专利名称：用于获取位置信息的设备和方法
技术领域：
本发明涉及的是用于从定位系统接收信号的设备、具有该设备的无线收发信机、集成电路以及相应的方法。
背景技术：
众所周知，通过确定与基站或是GPS(全球定位系统)卫星的距离，检测传输延迟以及根据这些距离来进行三角测量，可以尝试获取移动电话之类的移动手持机的定位或位置。GPS使用扩频技术而将数据从卫星传送到用户设备，以便帮助克服所涉及的长途距离所导致的极低信号功率。这个数据则与本地生成形式的扩展码复本相关，以便获取指定时延上的峰值。这种处理被用于确定与已知时钟基准之间的延迟，由此表示传输延迟。该延迟则会转变成距离测量结果，并且是为多个卫星确定的。在具有四个或是更多该测量结果的情况下，这时可以执行定位，也就是产生接收机的位置指示。
当前，USA的FCC已经宣布，当从移动电话发起紧急呼叫时，在大多数情况下，该呼叫应该能被定位在“50到100米以内”。众所周知，具有GPS功能的CDMA2000移动手持机是可以制造的(CDNA2000是北美使用的移动标准)。CDMA2000系统使用了全双工频分复用(FDM)，其中发射和接收频率是分离的，并且这二者是可以同时进行的。
在世界的很多地方(包括北美)，全球移动通信系统(GSM)(同样)得到了广泛使用。在这种系统中，在移动手持机上，数据的传输和接收并不是同时进行的，也就是说，它们是时间复用(TDM)的。每一个连接到基站的手持机会在(八个时隙中的)一个时隙执行接收，在一个时隙中执行发射，并且在半个时隙中监视相邻频率。这种TDM结构允许在GSM数据的传输与接收之间的“安静”间隔中获取GPS数据。
如美国专利6529493所述，众所周知，在单个外壳中可以具有两个独立终端，特别是无线电电信终端(例如GSM终端)和定位终端(例如GPS终端)。与单个终端相比，这种结构相对较为昂贵，这是因为在该结构中具有两个RF接收机和两个基带处理器。第二种已知技术阐述的是通过使用公共或共享基带处理单元来纠正这个缺陷。这个单元是在用于接收定位信号的系统(以定位模式工作)和用于电信信号的收发信机(以电信模式工作)之间时间共享的。该终端包含了允许用户选择其两种工作模式(定位或电信)中的一种或另一种的切换装置。但是，这种技术是无法同时操作定位和电信模式的。
US6529493提出的是通过利用用于发射和接收电信信号的装置的未活动时刻来执行定位测量，由此实现同时操作。在TDM系统、例如具有八个时隙序列的GSM系统中，第一个时隙用于发射，接下来的两个时隙则保持空白，第四个时隙用于接收GSM信号，第五、第六、第七和第八个时隙用于接收和处理GSM信号。
此外，从美国专利申请2003/0162549中可知，移动手持机定位是受可用于定位计算的处理时间限制的。这一点对能够具有更高数据速率的手持机、例如GPRS(通用分组无线电服务)手持机来说尤其成立，其中该手持机只保留了较小的“空闲”时间可供定位操作使用。为了解决这个问题，目前提出的是移动站可以从网络中请求附加的“空闲”组块或�。怪芄桓焖俚赝瓿啥ㄎ徊僮鳌Ｔ谝桓鍪视糜贕PRS网络的实施例中，如有必要，那么工作在分组数据模式中的移动站从网络请求附加的“空闲”组块或�。员惚饶鲜康目障兄∷市淼那榭龈焖俚刂葱卸ㄎ徊僮�。某一个指定的移动站可以接收一个指示了预期定位操作以及用于完成该操作的预期时间的请求，然后该移动站将会确定当前用于这个请求的后台处理时间总量不足。如果这样的话，该移动站将会传送一个要求得到其及时完成定位操作所需要的空闲帧数量的请求。一旦接收到这个请求，那么举例来说，网络将会确定其正在执行的用户调度操作是否允许其承兑这个关于附加空闲时间的请求。如果不允许的话，那么网络将会发送一个拒绝该请求的响应消息。在这种情况下，移动站可以用一个出错消息进行响应，该消息指示的是其无法在预期时间以内执行被请求的定位操作。
如果该请求得到许可，那么网络通常会确定附加空闲时间的具体分配方式。也就是说，网络将会确定如何在一个或多个即将到来的TDMA帧中更好地分配附加空闲�。允挂贫窘邮盏奖磺肭笫康母郊涌障兄�。通过将附加空闲帧交织到后续的有效TDMA帧集合中，该网络允许移动站在不中断正在进行的通信的情况下执行被请求的定位操作。
