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专利名称：配管检测及焊接用工装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及弯管或焊接管的空间角度检测和制作领域，尤其涉及一种配管检测及焊接用工装设备。
背景技术：
配管多为弯管，弯管用于将两个设备进行管连接。在弯管的制造过程中，如果出现角度、长度的偏差，则会导致两个相互连接的设备出现连接困难，甚至无法连接。对弯管进行检测时，常用的检测弯管的手段有两种，第一种是采用三坐标测量仪进行检测，然而，该测量仪不仅价格昂贵，而且适用范围有限，不一定适用于各种弯管产品。第二种是将弯管放置在一水平工作台面上，用各种靠板、角度尺来检测，然而，该检测方法对于简单的二维平面管尚可勉强检测，一旦涉及到空间三维管型，例如散热器配管，检测时需要花费大量时间来调整工装位置和角度，效率很低，有时候对于某些三维管型而言，该检测方法无法使用。因此，有必要提供一种配管检测及焊接用工装设备来克服上述问题。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种配管检测及焊接用工装设备，该工装设备不仅可提高配管检测和制作过程中的精准性和工作效率，而且可节约检测和制作时间。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种配管检测及焊接用工装设备包括底座、一对横向滑轨、多个横向滑块组件、多根纵向滑轨和多个纵向滑块组件，一对横向滑轨沿底座的长度方向平行固定在底座上，多个横向滑块组件沿底座的长度方向安装在一对横向滑轨上并沿一对横向滑轨滑动，每个横向滑块组件包括一对横向滑块，一对横向滑块分别安装在一对横向滑轨上并位于同一竖直方向上，多根纵向滑轨分别对应固定在多个横向滑块组件上，多个纵向滑块组件分别对应安装在多根纵向滑轨上并沿纵向滑轨滑动，每个纵向滑块组件包括一对纵向滑块，一对纵向滑块安装在同一根纵向滑轨上，每个纵向滑块上固定有一个气缸，气缸的另一端与一个多角度联动装置固定连接。较佳地，每根纵向滑轨的两端固定有防掉块。较佳地，多角度联动装置包括依次连接的XY面旋转组件、YZ面转动组件、XZ面转动组件和夹紧组件，XY面旋转组件固定在气缸的上端。较佳地，XY面旋转组件包括XY角度固定盘、XY角度轴承、XY角度盘和XY旋转轴，XY角度固定盘的底面固定在气缸的上端，XY角度轴承套设于XY角度固定盘中，XY角度盘固定在XY角度固定盘的顶面，XY旋转轴的下端穿过XY角度盘套设于XY角度轴承中，XY旋转轴的上端与YZ面转动组件固定连接。较佳地，YZ面转动组件包括YZ固定块、YZ转动杆、YZ旋转轴、YZ左旋转支撑块、YZ右旋转支撑块、YZ旋转轴承、YZ刻度盘和YZ螺针，YZ固定块位于XY角度固定盘的中央并与XY旋转轴的上端固定连接，YZ左旋转支撑块和YZ右旋转支撑块固定在YZ固定块的相对两侧，YZ旋转轴承套设于YZ右旋转支撑块中，YZ转动杆设于YZ左旋转支撑块和YZ右旋转支撑块之间，YZ旋转轴依次穿过YZ左旋转支撑块和YZ转动杆的下端套设于YZ右旋转支撑块中的YZ旋转轴承中，YZ刻度盘固定在YZ右旋转支撑块上，YZ螺针的一端穿过YZ刻度盘与YZ旋转轴固定连接，YZ转动杆的上端与XZ面转动组件固定连接。