助计算数据包含对所述GNSS终端可见的一预定数目的GNSS卫星的多个轨道参数与健康度信息，所述辅助计算数据^皮排序以使对所述GNSS终端可见的GNSS卫星中的第一批被选中的可见GNSS卫星的精度衰减因子最小化；及发送所述辅助计算数据至所述GNSS终端以响应所述辅助计算数据请求；以及所述GNSS终端，连接至所述辅助计算数据服务器，用于发送所述辅助计算数据请求至所述辅助计算数据服务器，并分析所述辅助计算数据服务器响应所述辅助计算数据请求而发送的辅助计算数据，及依据所述辅助计算数据跟踪所述可见GNSS卫星以产生所述GNSS终端的一位置信息。15.如权利要求14所述的辅助计算数据系统，其特征在于，所述辅助计算数据还包含对所述GNSS终端不可见的GNSS卫星的列表，所述不可见GNSS卫星相对于所述GNSS终端的已评估仰角大致小于-10度。16.如权利要求14所述的辅助计算数据系统，其特征在于，当所述GNSS终端重新启动、现有的辅助计算it据过期、所述GNSS终端的基站或无线接入点改变、或用于检查是否有任一不可见GNSS卫星转变为可见GNSS卫星的预设时间用尽时，所述GNSS终端发送所述辅助计算数据请求。17.如权利要求14所述的辅助计算数据系统，其特征在于，若卫星健康度信息改变，所述辅助计算数据服务器主动地发出所述辅助计算数据至所述GNSS终端。18.如权利要求17所述的辅助计算数据系统，其特征在于，所述GNSS终端记载现有的辅助计算数据的时间标签，并以所述时间标签作为一参考来判定所述现有的辅助计算数据是否已过期，若所述现有的辅助计算数据未过期，则所述GNSS终端不发送所述辅助计算数据请求至所述辅助计算数据服务器。19.如权利要求14所述的辅助计算数据系统，其特征在于，所述辅助计算数据服务器包含位置辅助数据库管理器，用于储存GNSS卫星的信息；以及辅助计算数据产生器，耦接于所述位置辅助数据库管理器，用于查询所述位置辅助数据库管理器以获得数据库内容，依据所述GNSS终端的粗略位置信息计算所述可见GNSS卫星中的一部分的精度衰减因子值，并依据所述精度衰减因子值对所述数据库内容进行排序和过滤以产生所述辅助计算数据。20.如权利要求19所述的辅助计算数据系统，其特征在于，所述辅助计算数据服务器还用于解码来自GNSS卫星或卫星增强系统卫星的信号、GNSS控制部分的导航数据或校正数据、卫星增强系统控制部分或国际GNSS服务网络获得导航数据或校正数据，以更新所述位置辅助数据库管理器。全文摘要本发明揭露一种全球导航卫星系统终端、辅助计算数据收集方法及辅助计算数据系统。GNSS终端连接至辅助计算数据服务器，所述辅助计算数据收集方法包含查询辅助计算数据的有效性；依据查询步骤的响应检查辅助计算数据是否已储存于GNSS终端；发送辅助计算数据请求至辅助计算数据服务器，并分析辅助计算数据，辅助计算数据是通过辅助计算数据服务器响应辅助计算数据请求而发送的；以及发送已收集的辅助计算数据至GNSS终端，以捕获或跟踪来自至少一GNSS卫星的信号。本发明可缩短首次定位时间、减少传输辅助计算数据所需的时间与带宽、并减少GNSS接收器用于解码导航数据的功耗以及搜寻卫星操作产生的功耗、也提高了GNSS终端的效能。文档编号G01S1/04GK101387698SQ200810212160公开日2009年3月18日申请日期2008年9月9日优先权日2007年9月11日发明者蔡建良,蔡有智申请人:联发科技股份有限公司
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