如果该请求未得到许可，或者如果为该请求许可了无法满足需要的附加空闲�。敲匆贫炯瓤梢苑祷匾桓龀龃硐ⅲ部梢灾葱兴跫醯拇聿⒎祷匾桓鼍范冉系突蚴峭瓿啥冉系偷慕峁箍梢灾葱型暾拇恚谕碛诟们肭笏娑ǖ氖奔浞祷亟峁�。
由此有必要对这种GPS信号的处理加以改进。
发明内容
本发明的一个目的是提供改进的设备和方法。
根据本发明的第一个方面，在这里提供了一种在无线接收机中使用的设备，其中该设备使用接收机中的公共路径而接收来自定位系统的信号以及接收来自通信系统的信号，该设备具有定位处理器，并且该处理器被调整成从接收信号中获取位置信息，所述定位处理器具有第一模式和第二模式，在第一模式中，所述获取处理是从排除了在用于通信信号的时隙中接收的选定信号的接收信号中执行的，而在第二模式中则包含了这种信号，其中模式是根据模式输入而被控制的。
本发明能够控制定位处理器的精度与等待时间之间的权衡。这样做可以提高其在众多情况下的性能。在某些情况下，精度是不会因为包含某些由通信信号占统治地位的信号而受到严重影响的，并且没有必要通过等待没有通信信号的较长时段来延迟处理。在其他情况下，精度则有可能受到严重损害。与上文所述的美国专利申请2003/0162549相比，本发明描述了一种不同的方法，这种方法可以避免向网络请求空闲时间的延迟，并且可以避免增加现有网络管理软件的复杂度。此外，它也可以用于补充美国专利申请2003/0162549的方法。
关于独立权利要求的一个附加特征是用于根据定位系统接收信号的特性来获取模式输入的装置。举例来说，该装置允许在信号很强的情况下改善精度或等待时间，或者在信号很弱的情况下以等待时间为代价来改善精度。
另一个附加特征是来自使用定位信息的更高层应用的输入，以及根据该应用输入获取模式输入的装置。举例来说，这样做允许应用对精度或等待时间产生影响。所述应用既可以位于接收机中，也可以处于网络中的远端位置或其他位置。
另一个附加特征是用于获取模式输入的装置被调整成动态改变模式输入。与在处理时段中将模式设置成固定值相比，这样可以更好地进行适配。
另一个附加特征是定位系统是以卫星为基础的。这样往往弱于陆地定位系统的信号。
另一个附加特征是处理器包括一个相关器，用于对接收信号与预定序列执行相关，以便确定接收信号的传输延迟。
另一个附加特征是处理器包括用于从相关器输出中确定信号特性的装置。这其中可以包含信号强度、信噪比或其他特性。
另一个附加特征是用于获取模式输入的装置包括比较器，用于将信号特性与一个阈值相比较。
另一个附加特征是模式是通过根据模式输入控制相关器而被改变的。与在信号到达相关器之前选择信号之类的替换方案相比，这样做相对较为简单。
另一个附加特征是定位处理器被调整成确定来自在非连续时隙中接收的信号的一个以上的相关输出的平均值，并且从该平均值中确定距离值。这样做有助于允许对更多的值求取平均，由此提高精度而不比等待过长的通信系统“空闲”周期(参见如上所述的US2003/0162549)。
另一个附加特征是通信系统包括时分复用系统，用于获取模式信号的装置与通信系统的时隙相同步。
另一个附加特征是定位处理器被调整成存储接收信号，以便将其用于后续处理。
另一个附加特征是该设备是作为集成电路实施的。
另一个方面是提供了一种无线收发信机，其中包括天线、共享RF路径以及该设备。
这其中的一个附加特征是第二天线，用于通信信号和用于定位系统信号的分离RF路径，以及用于将其合并到共享路径上的合并器。这样则允许为不同波段优化分离的RF路径。
另一个方面提供的是一种移动的电池供电设备，并且该设备具有无线收发信机。
任何附加特征都可以组合在一起或者与本发明的任何方面相结合，这一点对本领域技术人员来说是显而易见的。对本领域技术人员来说，其它的优点同样是显而易见的，尤其是那些优于不为本发明人所知的现有技术的优点。