较佳地，XZ面转动组件包括XZ固定块、XZ转动杆、XZ连接轴、XZ止动环、XZ左轴承、XZ右轴承、XZ刻度盘和XZ螺针，XZ固定块固定在YZ转动杆的上端，XZ左轴承和XZ右轴承分别套设于XZ固定块的左侧板和右侧板中，XZ止动环固定在XZ固定块的左侧板上，XZ转动杆设于XZ固定块的左侧板和右侧板之间，XZ连接轴依次穿过XZ右轴承和XZ转动杆的下端套设于XZ左轴承中，XZ止动环固定在XZ固定块的左侧板上，XZ刻度盘固定在XZ固定块的右侧板上，XZ螺针的一端穿过XZ刻度盘与XZ连接轴固定连接，XZ转动杆的上端与夹紧组件固定连接。较佳地，夹紧组件包括由多个伞齿封板围成的驱动固定架、由多个基准板围成的基准固定架、手柄、伞齿轴、轴承座、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、传动轴承、传动轴、传动齿轮、一对齿条和一对夹紧板，驱动固定架的底面与XZ转动杆的上端固定连接，基准固定架固定在驱动固定架的顶面，轴承座固定在驱动固定架的一侧，轴承座内安装有驱动轴承，第一伞形齿轮和第二伞形齿轮设于驱动固定架中，伞齿轴的一端穿过轴承座中的驱动轴承套设于第一伞形齿轮中，伞齿轴的另一端与手柄固定连接，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮啮合，传动轴承固定在基准固定架的底板中，传动轴设于基准固定架中且传动轴的下端穿过传动轴承套设于第二伞形齿轮中，传动齿轮套设于传动轴的上端，一对齿条设于传动齿轮的两侧并均与传动齿轮啮合，基准固定架的顶板上设有一对沿基准固定架的长度方向延伸的且互相平行的滑动槽，一对夹紧板分别位于基准固定架的顶板的两端，且每个夹紧板的下端凸伸有连接板，夹紧板的连接板穿过基准固定架上的滑动槽与齿条固定连接。较佳地，夹紧板外侧的下端固定有一对轴承连接块，夹块轴承设于一对轴承连接块中，夹块轴承固定轴穿过轴承连接块套设于夹块轴承中。较佳地，基准固定架的滑动槽上设有刻度。较佳地，XY面旋转组件、YZ面转动组件、XZ面转动组件和夹紧组件的轴心线重合。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点I、本实用新型的配管检测及焊接用工装设备可做前、后、左、右、上、下及空间三维360度的旋转，因而角度可准确调节，从而实现多种连续长、短弯头的角度的精确测量及制作；2、简化了配管制作人员大量角度计算及制作临时配管的工作，极大地节省了制作配管工装所占用的工作场地并极大地节约了质检部及制作部的大量工作时间；3、一台多用，可根据公司最大及最小管型的尺寸，来制作夹紧组件，解决了从一种最大管型到一种最小管型的检测及制作；4、横向滑轨和横向滑块以及纵向滑轨和纵向滑块组成的滑动机构可采用PLC电机进行控制，对气缸构成的升降机构可采用油压进行控制，对多角度联动装置构成的旋转机构可采用电机同步齿轮进行控制，这样，可实现将该工装设备转换在数控设备上，实现数字化自动调整控制；5、结构简单、制作方便、检测方便、制作成本低。通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

图I为本实用新型的配管检测及焊接用工装设备的立体图。·[0023]图2为图I中多角度联动装置的立体分解图。图3为图2中A部分的放大示意图。图4为三维直角坐标系的示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如图1-2所示，本实施例的配管检测及焊接用工装设备包括底座10、一对横向滑轨20、多个横向滑块组件、多根纵向滑轨30、多个纵向滑块组件、多个气缸40和多个多角度联动装置50。其中，底座10包括支撑横梁11和一对固定在支撑横梁11上的底架12，一对底架12沿支撑横梁11的长度方向设置且互相平行。