现在将参考附图来举例描述本发明的实施例，其中图1～3显示的是可以应用本发明实施例的已知装置；图4显示的是用于图1～3中的基带处理或其他应用的本发明的第一实施例；图5显示的是用于图4的距离获取部分或其他应用的另一个实施例；图6显示的是实施例流程图；图7显示的是所有时隙都接收GPS信号的时隙图；图8显示的是用于图7范例的相关图；图9显示的是某些时隙接收GSM信号、但是这些信号全都包含在GPS处理中的时隙图；图10显示的是用于图9范例的相关图；图11显示的是灵敏度损失与时隙可用性相对比的图表；图12显示的是在-130dB和用于100ms相关的定位与时隙可用性相对比的图表；图13显示的是一个时隙图，其中某些时隙接收GSM信号，并且GSM时隙并未包含在GPS处理中；以及图14显示的是顺序采集相对于可用时隙的时间图。
具体实施例方式
这些实施例包含了两种工作模式。所接收的GPS数据将会包含“间隙”，在无线电设备接收GSM数据的时段中，这些间隙将会导致灵敏度降低，并且导致用户位置估计的精度降低。但是，在这个第一模式(包括GSM时隙)中获取GPS数据的处理将会导致位置“确定”是在最短的时间中获取的。
第二模式(排除了GSM时隙)是如下进行的在手持机接收GSM数据的时段中，在知道GPS数据将会恶化时，这时可以停止GPS信号解扩，并且在数据“良好”的下一个时刻重新开始GPS信号解扩。然后，这些“良好的”数据可以排序，由此只对良好数据执行相关。这样一来，灵敏度是不会降低的，但是获取定位所经过的时间则会更长(在一个实例中是长于2.5/8的因数)。当重新开始时，这时应该保持扩展码对准。这种处理可以用多种方式完成，这一点对本领域技术人员来说是显而易见的。
根据所需要的响应时间和灵敏度等级，以及位置条件，这两种方法中的任何一种都是可以使用的，此外也可以按比例使用这两种方法。
图1显示的是可以使用这些模式的无线接收机的已知配置。为GPS和GSM信号提供的是分离的RF路径，该路径采用的是分离的天线、低噪声放大器(LNA)以及正交(IQ)解调器和波段滤波器的形式。这两个分离路径被馈送到公共的基带处理部分中。由此，在这个阶段只有一个公共路径。对这个包含共享时隙的实施例来说，其两种模式是在基带处理部分进行的，并且在下文中将会对此进行描述。
图2显示的是另一个实例。在该范例中存在一个从天线到基带处理部分的公共RF路径。波段滤波器和路径中的所有部分都必须能够处理GSM和GPS信号所使用的不同波段。在其他实例中，通信信号和定位信号可以共享相同的波段。
图3显示的是GPS路径在中频(IF)之前独立的实施方式，其中使用了一个可以重配置的信道滤波器来从GPS和GSM信号中滤除非预期的干扰信号。GPS带宽可以是1、2或4MHz；GSM则是200kHz。这种处理可以通过一个多相滤波器或是其它类型的滤波器来实现，这一点对本领域技术人员来说是显而易见的。信道滤波器之后的处理通常是数字的，并且对GPS和GSM来说是公用的。
在图3中，用于GSM和数字通信系统(DCS)频段的是一个公共天线，但是在滤波和基带部分之前，用于这些波段的是分离的RF路径。与先前一样，为GSP信号提供的是一个分离的天线。第一滤波器2会分离GSM与DCS信号。对每一个路径来说，其后跟随了一个用于分离Rx和Tx路径的开关。为了清楚起见，在图3中并未显示发射电路。跟随在该开关之后的是一个波段滤波器4、6，然后则是放大器10、14以及解调器部分12、16。对GPS路径来说，跟随在滤波器8之后的是放大器19以及解调器部分18。所有这些路径全都馈送到公共的滤波器和基带部分，所述滤波器和基带部分则是时间共享的。
图4显示了本发明的一个实施例，该实施例显示的是使用上述模式来处理基带信号的设备的一个实例。如所示，定位处理器20与通信系统处理器30是并行耦合的，但是这同样可以表示对一个公共处理器进行时间共享。定位处理器20具有一个距离获取部分50，并且该部分具有包含和排除模式。该模式是由一个模式输入生成器40馈送的模式输入设置的。用于确定所要使用的模式的方法可以有很多种。获取得到的距离则被馈送到位置获取部分60，以便根据所确定的原则来获取位置。
图5显示的是如何为GPS之类的扩频类定位系统实施距离获取部分50和模式输入生成器40的实例。其他的实例同样是可以想到的。接收信号将被馈送到相关器100，并且与一个用于第一信标或卫星的预定码相比较。如果为指定的相关延迟值发现了相关处理中的峰值，那么这个延迟将会作为传输延迟指示输出，并且由此作为与卫星的距离。平均器120将会构建一个基于时间的平均值，以便减小噪声的影响。
一般来说，所提供的是多个相关器100，以便同时对相同接收信号以及其用于其他卫星信标的码进行相关。由此可以产生延迟值2，从而产生经过平均的距离值2等等。
如果在包含模式中操作该装置，那么在没有定位信息的情况下，即使正在接收通信信号，该相关器100也还是会继续操作。如果该装置是在排除模式中工作的，那么当存在一个不包含定位信号的时隙时，该相关器100将会停止。在这种情况下，用于决定是否停止相关器的模式输入是从信号强度指示中确定的。由此，模式输入生成器40是以比较器130的形式实施的，该比较器被设置成将来自相关器100的峰值与一个阈值相比较。此外，在这里还可以考虑噪声电平以及其他因素，以便确定是否停止相关器100。所述模式可以被设置成预定模式，或者可以在信号强度之类的条件改变时动态变更。此外，所述模式还可以由使用定位信息的应用来设置。其中举例来说，该应用可以是在接收机本地运行的应用或是在远端运行的应用。相关实例包括在接收到紧急呼叫时由网络运行的紧急呼叫位置发现器应用，或是由无线收发信机用户运行的路径发现应用。相关器100的重启可以被同步，以便确保保持校准，此外在输入之间可以插入相关延迟，以便确保正确的校准。
图6显示的是根据一个实施例的流程图。在步骤200，举例来说，接收机通过从通信网络获取信息来确定哪一个卫星可视。在步骤210，其中将会借助如上所述的动态模式控制来执行粗略相关。一旦发现了恰当的距离，那么在步骤220可以在较小的延迟范围上运行更精密的相关，并且该处理同样是借助动态模式控制进行的。在步骤230，其中通常是使用迭代算法来计算位置。在步骤240，这些步骤可以重复执行，并且该迭代可以通过从先前位置值开始而被缩短。可选步骤250和260可以在任何时间执行，这样一来，如果处理器20过于繁忙，那么可以存储这些信号并在后期对其进行处理。在步骤260，应用可以按照应用对于低等待时间或更高精度的需要而改变阈值或是直接变更模式。
图7显示的是用于GSM帧的时隙图。对可供GPS操作使用的所有八个时隙来说，也就是说，在GSM不可操作的情况下，这时的情况将会如图7所述。由于接收机的GSM操作，接收数据是不具有间隙的，本地码将会连续产生，并且这两种模式的最终相关是没有间隙的。通常，对10ms的积分时间(也就是两个GSM时间帧)来说，相比于噪声的早-迟峰值具有如图8所示的形式。
包含模式对手持机在某些时隙工作于GSM模式的情况来说，接收数据与本地生成码的相关将会经历那些发生零相关的时段，这些时段在下文的图9中使用阴影时隙表示的。如图10所示，与噪声相比，早-迟峰值的最终幅度将会减小。这意味着接收机的灵敏度明显受到损害，因为早减迟峰值(early minus late peak)是锁定到接收信号所必需的，并且其幅度与设备执行的定位的精度是成比例的。
对指定接收机来说，最小可用信号强度的增大是如下给出的A=20logtotal_slotsGPS_slots_usable]]>其中total_slots＝8并且1≤GPS_slots_usable≤8。由此，对可用于GPS的5个时隙来说，最小可用信号将会递增4dB。在图11中对此进行了描述。在灵敏度损失与增大的定位不确定性之间存在相关性。这一点取决于编码锁相环参数，该参数检测的是图8和图10所示的早减迟相关的零交叉。在图12和表1的第2～5行显示了实验结果，以及在第6和7行显示了理论结果。在表1中，HDOP指的是“精度的水平稀释”，它是在本领域中使用的一个术语，并且指示的是定位有多精确(HDOP越小，精度就越好)。