一对横向滑轨20分别固定在一对底架12上，多个横向滑块组件沿底架12的长度方向安装在一对横向滑轨20上并沿一对横向滑轨20滑动，其中，每个横向滑块组件包括一对横向滑块21,—对横向滑块21分别安装在一对横向滑轨20上并位于同一竖直方向上。多根纵向滑轨30分别对应固定在多个横向滑块组件上，多个纵向滑块组件分别对应安装在多根纵向滑轨30上并沿纵向滑轨30滑动，其中，每个纵向滑块组件包括一对纵向滑块31，一对纵向滑块31安装在同一根纵向滑轨30上并沿同一根纵向滑轨30滑动。而且，每根纵向滑轨30的两端固定有防掉块32。每个纵向滑块31上固定有一个气缸40，多角度联动装置50固定在气缸40的上端。其中，每个多角度联动装置50包括依次连接的XY面旋转组件、YZ面转动组件、XZ面转动组件和夹紧组件。参考图4，XY面旋转组件、YZ面转动组件、XZ面转动组件中的XY面、YZ面和XZ面分别是指图4中X轴和Y轴形成的面，Y轴和Z轴形成的面以及X轴和Z轴形成的面。具体地，XY面旋转组件包括XY角度固定盘501、XY角度轴承502、XY角度盘503和XY旋转轴504。XY角度固定盘501的底面固定在气缸40的上端，XY角度轴承502套设于XY角度固定盘501中，XY角度盘503固定在XY角度固定盘501的顶面，XY旋转轴504的下端穿过XY角度盘503套设于XY角度轴承502中。YZ面转动组件包括YZ固定块511、YZ左旋转支撑块512、YZ右旋转支撑块513、YZ转动杆514、YZ旋转轴承515、YZ旋转轴516、YZ刻度盘517和YZ螺针518，YZ固定块511位于XY角度固定盘501的中央并与XY旋转轴504的上端固定连接，YZ左旋转支撑块512和YZ右旋转支撑块513固定在YZ固定块511的相对两侧，YZ旋转轴承515套设于YZ右旋转支撑块513中，YZ转动杆514设于YZ左旋转支撑块512和YZ右旋转支撑块513之间，YZ旋转轴516依次穿过YZ左旋转支撑块512和YZ转动杆514的下端套设于YZ右旋转支撑块513中的YZ旋转轴承515中，YZ刻度盘517固定在YZ右旋转支撑块513上，YZ螺针518的一端穿过YZ刻度盘517与YZ旋转轴516固定连接。[0032]XZ面转动组件包括XZ固定块521、XZ左轴承522、XZ右轴承523、XZ转动杆524、XZ连接轴525、XZ止动环526、XZ刻度盘527和XZ螺针528，XZ固定块521固定在YZ转动杆514的上端，XZ左轴承522和XZ右轴承523分别套设于XZ固定块521的左侧板和右侧板中，XZ转动杆524设于XZ固定块521的左侧板和右侧板之间，XZ连接轴525依次穿过XZ右轴承523和XZ转动杆524的下端套设于XZ左轴承522中，XZ止动环526固定在XZ固定块521的左侧板上，XZ刻度盘527固定在XZ固定块521的右侧板上，XZ螺针528的一端穿过XZ刻度盘527与XZ连接轴525固定连接。可理解地，当各个夹位与管件配合好后，通过YZ刻度盘517和XZ刻度盘527可很方便的读出两连接管之间的角度值，并可通过直尺以工装基面为读数点，测量各部位、总管的长度。夹紧组件包括由多个伞齿封板围成的驱动固定架531、由多个基准板围成的基准固定架532、轴承座533、伞齿轴534、手柄535、第一伞形齿轮(未图示)、第二伞形齿轮(未图示)、传动轴承536、传动轴537、传动齿轮538、一对齿条539和一对夹紧板540，驱动固定架531的底面与XZ转动杆524的上端固定连接，基准固定架532固定在驱动固定架531的顶面，轴承座533固定在驱动固定架531的一侧，轴承座533内安装有驱动轴承(未图示)，第一伞形齿轮和第二伞形齿轮设于驱动固定架531中，伞齿轴534的一端