表1定位标准偏差相比于时隙可用性排除模式图13显示的是GSM时隙的�。⑶腋猛际褂玫氖桥懦四承┦毕兜慕邮招藕畔喙�。排除时隙的技术可以提供图8所述的性能，但是在图示实例中只有5个“良好”时隙可用(这个时隙可以从1变化到7)。在手持机接收GSM数据的时段中，当知道GPS数据将会恶化时，这时可以停止生成扩展码GPS的本地拷贝，并且在接收数据“良好”的下一个时刻重新开始该生成处理。然后，“良好的”数据部分可以如所示方式排序，由此只会对良好数据执行相关。由此，灵敏度方面时不会降低的，但是在每一个帧(8个帧)中只有5个时隙的数据会被相关，并且需要经过较长的时间来获取定位(长于8/5的因数)。
在实践中，来自接收机的数据可以保存在存储器中，并且相关是在获取了足够数据的时候执行的。在图14中描述了执行相关的时间长度，该长度被归一化成用于特定定位精度的指定信号强度所需要的时间长度。举例来说，如果在GSM帧的8个时隙中有5个时隙可用于GPS获取，并且部署了两个同步器(一个用于GSM，一个用于GPS，由此每一个同步器在其被需要之前是稳定的)，那么执行相关所耗费的时间将会增大大小为1.6(8/5)的因数。如果将一个同步器同时用于GSM和GPS，那么同步器固定(假设是140μs)的时间将会损失，并且执行相关的时间将会增长大小为2.3的因数。
所述实施也可以采用集成电路的形式。并且它可以于前端处于同一个集成电路中。举例来说，它可以添加到Philips GSM芯片组中(例如通过修改UAA3537 RF前端IC)。此外，在使用“压缩模式”的情况下，该实施方式适用于任何一种时分复用通信系统，其中包括第三代系统UMTS(通用移动电信系统)。将GPS添加到蜂窝手持机中的处理业已开始进行，在美国，FCC需要从手持机中得到位置信息，并且该位置信息当前是通过3GPP(第三代合作伙伴项目)组织来定案的。
如上所述，在下列各项之间是存在接收模式变化的a)最小定位时间和灵敏度丢失b)最佳灵敏度和较长的定位时间用于确定使用这其中的哪一项或是每一项的相关比例的处理可以基于如下内容i)GPS信号的信噪比或接收信号强度指示(RSSI)。这个信号在开始接收之后不久即可使用，并且可以用于更新a)或b)在整个定位中的相关比例。
ii)在接收码与本地码的相关处理之后给出的噪声。这个信号同样在开始接收之后不久即可使用，并且可以用于更新a)或b)在整个定位中的相关比例。
通过设置阈值，可以确定模式a)、b)或是其组合中的操作。这二者的组合可以在某种灵敏度可以受损但是定位时间非常重要的时候使用。工作模式可以依赖于本地条件，并且可以在用户在环境中移动的时候动态变化。这样做利用了GSM时分复用系统中的间隙，由此允许移动手持机只具有一个接收机，这个接收机则会在GSM和GPS接收处理中被时间共享。
如上所述，这些实施例涉及的是一个无线电接收机(例如处于移动电话手持机中)，该接收机能够接收全球移动通信系统(GSM)数据和全球定位系统(GPS)数据，但是该接收并不是同时进行的，也就是说，该接收是以时分复用(TDM)的方式进行的。这种TDM结构允许在GSM信号传输与接收之间的“安静”间隔中获取GPS数据。接收到的GPS数据会具有“间隙”，在这个时段中，无线电设备将会接收GSM数据，这样做将会导致灵敏度降低，由此导致用户位置估计精度下降。但是，位置“确定”会在最短的时间内获得。
针对这种实施方式的一个替换方案是在无线电设备接收GSM数据的时段中停止获取GPS数据。这时灵敏度是不会降低的，但是获取定位所经过的时间将会延长。这两种模式中的任何一种或是这二者的一定比例都是可以使用的，这一点取决于所需要的定位时间以及灵敏度等级。
如上所述，用于从卫星定位系统接收信号以及从通信系统接收信号的无线接收机使用了接收中的一个公共路径，并且是通过与码进行相关来从接收信号中获取位置信息的。在第一模式中，所述获取是从排除了在用于通信信号的时隙接收的选定信号的接收信号中执行的。而第二模式则包含了这种信号。这样做能够控制定位处理器的精度与等待时间之间的权衡，从而提高在多种条件下的性能。模式输入既可以根据信号强度动态改变，也可以根据应用需要而动态改变。
在本说明书和权利要求中，处于部件之前的单词“一”或“一个”并不排除存在多个此类部件。此外，单词“包含”并未排除所列举部件和步骤之外的其他部件或步骤的存在。
在权利要求中，括号中包含的参考附图旨在帮助理解，而不是为了进行限制。
对本领域技术人员来说，通过阅读本公开，其他的修改将会是显而易见的。这些修改可以包括定位领域和移动通信领域中已知的其他特征，并且这些修改是可以作为这里已经描述的特征的替换或补充来使用的。
权利要求
1.一种在无线接收机中使用的设备，其中该设备使用接收机中的公共路径而接收来自定位系统的信号以及接收来自通信系统的信号，该设备具有定位处理器(20)，并且该处理器被设置成从接收信号中获取位置信息，所述定位处理器具有第一模式和第二模式，在第一模式中，所述获取处理是从排除了在用于通信信号的时隙中接收的选定信号的接收信号中执行的，而在第二模式中则包含了这种信号，并且模式是根据模式输入而被控制的。
2.权利要求1的设备，其中该设备具有用于根据定位系统接收信号的特性来获取模式获取的装置(40)。
3.权利要求2的设备，其中用于获取模式输入的装置(40)包括一个用于将信号特性与一个阈值相比较的比较器(130)。
4.权利要求1、2或3的设备，其中该设备具有来自使用了定位信息的更高层应用的输入，以及用于根据该应用输入来获取模式输入的装置(40)。
5.权利要求4的设备，其中用于获取模式输入的装置(40)被设置成动态改变模式输入。
6.前述任一权利要求的设备，其中定位处理器(20)包括相关器(100)，用于将接收信号与预定序列进行相关，以便确定接收信号传输延迟。
7.权利要求6的设备，当其从属于权利要求2或3时，定位处理器(20)包括用于从相关器(100)的输出中确定信号特性的装置(130)。
8.权利要求6或7的设备，该设备被调整成通过根据模式输入控制相关器(100)来改变模式。
9.权利要求6、7或9的设备，其中定位处理器(20)被调整成从在非连续时隙中接收的信号中确定一个以上的相关输出的平均值，并且从该平均值中确定距离值。
10.前述任一权利要求的设备，其中通信系统包括时分复用系统，用于获取模式输入的装置(40)与通信系统的时隙同步。
11.前述任一权利要求的设备，其中定位系统是以卫星为基础的。
12.前述任一权利要求的设备，其中定位处理器(20)被设置成存储接收信号，以便用于后续处理。
13.前述任一权利要求的设备，其中该设备是作为一个或多个集成电路实施的。
14.一种无线收发信机，其中该收发信机包含了天线，共享RF路径以及前述任一权利要求的设备。
15.权利要求14的收发信机，包括第二天线，用于通信信号和用于定位系统信号的分离RF路径，以及用于将其组合在共享路径上的合并器。
16.一种移动的电池供电设备，其中该设备具有权利要求14或15的无线收发信机。
17.一种使用无线收发信机而从定位系统接收信号并且从通信系统接收信号的方法，包括使用第一模式和使用第二模式从接收信号中获取位置信息，在第一模式中，所述获取处理是从排除了在用于通信信号的时隙中接收的选定信号的接收信号中执行的，以及第二模式包含了这种信号，并且模式是根据模式输入而被控制的。
全文摘要
一种用于从卫星定位系统接收信号以及从通信系统接收信号的无线收发信机，其中该收发信机在接收机中使用了一个公共路径，并且通过执行与码的相关处理来从接收信号中获取位置信息(60，230)。在第一模式中，所述获取处理是从排除了在用于通信信号的时隙中接收的选定信号的接收信号中执行的。第二模式则包含了这种信号。这样做允许控制定位处理器的精度与等待时间之间的权衡，由此提高很多情况下的性能。模式输入既可以根据信号强度动态变化，也可以根据应用需要动态变化。
文档编号G01S1/00GK101061391SQ200580039433
公开日2007年10月24日 申请日期2005年11月7日 优先权日2004年11月18日
发明者艾德里安·G·斯潘塞, 塞德·墨迪 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