穿过轴承座533中的驱动轴承套设于第一伞形齿轮中，伞齿轴534的另一端与手柄535固定连接，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮啮合，传动轴承536固定在基准固定架532的底板中，传动轴537设于基准固定架532中且传动轴537的下端穿过传动轴承536套设于第二伞形齿轮中，传动齿轮538套设于传动轴537的上端，一对齿条539设于传动齿轮538的两侧并均与传动齿轮538啮合，基准固定架532的顶板上设有一对沿基准固定架532的长度方向延伸的且互相平行的滑动槽542，一对夹紧板540分别位于基准固定架532的顶板的两端，且每个夹紧板540的下端凸伸有连接板541，夹紧板540的连接板541穿过基准固定架532上的滑动槽542与齿条539固定连接。传动轴承536优选为深沟球轴承。另外，参考图3，夹紧板540外侧的下端固定有一对轴承连接块543，夹块中轴承544设于一对轴承连接块543中，夹块中轴承固定轴545穿过轴承连接块543套设于夹块中轴承544中。而且，基准固定架532的滑动槽542上设有中心零点向两边读数的精密刻度，这样，在夹紧管件的同时便可测量出管件的外径大小。工作时，通过在横纵交错的横向导轨和纵向导轨上移动可实现与气缸连接的多角度联动装置的前、后、左、右的移动，将各个多角度联动装置移动至合适的位置。根据管型的高低，通过气缸可调节夹紧组件的上、下，以实现对不同高度的管的各部件相对。通过多角度联动装置中的XY旋转组件、YZ面转动组件和XZ面转动组件可实现多角度旋转，以使基准面与管面贴合、平齐，从而保证管在任何角度和位置，都能保证精准定位。以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
权利要求1.一种配管检测及焊接用工装设备，包括底座，其特征在于，还包括一对横向滑轨、多个横向滑块组件、多根纵向滑轨和多个纵向滑块组件，一对横向滑轨沿底座的长度方向平行固定在底座上，多个横向滑块组件沿底座的长度方向安装在一对横向滑轨上并沿一对横向滑轨滑动，每个横向滑块组件包括一对横向滑块，一对横向滑块分别安装在一对横向滑轨上并位于同一竖直方向上，多根纵向滑轨分别对应固定在多个横向滑块组件上，多个纵向滑块组件分别对应安装在多根纵向滑轨上并沿纵向滑轨滑动，每个纵向滑块组件包括一对纵向滑块，一对纵向滑块安装在同一根纵向滑轨上，每个纵向滑块上固定有一个气缸，气缸的另一端与一个多角度联动装置固定连接。
2.如权利要求I所述的配管检测及焊接用工装设备，其特征在于，每根纵向滑轨的两端固定有防掉块。
3.如权利要求2所述的配管检测及焊接用工装设备，其特征在于，多角度联动装置包括依次连接的XY面旋转组件、YZ面转动组件、XZ面转动组件和夹紧组件，XY面旋转组件固定在气缸的上端。
4.如权利要求3所述的配管检测及焊接用工装设备，其特征在于，XY面旋转组件包括XY角度固定盘、XY角度轴承、XY角度盘和XY旋转轴，XY角度固定盘的底面固定在气缸的上端，XY角度轴承套设于XY角度固定盘中，XY角度盘固定在XY角度固定盘的顶面，XY旋转轴的下端穿过XY角度盘套设于XY角度轴承中，XY旋转轴的上端与YZ面转动组件固定连接。
5.如权利要求4所述的配管检测及焊接用工装设备，其特征在于，YZ面转动组件包括YZ固定块、YZ转动杆、YZ旋转轴、YZ左旋转支撑块、YZ右旋转支撑块、YZ旋转轴承、YZ刻度盘和YZ螺针，YZ固定块位于XY角度固定盘的中央并与XY旋转轴的上端固定连接，YZ左旋转支撑块和YZ右旋转支撑块固定在YZ固定块的相对两侧，YZ旋转轴承套设于YZ右旋转支撑块中，YZ转动杆设于YZ左旋转支撑块和YZ右旋转支撑块之间，YZ旋转轴依次穿过YZ左旋转支撑块和YZ转动杆的下端套设于YZ右旋转支撑块中的YZ旋转轴承中，YZ刻度盘固定在YZ右旋转支撑块上，YZ螺针的一端穿过YZ刻度盘与YZ旋转轴固定连接，YZ转动杆的上端与XZ面转动组件固定连接。
6.如权利要求5所述的配管检测及焊接用工装设备，其特征在于，XZ面转动组件包括XZ固定块、XZ转动杆、XZ连接轴、XZ止动环、XZ左轴承、XZ右轴承、XZ刻度盘和XZ螺针，XZ固定块固定在YZ转动杆的上端，XZ左轴承和XZ右轴承分别套设于XZ固定块的左侧板和右侧板中，XZ止动环固定在XZ固定块的左侧板上，XZ转动杆设于XZ固定块的左侧板和右侧板之间，XZ连接轴依次穿过XZ右轴承和XZ转动杆的下端套设于XZ左轴承中，XZ止动环固定在XZ固定块的左侧板上，XZ刻度盘固定在XZ固定块的右侧板上，XZ螺针的一端穿过XZ刻度盘与XZ连接轴固定连接，XZ转动杆的上端与夹紧组件固定连接。
7.如权利要求6所述的配管检测及焊接用工装设备，其特征在于，夹紧组件包括由多个伞齿封板围成的驱动固定架、由多个基准板围成的基准固定架、手柄、伞齿轴、轴承座、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、传动轴承、传动轴、传动齿轮、一对齿条和一对夹紧板，驱动固定架的底面与XZ转动杆的上端固定连接，基准固定架固定在驱动固定架的顶面，轴承座固定在驱动固定架的一侧，轴承座内安装有驱动轴承，第一伞形齿轮和第二伞形齿轮设于驱动固定架中，伞齿轴的一端穿过轴承座中的驱动轴承套设于第一伞形齿轮中，伞齿轴的另一端与手柄固定连接，第二伞形齿轮与第一伞形齿轮啮合，传动轴承固定在基准固定架的底板中，传动轴设于基准固定架中且传动轴的下端穿过传动轴承套设于第二伞形齿轮中，传动齿轮套设于传动轴的上端，一对齿条设于传动齿轮的两侧并均与传动齿轮啮合，基准固定架的顶板上设有一对沿基准固定架的长度方向延伸的且互相平行的滑动槽，一对夹紧板分别位于基准固定架的顶板的两端，且每个夹紧板的下端凸伸有连接板，夹紧板的连接板穿过基准固定架上的滑动槽与齿条固定连接。
8.如权利要求7所述的配管检测及焊接用工装设备，其特征在于，夹紧板外侧的下端固定有一对轴承连接块，夹块轴承设于一对轴承连接块中，夹块轴承固定轴穿过轴承连接块套设于夹块轴承中。
9.如权利要求8所述的配管检测及焊接用工装设备，其特征在于，基准固定架的滑动槽上设有刻度。
10.如权利要求3所述的配管检测及焊接用工装设备，其特征在于，XY面旋转组件、YZ面转动组件、XZ面转动组件和夹紧组件的轴心线重合。
专利摘要本实用新型公开了一种配管检测及焊接用工装设备，包括底座、一对横向滑轨、多个横向滑块组件、多根纵向滑轨和多个纵向滑块组件，一对横向滑轨沿底座的长度方向平行固定在底座上，多个横向滑块组件沿底座的长度方向安装在一对横向滑轨上，每个横向滑块组件包括一对分别安装在一对横向滑轨上并位于同一竖直方向上的横向滑块，多根纵向滑轨分别对应固定在多个横向滑块组件上，多个纵向滑块组件分别安装在多根纵向滑轨上，每个纵向滑块组件包括一对安装在同一根纵向滑轨上的纵向滑块，每个纵向滑块上固定有一个气缸，气缸上固定有多角度联动装置。本实用新型的工装设备不仅可提高配管检测和制作过程中的精准性和工作效率，而且可节约检测和制作时间。
文档编号G01B5/02GK202734737SQ20122033126
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者朱俊峰 申请人:武汉朗弘热力技术有限公司